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GUIA DE LABORATORIO
LABORATORIO 3
OBJETIVOS
MATERIALES Y EQUIPOS
• Computadora personal
• Software Matlab
INTRODUCCION
Definición formal
Sea:
𝐹(𝑆), 𝑠 > 0
La Transformada Inversa de Laplace se define por:
ℒ −1 [𝐹(𝑆)] = 𝑓(𝑡 )
Ejemplo:
9 1 1
ℒ −1 [𝑠+4] = ℒ −1 [9 𝑠+4] = 9ℒ −1 [𝑠+4] = 9𝑒 −4𝑡
Propiedad 2: De la Linealidad
Sea:
𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒, 𝑓(𝑡) = 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛, 𝐹(𝑆) = 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑑𝑎
𝑏 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒, 𝑔(𝑡) = 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛, 𝐺(𝑆) = 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎
Entonces:
ℒ −1 [𝑎𝐹(𝑆) + 𝑏𝐺(𝑆)] = ℒ −1 [𝑎𝐹(𝑆)] + ℒ −1 [𝑏𝐺(𝑆)] = 𝑎ℒ −1 [𝐹(𝑆)] + 𝑏ℒ −1 [𝐺(𝑆)]
= 𝑎𝑓(𝑡) + 𝑏𝑔(𝑡)
o
(ℒ −1 [𝑎𝐹(𝑆) − 𝑏𝐺(𝑆] = ℒ −1 [𝑎𝐹(𝑆)] − ℒ −1 [𝑏𝐺(𝑆)] = 𝑎ℒ −1 [𝐹(𝑆)] − 𝑏ℒ −1 [𝐺(𝑆)] =
= 𝑎𝑓(𝑡) − 𝑏𝑔(𝑡))
Ejemplo:
9 6 1 2
ℒ −1 [ + 2 ] = ℒ −1 [9. + 3. 2 ]
𝑆+4 𝑆 +4 𝑆+4 𝑆 + 22
1 2 1 2
= ℒ −1 [9. ] + ℒ −1 [3. 2 2
] = 9ℒ −1 [ ] + 3ℒ −1 [ 2 ]
𝑆+4 𝑆 +2 𝑆+4 𝑆 + 22
= 9𝑒 −4𝑡 + 3 sin(2𝑡)
PROCEDIMIENTO
1. Calcular la Transformada Inversa de la función F(s). Utilizaremos el comando
“ilaplace”.
𝑠2 − 5
𝐹(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 1)2
𝑓(𝑡) = −5 + 6𝑒 −𝑡 + 4𝑡𝑒 −𝑡
Obtenemos f(t):
3. Fracciones parciales
s+2
𝑋(𝑠) =
𝑠 3 + 4𝑠 2 + 3𝑠
Aquí:
Las raíces de A(s) = 0, → son: 0,-1, -3. Entonces, los polos de X(s) son:
𝑝1 = 0, 𝑝2 = −1, 𝑝3 = −3
Por lo tanto:
𝐶 𝐶2 𝐶
𝑥(𝑠) = 𝑠 −1 0 + 3
+ 𝑠 −(−3)
𝑠 −(−1)
𝐶1 𝐶2 𝐶
𝑥(𝑠) = + + 𝑠+33
𝑠 𝑠+1
Donde:
2
𝑐1= [𝑠𝑋(𝑠)] 𝑠+2 | =3
𝑠=0 = (𝑠+1)(𝑠+3)
𝑠=0
1
𝑐2= [(𝑠+1)𝑋(𝑠)] 𝑠+2 | = −2
𝑠=−1 = 𝑠(𝑠+3)
𝑠=−1
−1
𝑐3= [(𝑠+3)𝑋(𝑠)] 𝑠+2 | =
𝑠=−3 = 𝑠(𝑠+1) 6
𝑠=−3
2 1 −𝑡 1
𝑥(𝑡) = 3 − 𝑒 − 6 𝑒 −3𝑡 , 𝑡 ≥ 0
2
✓ 10s/(s+15)
✓ s/((s+3)^2 + 12)
✓ (s - 5)/(s(s + 2)^2)
✓ (s + 4)/(s^2 + 9s + 3)