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Ecuaciones diferenciales
Tercer semestre
GRUPO 1
UNIDAD 3
Tema 4: “Transformada Inversa de Laplace y propiedades”
Tarea #4
2
𝐜𝐨𝐬𝐡 𝒌𝒕 𝑒 𝑘𝑡 + 𝑒 −𝑘𝑡 Para: 𝑠 > |𝑘|
2
𝐬𝐞𝐧 𝒂𝒕 𝑎 Para: 𝑠 > 0
𝑠2 + 𝑎2
1
Ejercicio 11. ℒ −1 {(𝑠+2)3}
1
Ejercicio 13. ℒ −1 {𝑠2 −6𝑠+10}
1
𝑓(𝑡) = ℒ −1 { }
𝑠2 − 6𝑠 + 10
En el denominador, “prestamos” la cantidad necesaria para poder factorizar
1
𝑓(𝑡) = ℒ −1 { }
(𝑠 2 − 6𝑠 + 9) + 1
Factorizamos el denominador
1
𝑓(𝑡) = ℒ −1 { }
(𝑠 − 3)2 + 1
Resolvemos la transformada a la inversa, notando que tiene una transformada de
Laplace de traslación
1
𝑓(𝑡) = 𝑒 3𝑡 ℒ −1 { }
𝑠2 +1
(1)
𝑓(𝑡) = 𝑒 3𝑡 ℒ −1 { }
𝑠2 + (1)2
𝑎
Notamos que cumple con la identidad de sen 𝑎𝑡 → = sen 𝑎𝑡
𝑠2 + 𝑎2
𝑓(𝑡) = 𝑒 3𝑡 sen 𝑡
𝑠
Ejercicio 15. ℒ −1 {𝑠2 +4𝑠+5}
𝑠
𝑓(𝑡) = ℒ −1 { }
𝑠 2 + 4𝑠 + 5
En el denominador, “prestamos” la cantidad necesaria para poder factorizar
𝑠
𝑓(𝑡) = ℒ −1 { }
(𝑠 2 + 4𝑠 + 4) + 1
𝑠
𝑓(𝑡) = ℒ −1 { }
(𝑠 + 2)2 + 1
Resolvemos
𝑠+2−2
𝑓(𝑡) = ℒ −1 { }
(𝑠 + 2)2 + 1
𝑠+2 −2
𝑓(𝑡) = ℒ −1 { 2
} + ℒ −1 { }
(𝑠 + 2) + 1 (𝑠 + 2)2 + 1
Aplicamos
𝑠
Ejercicio 17. ℒ −1 {(𝑠+1)2}
𝑠 = 𝐴(𝑠 + 1) + 𝐵
Cuando 𝒔 = −𝟏
−1 = 𝐴((−1) + 1) + 𝐵
−1 = 𝐴(0) + 𝐵
−1 = 0 + 𝐵
−1 = 𝐵
Cuando 𝒔 = 𝟏 y 𝒃 = −𝟏
1 = 𝐴(1 + 1) − 1
1 = 𝐴(2) − 1
1 + 1 = 2𝐴
2
=𝐴
2
1=𝐴
2𝑠−1
Ejercicio 19. ℒ −1 {𝑠2 (𝑠+1)3}
Cuando 𝒔 = 𝟎
2(0) − 1 = 0((0) + 1)3 𝐴 + ((0) + 1)3 𝐵 + (0)2 ((0) + 1)2 𝐶 + (0)2 ((0) + 1)𝐷 + (0)2 𝐸
0 − 1 = 0 + (1)3 𝐵 + 0 + 0 + 0
−1 = (1)3 𝐵
−1 = 𝐵
Cuando 𝒔 = −𝟏
2(−1) − 1 = (−1)((−1) + 1)3 𝐴 + ((−1) + 1)3 𝐵 + (−1)2 ((−1) + 1)2 𝐶 + (−1)2((−1) + 1)𝐷 + (−1)2 𝐸
−3 = 0 + 0 + 0 + 0 + 𝐸
−3 = 𝐸
Sustituimos los nuevos valores para crear nuevos sistemas de ecuaciones en función a
las variables que desconozcamos
Cuando 𝒔 = 𝟏
3 3 2
2(1) − 1 = (1)((1) + 1) 𝐴 + ((1) + 1) (−1) + (1)2 ((1) + 1) 𝐶 + (1)2 ((1) + 1)𝐷 + (1)2 (−3)
1 = 8𝐴 − 8 + 4𝐶 + 2𝐷 − 3
Acomodamos
1 + 8 + 3 = 8𝐴 + 4𝐶 + 2𝐷
1
(12 = 8𝐴 + 4𝐶 + 2𝐷)
2
6 = 4𝐴 + 2𝐶 + 𝐷
4𝐴 + 2𝐶 + 𝐷 = 6
Cuando 𝒔 = −𝟐
3 3 2
2(−2) − 1 = (−2)((−2) + 1) 𝐴 + ((−2) + 1) (−1) + (−2)2 ((−2) + 1) 𝐶 + (−2)2 ((−2) + 1)𝐷 + (−2)2 (−3)
−5 = 2𝐴 + 1 + 4𝐶 − 4𝐷 − 12
Acomodamos
−5 − 1 + 12 + 5 = 2𝐴 + 4𝐶 − 4𝐷
6 = 2𝐴 + 4𝐶 − 4𝐷
1
(2𝐴 + 4𝐶 − 4𝐷 = 6)
3
𝐴 + 2𝐶 − 2𝐷 = 3
Cuando 𝒔 = 𝟐
3 3 2
2(2) − 1 = (2)((2) + 1) 𝐴 + ((2) + 1) (−1) + (2)2 ((2) + 1) 𝐶 + (2)2 ((2) + 1)𝐷 + (2)2 (−3)
Acomodamos
𝐴 + 2𝐶 − 2𝐷 = 3
9𝐴 + 6𝐶 + 2𝐷 = 7
2[4𝐴 + 2𝐶 + 𝐷 = 6] 𝐴 + 2𝐶 − 2𝐷 = 3
𝐴 + 2𝐶 − 2𝐷 = 3 9𝐴 + 6𝐶 + 2𝐷 = 7
8𝐴 + 4𝐶 + 2𝐷 = 12 1
(10𝐴 + 8𝐶 = 10)
2
𝐴 + 2𝐶 − 2𝐷 = 3
5𝐴 + 4𝐶 = 5
1
(9𝐴 + 6𝐶 = 15)
3
3𝐴 + 2𝐶 = 5
5𝐴 + 4𝐶 = 5
−6𝐴 − 4𝐶 = −10
5𝐴 + 4𝐶 = 5
−𝐴 = −5
𝐴=5
3(5) + 2𝐶 = 5
15 + 2𝐶 = 5
2𝐶 = 5 − 15
10
𝐶=−
2
𝐶 = −5
5 + 2(−5) − 2𝐷 = 3
5 − 10 − 2𝐷 = 3
−2𝐷 = 3 + 5
8
𝐷=
−2
𝐷 = −4
Ahora que finalmente tenemos todas las variables, lo aplicamos a nuestra inversa de Laplace
𝐴 𝐵 𝐶 𝐷 𝐸
𝑓(𝑡) = ℒ −1 { + 2 + + 2
+ }
𝑠 𝑠 (𝑠 + 1) (𝑠 + 1) (𝑠 + 1)3
5 −1 −5 −4 −3
𝑓(𝑡) = ℒ −1 { + 2 + + + }
𝑠 𝑠 (𝑠 + 1) (𝑠 + 1)2 (𝑠 + 1)3
5 1 5 4 3
𝑓(𝑡) = ℒ −1 { − 2 − − − }
𝑠 𝑠 (𝑠 + 1) (𝑠 + 1)2 (𝑠 + 1)3
5 1 5 4 3
𝑓(𝑡) = ℒ −1 { } − ℒ −1 { 2 } − ℒ −1 { } − ℒ −1 { } − ℒ −1
{ }
𝑠 𝑠 (𝑠 + 1) (𝑠 + 1)2 (𝑠 + 1)3
1 1 1 1 1
𝑓(𝑡) = 5ℒ −1 { } − ℒ −1 { 2 } − 5ℒ −1 { } − 4ℒ −1 { } − 3ℒ −1
{ }
𝑠 𝑠 (𝑠 + 1) (𝑠 + 1)2 (𝑠 + 1)3