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Artículo

Carreteras inteligentes: una visión general de cómo será la

movilidad del futuro

Salvatore Trubia1 , Alejandro Severino2,* , Salvatore Curto1, Fabio Arena1

y Giovanni Pau1
1 Facultad de Ingeniería y Arquitectura, Universidad Kore de Enna, 94100 Enna, Italia;
salvatore.trubia@unikore.it (ST); salvatore.curto@unikorestudent.it (SC); fabio.arena@unikore.it (FA);
giovanni.pau@unikore.it (médico médico)
2 Departamento de Ingeniería Civil y Arquitectura, Universidad de Catania, 95123 Catania, Italia
* Correspondencia: alessandro.severino@unict.it

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Recibido: 9 de octubre de 2020; Aceptado: 24 de noviembre de 2020; Publicado: 1 de diciembre de 2020 ---

Abstracto:La ingeniería del transporte ha experimentado recientemente varios cambios e innovaciones

importantes, uno de los cuales es la aparición y difusión de los vehículos autónomos; Dado que esta tecnología se
vuelve cada día más común y ordinaria, ahora es necesario implementar algunos sistemas y contextos para facilitar
las operaciones de vehículos autónomos. En consecuencia, ahora está surgiendo una perspectiva diferente a la hora
de abordar las infraestructuras viarias, con el objetivo de simplificar y mejorar la eficiencia y el mantenimiento de las
carreteras existentes, aumentar el ciclo de vida de las de nueva construcción y minimizar al mismo tiempo el impacto
económico y financiero. Los pavimentos de las carreteras son uno de los principales factores que afectan las
operaciones de los vehículos; Con el tiempo, este aspecto distintivo ha pasado por diversos cambios mecánicos y
físicos debido a la adopción de nuevos materiales o métodos de diseño. En consecuencia, ante la proliferación de los
vehículos autónomos, la investigación científica ha comenzado a estudiar y desarrollar sistemas para hacer que los
pavimentos y plataformas viarias no estén destinados exclusivamente a soportar cargas, sino a considerarlos como
un medio de comunicación e intercambio de información, si no como un medio de comunicación. fuente de energía.
Este nuevo enfoque introduce las llamadas “Carreteras Inteligentes”, es decir, infraestructuras viarias capaces de
comunicarse con los vehículos y autocontrolar perspectivas fundamentales sobre los vehículos sin conductor y el
ciclo de vida de las plataformas viarias. Este artículo examina las características de las Carreteras Inteligentes,
considerando su amplio campo de aplicación y sus potenciales ventajas e inconvenientes. Este artículo también
persigue el objetivo de describir la visión global, la posible dirección futura de estas innovaciones en las industrias de
la automoción y el transporte, y con especial atención a las infraestructuras y carreteras.

Palabras clave:carretera inteligente; movilidad; sistema de transporte inteligente; acera; vehículos autónomos

1. Introducción

La “velocidad máxima de funcionamiento de los vehículos” y el “nivel de seguridad” son dos parámetros cuyos valores han
aumentado con el tiempo debido a la consiguiente reducción del pavimento de la carretera. En tales condiciones, el creciente número
de vehículos en circulación ha provocado deterioros en el pavimento de las carreteras más frecuentes de lo esperado por el
mantenimiento programado. Los pavimentos de carreteras son generalmente productos manufacturados hechos de materiales
pesados cuya construcción requiere altos costos debido a la necesidad de vehículos pesados, trabajadores calificados,
almacenamiento requerido y movimiento de materiales.1].
Estos aspectos también son cómplices de un aumento significativo de la contaminación provocada por las emisiones
durante la fase de transporte y producción. Por ello, el objetivo que han perseguido industrias y universidades es adoptar
nuevos materiales que aporten ventajas desde el punto de vista energético y operacional/cualitativo (propiedades mecánicas,
mantenimiento), con el objetivo de hacer de los firmes de las carreteras un medio de producción de energía.

Infraestructuras2020,5, 107; doi:10.3390/infraestructuras5120107 www.mdpi.com/journal/infraestructuras

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acumulación. En definitiva, el tema de las infraestructuras viarias no se refiere exclusivamente al

artefacto en sí [2].
En la actualidad, SRE (Smart Road Environment) es el concepto de diseño más extendido; se refiere a un contexto
donde el mero pavimento vial y la infraestructura física no representan los elementos principales que permiten la
operación de los vehículos [3]. Sin embargo, la operación eficiente y segura de un vehículo resulta de una serie de
procesos relacionados con dispositivos tecnológicos capaces de comunicarse entre sí. Un cambio tan significativo se
debe principalmente a la mejora de los dispositivos tecnológicos con los que están equipados los vehículos, y al
avance logrado en la última década con la innovación más crucial del sector de la automoción o los vehículos algo
autónomos. Previendo que desde 2050 una cantidad correspondiente al 70% de la población mundial vivirá en
ciudades [4], las personas de estas comunidades estarán expuestas a una gran cantidad de vehículos en circulación y,
por lo tanto, es necesario mejorar las infraestructuras viales con dispositivos y materiales innovadores que garanticen
una gestión eficiente del tráfico. Con la instalación de dispositivos conocidos como Sistemas Inteligentes de
Transporte (ITS), se implementará luego la llamada “Movilidad Inteligente”. Además, los beneficios que ofrecen estos
dispositivos ya han sido reconocidos, considerando que en los países donde los ITS se introdujeron por primera vez
(EE.UU., Europa y Japón) y según informó la Comisión Europea, su aplicación logró una reducción del 15-20% en el
tiempo de viaje y un 12%. % menos desperdicio de energía y, sobre todo, las emisiones disminuyeron un 10%. En
comparación, hubo una reducción del 10 al 15 % en los accidentes y un aumento de la capacidad de la red del 5 al 10
% en seguridad y capacidad de las carreteras [4]. Las industrias de infraestructuras viarias y del sector de la
automoción están en continua evolución: consideremos, por ejemplo, que la propulsión eléctrica en vehículos
autónomos y no autónomos, que resultaría ser la más adecuada para el SRE, ha sido cuestionada por la aparición de
los HFCV (hidrógeno vehículos de pila de combustible) con un enfoque particular en el proceso de producción
ecológico de combustible de hidrógeno, y cuyos vehículos garantizarían una autonomía máxima de conducción de
aproximadamente 300 millas con una recarga de 4 a 7 minutos [5]. El verdadero desafío principal sigue siendo la
cooperación entre las administraciones y los gobiernos locales, teniendo en cuenta que un cambio tan gradual sólo
puede ocurrir con una legislación adecuada; De todos modos, esta es una excelente oportunidad para mejorar la
cooperación entre el sector público y privado [6]. En los siguientes capítulos se analizan varios aspectos relacionados
con el concepto multidisciplinar de Smart Road y sus principales características, aplicaciones y prestaciones,
enumerando los pros y los contras. Con el tiempo, se introducirá la correlación entre las carreteras inteligentes y la
proliferación mundial de vehículos autónomos.

2. Fondo

La difusión mundial de los vehículos autónomos está atrayendo actualmente mucha atención debido a la
emergencia medioambiental, la necesidad de energías limpias y la proliferación de los vehículos eléctricos.
Aunque todavía con carácter experimental, ya se han implementado las llamadas “carreteras solares”; Estos
pavimentos están formados por paneles fotovoltaicos modulares capaces de soportar cargas de vehículos,
suministrar electricidad gracias a los rayos del sol y reproducir señales horizontales mediante luces LED, sin
necesidad de mantenimiento y garantizando una flexibilidad considerable en caso de obras o desvíos. En
cambio, el plástico se consideró un material innovador para pavimentos de carreteras como aspecto mecánico
y operativo. Su aplicación se daría a través de paneles prefabricados, reducción de tiempos de construcción,
reciclaje de material y mayor resistencia a los agentes atmosféricos. A pesar de las intervenciones de
mantenimiento programadas, los compromisos en la eficiencia de los pavimentos se deben a la imposibilidad
de que las administraciones públicas controlen todos los casos de deterioro; por lo tanto, no es posible
intervenir rápidamente si no se tiene conocimiento del problema. Por lo tanto, se decidió aprovechar el alto
nivel de comunicación creando una aplicación de informes en la que los usuarios informaran de daños [4]. En
mesa1, es posible observar las aplicaciones innovadoras mencionadas para carreteras.
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Tabla 1.Nivel de preparación del concepto innovador [4].

Prueba o demostración
Innovación Fines, por ejemplo, en Aplicación a pequeña escala Aplicación a gran escala
Instalaciones de FIFA 2022

Carreteras solares Inmediatamente 5 años+ 10 años+

Carreteras de plástico Inmediatamente 10 años+ 15 años+
Mantenimiento asistido por aplicación Inmediatamente Inmediatamente 5 años+

Las innovaciones que están afectando a las infraestructuras de transporte de ingeniería civil y al sector automotriz son
múltiples, es por eso que el concepto de “carretera inteligente” tiene diferentes características y aplicaciones ligadas al
contexto en el que se utiliza para: monitoreo, información, facilitación de vehículos autónomos. Por lo tanto, se puede dar
una definición general de “carretera inteligente” afirmando que dicha infraestructura es una combinación de carreteras
equipadas con dispositivos digitales [5] y materiales innovadores que permiten un rápido intercambio de datos, tanto con los
vehículos como con los gestores de servicios, para garantizar una eficiencia total (calidad de las infraestructuras y del servicio,
seguridad de los vehículos). En ocasiones, resulta inmediato y fácil pensar que la carretera inteligente es un concepto que
hace referencia a aceras o plataformas que soportan cargas de vehículos.
Sin embargo, considerando varios dispositivos que no están todos físicamente conectados, es posible
afirmar un ecosistema o entorno inteligente eficaz caracterizado no sólo por la plataforma o la acera. Por tanto,
dicho entorno, definido como SRE (Smart Road Environment), se compone principalmente de los siguientes
sistemas [6]:

• Monitoreo en tiempo real;

• Análisis y contabilidad del comportamiento de los usuarios;

• Planificador de viajes;

• Luces y señales de carretera inteligentes;

• Zonas de aparcamiento y carga;
• Sensores;
• ITS (Sistemas de Transporte Inteligentes).

Con el análisis de estos detalles es posible advertir cuáles son las principales capacidades de la SRE en materia
de gestión y seguimiento para lograr una toma eficiente de decisiones en caso de daños o accidentes. Estas
prestaciones se consiguen no sólo gracias a los elementos anteriormente mencionados sino también a través de los
VICS (Vehicle Information and Communication Systems) instalados en los vehículos [6].

3. Características técnicas generales

Con la implementación de Smart Roads en las ciudades, eventualmente se crearía una situación equivalente a
una “red neuronal”. Todos los puntos de los diferentes ramales estarían conectados y monitoreados de forma
continua. Con este tipo de activos, los beneficios pasarían principalmente por actividades de mantenimiento mediante
la identificación oportuna de deterioros y gestión del tráfico mediante el monitoreo de qué áreas son más sujetas a
fenómenos de congestión.
Este último problema podría gestionarse mediante un enfoque específico destinado a la prevención, gracias a la
gran cantidad y calidad de los datos de la “red neuronal” utilizados para desarrollar estudios de algoritmos para
predecir áreas potencialmente congestionadas. Un caso de aprendizaje automático aplicado al control de tráfico es
uno de los modelos MSR2C-ABPNN (Figura1), donde se ha implementado una red neuronal artificial mediante un
algoritmo de retropropagación. Cifra1resume el proceso del sistema MSR2C-ABPNN para capas sensoriales, que
contiene entradas para permitir la predicción e identificación de un área potencialmente sujeta a congestión. Si se
identifica esto, se transmite una comunicación a los vehículos y luego se propone una ruta alternativa. Cuando se
vuelve a identificar una zona congestionada, se repite el procedimiento.
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Figura 1.Modelo del sistema MSR2C-ABPNN [7].

El algoritmo adoptado para este procedimiento es del tipo retropropagación. El proceso se divide en dos
subniveles, uno para detectar ocupación y otro que evalúa el nivel de desempeño de las predicciones para evaluar la
magnitud del error. El procedimiento se llevó a cabo en dos fases: el algoritmo de la fase de predicción sirvió para
evaluar la ocupación, mientras que posteriormente se utilizó la capa de rendimiento para evaluar la predicción. Un
enfoque similar de gestión del tráfico acercaría a las ciudades a ser ciudades inteligentes, ya que el estudio
mencionado anteriormente podría ayudar a gestionar el temporizador de las señales de tráfico de forma automática,
haciéndolo más válido que modelos anteriores como Pushpi y Dilip Kumar, 2018 o Tamimi y Zahoor, 2010. [7].

Hoy en día, en una época en la que la investigación en energías renovables es el tema fundamental de cualquier
innovación, el concepto de carretera como medio de fuente de energía cobra importancia. La idea más común para
esto está asociada al uso de paneles solares; sin embargo, existen otras técnicas como las “carreteras-batería” (Figura2
). La aplicación de paneles solares se caracteriza por un artefacto compuesto por tres capas. La capa más expuesta
tiene la función de soportar la capacidad de carga del vehículo. En la capa intermedia se ubican los paneles solares y
dispositivos electrónicos, y en la capa más profunda, todos los instrumentos y dispositivos que permiten el suministro
y transferencia de energía.
A pesar de varias ventajas en cuanto a ahorro de costos de energía en aspectos operativos, la construcción de esta
carretera es bastante costosa. Por ejemplo, si una carretera solar con una determinada superficie costaría entre 7 y 10 mil
dólares, la misma carretera costaría apenas 250 dólares si estuviera hecha en asfalto común. La segunda aplicación consiste
en captar la energía cinética de las ruedas de los automóviles a través de dispositivos caracterizados por una cierta rugosidad,
instalados en las aceras. Este sistema podría proporcionar 100.000 kW de electricidad al año, lo que equivale a quemar 19
toneladas de petróleo.8].
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Figura 2.Sistema de rugosidad artificial para carreteras en batería [8].

Lo que asegura el alto nivel tecnológico de las carreteras inteligentes es la presencia de varios tipos de sensores
que cooperan entre sí y que deben protegerse de la capa superior del artefacto para garantizar un buen rendimiento,
que en conclusión se utilizan principalmente para monitorear la propia carretera. . Una de las técnicas de protección
es el Distributed Acoustic Sensing (DAS), que permite de forma no intrusiva convertir fibras ópticas en sensores de
vibración. Esta tecnología puede evaluar señales acústicas, identificando el tipo de evento y el nivel de daño [9].

Las vibraciones inducidas por cargas dinámicas de vehículos causan principalmente daños a la infraestructura viaria.
Este problema no se puede evitar por completo. Sin embargo, estas vibraciones pueden ofrecer algunas ventajas. Las
vibraciones se producen por la presión del vehículo y, proporcionalmente, son provocadas por la energía cinética de los
vehículos en movimiento. Como se ha dicho anteriormente, el concepto de carretera inteligente está relacionado con las
fuentes de energía. En última instancia, las vibraciones representan una transferencia de energía y, teniendo en cuenta que
las vibraciones inducidas por los vehículos se caracterizan por una frecuencia de 4 a 80 Hz, podrían ser un elemento positivo
en carreteras inteligentes con sistemas de recolección de energía instalados para generar electricidad. La conversión de
energía mecánica (vibraciones) en energía eléctrica aprovecha la tensión mecánica inducida y el efecto piezoeléctrico.
Este tipo de sistema de captación de energía se compone de dos fases. En la primera fase, la vibración del
vehículo se convierte en energía mecánica. En la segunda fase, la energía eléctrica se obtiene a partir de energía
mecánica de forma piezoeléctrica. Aún así, una pieza de este tipo también puede realizarse mediante métodos
electromagnéticos o electrostáticos. Varios proyectos sobre recolectores de vibraciones caracterizados, por ejemplo,
por dos bimorfos de titanato de circonato de plomo, se diseñaron para capturar vibraciones y al mismo tiempo
amplificar las tensiones para obtener cauchos de silicona de mayor potencia. Se pensaba que este tipo de artefacto
explotaba vibraciones de alta y baja intensidad, y con tal diseño, es posible alcanzar una potencia máxima de 57 mW,
suficiente para activar y operar dispositivos y sensores inalámbricos en carreteras inteligentes.10], por lo que es
posible observar un esquema de aplicación en la Figura3.
Aprovechar las vibraciones inducidas por los vehículos en las aceras como señal de daño o fuente de energía puede
resultar útil. Aún así, es necesario tener en cuenta que las vibraciones se encuentran entre las principales causas del deterioro
de las carreteras, por lo que el uso de sistemas de recolección basados en piezoeléctricos es cuestionable.
Hablando de materiales piezoeléctricos, otro aspecto que es necesario mencionar es el fenómeno de deambulación del vehículo,
que consiste en una trayectoria aleatoria de las ruedas que depende de la alineación del remolque, el hábito de conducción y los
agentes atmosféricos como la acción del viento en la trayectoria del vehículo. Este fenómeno se ve afectado principalmente por el
espesor del pavimento: se estima que es más peligroso para pavimentos más delgados, por lo que su papel dentro del ciclo de vida del
pavimento es fundamental. Algunos estudios demostraron que la desviación de los vehículos afecta la vida en rodadura de los
pavimentos de hormigón asfáltico más que el agrietamiento por fatiga.11]. La información de la base de datos sobre una carretera
inteligente no puede excluir el monitoreo del estado de la infraestructura y del pavimento.
La detección de cómo se propagan las vibraciones representa un factor útil para comprender las señales
de deterioro. Normalmente, el seguimiento de las plataformas y de las intervenciones requiere un largo
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tiempo, y los procesos involucrados como la detección e identificación de daños no pueden llevarse a cabo simultáneamente. Por lo
tanto, actualmente varios estudios tienen como objetivo encontrar soluciones óptimas para resolver estos problemas.
Por ejemplo, en el proyecto de investigación SICURVIA, se implementó una plataforma conectada de forma inalámbrica
como herramienta multifuncional para supervisión o diagnóstico (Figura4), pero que permitió principalmente detectar daños
y ayudó a localizarlos al mismo tiempo. Esta plataforma funciona mediante algoritmos que explotan señales vibroacústicas
detectadas por acelerómetros y micrófonos instalados en ella. Finalmente, las simulaciones demostraron que una plataforma
de este tipo podría proporcionar una ruta de escape desde la perspectiva de la gestión del tráfico en caso de emergencia [12].

Figura 3.Aplicación del sistema cosechador [10].

(a)

(b)

Figura 4.Plataforma del proyecto SICURVIA: (a) Componentes y esquema del sistema; (b) componentes electrónicos: (a)
unidad local LUME, (b) acelerómetro, (c) sensor de calidad del aire, (d) unidad de control central HUB; [12].
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A pesar de las limitaciones derivadas de la gran cantidad de datos que deben gestionarse, un estudio de caso adicional de un
parque en Reggio Calabria (Italia) destaca la importancia que tienen dispositivos similares en un SRE, no sólo para la circulación de
vehículos sino también para el seguimiento de infraestructuras [13], considerando que este tipo de estudio podría garantizar
importantes ahorros de costos y tiempo en comparación con los métodos destructivos y basados en pruebas.

4. Carreteras inteligentes y vehículos autónomos

La proliferación de vehículos autónomos es una de las principales innovaciones en automoción y ingeniería civil
de los últimos tiempos, y se espera que dichos vehículos aporten varios beneficios en términos de emisiones,
rendimiento operativo y seguridad. Los únicos vehículos actualmente disponibles en el mercado están clasificados
como nivel 3 de SAE, lo que significa que se caracterizan por ADS (Automated Driving Systems), que permiten
maniobras autónomas sólo en contextos específicos, requiriendo interacción humana en cualquier otro lugar. Algunos
de los factores que están frenando la expansión de los vehículos autónomos suelen estar relacionados con aspectos
legislativos, pero el principal problema es probablemente el nivel de calidad de las infraestructuras de muchos países
del mundo. Se han realizado varias pruebas para vehículos con niveles superiores de automatización, demostrando
que el funcionamiento correcto y seguro de los vehículos autónomos se puede lograr con sistemas inteligentes
instalados en el entorno donde operan estos vehículos. El último aspecto muestra cómo se debe apoyar la
implementación de infraestructuras innovadoras como las carreteras inteligentes porque es fundamental que los
vehículos autónomos establezcan los llamados V2I (Vehicle to Infrastructure), V2X (Vehicle to Everything) y V2V (Vehicle
to Vehicle). comunicaciones. El último tipo, por el contrario, depende del equipamiento de un solo vehículo. Los otros
dos tipos están relacionados con la presencia de dispositivos inteligentes en las carreteras. Para lograr tales
comunicaciones, las carreteras pueden equiparse, por ejemplo, con dispositivos RSU (Road Side Units) capaces de
comunicarse con los vehículos y recopilar datos para intercambiar, proporcionando una cantidad válida de
parámetros útiles para evaluar e implementar intervenciones en la carretera. Datos recopilados por dispositivos RSU
(Figura5) se pueden transferir a otros vehículos para ayudarlos a operar en contextos similares. Este servicio
transformaría una carretera ordinaria en una carretera inteligente, estableciendo un sistema de vehículos conectados
denominado CAV (Vehículos Autónomos Conectados) [14]. La implementación de carreteras inteligentes permitiría
algunas aplicaciones fundamentales para los CAV, como el seguimiento de la localización de vehículos en ausencia de
señal GPS o la detección de vibraciones para predecir direcciones de maniobra, obtenidas con la instalación de
magnetómetros y acelerómetros [15].

Figura 5.Ejemplo de un esquema de función de dispositivo RSU [15].

Se puede afirmar que entre varios de los elementos mencionados anteriormente, el SRE afecta principalmente a
dos de ellos: la comunicación V2I (también I2V) y los CAV, donde las carreteras inteligentes tienen un papel crucial
para su implementación. La comunicación V2I funciona con un DSRC ( (Comunicación Dedicada de Corto Alcance)
sistema de frecuencia que permite el intercambio de datos entre vehículos y dispositivos de infraestructura, que es
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Es muy útil cuando los conductores deben estar informados sobre información crucial en tiempo real, como
accidentes o congestión del tráfico. En consecuencia, será necesaria la facilitación de la gestión del tráfico, teniendo en
cuenta que los sistemas de datos SPat (fase de señal y sincronización) recopilados estarán mejor organizados [
dieciséis]. La forma en que opera V2I en contextos viales inteligentes nos permite identificar tres tipos de
comunicación: en primer lugar, un tipo para mensajes periódicos o de advertencia, como notificaciones de límites de
velocidad o señales de semáforo y todos los datos o información que pertenecen a las instalaciones de la vía,
indicados como V2RF. (Vehículo a instalación vial); luego, los otros dos tipos serán V2BS (Vehicle To Base Station) y V2R
(Vehicle To RSU). Es fundamental entender que V2I y CAV están conectados y que cada una de las comunicaciones
mencionadas anteriormente es fundamental para el funcionamiento de los CAV, caracterizándose V2BS por redes
celulares y representando el enlace entre las estaciones base y los CAV. Se utiliza principalmente para información de
tráfico, como accidentes, proporcionando supervisión general de las redes de tráfico. En conclusión, V2R es el principal
tipo de comunicación para CAV donde el intercambio de información entre los vehículos y RSU (en cooperación con
V2R) produce una gran cantidad de datos [17] facilitando la operación del vehículo en cuanto a detección ambiental.
Un sistema de este tipo puede mejorarse enormemente gracias a la llegada de la red 5G, que beneficiará
principalmente a los usuarios más vulnerables de las carreteras, es decir, ciclistas y peatones. En un escenario típico
en el que un peatón o un ciclista decide cruzar la calle, los dispositivos adecuados colocados en los bordes de la
carretera enviarían una señal de alerta a los vehículos. Sin embargo, la contribución más significativa de la red 5G al
SRE es la mejora de la transmisión de videos entre los vehículos y la infraestructura para brindar a los conductores una
mejor visión en condiciones de baja visibilidad.18]. La seguridad y la calidad de los viajes no son los únicos objetivos de
la SRE porque una de las principales intenciones es reducir el tiempo que los conductores pasan dentro de los
vehículos, que es, en promedio, seis semanas al año. Este objetivo se puede lograr principalmente mediante el uso de
CAV. Cuando los CAV operan en un contexto de ERE, se producen impactos positivos en el ahorro de energía y la
asignación de espacio; es por eso que podrían participar en programas TOD (Desarrollo Orientado al Transporte) [19].
Ya se ha tratado un aspecto crítico al describir las comunicaciones V2R y se demostró que los dispositivos tienen que
recopilar una gran cantidad de datos. La cantidad de datos generados por un solo CAV es de aproximadamente 40 TB
en ocho horas [17], pero un estudio realizado por Intel afirma que pueden llegar a los 4000 TB diarios. Esta enorme
cantidad de datos se genera a partir del funcionamiento de los equipos del vehículo CAV (Lidar, radar y sensores) [20],
siendo las operaciones principales: suministro de Internet de alta velocidad, actualización de mapas 3D, transmisión
en tiempo real y carga de datos mediante sensores [17]. Por tanto, es necesario actualizar las plataformas
informáticas para garantizar una correcta gestión y prestación. Estas tareas se pueden realizar con varias aplicaciones,
siendo dos de ellas de especial interés: el sistema VMBS y Equinox.
El primer acrónimo significa Estación Base Móvil Vehicular. Permite la unión entre informática y comunicación
para los CAV que se instalen en dichos vehículos; Las características principales de VMBS han facilitado la supervisión,
la transmisión de baja potencia y la flexibilidad de la red. Las características fundamentales de la arquitectura de red
VMBS (Figura6), debido a la presencia de dispositivos VMBS en los vehículos, son la cooperación V2V, una detección
ambiental y de contexto mejorada, además de la garantizada por sensores basados únicamente en sistemas de
distancia visual, los procesos de datos y la computación se aceleran gracias a la capacidad de VMBS para operar como
un dispositivo informático de vanguardia. Por lo tanto, considerando todos estos aspectos, la conexión eficiente en
tiempo real beneficiaría la pobreza de la señal de las antenas CAV, el almacenamiento en caché dinámico, la reducción
de la latencia de datos y el aumento de la transmisión debido a los sólidos logros de la tecnología MIMO (Multiple
Input Multiple Output) y el intercambio de recursos.17].
Equinox es una plataforma informática de vanguardia compuesta por tres capas, funcionales para la
comunicación, los datos y la computación (Figura7). El primero permite la comunicación del vehículo a través
de DSRC, LTE (Long-Term Evolution) o Wi-Fi, luego la capa de datos acumula datos generados por el vehículo
en cooperación con RSU. Finalmente, la última capa está equipada con GPU, TPU de borde (Unidad de proceso
tensor), un acelerador FPGA (Field Programmable Gate Array) y el objetivo de la plataforma informática
heterogénea de la plataforma EQUINOX es facilitar el procesamiento CAV. La capa de comunicación tiene un
papel crucial porque para el entorno SRE donde V2I es la característica principal para los CAV, es fundamental
proporcionar una cobertura de comunicación eficiente y continua cuando los vehículos conducen a
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velocidades altas como 120 km/h y luego reducidas. Por lo tanto, la capa de comunicación EQUINOX combina la
comunicación DSRC, Wi-Fi y LTE para implementar un dispositivo de características complementarias.20].

Figura 6.Arquitectura de red informática y comunicación del sistema VMBS [17].

Figura 7.sistema EQUINOCCIO [20].

5. Discusión

Hoy en día es bien reconocido que cualquier avance dentro de la ingeniería civil no puede centrarse únicamente en la
habitabilidad de comunidades aisladas sin considerar aspectos como la reducción de costos y los impactos ambientales;
También es evidente que innovaciones como las carreteras inteligentes no están relacionadas exclusivamente con la
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sector transporte. Resumiendo lo que hemos discutido hasta ahora en los capítulos anteriores, se espera que las Carreteras
Inteligentes se utilicen para cuatro aspectos:

• Innovación (facilitación de operaciones de vehículos autónomos);

• Calidad de servicio al usuario (monitoreo de tráfico, comunicación, seguridad);
• Monitoreo de infraestructura (detección de daños);
• Fuente de energía (paneles solares, materiales piezoeléctricos).

Las principales ventajas de estos artefactos son la interoperabilidad y la centralización, es decir, los principales
conceptos que caracterizan cualquier proceso industrial, de producción, construcción o proyección (BIM). Sin
embargo, el principal obstáculo que frena la expansión de las Smart Road es el coste de los materiales y de la
construcción, y por este motivo se realizan continuamente varias pruebas para obtener soluciones rentables.
Finalmente, habiendo considerado varios elementos y dispositivos que caracterizan al SRE, es posible afirmar
que las conversiones viales pueden ocurrir gradualmente con la instalación de dispositivos inteligentes como ITS o
RSU [21]. Los dispositivos ITS todavía se están extendiendo a nivel mundial con expectativas positivas en el mercado
para los próximos años (Figura8). De esta manera es posible comenzar con un nuevo enfoque que considere el
intercambio de datos e información entre usuarios y administradores, orientado a mejorar la seguridad y facilitar el
proceso de gestión, manteniendo el uso de materiales de construcción actuales que aún son económicamente
convenientes (como el asfalto).

Figura 8.Crecimiento esperado del mercado ITS [9].

6. Trabajos futuros

El tema principal de este estudio fueron las Carreteras Inteligentes; Este trabajo de investigación ha sacado a
relucir otros aspectos fundamentales que caracterizarán el futuro de la movilidad en disciplinas heterogéneas en el
sector del transporte (Figura9). Para lograr un mejor nivel de gestión de la investigación es necesario programar y
establecer un esquema de distribución preciso.
El punto de partida gira en torno a las innovaciones en transporte inteligente (ITS, V2I, IoT, RSU). Estos sistemas
de comunicación contribuyen fuertemente a la definición de un SRE; en consecuencia, el uso de CAV mejorará
significativamente la seguridad del usuario y la facilitación de la operación. En base a este escenario, es necesario
desarrollar simultáneamente materiales innovadores para los sistemas de seguimiento de infraestructuras que
garanticen un impacto ambiental respetuoso con el medio ambiente (vehículos eléctricos y de propulsión de
hidrógeno). Será necesario implementar un contexto de Movilidad Inteligente para permitir una gestión del tráfico
más cómoda y eficiente; de hecho, la implementación de los dispositivos mencionados anteriormente ya ha
comenzado, considerando que en 2017 ya había 8,4 mil millones de dispositivos operativos IoT [22].
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ELEGANTE
CAMINO

CAV INTELIGENTE SEGURIDAD

TRANSPORTE:

SU, V2I, IoT,

RSU
INFRAESTRUCTURA
SUPERVISIÓN
SISTEMA, MOVILIDAD INTELIGENTE

INNOVADOR & TRÁFICO

MATERIALES Y GESTIÓN
AMBIENTAL
ASPECTOS

Figura 9.Propuesta de esquema de obras futuras.

7. Conclusiones

Las Carreteras Inteligentes pueden considerarse un elemento que garantiza una cooperación eficiente entre
infraestructuras, usuarios y vehículos, mejorando todas las prestaciones relacionadas y compartiendo información de
datos. El correcto funcionamiento de estas infraestructuras está fuertemente relacionado con la automatización y la
centralización, afectando a los actores involucrados a nivel micro (conductores) y macro (flota) [9]. Las Carreteras
Inteligentes son fundamentales en el desarrollo de un ecosistema inteligente que garantizará procesos de
automatización óptimos, en simbiosis con otros dos principios/tecnologías esenciales: IoT (Internet de las Cosas) e IoE
(Internet de Todo) [23]: el primero representa la capacidad de compartir datos entre dispositivos; el segundo introduce
la posibilidad de crear nuevos escenarios, a partir de datos casuales recopilados después del comportamiento del
usuario, adaptando la experiencia general para adaptarse a intervenciones específicas [24–26].

Contribuciones de autor:Los autores contribuyeron igualmente a este trabajo. Todos los autores han leído y aceptado la
versión publicada del manuscrito.

Fondos:Esta investigación no recibió financiación externa.

Expresiones de gratitud:Este trabajo estaba relacionado con el DD 407 del 27 de febrero de 2018 “AIM—Attrazione e Mobilita
Internazionale” emitido por el Ministerio italiano de Educación, Universidad e Investigación en implementación de la Acción
I.2 “Mobilitadei Ricercatori” Asse I—PON R&I 2014–2020, teniendo en cuenta el procedimiento escrito de modificación del PON
R&I 2014–2020, de conformidad con los artículos 30 y 90 del Reglamento (UE) 1303/2013 iniciado el 21 de febrero de 2018, así
como el normas de aplicación pertinentes.

Conflictos de interés:Los autores declaran no tener ningún conflicto de intereses.

Referencias

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beneficios públicos. EnApuntes de conferencias sobre organización y sistemas de información; Springer International Publishing:
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