UNIVERSIDAD ECCI

SEMINARIO: AUTOMATIZACÓN AVANZADA

PROYECTO FINAL AUTOMATIZACIÓN – PRIMERA ENTREGA

JAZMIN SOFIA CAPERA BELTRAN

JEISON DANILO PALACIOS PACHECO
MIGUEL ANGEL MOLINA DIAZ

PROCESO DE FABRICACION DE LA PANELA

1. Descripción del proceso de automatización de la elaboración y paletización de la panela,

conectando los comportamientos implicados en el proceso de elaboración y diagramas P&ID
Fig. 1. Diagrama del proceso.

Fig.1. Diagrama de flujo del proceso

Los tanques que se obtienen en el proceso son: el de extractos, el de agua, y los tanques iniciales
alterno donde se almacena el jugo de la panela, también se tienen puntos de inspección estos son
el sensor de nivel de agua, el sensor de nivel de PH y el sensor de disponibilidad de materia,
también hay algunos puntos de decisión que en este caso se representan por botones dentro del
proceso, se tienen puntos de espera que son: el termómetro, enfriamiento y calentamiento, y un
punto importante que es el reproceso si no se obtiene la panela correcta
 2. Grafico del proceso con sensores

El proceso comienza cuando se oprime el botón start de esta forma se prenden las máquinas y los
sensores en un esta de reposo esperando recibir las señales, el proceso inicia con el sensor S1 el
cual determina la presencia de caña cuando la detecta inicia el movimiento de la banda
transportadora 1, esta banda lleva la caña hasta el sensor de posición S2 que determina el largo al
cual se cortara y enciende el motor de la cortadora el sensor S# muestra si la cuchilla esta abajo o
arriba, es decir si el corte se realizo y genera señales de alerta por posibles atascamientos, los
segmentos de caña son transportados hacia los rodillos de extracción los cuales inician su
rotación cuando detectan la presencia de caña cortada por medio del sensor S4 el jugo extraído
comienza a llenar el tanque inicial hasta que alcanza el sensor de nivel S5 ubicado a 25 litros, en
ese momento se activan los rodillos de extracción y se inicia la adición de extractos hasta
alcanzar el nivel de PH que indica el sensor medidor de PH S19, el llenado de agua se da hasta
llegara al nivel que muestra el sensor S7. El sensor S6 detecta cuando los aditivos se están
acabando y acciona una alerta para sustituir, al alcanzar el PH y el nivel de agua se cierran los
tanques y se abre la válvula del tanque inicial, la mezcla es depositada en un tanque alterno que
tiene un sensor de nivel el S8 enciende las resistencia para que se inicie le calentamiento, y en
cuanto se vierte el resto de la mezcla dejando los residuos en el tanque inicial el sensor S9 hace
que el robot de mezcla comience a revolver la misma hasta alcanzar la temperatura de 125° C, El
sensor S10 determina la temperatura por medio de un termómetro que controla el calentamiento
de la mezcla hasta 125°C, En este punto el operario tiene la posibilidad de oprimir dos botones
redondo o cuadrado según sea el pedido, luego de selecciona alguno de ellos se activa el sensor
S11 que arroja el molde indicado en ese movimiento de la banda transportadora 2, la mezcla
empieza a salir únicamente cuando se activa el sensor de posición del molde S12 y este se va
llenando progresivamente el sensor de peso S13 es el que determina si el molde esta lleno en las
cantidades indicadas basando se en su peso. Los moldes pasan a una cámara de enfriamiento que
se enciende cuando se activa el sensor de posición S14 este garantiza que todo el molde se
encuentre adentro, el sensor S15 comprueba que el enfriador haya alcanzado la temperatura
indicada para solidificar la mezcla, el paso de la panela a la banda transportadora 3 se hace
mediante cilindros y un sensor de posición, después de esto son transportadas hasta ser
detectadas por el sensor S16 que acciona el sistema de empaque el sensor S18 detecta la
disponibilidad de plástico y emite una alarma cuando esta próximo a agotarse el sensor S17
funciona como un contador para garantizar el tamaño del lote que se empaque en cada caja para
ser comercializado, final mente se obtiene la panela empacada para su comercialización, también
se tendrá un botón de stop que me permitirá para el proceso en cualquier momento.