La figura muestra un sistema de mezclado de dos componentes.

Dichos componentes se suministran al

depsito mediante las bombas 1 y 2. En el depsito, los componentes son calentados mediante vapor
y mezclados con agitador. Una vez la mezcla preparada, el depsito se vaca mediante una tercera
bomba y una vlvula de vaciado. El funcionamiento debe ser el siguiente:
Para suministro de componentes, el usuario pone en marcha y para manualmente cada una de las
2 bombas durante el tiempo que estima oportuno (el usuario decide la composicin de la mezcla).
El sensor que indica nivel superior en el depsito, sirve para evitar que ste se llene en exceso. Si
dicho sensor se activa, las dos bombas deben detenerse, el proceso debe parar por completo y
adems activarse una lmpara intermitente avisadora de emergencia (salida Q0.6)
Una vez que se han suministrado los dos componentes (el sistema debe detectar esta
circunstancia porque se han accionado y detenido las dos bombas), comienza el proceso de
calefaccin y de mezcla, que debe durar 20 segundos.
Transcurridos los 20 segundos, el depsito se vaca abriendo la vlvula correspondiente y
accionando la bomba de vaciado. Se detectar que el depsito est completamente vaco por
medio del sensor de nivel inferior.
Una vez el depsito vaco, se cerrar la vlvula, se detendr la bomba y podr comenzar un nuevo
ciclo. Se deber mantener un contador de ciclos realizados.
Las conexiones de los sensores y actuadores con las entradas y salidas del autmata sern:
Botn marcha bomba 1 I0.0 pulsado=24 V, suelto=0 V
Botn marcha bomba 2 I0.1 pulsado=24 V, suelto=0 V
Botn paro bomba 1 I0.2 pulsado=0 V, suelto=24 V
Botn paro bomba 2 I0.3 pulsado=0 V, suelto=24 V
Sensor nivel superior I0.4 llega el nivel=24 V, no llega=0 V
Sensor nivel inferior I0.5 llega el nivel=24 V, no llega=0 V
Accionamiento bomba 1 Q0.0 24 V=marcha, 0 V=paro
Accionamiento bomba 2 Q0.1 24 V=marcha, 0 V=paro
Accionamiento motor agitador Q0.2 24 V=marcha, 0 V=paro
Accionamiento vlvula vapor Q0.3 24 V=abierta, 0 V=cerrada
Accionamiento vlvula vaciado Q0.4 24 V=abierta, 0 V=cerrada
Accionamiento bomba vaciado Q0.5 24 V=marcha, 0 V=paro
Lmpara indicadora emergencia Q0.6 24 V=encendida, 0 V=apagada