ESIME

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica.

Unidad Zacatenco.

Ingeniería en Control y Automatización.

Versión 7AM1

Orientador:
M. en A. Francisco Javier Aparicio Silva.

Equipo: DELTA
Casarrubias Hernández José Armando.
López López Usiel de Jesús.
Mendoza Gordillo Alan Jesús.

Proyecto especial:
Proceso del examen parcial 1

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

11 de Abril de 2024 - Col. Centro

C.P. 85000 - CDMX
 Proceso: Llenado de comida para peces.

La variante PU-P1 para la producción y proceso para el llenado de comida para peces
(Tipo P1) debe ser automatizado considerando como base la maquina llenadora PU-
GEN-IC, ya automatizada por medio de un PLC.
Para este modelo, se requiere la siguiente operación.
1. Solamente pueden procesarse empaques comerciales tipo “B, para 12 piezas.
2. Tiene botones pulsadores de arranque y paro.
3. El operador no puede seleccionar el lote a procesar.
4. Para arrancar, deberá encenderse la luz piloto denominada “Run” y al mismo
tiempo inicia su operación la banda transportadora para empaques vacíos. Cada
empaque ha sido prellenado en el sistema interior por gránulos solidos de
proteínas y conservadores, por lo que la banda deberá avanzar por pulsos de
0.3s para permitir que estos materiales se “asienten” en el empaque, antes de
agregar el alimento.
5. La maquina interrumpe su funcionamiento en cualquier momento en que se
presione el botón de paro.
6. Cuando la caja vacía es detectada por el sensor de posición, la banda se detiene.
7. Entonces se abre la válvula solenoide que permite que el alimento pase de la
tolva alimentadora hacia el empaque, La luz piloto “Fill” se enciende mientras la
caja se encuentra en proceso de llenado.
8. La luz “Full” opera cuando la caja está llena.
9. La banda reanuda su marcha por pulsos.
10. Al llegar a la cantidad de cajas preajustada, el sistema se detiene después de
llenar la ultima caja.
11. El operador deberá reiniciar la producción mediante el pulsador ”Run”.
ID ETIQUETA DESCRIPTOR ASIGNACION
1 b1 Botón pulsador de arranque. I:1/0
2 b2 Botón pulsador de paro. I:1/1
3 s Sensor de posición. I:1/3
4 H-1 luz piloto “Run” O:2/2
5 M Arranque motor de banda transportadora O:2/0
6 SOL Válvula solenoide O:2/1
7 H-2 Luz piloto “Fill” O:2/3
8 H-3 La luz piloto “Full” O:2/4
9 C1K12 Selector 12 cajas C1K12
10 T1K0.3 Temporizador 0.3s T1K0.3

NOTA: Entradas

Salidas

Internos
Ilustración 1 Primera fase

Como puede observarse en la primera fase de desarrollo, específicamente en

la línea 0 se encuentran los botones de arranque y paro del sistema, además
de al activarse el botón de arranque se enciende la luz piloto “Run”. Para la
línea 1 al activarse la luz piloto “Run” se activa el temporizador de 0.3
segundos. En la línea 2 se tiene el arranque del motor por medio de pulsos por
lo cual se utiliza el “OSR”, además del enclavamiento de la luz piloto “Full” de la
cual dependerá la reanudación de la banda transportadora. De igual manera se
tiene el sensor de proximidad el cual hará que la banda se detenga cuando
este se abra. La banda se mueve en pulsos de 0.3 segundos dado que ya ha
sido prellenada y se necesitan que los materiales utilizados se asienten, esto
antes de agregar el alimento. Además de que con el botón de paro se podrá
parar en cualquier momento el proceso.

Ilustración 2 Segunda fase

Para la segunda fase específicamente en la línea 3 se tiene la apertura y cierre
de la válvula solenoide en donde se depende de las luces piloto “Run” y “Full”,
además del motor de la banda transportadora y del sensor de proximidad para
realizar la apertura o cierre. Además, se tiene la luz indicadora “Fill”. Cuando la
 luz indicadora “Fill” se active esto indicara que las cajas se están llenando esto
en conjunto con el sensor de proximidad que hará que la banda se detenga
cuando detecte a una de las cajas para que esta pueda ser llenada y el sensor
de nivel el cual nos indicara cuando la caja este llena en su totalidad y en este
momento es cuando se activara la luz indicadora “Full” y la banda continuara
con el proceso para la siguiente caja.

Ilustración 3 Tercera fase

Para la tercera y última fase se tiene en la línea 5 que cuando la luz indicadora
“Full” esta activa se tendrá el contador de 12 cajas como es indicado en el
proceso, dado que no se podrá elegir que lote se procesara solo serán las 12
cajas preajustadas. En la línea 6 se tendrá que cuando termine el conteo de las
12 cajas se dará el paro del proceso mediante un temporizador. Cuando este
temporizador finalice se restablecerá junto con el contador para que el cuando
el usuario oprima de nuevo el botón de arranque el proceso vuelva a comenzar.

CONCLUSIONES
Casarrubias Hernández

Dado que el proyecto especial fue el examen parcial 1, teníamos tiempo para saber cómo
resolverlo, es esta ocasión en el apartado de simulaciones, en “silo simulador” fue con el que
trabajamos. Una parte que hay que tener en cuenta es el cómo hacer que la banda
transportadora avanzará por pulsos, para mí esto fue algo complicado y yo creo que para el
equipo también. Se sabe que el “OSR” trabaja por pulsos, es decir si recibe un pulso de un
botón N.O (Normalmente Open) lo que hará será convertir esa señal en un pulso demasiado
pequeño, acorta la señal para solo recibirla por poco tiempo, teniendo en cuenta este concepto,
se aplicó el “ORS” al motor.

Al momento de realizar esta acción no sabíamos dónde colocar el “OSR”, si en el contador con
preset = 3 o en la línea del motor.

Algo a tener en consideración son las condiciones para que las salidas se activen, tal es el
caso de la válvula solenoide en paralelo con “LUZ FILL” y es que conforme avanzábamos con
el programa nos íbamos preguntando, ¿Qué condiciones se necesitan para que el estado
lógico de las salidas sea igual a uno?

La solución a este problema fue de la siguiente manera, si se requiere que la valvula solenoide
se abra:

1. Necesitamos que el motor se detenga justo en la tolva

2. Siguiente punto, ¿cómo hacer que el motor se detenga en la tolva?, pues con el sensor
de proximidad, se activa y el motor se detiene.
3. Ahora, para la apertura de la válvula, el motor está en cero lógico, es decir, cerrado, el
sensor de proximidad debe estar activo, pasaría de cero a uno, es decir un uno lógico,
sabemos que si la luz “Run esta activa, uno lógico, el sistema está en correcto funcio-
namiento, entonces también se agrega a la condición.

Quedando de la siguiente forma:

Cero lógico Cero lógico

(mientras el sistema (mientras el sistema uno lógico (mientras
no arranque). no arranque). el sistema no
arranque).

Estas condiciones deberán pasar a un uno lógico.

 Para resolver el problema de CTU (counter up) contador ascendente el cual era que cuando
pasaba la última caja, se reseteaba, pero nos contaba la caja 12 como si fuese la caja 1, es
decir, el contador jamás llegaba a 0.

Para resolver este problema de manera eficiente, se colocó un contador el cual, al momento
de llegar a la última caja, después de hacer el proceso de la apertura de la válvula, encender
“LUZ FULL”, cerrar válvula, la banda seguía trabajando con 7 segundo de acuerdo a nuestro
análisis. ¿Esto para que? Dado que los sensores están después de la tolva, en especial el sensor
de proximidad, hasta que la caja pasará el sensor de proximidad, es cuando funcionaba de
manera correcta, es por esta razón que para resolver esto, se colocó un contador con 7seg.

López López Usiel de Jesús

Mendoza Gordillo Alan Jesús

Para la resolución de este proyecto utilicé los conocimientos que aprendí en las practicas
realizadas a lo largo del primer parcial. Cuando se realizó el examen lo primero fue
identificar los elementos de entrada, salida e internos con los cuales se contará en este
proceso, esto fue posible dado que se analizó parte por parte que requerimientos debe
tener el proceso. Una vez empezando la programación del proceso junto con mi equipo
fuimos paso por paso realizando cada punto requerido en el proceso, aunque logramos
realizar una buena parte de la programación del proceso no se logró terminar. Revisando
de nuevo el proceso, personalmente creo que me falto estudiar más y que no nos fue
suficiente el tiempo para resolverlo. Una de las situaciones más complicadas fue lograr
que la banda avanzara por pulsos de 0.3 segundos para que asentara el material con el
que se rellenaron las cajas, una vez realizando de nuevo la programación cuando se
llenaban las cajas estas se desbordaban y no lograba entender por qué esta fue otra de
las cosas difíciles de realizar en la programación del proceso. Una vez analizado y
resuelto esto, la programación del proceso fue realizada de manera correcta, todo esto en
parte gracias a los conocimientos adquiridos y a que utiliza el software de Logixpro el cual
es muy intuitivo y se pude ir observando los pasos que se van generando. Una de las
claves importantes que considero en la realización de este proceso fue el ir paso por paso
implementado cada uno de los puntos dados, ya que de esta manera se lleva un orden y
se está plenamente consciente de lo que se está haciendo, además cuando se buscó
hacer las cosas rápidas y adelantarse a los pasos fue cuando más problemas se tuvieron
y más confusión hubo.
Ilustración 4 Escalera completa