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se requiere bombear agua a un nivel de 10 mts para ello se dispone de un operario

si el tanque se encuentra en nivel bajo, el operario tiene la funcion de pulsar un

boton on para activar la bomba, si el tanque de destino esta lleno el operario debe

pulsar otro boton stop para desactivar la bomba.

inplementar un programa en plc que permita revisar este proceso

ej3) se desea controlar el vaciado de un tanque en funcion a una bomba y 3 detectores

de nivel el primer detector corresponde al nivel superior el segundo detector corres

ponde al nivel intermedio y el tercer detector corresponde al nivel inferior.

los sensores son normalmente abiertos, ademas se dispone de un selector conectado

a una entrada u a otra entrada para indicarle al sistema si se desea vaciar el

deposito del todo(on) cuando el selector esta en on o solo la mitad(off),

la bomba se deve poner en marcha cuando el agua llegue al primer detector y seguir

en funcionamiento asta que el nivel se encuentre por debajo del segundo o del tercer

detector en funcion del interruptor o del selector, el operario tambien podra vaciar el tanque a l1
si el tanque se encontraba en l2

UNA VES QUE SE LLEGA A L1 SE APAGA EL CIRCUITO SE DETECTA L3 Y NUEVAMENTE SE INICIA EL


APAGADO COMPLETA

Se dispone de 3 pulsadores a laas entradas i1, i2 e i3 de un automata y 3 bombillas conectado a las


salidas q1, q2 y q3 se desea que al activar el pulsador 1 se encienda la bombilla 1 y se apague la 3
el pulsar el 2 se encienda la 2 y se apague la 1 y asi sucesivamente se supone que los pulsadores
se activaran en orden (1,2,3,1)
Consideremos un ascensor ante un bloqueo

Supongase que solo hay dos plantas de modo que se active un pulsador arriba o hacia abajo de
modo que cuando llegue a su pocision lo haga detener un final de carrera cuando se pulsa arriva o
hacia abajo devera cumplir su condicion

CICLO DE SCAN.-

El ciclo de pulling.- es la revision linea a linea todo el tiempo

Consisten en 4 partes

En la primera hace una revision de los components

En la segunda existe ya una guardada un valor de memoria

ejemplo

Se dispone de un pulsador de conector a la entrada i1 y de 2 luces pilotos conectadas a las salidas


q1 y q2 se desea que mientras se mantenga el pulsador presionado se vayan encendiendo
alternativamente las dos luces piloto, durante un ciclo de scan cada una y en el siguiente ciclo a la
inversa

Tarea Como se llama el ciclo de scan en microcontroaldores y en los plc


Realizamos la intermitencia con un pulsador y con otro la descativamos

Ejemplo contadores Atraves de un pulsador I1 iniciar al parpadeo de una luz piloto con un
intervalo de un Segundo el programa se ejecuta encendiendo y apagando la luz piloto y si se
presiona un pulsador el programa se enciende

Ej2) Se desea controlar el porton de un garaje la cual se cierra al presionar un pulsador i1, el
sistema cuenta con un sensor de proximidad en la parte inferior del porton conectada a i2 el
motor esta conectado a una salido q1 se desea que al precionar el pulsador se inicie el
avatamiento del porton asta detector el cierre completo y si no fuera asi el sistema pasado 10s
deve detenerse por que puede estar trabando el rotor y en consecuencia sobrecalentando el
motor

Tarea para el jueves mostrar

Elaborar un programa de tal forma que pueda controlar un semaforo el semaforo tiene los 3
colores todo el tiempo alternando

Ejemplo de contadores

Al pulsar un contacto conectado a I1 una banda transportadora conectada a q1 se encarga de


alimentar botellas a un sistema de empacado la banda incorpora un sensor inductivo conectado a
I3 la misma se encarga del conteo de botellas, habiendose contado 5 botellas la banda
transportadora se detiene, el operario recoje la caja con las 5 botellas y las coloca ensima de otra
banda transportadora conectada a q3, esta banda se active por 10s donde las cajas son
transportadas para su respectivo apilado una ves detenida la segunda banda se activa una sirena
conectada a q2 indicando al operario que reinicie al proceso el proceso se reinicia solo si se
preciona al pulsador conectado a I1 por mas de 3 segundos. Si se preciona un pulsador conectado
a i2 el proceso se detiene por completo.

Los contadores requieren un reseteo para su funcionamiento

SE DISPONE CON UN ROBOT PUNTO A PUNTO CON EFECTOR TIPO PALETA INSTALADA EN UNA
LINEA DE EMBUTIDOS EL ROBOT DEVE REALIZAR TODOS los dias A LAS 8.15 Y 20.15 LA
HOMOGENIZACION DE LOS CONSERVANTES Y LAS PASTAS elabora un programa de tal forma que
este robot realize su trabajo durante 5min en cada turno. Ademas el sistema deve poseer un
pulsador par que el operario pueda realizar la mecla de forma manual y la homogenisacion se
deve hacer maximo 10s
Tarea)

El sistema de prensado de barras energeticas emplea un sistema automatic, la misma es iniciado


por un pulsador conecatdo a i1 cuando el monde se ubica en el area de prensado un final de
carrera conectado a i2 informa al sistema el inicio del proceso las barras son prensadas con 7
impulsiones las mismas son contadas por un sensor magnetico conectado a i3, la electrovalvula
esta conecatado a la salida q1 una ves detenido el procesos el sistema informa al operario atraves
de una alarma Sonora conectado q2, retirar el molde y depositar las barras en una banda
transportadora para su respective baño y otros

Cojemos una pieza desde el punto b levantando y llevandolo al punto A

- El proceso inicia cuando se presiona un pulsador pb0 una vez pulzado subir el cilindro
vertical
- Si el sensor ms6 detecta avanza el cilindro horizontal
- Si el sensor ms4 detecta bajar el cilindro vertical
- Cerrar el manipulador accionando un pulsador pb1
- Pasado 3s el cilindro vertical sube
- Si ms6 detecta retroceder el cilindro horizontal
- Si ms3 detecta bajar el cilindro vertical
- Si ms5 detecta pasado 3s abrir el manipulador
- El cilindro vertical sube y espera a q se presione un pulsador pb2 para reinicia la operacion
siempre y cuando presione pb0