DESAFO DE UN VEHCULO IMPULSADO POR PODER HUMANO

LATINOAMRICA 2015.
ASME (Sociedad Americana de Ingenieros Mecnicos)
OBJETIVO GENERAL
Disear y construir un vehculo de propulsin humana el cual cumpla con todos los
tems propuestos por la Sociedad Americana de Ingenieros Mecnicos, la
Universidad de los Andes y la Universidad De San Buenaventura para carreras de
este tipo.
OBJETIVOS ESPECFICOS

Construir un modelo que permita corroborar experimentalmente las

mltiples temticas, conceptos y teoras vistas en el curso de
Mecanismos.
Concebir un vehculo de traccin humana que sea capaz de transportar a
uno de los miembros del equipo de manera segura y efectiva.
Generar un vehculo de transporte innovador y amigable con el medio
ambiente.

Cabe aclarar que para la primera clasificatoria entre estudiantes fueron

seleccionados dos modelos ya previamente hechos, a estos se les harn las
debidas modificaciones para poder as cumplir con los objetivos previamente
mencionados.
,
INTEGRANTES
Docentes e investigadores
-

Jos Alejandro Urrego Pea M.Sc.

Rafael Mauricio Cerpa Bernal Ph.D
Oscar Eduardo Venegas Ph.D
Luisa Mnico Ph.D
Diana Meneses M.Sc.
Henry Porras M.Sc

Estudiantes auxiliares de investigacin

-

David Felipe Vargas

Oscar Salamanca
Jess Blanco
Nicols Ojeda
Luz ngela Ibarra
Kaylee Pez
Stephanie Contreras

GRUPO DE INVESTIGACIN
AeroTech Categora C en Colciencias.
ESTADO DEL ARTE
Como primer dispositivo conocido que tiene un funcionamiento como el vehculo
de traccin humana que se pretende construir, se encuentra la bicicleta, de la cual
se tiene mltiples fechas y personas en todo el mundo que hicieron diseos
parecidos al artefacto que conocemos hoy en da. Se tiene que en 1816 Karl
Dreis, un inventor y aristcrata alemn cre lo que se denominara el primer
vehculo dirigible con dos ruedas en lnea. Esta no tena pedales, cadenas, ni
frenos, para poderse mover se necesitaba impulsar con los pies, del mismo modo
si se necesitaba frenar, por otro lado tena el silln, el manillar, el cuerpo y un
sistema de direccin bastante rudimentario. Luego en 1839 el herrero escocs
Kirkpatrick Macmillan aadi los pedales con barras a un prototipo dndole al
ciclista una mejor manera de impulsarse.
En 1845 otro escocs llamado Robert W. Thomson sustituy las ruedas de madera
que se haban manejado antes por unos neumticos inflables que combinaban
cuero y goma, no fue muy popular en su entonces. En 1861 Ernest Michauz
decidi dotar de pedales a la rueda delantera de una draisiana (hecha por Dreis),
la rueda delantera era un poco ms grande que la trasera, pero mantena la
esencia puesto que el cuerpo y ruedas se hacan en madera. En 1873 el inventor
ingls James Starley produjo el primer artefacto con casi todas las caractersticas
de la bicicleta moderna, adems es una de las ms reconocidas debido a que
tiene la rueda delantera considerablemente grande con respecto a la trasera. En
1885 John Kemp Starley crea la bicicleta de seguridad, debido a que tena frenos
y la postura era mucho ms cercana al suelo manteniendo un centro de gravedad
bajo, luego a este diseo se le colocaron neumticos con cmara de aire los
cuales fueron diseados por John Boyd, las ruedas eran casi del mismo tamao y
la transmisin se haca mediante un engrane el cual era movido por los pedales
que se encontraban casi en la mitad de la bicicleta y un pin en la rueda trasera
los cuales se conectaban mediante una cadena. Despus se hicieron
innovaciones como hacer neumticos desmontables. El 31 de mayo de 1889 naci
oficialmente el ciclismo de competicin con una pequea carrera en Saint Cloud
en Paris.
No solo se tiene la bicicleta como vehculo que es propulsado por el humano, se
pueden encontrar el monopatn, la long-board, artefactos que fueron inventados en
la dcada del 60, tienen dos ejes para soportar cuatro ruedas y usualmente tienen
una superficie de madera para apoyar los pies. Se tiene tambin artefactos como
embarcaciones con remos, patines y por ltimo aeroplanos.

Basndose en el sistema de transmisin de una bicicleta en los ltimos aos en

varias Universidades, Asociaciones de Ingenieros y otras entidades se han puesto
la tarea de generar prototipos de vehculos que ayuden al medio ambiente, sirvan
para transportar cargas, que sean ldicos o que sirvan para competencias. Que
satisfagan una necesidad, un objetivo, unas restricciones o unos criterios los
cuales son impuestos por las necesidades y deseos de las personas que buscan
un vehculo como este.
La Sociedad Americana de Ingenieros Mecnicos (ASME) lanza cada cierto
tiempo una convocatoria para hacer vehculos de traccin humana (VTH) para una
posterior competencia, esto se da usualmente en Estados Unidos pero
ltimamente se ha extendido por todo el mundo, en Colombia la Universidad de
los Andes quiso promover esta prctica convocando a cualquier Universidad a que
se inscriba en una carrera que se lleva a cabo dentro de las instalaciones de la
universidad o en pistas donde no afecten el trfico vehicular.
Dentro de las Universidades lo usual es encontrar los VTH como proyecto de fin
de curso, para ser trabajado en clase y luego poder competir en la carrera, los
Andes tiene un reglamento parecido al que se tiene en las carreras de la ASME.[1]
Hasta el ao 2015, la Universidad de San Buenaventura sede Bogot no haba
sido participe de eventos para la construccin de Vehculos de Traccin Humana
(VTH), ni propuesto dentro de los cursos la construccin de uno de estos
vehculos. En el ao vigente, en el curso de mecanismos impartido por el
programa acadmico de la Universidad, se formul como proyecto la construccin
de seis VTH que fueron evaluados segn los requisitos de diseo y seguridad
aplicados en las pruebas de la Competencia de Vehculos de Traccin Humana
(HPVC por sus siglas en ingls), de los cuales dos pasaron las pruebas
designadas.
RESUMEN DE LA COMPETENCIA
-

Diseo del vehculo: Los equipos sern puntuados por la aplicacin de

principios de ingeniera y las prcticas usadas en el diseo del vehculo,
esta fase incluye un reporte escrito, una presentacin tcnica y un
juzgamiento inicial del diseo.
Evento de velocidad de hombres y mujeres: Los equipos sern
puntuados de acuerdo a la velocidad de sus vehculos, en competencias
separadas entre hombres y mujeres.
Evento de innovacin: Los equipos sern puntuados por innovacin
tcnica en el diseo del vehculo.
Evento de resistencia: Los equipos sern puntuados por velocidad,
practicidad, rendimiento y fiabilidad de los vehculos en una carrera con
obstculos tpicos del transporte urbano.

El objetivo de la competencia es demostrar la efectiva aplicacin de los principios

y prcticas del desarrollo del diseo ingenieril de un vehculo.
El diseo del vehculo est dividido en tres partes:
- Reporte del diseo enviado anticipadamente al comit de la competencia.

Presentacin del diseo ante los jurados.

Inspeccin de seguridad e inspeccin del vehculo.

El reporte de diseo debe ser claro y conciso; debe documentar el diseo, anlisis
y resultados del proceso de pruebas del vehculo. Debe ser un reporte de
ingeniera y debe ser organizado tal cual se estipula ms adelante.
Los reportes deben enfatizarse en los resultados y conclusiones, fotografas y
dibujos sern beneficiosos en el proceso de documentacin del diseo del
vehculo. [2]
Circuito

Longitud: 1.5 km
Ancho: 9m
Curvas: 13
Longitud recta: 220 m.
Reglamento general [2]
1.Modificaciones en los vehculos.
Estn permitidas entre los eventos, deben ser pequeas y es necesario que
el vehculo mantenga su estructura original.
2.Dispositivos Aerodinmicos.

Dispositivos que disminuyan el arrastre del vehculo.

3.Nmero del vehculo y logo ASME.

Durante el proceso de registro se entregan dos calcomanas,
nmero del vehculo durante la competencia y el logotipo de
ser visible por ambos lados del carro, puede colocarse en
contenedores para carga o superficies dispuestas para esto.
Se pueden utilizar calcomanas para dar a conocer la
representa el equipo.

mostrando el
ASME. Debe
el carenado,
entidad que

4.Protestas
Estas deben ser anunciadas a un miembro de los jurados en el momento
del incidente o mximo 15 minutos a partir de este. Tras el anuncio es
necesario presentar la protesta por escrito mximo 30 minutos luego del
incidente. (Formulario 7)
5.Dispositivos de almacenamiento de energa
Con el propsito de mejorar el desempeo de los vehculos dentro de la
carrera se recomiendan estos dispositivos (No son requeridos para
competir). El dispositivo debe poder cargarse por medio del movimiento
generado por el conductor del VTH. Se pedir una medida de carga al inicio
de la competencia para demostrar que es posible cargarlo en el desarrollo
de la competencia.
Estos dispositivos pueden competir en el evento que califica la innovacin,
teniendo en cuenta la importancia de no daar el medio ambiente.
6.Seguridad en desempeo
El vehculo debe demostrar que puede frenar en 6 metros al alcanzar una
velocidad de 25 km/h.
Pueda girar en un radio de 8 metros.
Demostrar estabilidad recorriendo un tramo de 30 metros a una velocidad
de 5 a 8 km/h.
7.Sistema antivuelco (RPS)
Este sistema debe poder absorber la mayor parte de la energa producida
por el accidente, prevenir el contacto del conductor con el suelo.
Para demostrar la efectividad del RPS se hace una prueba en la cual se
voltea completamente el carro apoyndolo sobre el sistema, esto se realiza
con el integrante ms alto del grupo, este no puede tener contacto con el
suelo.
Antivuelco protector a cargas verticales, se coloca una carga de 2670N en
el punto ms alto del antivuelco, luego se le da una inclinacin de 12
respecto a la vertical. La barra es aceptada si no hay deformacin
permanente o fractura, la mxima deformacin elstica debe ser menor a

5.1cm y al deformarse debe evitar el contacto con el casco o protectores del

conductor.
Proteccin lateral, se le aplica una carga de 1330N a la altura del hombro
del conductor. Es aceptable s, no tiene indicios de deformacin
permanente o fractura, la deformacin elstica debe ser menor a 3.8cm y
no puede hacer contacto con los protectores del conductor.

8.Cinturn de seguridad
Debe ser fcil de quitar y tener agarre en ambos hombros. Pueden usarse
los que fabrican para carros, aviones o carreras. Se debe presentar un
certificado donde se tengan los datos requeridos para aceptar el cinturn.
9.Reduccin de riesgos dentro del vehculo.
Todas las superficies del VTH externas como internas deben estar libres de
bordes afilados y salientes, extremos de tubos abiertos, tornillos que
sobresalen ms de tres hilos, etc. Los componentes de transmisin y
ruedas deben tener protectores evitando el dao al conductor.
10.Ropa y equipo de proteccin
Cascos con tirantes abrochados que cumplan con CPSC Safety Standard
for bicycle helmets ( 16 CFR parte 1203).
11.Certificacin de seguridad para los equipos. (Formulario 3)
El diseo y la construccin de cada vehculo se han llevado a cabo con la
debida consideracin de seguridad de ocupantes y de transentes.
Las pruebas de seguridad especificadas han sido realizadas antes de la
competencia.
Todos los conductores deben tener al menos 30 minutos de experiencia de
conduccin. De deben entregar una ficha tcnica por prueba y por
conductor.
El vehculo debe tener proporcionar al conductor un campo de visin de al
menos 90 a derecha e izquierda desde el centro.
Metodologa
La investigacin que se lleva a cabo para el desarrollo tiene un enfoque empricoanaltico en el cual a travs de referentes bibliogrficos, tericos, clculos y
pruebas durante el desarrollo, se pretende construir el VTH que cumpla con todos
los requerimientos.
El proyecto se iniciar con busqueda de informacin la cual permita un
acercamiento al proyecto (los elementos estrucurales que lo componen, equipos y
accesorios). Trabajando con esta informacin daremos respuesta a preguntas
como Cul es la configuracin apropiada para el VTH teniendo en cuenta las
limitaciones sugeridas?, Qu material tiene las propiedades mecnicas
demandadas por un proyecto como este?, luego de tener respuesta a las
incgnitas propuestas por el equipo se plantea un diseo conceptual el cual

posteriormente se plasma con ayuda de un programa de dibujo asistido por

computador. Despus de encontrar el diseo y que el equipo haya planteado
modificaciones y se est a gusto con el diseo, se elaboran los planos de este.
Con ayuda de estudiantes que conozcan como pasar el diseo por un programa
de anlisis de esfuerzos y de anlisis aerodinamico, si se concluye que los
resultados de tales anlisis no son lo suficientemente buenos, es necesario que el
equipo vuelva a los planos, los modifique y posteriormente analice de nuevo con el
fin de tener el mejor desempeo durante los eventos.
El paso siguiente es adquirir los materiales necesarios para la construccin del
vehculo, hay elementos que son necesarios elaborar para adaptar al diseo.
Posteriormente se procede al ensamble con ayuda de un ingeniero certificado en
soldaduras, una vez el VTH este montado se hace una verificacin de
componentes para luego hacerle las primeras pruebas, si es no se esta conforme
con el rendimiento o la ubicacin de los componentes el VTH deberan redisear
las partes, luego de estar a gusto se proceder a realizar las pruebas de seguridad
que plantea la ASME, al no cumplirlas es necesario hacerle cambios menores
hasta que se cumplan. Por ltimo se entregara el informe final presentando las
conclusiones del proyecto, este ser presentado ante jurados y si dan el aval, el
VTH podr competir.

Construccin de un

Revisin
Bibliogrfica

Si no muestra
el rendimiento
esperado es
necesario
redisear

Diseo en
computad
or
Anlisis

Adquisicin de
materiales

Si se
presenta una
inconformida
d con el
resultado
preliminar

1. Antecesores
2. Trabajos
3. Competencias

CATIA

Planos

Estructural y aerodinmico
Construccin de
partes con apoyo
de un ingeniero que
tenga experiencia
en este tipo de
proyecto

Verificacin de
componentes y
primeras pruebas.

Revisin de
pruebas de
seguridad segn
ASME

Informe tcnico
final
Presentacin
Evento ASME

Cronograma
Tabla 1. Cronograma de actividades - Fase 1
Descripcin
de
la
Mes 1
Mes 2
Mes 3
Mes 4
Mes 5
Actividad
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Revisin bibliogrfica
Diseo
preliminar
conceptual
Clculos analticos
componentes y
estructurales
Mejoras de diseo
Elaboracin
de
documento final

Tabla 2. Cronograma de actividades - Fase 2

Descripcin
de
la
Mes 1
Mes 2
Mes 3
Mes 4
Mes 5
Actividad
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Revisin y cotizacin
de materiales
Construccin
y
ensamble
Pruebas preliminares y
correccin de fallas
Presentacin
del
vehculo y pruebas
Entrega de informe
final
Prespuesto
Rubros

Tabla 3. Presupuesto global-Fase 1

Fuentes
De La
Universidad de
San

De los
integrantes
del grupo

Sub total

Buenaventura
Personal
Gasto de
movilizacin
Mquina y equipos
Libros,
suscripciones y
revistas
Otros servicios
Total

Rubros

0
0

0
$40.000

0
$40.000

0
0

0
$5.000

0
$5.000

0
0

$70.000
$115.000

$70.000
$115.000

Tabla 4. Presupuesto global-Fase 2

Fuentes

Personal
Gasto de
movilizacin
Mquinas y equipos
Libros,
suscripciones y
revistas
Otros servicios
Total

De La
Universidad de
San
Buenaventura
0
0

Sub total

De los
integrantes
del grupo
0
$180.000

0
$180.000

0
0

$1950.000
0

$1950.000

0
0

$60.000
$2190.000

$60.000
$2190.000

Tabla 5. Presupuesto global-Fase 3

Rubros

Inscripcin de
VehculosEquipo
Valor por
Personal
participante, No
miembro ASME
Mejoras para

Fuentes
De la
De los
universidad de
integrantes del
San
grupo
Buenaventura
$550.000
0

Sub total

$550.000

$112.500

$112.500

$500.000

$500.000

vehculos
Total

$1050.000

$112.500

$1162.000

Resultados
Como se puede apreciar en las siguientes imgenes estos fueron los
vehculos seleccionados, estos cumplen con la fase 1 y 2.

FIG 1. Drogon prototipo 1

FIG 2. Kudya Prototipo 1

Nota
Referencias
[1] J, Molina, Diseo y construccion de un vehiculo de traccion humana,
Universidad Pontificia Bolivariana, 2012.
[2] Sociedad Americana de Ingenieros Mecnicos,Rules for the 2015 Human
Powered Vehichle Challenge, 25 Septiembre 2014, V2.