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SESION II PLC

1. MANEJO DE FUNCIONES PLC AB

CONTACTOS:

BOBINA:

ASIGNACIN DE DIRECCIONES

Entradas: I: X/Y
Salidas: O: X/Y
Marcas: B3: X/Y
EJEMPLOS:

DETECCIN DE FLANCOS:

Detecta un cambio de estado de 0 a 1 (flanco positivo) y se pone a 1 (?)


durante un ciclo de programa.

BOBINAS SET Y RESET

Ejemplo

TEMPORIZADORES

Designacin:
T4: XX Donde XX=0:99

EJEMPLO:

CONTADORES

EJEMPLO:

COMPARARDORES
EJEMPLO:

PRACTICA:
1. PUESTA EN MARCHA DE CINTAS
Disponemos de 2 cintas para el transporte de cajas de material. El objetivo
de este ejercicio es el de disear el automatismo de las 2 cintas
transportadores C1 y C2 de la aplicacin siguiente para que funcionen
cumpliendo el ciclo de trabajo explicado a continuacin:
Al activar el pulsador de marcha m comenzar a funcionar la cinta C1, que
transporta piezas sobre ella hasta el comienzo de la resbaladera 1.
Al llegar a este punto, las piezas caen por gravedad por dicha resbaladera y
al pasar por el sensor luminoso F1 lo activan, produciendo la parada de la
cinta C1 y la puesta en marcha de la cinta C2.

Las piezas cadas en la cinta C2 se desplazan por ella hasta llegar a la


resbaladera 2, por donde caern. Al pasar las piezas por delante del sensor
luminoso F2 se para la cinta C2 y se termina el ciclo de trabajo.
Se encontrars solo una caja en las cintas C1 y C2 por ciclo de trabajo.

2. REALIZAR EL ESQUEMA LADDER PARA EL SIGUIENTE SISTEMA DE


BOMBEO DE AGUA:
En un sistema de bombeo industrial se tienen 1 bomba las cual deben
encender alternadamente de tal manera que la primera vez que el tanque
se quede sin agua (sw1=0 y sw2=0) arranque la bomba 1 cuando el tanque
elevado se llene (sw1=1 y sw2=1) la bomba 1 se apague. Nuevamente
cuando el tanque se quede sin agua (sw1=0 y sw2=0) vuelva arrancar
dando as la alternancia de esta bomba.

3. REALIZAR EL ESQUEMA LADDER PARA EL SIGUIENTE SISTEMA


TEMPORIZADO:
Cuando se presione START el semforo prendera la luz ROJA durante 5
segundos transcurrido este tiempo prendera la luz VERDE durante 10
segundos transcurridos este tiempo prendera la luz AMBAR durante 2
segundos transcurrido este tiempo el ciclo inicia y se repite la secuencia.
Si en algn momento se presiona STOP el semforo se apagara y cuando se
vuelva a presionar START el semforo continuara en la luz que se qued.
El diagrama de tiempos se muestra a continuacin:

4. REALIZAR EL ESQUEMA LADDER PARA EL SIGUIENTE SISTEMA DE


BOMBEO INDUSTRIAL DE AGUA:

En un sistema de bombeo industrial se tienen 4 bombas las cuales deben


encender alternadamente de tal manera que la primera vez que el tanque
se quede sin agua (sw1=0 y sw2=0) arranque la bomba 1 cuando el tanque
elevado se llene (sw1=1 y sw2=1) la bomba 1 se apague. Nuevamente
cuando el tanque se quede sin agua (sw1=0 y sw2=0) arranque la bomba
2 cuando el tanque elevado se llene (sw1=1 y sw2=1) la bomba 2 se
apague. Nuevamente cuando el tanque se quede sin agua
(sw1=0 y
sw2=0) arranque la bomba 3 cuando el tanque elevado se llene (sw1=1 y
sw2=1) la bomba 3 se apague. Nuevamente cuando el tanque se quede sin
agua (sw1=0 y sw2=0) arranque la bomba 4 cuando el tanque elevado se
llene (sw1=1 y sw2=1) la bomba 4 se apague. Nuevamente cuando el
tanque se quede sin agua
(sw1=0 y sw2=0) arranque la bomba 1
generando la alternancia de bombas.

5. PROCESO BATH
En el siguiente proceso se tiene lo siguiente:
1. 3 electro-bombas 2 de llenado (PUMP_1 y PUMP_2) y una de desage
(PUMP_3).
2. Un calentador (HEATER).
3. Un termostato (THERMOSTAT)
4. Un Mezclador(MIXER)
5. 3 pilotos (Run , Idle y Full)
6. 3 medidores de flujo (FLOWMETER_1 , FLOWMETER_2 y
FLOWMETER_3 )
7. 2sensores de nivel(HI-LEVEL y LO-LEVEL)
8. 2 Pulsadores (Start y Stop)

El proceso realiza el siguiente proceso:


a. Cuando se presione Start
la electrobomba PUMP_1 encender y
empezara a llenarse el tanque, PUMP_1 se detendr cuando el sensor de
nivel HI-LEVEL detecte el lquido.
b. Una vez lleno el tanque (HI-LEVEL ON) el calentador (HEATER) empezara
a funcionar hasta que el termostato (THERMOSTAT) nos indique que se
lleg a la temperatura deseada (32C) simultneamente tambin el
MIXER empezara a funcionar durante 3.5 segundos. Cuando transcurra
este tiempo el MIXER se apagara.
c. Una vez apagado el MIXER y el HEATHER la electrobomba PUMP_3
funcionara descargando el tanque hasta que el sensor de nivel (LOLEVEL OFF) deje de detectar el lquido.
d. Una vez descargado el lquido la electrobomba PUMP_2 encender
empezando el proceso de nuevo (paso 1,2 y 3).
e. Como se ve en cada proceso realizado se har un alternancia entre la
electrobomba PUMP_1 y PUMP_2.
f. Si en algn momento se presiona Stop el proceso debe quedarse justo
antes de presionar Stop y permanecer as hasta presionar nuevamente
Start.
g. Mientras el proceso funcione el piloto Run estar encendido.
h. Mientras el proceso este detenido el piloto Idle estar encendido.
i. Mientras el tanque este lleno el piloto Full estar encendido.

6. PUESTA EN MARCHA DE UNA CIZALLA INDUSTRIAL

PARA EL ALUMNO:
La mquina que deseamos controlar es una cizalla industrial donde se
hacen trozos de materia de una medida determinada. El objetivo de este
ejercicio es la gestin del a cinta C1, del corte de la materia mediante una
cizalla Z1 y contar las piezas cortadas.

El sistema dispone de 4 entradas (botn de marcha, un sensor de presencia


de la materia en zona de corte, un sensor de salida de la cinta y un pulsador
de paro) y 3 salidas (marcha cinta transportadora, bajar guillotina y un
piloto de aviso de funcionamiento de la mquina)
Funcionamiento: Pulsamos el botn de marcha para poner en marcha el
motor de la cinta transportadora que suministra la materia prima. Contamos
5 segundos a partir del momento en el que la materia prima llega a la zona
de corte (deteccin del sensor de presencia de materia S1) y bajamos la
cizalla continuamente (se le enva un pulso de 0.1 segundo para que baje y
0.1 segundos para que vuelva a subir). Este proceso se repetir hasta que el
sensor de salida de la cinta (sensor inductivo S2) haya contado 20 piezas.
El sistema dispone de un pulsador de paro para detener la cinta en
cualquier momento. Se utiliza un piloto (parpadeo de 1 segundo) para
informar que el sistema est en marcha.