BANDA TRANSPORTADORA Objetivo: Disear un proceso de control para una envasadora (banda transportadora).

Problema: Se tiene una banda transportadora para el proceso de envasado de lquidos, el panel de control tiene un botn de encendido y uno de apagado, una vez encendido el proceso ser automtico. Se cuenta con sensores de presencia uno al inicio de la banda, que indicara el inicio del proceso; otro en la mitad de la banda que marcara el paso para iniciar el llenado del recipiente; y un ltimo que indicara el final del proceso. Tambin se tendr un sensor de nivel para monitorear el llenado de los envases. Con ayuda de estos sensores se controlara el movimiento de la banda transportadora as como la apertura y cierre de una vlvula para el llenado de los recipientes. Condiciones: Una vez lleno el recipiente se debe esperar un segundo para iniciar el movimiento de la banda. Una vez detectado el recipiente por el sensor al final del proceso, se debe esperar un segundo despus de retirar el recipiente para poder iniciar el proceso nuevamente. Una vez detectado un nuevo recipiente al inicio del proceso se debe esperar un segundo para iniciar el movimiento de la banda.

Diagrama de situacin:

Diagrama de tiempo:

M a/c V L1 L2 L3 SI SP SN SF Programa:

Tabla de smbolos smbolo ON OFF SI SP SN SF M V L1 L2 L3

direccin I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4

descripcin Enciende el sistema Apaga el sistema Indica que hay un nuevo recipiente al inicio del sistema Indica que un recipiente est en posicin para ser llenado Indica que el recipiente ha sido llenado Indica que un recipiente ha llegado al final del proceso Motor de la banda transportadora Vlvula de llenado Indicador de recipiente vacio Indica que el recipiente est en proceso de llenado Indicador de recipiente lleno

Descripcin de la solucin: Un segundo despus de que el sensor de inicio (SI) detecto un nuevo recipiente la banda comienza el recorrido, y L1 se activa, hasta llegar al sensor de paro (SP). Un segundo despus L1 se desactiva, L2 se enciende y la vlvula de llenado (V) se abre. En el momento que le sensor de nivel (SN) indique que le recipiente ha sido sellado L2 se desactiva, L3 se enciende, la vlvula se cierra y la banda sigue avanzando hasta llegar al sensor de fin (SF), el cual mantiene parado el sistema hasta un segundo despus de que se retire el recipiente lleno. L3 se apaga y el sistema se mantiene a la espera de otro recipiente.

Diagrama de conexin: