Reactivo:

Resolver el siguiente problema usando PLC.

El sistema mostrado en la Figura 1 consta de un tanque que puede ser llenado mediante dos bombas
(O:2/1 y O:2/2) y se vacía con otra (O:2/3). Además, tiene dos sensores que detectan los niveles de
llenado: completamente lleno (I:1/4) y totalmente vacío (I:1/3). Los sensores de flujo (I:1/5, I:1/6,
I:1/7) mandan una señal de activación por cada unidad de volumen que miden (por ejemplo, cada
litro).

Figura 1. Diagrama ilustrativo.

Condición 1. Llenar automáticamente el tanque con al menos una bomba (PUMP1 O:2/1, PUMP2,
O:2/2). Desplegar el porcentaje de llenado del tanque en el display numérico (O:4),
tomar en cuenta que el 100% serán 300 [unidades]. Si sólo se pone el número de litros sólo será
considerado ½ punto.

Condición 2. NO se usará el sensor de nivel alto (I:1/4) ya que se debe considerar que ha llegado al
“tope” cuando el nivel sea de 100%, por lo tanto, usar la condición de DONE del contador que se
estará usando y ninguna otra condición será aceptable.

Condición 3. Cuando se haya llegado al tope (ver condición 2), mezclar por 10 segundos (encender
MIXER O:2/0).

Condición 4. Cuando se haya llegado al tope (ver condición 2), calentar el líquido (encender HEATER
O:2/4), evitando sobrecalentamientos con el sensor de temperatura (THERMOSTAT, I:1/2). La
temperatura máxima deberá ser de 32 grados.

Condición 5. Usar los botones de START (I:1/0) para iniciar el proceso y el de STOP (I:1/1) para
detener el proceso. Además, si se pulsa el botón de STOP cuando el tanque se esté vaciando, se
debe continuar vaciando cuando se pulse el botón de START.
Condición 6. Hacer que el llenado y vaciado sea cíclico.

Condición 7. Con ayuda de la entrada BCD (I:3), enviar el valor del porcentaje al cual
se desea llenar, por ejemplo, si se desea el 50% de llenado del tanque, se debe colocar el número

50 en la entrada y pulsar el botón de ENTER (I:1/8).

Condición 8. En caso de que el valor del contador sea menor a 0 (evitar que haya números
negativos), se debe reprogramar a cero a dicho contador (Función de RESET).

NOTA: Es sólo un programa.

Cada condición cumplida tiene un valor de 12.5% del total.

Reactivo:
Elaborar un programa de PLC para automatizar el proceso que se ilustra en la figura
mostrada.

Se tiene una línea de producción donde se fabrican piezas de dos colores diferentes (rojo y verde).
A la banda B1 llegan ambos tipos de piezas y se desea hacer una clasificación según el color de parte
a partir de un sistema con mesa rotatoria. En el estado inicial las bandas B1, B2 y B3 están detenidas,
la mesa rotatoria está vacía y en posición para recibir piezas (ver Figura 1). Cada cilindro neumático
tiene dos sensores Reed-switch que indican cuando el pistón está retraído o extendido.

- El proceso inicia activando un botón pulsador NA que funciona como arranque, con lo que
se encienden los motores que mueven las bandas B1, B2 y B3.

- Al final de la banda B1 se encuentra un sensor microswitch NC que indica que existe una
pieza en posición para ser llevada a la mesa rotatoria.

- Cuando la pieza está en posición se acciona el cilindro neumático A para trasladar la pieza a
la mesa giratoria. En cuanto el pistón alcanza su posición final éste se retrae
automáticamente y la pieza queda lista para ser trasladada.
- Cuando el pistón A regresa a su posición inicial el motor de la mesa giratoria se activa y ésta
comienza a rotar en sentido horario. El sensor G es un sensor inductivo NA que detecta los
insertos metálicos con los que cuenta la mesa que indican que ha rotado ya 90°. Mientras
la mesa está en movimiento el pistón A no debe extenderse aún si hay una pieza en posición.

- Se tiene un sensor de color SC que está calibrado para activarse cuando detecta piezas de
color verde. La lectura se hace mientras la mesa está rotando.

- Cuando se tiene una pieza color rojo frente a la banda B2, se activa una señal que extiende
el pistón B; cuando éste se encuentra en su posición final se activa la ventosa V1 que se
tiene al final del vástago del pistón B. El pistón B sale y se queda extendido con la ventosa
activada durante 2.5 [s] para asegurarse que ésta sujeta la pieza. Pasado ese tiempo el
pistón se retrae y cuando llega a su posición inicial la ventosa se desactiva para liberar la
pieza y que ésta continúe su recorrido a través de la banda B2.

- Cuando se tiene una pieza de color verde frente a la banda B3, el cilindro C y la ventosa V2
tienen el mismo comportamiento descrito anteriormente. La mesa giratoria debe
permanecer detenida en tanto el cilindro B y C no regresen a su posición inicial.

- El sistema cuenta con un botón enclavado de paro NC, que al ser presionado detiene todas
las bandas y la mesa giratoria.

- Si se presiona el paro mientras el pistón B o C se extendían para recoger la pieza deberán

retraerse inmediatamente y, al volver a arrancar el sistema, los pistones deben extenderse
automáticamente para recoger la pieza pendiente.

- Si el paro se presiona cuando los pistones B o C se retraían para dejar las piezas en las bandas
B2 y B3, las ventosas deben seguir activas para no soltar la pieza, éstas se apagan cuando el
pistón regresa a su posición inicial.
Reactivo:
Diseñe un programa el cual permita controlar una máquina de café de modo
que cuando se inserte una moneda de 10 pesos, la máquina dispense un vaso
de papel, que deberá ser colocado manualmente debajo del mezclador de
café. Después de insertar la moneda de 10 pesos, la máquina verterá café y
agua caliente en el depósito de mezclado y accionará el agitador, todo esto
se efectuará durante un lapso de 10 segundos. Posteriormente, si se cuenta
con un vaso en la salida del mezclador, se dispensará el café ya preparado
accionando una válvula durante 5 segundos y se activará simultáneamente
un indicador de salida de café preparado. En caso de no existir vaso o de
haberlo quitado durante el proceso de dispensado, se deberá encender el
indicador de ausencia de vaso, evitar la salida de líquido y pausar el timer de salida. La máquina no
aceptará ninguna otra denominación de moneda distinta a 10 pesos. En caso de insertarse más de
una moneda, la máquina dispensará la misma cantidad de cafés que de monedas introducidas, para
lo cual deberá dispensar la cantidad necesaria de vasos y esperar hasta que se sustituya un vaso
lleno por un nuevo vaso.

Dispositivo Función
X0 Detector de moneda
X1 Detector de vaso
Y0 Salida del vaso de papel
Y1 Salida del café
Y2 Salida del agua
Y3 Agitador
Y4 Salida del café ya preparado
Y5 Indicador de salida del café ya preparado
Y6 Indicador de ausencia de vaso
Reactivo:
Se pretende realizar una mezcla de un determinado producto y agua. El proceso de mezcla se
inicia al pulsar A y se realiza de la siguiente forma:

-Se permite salir agua a través de la válvula V2 durante un tiempo T1 = 100 s

-A continuación, el producto es vertido sobre un depósito intermedio mediante una válvula V1

hasta que alcanza un peso P.

-Finalmente, el producto pesado se echa en el depósito de mezcla a través de una compuerta

activada por C. El tiempo de descarga es T2 = 5 s