UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

CARRERA DE INGENIERIA ELECTRICA ELECTRONICA
ORURO-BOLIVIA

1. PLANTEAMIENTO DEL PROCESO.

En el control actual del proceso de extracción de la salsa de tomate, el funcionamiento

implica el movimiento constante por parte del operador hacia el lugar donde esta
implementado el equipo ya sea para tomar datos, hacer mantenimiento o realizar cambios
de acuerdo a los requerimientos del momento.

Es así que teniendo en cuenta estos aspectos surgió la necesidad de desarrollar este
proyecto para tener un mejor control en la parte operativa del proceso ya mencionado
haciendo uso de un sistema de automatización mediante PLC.

Por esta razón se tomó la idea de este proceso, ya que al tener finalizado el proyecto, es
decir un producto mejor tratado se podrá proceder a otros procesos como es el del
enlatado y conservado de la salsa.

2. ESQUEMA DEL PROCESO.

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3. PROCESO A AUTOMATIZAR.

La obtención automática del proceso de obtención del extracto de la salsa de tomate que
es el proceso de inicio para el enlatado y conservado de la salsa de tomate y se describe
de la siguiente manera:
La operación transcurre de la siguiente forma:

 Después de presionar el pulsador de marcha, el proceso se inicia automáticamente

y abriendo la compuerta COE 1 entonces empieza a funcionar el M1 al mismo
tiempo se abre la válvula EV1 ya estando sensor temperatura TIC1 a una
temperatura de 50°C.
 Se espera un tiempo se 5 (seg) para que funcione el motor M2 al mismo tiempo
se pone en funcionamiento EV2 y también se pone en funcionamiento M3.
 Cuando el sensor almacené de tomates SH2=1 y también almacené de
conservantes SH3=1 cuando estos estén lleno.
 Se abre la válvula EV3 y también se abre la compuerta COE 2 para que se llene
la tolva.
 Una vez llenado la tolva el sensor esta SH4=1 nos indica que se cierre la válvula
EV3 y también se cierra la compuerta COE 2 en ese momento empieza a
funcionar el motor M4.
 Una vez ya mezclado la se abre la válvula EV4, a su vez la bomba se coloca en
funcionamiento B1, donde se impulsa la salsa de tomate, en el mismo instante el
sensor de temperatura TIC 1 este a 50°C y se abre la válvula EV5 donde se hace
pre cosido del extractó.
 En un cierto tiempo el sensor TIC 2 nos va indicar que el agua este 40°C entonces
se abre la válvula EV6 para que salga el agua.
 Mientas continua el proceso ya llenado pasa a una depósito de salsa ya llena SH5
se abre la válvula EV7 en este momento se coloca en funcionamiento del motor
M5 donde ya está las latas listos para ser llenado de la salsa.

4. DESARROLLO DE LA AUTOMATIZACIÓN.

En la resolución del problema se contempla, siguiendo el orden de las siguientes etapas:

• Determinación de las especificaciones funcionales del proceso.

• Desarrollo del grafcet del proceso.
• Desarrollo del logigrama.
• Desarrollo del diagrama escalera: programas del PLC.

5. DETERMINACION DE LAS CARACTERISTICAS FUNCIONALES DEL

PROCESO.

5.1. DETERMINACION DE LAS CARACTERISTICAS

FUNCIONALES DEL PROCESO

a) Funcionamiento normal
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El funcionamiento normal de acuerdo con lo descrito anteriormente es el

siguiente:

 Después de presionar el pulsador de marcha, el proceso se inicia automáticamente

y abriendo la compuerta COE 1 entonces empieza a funcionar el M1 al mismo
tiempo se abre la válvula EV1 ya estando sensor temperatura TIC1 a una
temperatura de 50°C.

 Se espera un tiempo se 5 (seg) para que funcione el motor M2 al mismo tiempo

se pone en funcionamiento EV2 y también se pone en funcionamiento M3.

 Cuando el sensor almacené de tomates SH2=1 y también almacené de

conservantes SH3=1 cuando estos estén lleno.

 se abre la válvula EV3 y también se abre la compuerta COE2 para que se llene
la tolva.

 Una vez llenado la tolva el sensor esta SH4=1 nos indica que se cierre la válvula
EV3 y también se cierra la compuerta COE2 en ese momento empieza a
funcionar el motor M4.

 Una vez ya mezclado la se abre la válvula EV4, a su vez la bomba se coloca en

funcionamiento B1, donde se impulsa la salsa de tomate, en el mismo instante el
sensor de temperatura TIC 1 este a 50°C y se abre la válvula EV5 donde se hace
pre cosido del extractó.

 En un cierto tiempo el sensor TIC 2 nos va indicar que el agua este 40°C entonces
se abre la válvula EV6 para que salga el agua.

 Mientas continua el proceso ya llenado pasa a una depósito de salsa ya llena

SH5 se abre la válvula EV7 en este momento se coloca en funcionamiento del
motor M5 donde ya está las latas listos para ser llenado de la salsa.

b) Funcionamiento de emergencia

Ante la falla del motor M1 se cierra la Compuerta COE1 de la alimentación de tomates a

la cinta transportadora y la Válvula de agua caliente EV1. Si el fallo en este motor
persiste pasado los 5 minutos el motor M2 se detiene al igual que la válvula de agua fría
EV2, de continuar la falla en el motor M1 por 5 minutos más se detiene el motor M3 de
la peladora de tomates.

Ante la falla del motor M2 se cierra la Compuerta COE1 dela alimentación de tomates a
la cinta transportadora como también el motor M1, Válvula de agua caliente EV1 y la
válvula de agua fría EV2, de continuar la falla en el motor M2 por 5 minutos más se
detiene el motor M3 de la peladora de tomates.
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Ante la falla del motor M3 se cierra la Compuerta COE1 dela alimentación de tomates a
la cinta transportadora como también los motores M1 y M2 y las válvulas de agua
caliente y fría EV1 y EV2.

Ante la falla del motor M5 la bomba B2 sale de servicio y se cierra la válvula de

alimentación al enlatado EV7.

Ante la falla en apertura de la Válvula EV1 que suministra agua caliente, se detiene el
motor M1 se cierra la Compuerta COE1 de la alimentación de tomates a la cinta
transportadora y la Válvula de agua caliente EV1. Si el fallo en este motor persiste
pasado los 5 minutos el motor M2 se detiene al igual que la válvula de agua fría EV2, de
continuar la falla en el motor M1 por 5 minutos más se detiene el motor M3 de la
peladora de tomates.

Ante la falla en apertura de la Válvula EV2 que suministra agua fría, se detiene el motor
M1 se cierra la Compuerta COE1 de la alimentación de tomates a la cinta transportadora
y la Válvula de agua caliente EV1. Si el fallo en este motor persiste pasado los 5 minutos
el motor M2 se detiene al igual que la válvula de agua fría EV2, de continuar la falla en
el motor M1 por 5 minutos más se detiene el motor M3 de la peladora de tomates.

Ante la falla en apertura de la Válvula EV5 que suministra agua caliente, se detiene la
Bomba B1 y se cierra la Válvula EV4.

Entradas

Pulsadores Principales
PM: Pulsador de marcha
PP: Pulsador de parada

Almacén de tomates preseleccionados

SH1: Sensor de nivel alto contenedor de tomates preseleccionados
SL1: Sensor de nivel bajo contenedor de tomates preseleccionados

Almacén de tomates pelados

SH2: Sensor de nivel alto contenedor de tomates pelados
SL2: Sensor de nivel bajo contenedor de tomates pelados

Almacén de mezcla de elementos químicos (conservantes, colorantes)

SH3: Sensor de nivel alto contenedor de mezcla de conservantes
SL3: Sensor de nivel bajo contenedor de mezcla de conservantes

Trituradora - Mezcladora
SH4: Sensor de nivel alto triturador-mezclador
SL4: Sensor de nivel bajo triturador-mezclador

Intercambiador de Calor
TIC1: Sensor de Temperatura del Agua Caliente
TIC2: Sensor de Temperatura en el Intercambiador
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Depósito de Enfriamiento
SH5: Sensor de nivel alto depósito de enfriamiento
SL5: Sensor de nivel bajo depósito de enfriamiento

Enlatado
Sind: Sensor de proximidad inductivo

Salidas

COE1: Compuerta de tomates preseleccionados al lavado

M1: Contactor Motor de la cinta Transportadora para el calentado de tomates

preseleccionados
EV1: Válvula de agua caliente para tomates preseleccionados
EV2: Válvula de agua fría para tomates preseleccionados
M2: Contactor Motor del elevador para el enfriado de tomates preseleccionados
M3: Contactor Motor de la cinta Transportadora para el pelado de tomates
preseleccionados

COE2: Compuerta para el llenado de tomates pelados al Triturador Mezclador

EV3: Válvula para el llenado de mezcla de conservantes y químicos al Triturador
Mezclador
M4: Contactor Motor del Triturador Mezclador

EV4: Válvula para el calentamiento de la mezcla tomate-conservantes al intercambiador

de calor
B1: Contactor de la Bomba 1 encargada de pasar el extracto por el intercambiador de
calor
EV5: Válvula de agua caliente para calentar el extracto de tomates
EV6: Válvula que desagua agua enfriada en el intercambiador de calor

B2: Contactor de la Bomba 2 encargada del llenado de latas extracto de tomate

EV7: Válvula para permitir la circulación de extracto al el llenado de latas

M5: Contactor Motor de la cinta Transportadora enlatado
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6. DIAGRAMA DEL PROCESO SEGÚN NORMA ISA.

GRUPO 05 FNI
DIAGRAMA EN NORMA ISA 24 /04
ELT-3890