DISEÑO Y FABRICACION DE UN ROVER-VTH

CRISTIAN CAMILO OCHOA MARTINEZ

JONATHAN ORTIZ GARZON

UNIVERSIDAD ECCI
PROGRAMA TECNOLOGIA MECANICA AUTOMOTRIZ
FACULTAD INGENIERIA MECANICA
BOGOTÁ, D.C.
2020
 DISEÑO Y FABRICACION DE UN ROVER-VTH

CRISTIAN CAMILO OCHOA MARTINEZ

Proyecto presentado como requisito para graduación ciclo profesional.

Director propuesto:
Ing.

Codirectores:
Ing. JOSE DAVID BARON PINILLA

UNIVERSIDAD ECCI
PROGRAMA TECNOLOGIA MECANICA AUTOMOTRIZ
FACULTAD INGENIERIA MECANICA
BOGOTÁ, D.C.
2020
 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:

Diseñar un rover tomando de base un vehiculo de traccion humana.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

Postular 3 diferentes materiales para la conversion del mismo.

Recalcular y diseñar las modificaciones que este tendra para su utilizacion en el

espacio.

Simular las cargas axiales al que este estara expuesto.

 Justificación

El motivo por el cual se escogió esta investigación es hacer que el VTH se vuelva
un vehículo más seguro, ergonómico, estable y económico para que de esta
manera se pueda poner en práctica todos los conocimientos adquiridos en el
programa de tecnología en mecánica automotriz de la Universidad ECCI, que ha
todo el conocimiento en nuestras mentes y manos durante los últimos años.

De esta manera se demostrarán las capacidades como futuros ingenieros en

cuanto al desarrollo del diseño, fiabilidad, ergonomía y seguridad de los proyectos
venideros como estudiantes y profesionales ayudando a mitigar el impacto
ambiental.

Dar conocer y demostrar a las personas que existen medios de transporte

diferentes a los habituales que generarían menos estrés, más salud, más
seguridad, y economía en diferentes ciudades del país al no tener que pagar un
pasaje, gasolina, piezas de vehículos o motos de alto costo por su tamaño,
exclusividad o por el mismo hecho la marca de fabricación. Evitando de esta forma
también la reducción de gases de efecto invernadero que generan estos, al ser
sistemas los cuales generan energía mecánica mediante la energía química que
estos motores utilizan en su interior.

El uso de VTH ha crecido exponencialmente tras el trascurso de los años donde

una gran cantidad de población se ha concientizado con el medio ambiente sin
embargo hay un gran porcentaje que no toma estas alternativas como trasporte
limpio ya sea por problemas de salud, destinos lejanos, incomodidades a largo
plazo o simplemente no es de su agrado.
 INTRODUCCION

El Rover, conocido como astro móvil es un vehículo de exploración espacial

especialmente diseñado para movilizarse en terrenos difíciles del planeta o satélite
los cuales no cuentan con terrenos de fácil acceso, en este caso se plantea
rediseñar teniendo como base un prototipo de VTH (Vehiculo de tracción humana).
Con este diseño se espera una mejor maniobrabilidad y efectividad en futuras
exploraciones.

Desde sus inicios se han creado diferentes tipos de diseño dependiendo del uso al
que se le vaya a dar a los Rover y VTHs. A nivel mundial existen diferentes usos a
los que se someten los VTH, pueden ser superficies planas, rocosas, o mixtas.
También se han venido utilizando para competencias a nivel mundial. Para cada
uno de esto se desarrollan y optimizan cada día más diferentes puntos a los que
son sometidos para tener mayor resistencia, durabilidad y agilidad.

Los vehículos autónomos tipo Rover, cuentan con un chasis de seis o cuatro
ruedas con tracción independiente, cada una cuenta con un sistema de
suspensión independiente, para los diferentes tipos de terreno de manera que las
llantas estén en contacto con la superficie constantemente en diferentes alturas
para asi mantener la estabilidad distribuyendo el peso para evitar volcamientos
permitiéndole adaptarse a las condiciones del terreno.

PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN

Descripción del problema

Uno de los problemas en que la humanidad se ha visto afectado en la movilidad
en terrenos de difícil acceso, por ello al implementar y rediseñar en los Rover un
sistema en el cual las personas en un futuro se puedan movilizar en los terrenos
difíciles de asteroides, satélites y planetas para las exploraciones por venir.

Las emisiones que se producen a partir de motores de combustión interna

afectarían de algún modo la atmosfera del terreno o lugar de exploración, y la
poco viabilidad debido a la inexistencia o escazes de oxigeno para que estos
funcionen nos a generado la necesidad de utilizar otros métodos.

La bicicleta es uno de esos medios de transporte que se preocupa por el medio

ambiente, sin duda alguna; usada durante muchos siglos por su versatilidad,
economía, fácil adquisición, mantenimientos económicos y diversas formas de
divertirse como trasportarse de manera segura, limpia y activa para el cuerpo
humano. Esta tracción que se realiza se tendría un aprovechamiento energético
para la movilidad del sistema.

Para ello nosotros los estudiantes de la universidad ECCI se ha visto en la

necesidad de rediseñar un Rover-VTH, con unas nuevas especificaciones para
una mejor movilidad en los terrenos a explorar y al mismo tiempo en un futuro
construir el prototipo diseñado a partir de la combinación de métodos específicos
los cuales muestran desarrollo y tecnología en el aprovechamiento de energías
para la exploración.