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Una fuerza es una interaccin mecnica que hace variar la velocidad de un cuerpo
con masa. Existen mltiples clasificaciones de fuerzas, como pueden ser
en funcin del tipo de interaccin (fuerzas de contacto o fuerzas a distancia) o
en funcin de la superficie sobre la que esta se aplique (fuerzas distribuidas o
puntuales), este ltimo tipo de fuerzas es uno de los temas fundamentales de este
trabajo.
Tal y como puede observarse, esta fuerza tiene un valor q(x) para cada
coordenada x, lo cual supone un problema adicional. Normalmente para hacer un
sumatorio de fuerzas, simplemente sumamos vectores, pero cunto vale la fuerza
que supone la carga "q" en su totalidad? La respuesta es la siguiente: el rea
contenida debajo de la curva, que como ya muchos habrn intuido se puede
calcular mediante una integracin directa.
El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional
de un cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar
que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en
rotacin, respecto al eje de giro. El momento de inercia slo depende de la
geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las
fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el
caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular
longitudinal de un slido rgido.
El Centro De Gravedad
Es un punto que ubica el peso resultante de un sistema de
partculas, comprende un sistema de fuerzas paralelas que
puede ser reemplazado por un solo peso resultante
(equivalente) en el punto G de aplicacin definido. El punto
de aplicacin de la fuerza- peso en un cuerpo es siempre
el mismo, sea cual sea la posicin del cuerpo.
Para determinar el centro de gravedad hay que tener en cuenta que toda partcula
de un cuerpo situada cerca de la superficie terrestre est sometida a la accin de
una fuerza, dirigida verticalmente hacia el centro de la Tierra, llamada fuerza
gravitatoria.
Existen cuerpos de dimensiones muy pequeas
en relacin a la Tierra, por lo tanto se puede admitir
que la fuerza de gravedad que acta sobre las
diferentes partculas del cuerpo son paralelas y de
magnitud constante. Por tal motivo se puede
calcular la ubicacin del centro de gravedad
localizando la recta de accin de la fuerza resultante
de este conjunto de fuerzas. Si el cuerpo es
homogneo, el centro de gravedad coincidir con su
centro geomtrico. Por otro lado, si un cuerpo es
muy pequeo comparado con la aceleracin de la gravedad, esta magnitud ser la
misma para todas las partculas, entonces el centro de masa y el centro de
gravedad sern coincidentes.
Un cuerpo rgido est compuesto por un nmero infinito de partculas y los
principios usados para determinar las ecuaciones son aplicados al sistema de
partculas que componen un cuerpo rgido, resulta necesario usar una integracin
en vez de una suma discreta de trminos.
La fuerza ms corriente que acta sobre un cuerpo es su propio peso. En todo
cuerpo por irregular que sea, existe un punto tal en el que puedo considerarse en
l concentrado todo su peso, este punto es considerado el centro de gravedad .
El centro de gravedad puede ser un punto exterior o interior del cuerpo que se
considere.
FA 10kg 20 kg FB
Por momento.Smatoria Fy = 0
FA +FB - 10 -196 = 0
FA + FB = 206
Sumatoria de momentos desde el punto A = 0
10x (L/3) + 196(L/2) - FB. L =0
L(10/3 + 196/2 - FB) = 0
20 + 588 - 6 FB =0
608/6 = FB = 101,3 N
FA=206-101,3
FA=104,7 N
Por centro de gravedad.Sacamos el CG =
(L/3 x10 + L/2 x 20)/(10 + 20) =
(10/3 L + 10 L)/30 = (40/3 L)/ 30 =
4/9 L = 0,444444
Centro de gravedad = X/masas
0,444444L = FB/30
FB= 101,3 N
Por lo que vemos que podemos resolver por cualquiera de los mtodos.
Ejemplo 7(Ejercicios de centro de gravedad en general)
Si tenemos un grupo de bloques idnticos, de 20 cm de largo, se apilan de modo
que cada uno sobresalga del bloque anterior 4.0 cm, y se coloca uno encima de
otro. Cuntos bloques se podrn apilar de esta forma antes de que la pila se
caiga?
Centro De Masa
La densidad o masa por volumen unitario est relacionada mediante la
ecuacin
donde g es la aceleracin debida a la gravedad y es la
densidad del cuerpo, sustituyendo esta relacin en las siguientes ecuaciones y
cancelando g en los numeradores y denominadores se obtienen ecuaciones que
se pueden utilizar para encontrar el centro de masa de un cuerpo:
Donde m1 es la masa del cuerpo uno y m2 es la masa del cuerpo dos, x1 y x2 son
las distancias respectivas a cada una, tomando en cuenta su punto de equilibrio.
Ejemplo:
Un objeto de 2kg de masa se encuentra unido a otro con masa de 10kg, por una
varilla de 50 cm, para sacar el centro de la masa de este sistema utilizars la
frmula anterior, que resulta en:
Centroide
El centro de gravedad es La suma
de los productos de los pesos de
cada partcula multiplicada por sus
posiciones respectivas dividida entre
el peso total del cuerpo.
Tambin se define como el centro
geomtrico de un objeto. Su
ubicacin puede ser determinada a
partir de frmulas similares a las
usadas para obtener el centro de masa. En particular si el material que compone
un cuerpo es uniforme u homogneo, la densidad o peso especfico ser
constante en todo el cuerpo, y por tanto este trmino saldr de las integrales y se
cancelar a partir de los numeradores y denominadores de las ecuaciones
anteriores. Las frmulas resultantes definen el centroide del cuerpo ya que son
independientes del peso del cuerpo y dependen slo de la geometra de ste. Se
consideraran tres casos especficos: centroides de lneas, de superficies y de
masa.
Centroides De Lneas
Si la simetra del objeto es parecida a la de una barra delgada o alambre, la
relacin sera con respecto a una lnea, el equilibrio de las torcas o momentos de
los
diferenciales dL con
respecto
a
cada
uno
de
los
ejes
coordenados x, y y z resulta en:
Centroides De Volmenes
Si un objeto es subdividido en elementos de volumen dV, la ubicacin del
centroide para el volumen del objeto puede ser determinada calculando los
momentos con respecto a cada uno de los ejes coordenados. Las frmulas
resultantes son las siguientes:
Ejemplo
Localiza el centroide del arco parablico que forma la estructura de la fachada del
edificio mostrado:
Solucin
rea y brazos de momento
La longitud diferencial del elemento dL puede ser
expresada
en
trminos
de
las
diferenciales dx y dy usando el Teorema de
Pitgoras.
Integraciones
Aplicando las ecuaciones e integrando con respecto a y mediante las frmulas
anteriores, tienes que:
0.6063/1.
479 = 0.410 m
0.8484/1.479 = 0.574 m
Fuerzas Distribuidas
Una carga distribuida puede ser por ejemplo la representada en la
siguiente figura:
F= q ( x ) dx
0
M = q ( x ) xdx
0
10
M
X =
F
FUERZA RESULTANTE R:
L
R= dF
0
R=qL
R= qdx=qL
0
MOMENTO:
L
M = qxdx=
0
q L2
2
M=
q L2
2
qL
M
2
L
X = =
=
F
qL 2
11
FUERZA RESULTANTE R:
L
R= dF
0
R= wdx=qL
0
w w0
=
X L
w=
w0
X
L
L
R=
0
w0
Xdx
L
R=
w0 L
2
MOMENTO:
w 0 L2
M=
3
12
w
w L
M = x 0 xdx= 0
L
3
0
w0 L
M
3
2L
X = =
=
F
w0 L
3
2
2L
X =
3
FUERZA RESULTANTE R:
L
R= dF R= wdx
0
R=
0
w0
L
X 2 dx
w
w w0
= 2 w= 20 X 2
2
X
L
L
R=
w0 L
3
MOMENTO:
L
w0 2
w 0 L2
M = x 2 X dx=
4
L
0
13
M=
w 0 L2
4
3L
X =
4
MOMENTO DE INERCIA
El Momento de Inercia, tambin denominado Segundo Momento de rea;
Segundo Momento de Inercia o Momento de Inercia de rea, es una propiedad
geomtrica de la seccin transversal de los elementos estructurales.
Inercia : La inercia es la propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio en
su movimiento, ya sea en direccin o velocidad.
Inercia a la Rotacin : Cualquier cuerpo que efecta un giro alrededor de un eje,
desarrolla inercia a la rotacin, es decir, una resistencia a cambiar su velocidad de
rotacin y la direccin de su eje de giro. La inercia de un objeto a la rotacin est
determinada por su Momento de Inercia, siendo sta la resistencia que un
cuerpo en rotacin opone al cambio de su velocidad de giro .
Momento de Inercia. Ejemplo : El momento de inercia realiza en la rotacin un
papel similar al de la masa en el movimiento lineal. Por ejemplo, si con una honda
se lanza una piedra pequea y una grande, aplicando la misma fuerza a cada una,
la piedra pequea se acelerar mucho ms que la grande.
El momento de inercia es pues similar a la inercia, con la diferencia que es
aplicable a la rotacin ms que al movimiento lineal. La inercia es la tendencia de
un objeto a permanecer en reposo o a continuar movindose en lnea recta a la
misma velocidad.
La inercia puede interpretarse como una nueva definicin de masa. El momento
de inercia es, pues, masa rotacional y depende de la distribucin de masa en un
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objeto. Cuanta mayor distancia hay entre la masa y el centro de rotacin, mayor es
el momento de inercia.
El momento de inercia se relaciona con las tensiones y deformaciones mximas
producidas por los esfuerzos de flexin en un elemento estructural, por lo cual este
valor determina la resistencia mxima de un elemento estructural bajo flexin junto
con las propiedades de dicho material.
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Crculo de radio R, respecto de cualquier eje que pase por su centro de gravedad:
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1er paso: Se divide la figura compuesta en figuras planas sencillas de las que
conozcamos las frmulas para calcular su rea y su momento de inercia. En este
caso en particular podemos dividirla en 3 rectngulos:
2do paso: Se determinan las reas de estas figuras simples y se identifican como
A1, A2 y A3
A1 = base por altura = 30 x 1,9 = 57,00 cm2
A2 = base por altura = 1,1 x 35,2 = 38,72 cm2
A3 = base por altura = 30 x 1,9 = 57,00 cm2
Atotal = A1 + A2 + A3 = 57 + 38,72 + 57 = 152,72 cm2
3er paso : Se Calcula la ubicacin del centro de masa de la figura compuesta :
Las coordenadas del centro de masa de una figura plana compuesta vienen dadas
por las siguientes formulas :
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Se confirma el enunciado que dice : Si una figura plana posee un eje de simetra,
su centro de masa estar ubicado sobre ste.
Esta figura en particular posee un eje de simetra horizontal y un eje de simetra
vertical, luego su centro de masa estar ubicado en el punto de interseccin de
sus dos ejes de simetra.
4to paso: Se calculan las distancias que hay desde cada centro de masa de las
figuras sencillas hasta el centro de masa de la figura compuesta.
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En este caso notamos que todos los centros de masa de las figuras sencillas
estn contenidos en el eje YG del centro de masa de la figura compuesta, luego:
Y1G = 18,55 cm
Y2G = 0 cm
Y3G = 18,55 cm
5to paso : Se calculan los momentos de inercia de las figuras sencillas con
respecto a sus ejes (que sern paralelos a Y G y XG); para lo cual utilizaremos
las frmulas que se encuentran en la primera pgina de esta gua.
Rectngulo de altura h y ancho b, respecto a los ejes que, siendo paralelos a
los lados del mismo, pasan por su centro de gravedad:
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6to
calcula
el
una de las figuras sencillas
aplicando el teorema
es decir el Teorema de
paso : Se
momento de inercia de cada
respecto a los ejes XG e YG
del eje paralelo,
Steiner.
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