UNIVERSIDAD LAICA ELOY ALFARO DE MANABÍ

ULEAM
FACULTAD DE INGENIERÍAS

CONTROLES AUTOMÁTICOS

EJERCICIO

Circuito RLC Dado el siguiente circuito determinar la función de transferencia

𝑬𝒐 (𝒔) 𝑰(𝒔)
𝒚( )
𝑬𝒊 (𝒔) 𝑬𝒊 (𝒔)

Se aplica ley de voltaje de Kirchhoff:

+𝑒𝑖 (𝑡) − 𝑉𝑟 − 𝑉𝑙 − 𝑉𝑐 = 0
𝑒𝑖 (𝑡) = 𝑉𝑟 + 𝑉𝑙 + 𝑉𝑐
𝑑𝑖(𝑡) 1
𝑒𝑖 (𝑡) = 𝑖(𝑡). 𝑅 + 𝐿 + ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑐
Se conoce que:
𝑑𝑣(𝑡) 𝑑𝑒𝑜 (𝑡)
𝑖(𝑡) = 𝑐. = 𝑐.
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Reemplazando la ecuación resultante será:

𝑑𝑒𝑜 (𝑡) 𝑑 𝑑𝑒𝑜 (𝑡) 1 𝑑𝑒𝑜 (𝑡)

𝑒𝑖 (𝑡) = [𝑐. ] . 𝑅 + 𝐿 [𝑐. ] + ∫ [𝑐. ] 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑐 𝑑𝑡

𝑑𝑒𝑜 (𝑡) 𝑑2 (𝑒𝑜 (𝑡))

𝑒𝑖 (𝑡) = 𝑅𝐶 + 𝐿𝐶 + 𝑒𝑜 (𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Aplicando la transformada de Laplace, se obtiene:
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𝐸𝑖(𝑠) = 𝑅𝐶[𝑠. 𝐸𝑜(𝑠)] + 𝐿𝐶[𝑠 2 𝐸𝑜(𝑠)] + 𝐸𝑜(𝑠)

𝐸𝑖(𝑠) = 𝐸𝑜(𝑠)[𝑅𝐶𝑠 + 𝐿𝐶[𝑠 2 ] + 1]

𝐸𝑜(𝑠) 1 1
= =
𝐸𝑖(𝑠) [𝑅𝐶𝑠 + 𝐿𝐶[𝑠 2 ] + 1] 𝐿𝐶𝑠 2 + 𝑅𝐶𝑠 + 1