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INTRODUCCIN

Una fuerza es una interaccin mecnica que hace variar la velocidad de un cuerpo
con masa. Existen mltiples clasificaciones de fuerzas, como pueden ser
en funcin del tipo de interaccin (fuerzas de contacto o fuerzas a distancia) o
en funcin de la superficie sobre la que esta se aplique (fuerzas distribuidas o
puntuales), este ltimo tipo de fuerzas es uno de los temas fundamentales de este
trabajo.

Existen multitud de ejemplos de fuerzas distribuidas, como por ejemplo la que


ejerce el peso de la nieve sobre un coche tras una nevada, o la de un puente por
la que pasan vehculos continuamente. Una carga distribuida puede ser por
ejemplo la representada en la siguiente figura:

Tal y como puede observarse, esta fuerza tiene un valor q(x) para cada
coordenada x, lo cual supone un problema adicional. Normalmente para hacer un
sumatorio de fuerzas, simplemente sumamos vectores, pero cunto vale la fuerza
que supone la carga "q" en su totalidad? La respuesta es la siguiente: el rea
contenida debajo de la curva, que como ya muchos habrn intuido se puede
calcular mediante una integracin directa.
El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional
de un cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar
que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en
rotacin, respecto al eje de giro. El momento de inercia slo depende de la
geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las
fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el
caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular
longitudinal de un slido rgido.

El Centro De Gravedad
Es un punto que ubica el peso resultante de un sistema de
partculas, comprende un sistema de fuerzas paralelas que
puede ser reemplazado por un solo peso resultante
(equivalente) en el punto G de aplicacin definido. El punto
de aplicacin de la fuerza- peso en un cuerpo es siempre
el mismo, sea cual sea la posicin del cuerpo.
Para determinar el centro de gravedad hay que tener en cuenta que toda partcula
de un cuerpo situada cerca de la superficie terrestre est sometida a la accin de
una fuerza, dirigida verticalmente hacia el centro de la Tierra, llamada fuerza
gravitatoria.
Existen cuerpos de dimensiones muy pequeas
en relacin a la Tierra, por lo tanto se puede admitir
que la fuerza de gravedad que acta sobre las
diferentes partculas del cuerpo son paralelas y de
magnitud constante. Por tal motivo se puede
calcular la ubicacin del centro de gravedad
localizando la recta de accin de la fuerza resultante
de este conjunto de fuerzas. Si el cuerpo es
homogneo, el centro de gravedad coincidir con su
centro geomtrico. Por otro lado, si un cuerpo es
muy pequeo comparado con la aceleracin de la gravedad, esta magnitud ser la
misma para todas las partculas, entonces el centro de masa y el centro de
gravedad sern coincidentes.
Un cuerpo rgido est compuesto por un nmero infinito de partculas y los
principios usados para determinar las ecuaciones son aplicados al sistema de
partculas que componen un cuerpo rgido, resulta necesario usar una integracin
en vez de una suma discreta de trminos.
La fuerza ms corriente que acta sobre un cuerpo es su propio peso. En todo
cuerpo por irregular que sea, existe un punto tal en el que puedo considerarse en
l concentrado todo su peso, este punto es considerado el centro de gravedad .
El centro de gravedad puede ser un punto exterior o interior del cuerpo que se
considere.

El conocimiento de la posicin de los centros de gravedad, es de suma


importancia en la resolucin de problemas de equilibrio, porque son los puntos de
aplicacin de los vectores representativos de los respectivos pesos.
El centro de gravedad de una lnea est en el punto de aplicacin de un sistema
de fuerzas paralelas aplicadas a cada uno de los fragmentos elementales en que
se puede considerar descompuesta la misma y proporcionales respectivamente a
las longitudes de estos elementos de lnea. Si se trata de un elemento rectilneo, el
centro de gravedad se haya en su punto medio. El de un arco de circunferencia
puede calcularse mediante recursos de clculo referencial, y se encuentra situado
sobre el radio meio, a una distancia del centro.
En conclusin el centro de gravedad es el punto en el que se encuentran
aplicadas las fuerzas gravitatorias de un objeto, o es decir es el pto. en el que
acta el peso. Siempre que la aceleracin de la gravedad sea constante, el centro
de gravedad se encuentra en el mismo punto que el centro de masas1.
El equilibrio de una partcula o de un cuerpo rgido tambin se puede describir
como estable o inestable en un campo gravitacional. Para los cuerpos rgidos, las
categoras del equilibrio se pueden analizar de manera conveniente en trminos
del centro de gravedad. El Centro de gravedad es el punto en el cual se puede
considerar que todo el peso de un cuerpo est concentrado y representado como
una partcula. Cuando la aceleracin debida a la gravedad sea constante, el centro
de gravedad y el centro de masa coinciden.
En forma anloga, el centro de gravedad de un cuerpo extendido, en equilibrio
estable, est prcticamente cuenco de energa potencial. Cualquier
desplazamiento ligero elevar su centro de gravedad, y una fuerza restauradora lo
regresa a la posicin de energa potencial mnima. Esta fuerza es, en realidad, una
torca que se debe a un componente de la fuerza peso y que tiende a hacer rotar el
objeto alrededor de un punto pivote de regreso a su posicin original.
Un objeto est en equilibrio estable mientras su Centro de gravedad quede arriba
y dentro de su base original de apoyo.
Cuando ste es el caso, siempre habr una torca de restauracin . No obstante
cuando el centro de gravedad o el centro de masa cae fuera de la base de apoyo,
pasa sobre el cuerpo, debido a una torca gravitacional que lo hace rotar fuera de
su posicin de equilibrio.
Los cuerpos rgidos con bases amplias y centros de gravedad bajos son, por
consiguiente ms estables y menos propensos a voltearse. Esta relacin es

evidente en el diseo de los automviles de carrera de alta velocidad, que tienen


neumticos y centros de gravedad cercanos al suelo.
El centro de gravedad de este auto es muy bajo por lo que es casi imposible que
se voltee.
Tambin la posicin del centro de gravedad del cuerpo humano tiene efectos
sobre ciertas capacidades fsicas. Por ejemplo, las mujeres suelen doblarse y
tocar los dedos de sus pies o el suelo con las palmas de las manos, con ms
facilidad que los hombres, quienes con frecuencia se caen al tratar de hacerlo. En
general, los hombres tienen el centro de gravedad ms alto (hombros ms
anchos) que las mujeres (pelvis grande), y es por eso que es ms fcil que el
centro de gravedad de un hombre quede fuera de apoyo cuando se flexiona hacia
el frente.
Cuando el centro de gravedad queda fuera de la base de soporte, el objeto es
inestable (hay una torsin desplazadora).
En los circos usualmente hay actos de acrbatas y lo que sucede es que el
acrbata, cualquiera sea el acto que haga tiene una base de soporte muy angosta,
o sea el rea pequea del contacto de su cuerpo con su soporte. Mientras que
el centro de gravedad permanezca sobre esta rea, l est en equilibrio, pero un
movimiento de unos cuantos centmetros sera suficiente para desbalancearlo.

Aplicacin Del Centro De Gravedad


El centro de gravedad sirve para calcular el equilibrio de un sistema, este sistema
puede ser infinidad de cosas, por ejemplo una casa, y aqu el centro de gravedad
ayudara a calcular a la persona que gua la construccin, los puntos en los cuales
poner las columnas y /o la columna principal..

Relacin Con El Momntum


En algunos problemas que contienen de materia o en ellos interfiere el momento
lineal, o talvez se resuleven por sumatoria de momentos, el centro de gravedad
ayuda a simplificar notablemente estos ejercicios.
Ejemplo.- Calcule las fuerzas que se aplican al siguiente sistema.L/3 L/2
4

FA 10kg 20 kg FB
Por momento.Smatoria Fy = 0
FA +FB - 10 -196 = 0
FA + FB = 206
Sumatoria de momentos desde el punto A = 0
10x (L/3) + 196(L/2) - FB. L =0
L(10/3 + 196/2 - FB) = 0
20 + 588 - 6 FB =0
608/6 = FB = 101,3 N
FA=206-101,3
FA=104,7 N
Por centro de gravedad.Sacamos el CG =
(L/3 x10 + L/2 x 20)/(10 + 20) =
(10/3 L + 10 L)/30 = (40/3 L)/ 30 =
4/9 L = 0,444444
Centro de gravedad = X/masas
0,444444L = FB/30
FB= 101,3 N
Por lo que vemos que podemos resolver por cualquiera de los mtodos.
Ejemplo 7(Ejercicios de centro de gravedad en general)
Si tenemos un grupo de bloques idnticos, de 20 cm de largo, se apilan de modo
que cada uno sobresalga del bloque anterior 4.0 cm, y se coloca uno encima de
otro. Cuntos bloques se podrn apilar de esta forma antes de que la pila se
caiga?

La pila se caer cuando su centro de masa no est ms sobre su base de apoyo.


Todos los ladrillos tienen la misma masa, y el centro de masa de cada uno est
colocado en su punto medio.
Si tomamos el origen en el centro del ladrillo inferior, la coordenada horizontal o de
masa (o centro de gravedad) para los primeros dos ladrillos del rimero est dada
por la ecuacin de CM en donde m1 = m2 = m y x2 es el desplazamiento del
segundo ladrillo:
Xcm2 = (mx1+mx2) / (m + m)
Xcm2 = m(x1+x2)/ 2m = (x1+x2)/2 = (0+4.0 cm)/2 = 2.0 cm
Las masas de los ladrillos se cancelan (debido a que todas ellos tiene la misma
masa)
Para tres ladrillos, Xcm3 = m(x1+x3+x2)/ 3m = = (0+4.0+8.0)/3 = 4.0 cm
Para cuatro ladrillos, Xcm4 = m(x1+x3+x4+x2)/4m= (0+4.0+8.0+12)/4 = 6.0 cm
Y as se sigue sucesivamente.
Esta serie de resultados demuestra que el centro de masa del rimero se mueve
horizontalmente, 2.0 cm por cada ladrillo que se agregue. Para una pila de seis ,el
centro de masa estar a 10 cm del origen, directamente sobre el borde del ladrillo
inferior (2.0 cm x 5 ladrillosadicionados = 10 cm, que es la mitad de la longitud del
ladrilio), de modo que el primero estar en equilibrio inestable. Esto significa que la
pila puede no caerse si colocamos el sexto ladrillo con mucho cuidado, pero es
muy difcil que en la prctica se pueda lograr. En cualquier caso, el sptimo
definitivamente har que la pila se caiga.

Centro De Masa
La densidad o masa por volumen unitario est relacionada mediante la
ecuacin
donde g es la aceleracin debida a la gravedad y es la
densidad del cuerpo, sustituyendo esta relacin en las siguientes ecuaciones y
cancelando g en los numeradores y denominadores se obtienen ecuaciones que
se pueden utilizar para encontrar el centro de masa de un cuerpo:

Un concepto importante que cabe recordar es la definicin de esttica: Es la


rama de la fsica que trata del balance de fuerzas sobre un objeto que
permanece en reposo o en estado de movimiento uniforme.
Es importante notar que la esttica es un caso particular de la dinmica (o
movimiento) y es tan importante que los ingenieros y los arquitectos la estudian en
sus carreras ya que de lo contrario no podran conocer las fuerzas que conforman
las distintas estructuras, construcciones, etc., que disean y forman.
Una parte principal de sus aplicaciones est en los edificios estticos y tiene que
ver con su definicin como cuerpo rgido. Las fuerzas actuando sobre este tipo de
objetos (cuerpo rgido) tienen dos efectos:
1. No importa dnde se estn aplicando sobre el objeto, la suma vectorial de
dichas fuerzas produce una aceleracin lineal del centro de su masa.
2. Dependiendo dnde se aplican, pueden producir torcas que actan para
rotar el objeto.
Para calcular el centro de masa de un sistema de cuerpos es necesario conocer la
masa de dicho cuerpo y la distancia respecto a la cual est actuando la fuerza
externa; sta depende de su posicin de equilibrio; es decir:

Donde m1 es la masa del cuerpo uno y m2 es la masa del cuerpo dos, x1 y x2 son
las distancias respectivas a cada una, tomando en cuenta su punto de equilibrio.
Ejemplo:
Un objeto de 2kg de masa se encuentra unido a otro con masa de 10kg, por una
varilla de 50 cm, para sacar el centro de la masa de este sistema utilizars la
frmula anterior, que resulta en:

Centroide
El centro de gravedad es La suma
de los productos de los pesos de
cada partcula multiplicada por sus
posiciones respectivas dividida entre
el peso total del cuerpo.
Tambin se define como el centro
geomtrico de un objeto. Su
ubicacin puede ser determinada a
partir de frmulas similares a las
usadas para obtener el centro de masa. En particular si el material que compone
un cuerpo es uniforme u homogneo, la densidad o peso especfico ser
constante en todo el cuerpo, y por tanto este trmino saldr de las integrales y se
cancelar a partir de los numeradores y denominadores de las ecuaciones
anteriores. Las frmulas resultantes definen el centroide del cuerpo ya que son
independientes del peso del cuerpo y dependen slo de la geometra de ste. Se
consideraran tres casos especficos: centroides de lneas, de superficies y de
masa.

Centroides De Lneas
Si la simetra del objeto es parecida a la de una barra delgada o alambre, la
relacin sera con respecto a una lnea, el equilibrio de las torcas o momentos de
los
diferenciales dL con
respecto
a
cada
uno
de
los
ejes
coordenados x, y y z resulta en:

Centroides De Superficies O reas


De manera similar el centroide del rea superficial de un objeto, como una placa o
un cascarn, se puede determinar subdividiendo el rea en elementos dA y
calculndolos de esos elementos de rea con respecto a cada uno de los ejes
coordenados, esto es:

Centroides De Volmenes
Si un objeto es subdividido en elementos de volumen dV, la ubicacin del
centroide para el volumen del objeto puede ser determinada calculando los
momentos con respecto a cada uno de los ejes coordenados. Las frmulas
resultantes son las siguientes:

Ejemplo
Localiza el centroide del arco parablico que forma la estructura de la fachada del
edificio mostrado:

Solucin
rea y brazos de momento
La longitud diferencial del elemento dL puede ser
expresada
en
trminos
de
las
diferenciales dx y dy usando el Teorema de
Pitgoras.

Como x= y2, entonces dx/dy = 2y. Por lo tanto, expresando dL en trminos


de y y dy, tienes:

El centroide est localizado en x y y.

Integraciones
Aplicando las ecuaciones e integrando con respecto a y mediante las frmulas
anteriores, tienes que:

0.6063/1.
479 = 0.410 m
0.8484/1.479 = 0.574 m

Fuerzas Distribuidas
Una carga distribuida puede ser por ejemplo la representada en la
siguiente figura:

Tal y como puede observarse, esta fuerza tiene un valor


q(x) para cada coordenada x, lo cual supone un problema
adicional. Normalmente para hacer un sumatorio de
fuerzas, simplemente sumamos vectores, pero cunto vale
la fuerza que supone la carga "q" en su totalidad? La
respuesta es la siguiente: el rea contenida debajo de la curva, que como ya
muchos habrn intuido se puede calcular mediante una integracin directa
Por lo tanto, para calcular la fuerza y momento resultantes de esta distribucin,
adems de su punto de aplicacin equivalente, hay que resolver las siguientes
expresiones:
L

F= q ( x ) dx
0

M = q ( x ) xdx
0

10

M
X =
F

Para una distribucin rectangular:


De esta forma cuando queramos realizar el clculo de las reacciones de una viga,
la contribucin de las fuerzas distribuidas las calcularemos de esta forma cuando
las fuerzas distribuidas forman un rectngulo tenemos:

FUERZA RESULTANTE R:
L

R= dF
0

R=qL

R= qdx=qL
0

MOMENTO:
L

M = qxdx=
0

q L2
2

M=

q L2
2

DISTANCIA DONDE ACTUA LA FUERZA R:


L
X =
2

qL
M
2
L
X = =
=
F
qL 2

Luego el sistema equivalente estara formando por una fuerza equivalente de qL


(rea del rectngulo) situada a L/2 del origen de coordenadas (coincidiendo con el
centro de masas).

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Para una distribucin triangular:


Cuando se da una distribucin de fuerzas con una forma triangular, se puede
calcular las formulas de la fuerza resultante, el
momento y la distancia en la que cae la fuerza,
que vendra a ser en el centro de masas.

FUERZA RESULTANTE R:
L

R= dF
0

R= wdx=qL
0

w w0
=
X L
w=

w0
X
L
L

R=
0

w0
Xdx
L

R=

w0 L
2

MOMENTO:
w 0 L2
M=
3

DISTANCIA DONDE ACTUA LA FUERZA R:

12

w
w L
M = x 0 xdx= 0
L
3
0

w0 L
M
3
2L
X = =
=
F
w0 L
3
2

2L
X =
3

Entonces en una distribucin de fuerzas de forma triangular tenemos que la fuerza


resultante es el rea del tringulo que vendra a ser la base (L) multiplicado por la
carga dividido entre 2, adems esta fuerza est ubicada a 2/3 de L y el momento
es el producto de la fuerza resultante con la distancia X.

Para una distribucin en una parbola:


Cuando se da una distribucin de fuerzas
con una forma parablica, se puede calcular
las formulas de la fuerza resultante, el
momento y la distancia en la que cae la
fuerza, que vendra a ser en el centro de
masas.

FUERZA RESULTANTE R:
L

R= dF R= wdx
0

R=
0

w0
L

X 2 dx

w
w w0
= 2 w= 20 X 2
2
X
L
L

R=

w0 L
3

MOMENTO:
L

w0 2
w 0 L2
M = x 2 X dx=
4
L
0

13

M=

w 0 L2
4

DISTANCIA DONDE ACTUA LA FUERZA R:


w 0 L2
M
4
3L
X = =
=
F
w0 L
4
3

3L
X =
4

Entonces en una distribucin de fuerzas de forma parablica tenemos que la


fuerza resultante es la integral de la funcin que contiene a la parbola que
vendra a ser la base (L) multiplicado por la carga entre 3, adems esta fuerza
est ubicada a 3/4 de L y el momento es el producto de la fuerza resultante con la
distancia X.

MOMENTO DE INERCIA
El Momento de Inercia, tambin denominado Segundo Momento de rea;
Segundo Momento de Inercia o Momento de Inercia de rea, es una propiedad
geomtrica de la seccin transversal de los elementos estructurales.
Inercia : La inercia es la propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio en
su movimiento, ya sea en direccin o velocidad.
Inercia a la Rotacin : Cualquier cuerpo que efecta un giro alrededor de un eje,
desarrolla inercia a la rotacin, es decir, una resistencia a cambiar su velocidad de
rotacin y la direccin de su eje de giro. La inercia de un objeto a la rotacin est
determinada por su Momento de Inercia, siendo sta la resistencia que un
cuerpo en rotacin opone al cambio de su velocidad de giro .
Momento de Inercia. Ejemplo : El momento de inercia realiza en la rotacin un
papel similar al de la masa en el movimiento lineal. Por ejemplo, si con una honda
se lanza una piedra pequea y una grande, aplicando la misma fuerza a cada una,
la piedra pequea se acelerar mucho ms que la grande.
El momento de inercia es pues similar a la inercia, con la diferencia que es
aplicable a la rotacin ms que al movimiento lineal. La inercia es la tendencia de
un objeto a permanecer en reposo o a continuar movindose en lnea recta a la
misma velocidad.
La inercia puede interpretarse como una nueva definicin de masa. El momento
de inercia es, pues, masa rotacional y depende de la distribucin de masa en un
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objeto. Cuanta mayor distancia hay entre la masa y el centro de rotacin, mayor es
el momento de inercia.
El momento de inercia se relaciona con las tensiones y deformaciones mximas
producidas por los esfuerzos de flexin en un elemento estructural, por lo cual este
valor determina la resistencia mxima de un elemento estructural bajo flexin junto
con las propiedades de dicho material.

Momentos de inercia de figuras planas


conocidas ms utilizadas :
Rectngulo de altura h y ancho b, respecto a los ejes que, siendo paralelos a los
lados del mismo, pasan por su centro de gravedad:

Tringulo issceles de base b y altura h, respecto a los ejes que, siendo


paralelos a base y altura, pasan por su centro de gravedad:

Tringulo rectngulo de base b y altura h, respecto a los ejes que, siendo


paralelos a los lados del mismo, pasan por su centro de gravedad:

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Crculo de radio R, respecto de cualquier eje que pase por su centro de gravedad:

Semicrculo de radio R, respecto de los ejes que pasan por su centro de


gravedad (el eje X paralelo al lado plano):

Cuadrante (Cuarto de crculo) de radio R, respecto a los ejes que, siendo


paralelos a los lados planos, pasan por su centro de gravedad:

CMO CALCULAR EL MOMENTO DE


INERCIA DE UNA FIGURA PLANA
COMPUESTA :
Ejemplo 1 : plana compuesta : Calcular el momento de inercia de la siguiente
figura

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1er paso: Se divide la figura compuesta en figuras planas sencillas de las que
conozcamos las frmulas para calcular su rea y su momento de inercia. En este
caso en particular podemos dividirla en 3 rectngulos:

2do paso: Se determinan las reas de estas figuras simples y se identifican como
A1, A2 y A3
A1 = base por altura = 30 x 1,9 = 57,00 cm2
A2 = base por altura = 1,1 x 35,2 = 38,72 cm2
A3 = base por altura = 30 x 1,9 = 57,00 cm2
Atotal = A1 + A2 + A3 = 57 + 38,72 + 57 = 152,72 cm2
3er paso : Se Calcula la ubicacin del centro de masa de la figura compuesta :
Las coordenadas del centro de masa de una figura plana compuesta vienen dadas
por las siguientes formulas :

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Donde Ai es el rea de la figura simple estudiada, Xi es la abscisa del centro de


masa de dicha figura simple y Yi la ordenada del centro de masa de la misma
figura simple.
Fijamos un sistema rectangular de coordenadas e indicamos la distancia que hay
desde el origen hasta el centro de masa de cada una de las figuras simples en las
que dividimos la figura compuesta.
Recuerde que el centro de masa de un rectngulo est ubicado a un medio de su
base y a un medio de su altura.

Para su posterior uso estas distancias son identificadas como :


X1 = 15 cm
X2 = 15 cm
X3 = 15 cm
Y1 = 38,05 cm
Y2 = 19,5 cm
Y3 = 0,95 cm
Sustituyendo estos valores en las frmulas:

18

El centro de masa de la figura compuesta estar ubicado en las coordenadas (15 ,


19.5)

Se confirma el enunciado que dice : Si una figura plana posee un eje de simetra,
su centro de masa estar ubicado sobre ste.
Esta figura en particular posee un eje de simetra horizontal y un eje de simetra
vertical, luego su centro de masa estar ubicado en el punto de interseccin de
sus dos ejes de simetra.
4to paso: Se calculan las distancias que hay desde cada centro de masa de las
figuras sencillas hasta el centro de masa de la figura compuesta.

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En este caso notamos que todos los centros de masa de las figuras sencillas
estn contenidos en el eje YG del centro de masa de la figura compuesta, luego:

X1G , X2G y X3G = 0 cm


Con relacin a las distancias con el eje X G :

Y1G = 18,55 cm
Y2G = 0 cm
Y3G = 18,55 cm
5to paso : Se calculan los momentos de inercia de las figuras sencillas con
respecto a sus ejes (que sern paralelos a Y G y XG); para lo cual utilizaremos
las frmulas que se encuentran en la primera pgina de esta gua.
Rectngulo de altura h y ancho b, respecto a los ejes que, siendo paralelos a
los lados del mismo, pasan por su centro de gravedad:

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6to
calcula
el
una de las figuras sencillas
aplicando el teorema
es decir el Teorema de

paso : Se
momento de inercia de cada
respecto a los ejes XG e YG
del eje paralelo,
Steiner.

7mo paso : Se calculan los momentos de inercia de la figura compuesta a partir


de los momentos anteriores :

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