CENTRO DE GRAVEDAD - CENTROIDE

CURSO : MECANICA VECTORIAL ESTATICA

PROFESOR : MGT. KENNY ALBERTO

MELENDRES QUISPE

ALUMNOS : EDGAR QUISPE YUCA

EDGAR FERRO QUISPE

YUVAL HUAYHUA HANAMPA

CUSCO-2020
 INDICE

1. CENTRO DE GRAVEDAD

1.1 Centro de gravedad para un sistema de partículas

1.2 Centro de gravedad de un cuerpo rígido ;

1.3 Aplicación en Ingeniería

2. CENTROIDE

2.1 Centroide de un Volumen

2.2 Centroide del área ;

2.3 Centroide de una línea

2.4 Centroide de áreas compuestas

2.5 Procedimiento de análisis

2.6 Aplicación en Ingeniería)

3. BIBLIOGRAFIA
FUNDAMENTO TEÓRICO
Centro de gravedad: (c.g.) es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad
que actúan sobre las distintas masas materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto
a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido
por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro
de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los
diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo (dicho
punto no necesariamente corresponde a un punto material del cuerpo, ya que puede estar situado
fuera de él. En el caso de una esfera hueca, el CG está situado en el centro de la esfera que,
obviamente, no pertenece al cuerpo).

Conceptos relacionados a centro de gravedad:

Por ejemplo, si consideramos dos puntos materiales A y B, cuyas masas respectivas valgan m1 y m2;
además los suponemos rígidamente unidos por una varilla de masa despreciable, a fin de poder
considerarlos como formando parte de un cuerpo sólido. La gravedad ejerce sobre dichos puntos
sendas fuerzas paralelas m1g y m2g que admiten una resultante cuyo punto de aplicación recibe el
nombre de centro de gravedad o centroide.

En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación de la resultante de

todas las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el
cuerpo.

Centro de masa y centro de gravedad: El centro de masas coincide con el centro de gravedad sólo si
el campo gravitatorio es uniforme; es decir, viene dado en todos los puntos del campo gravitatorio por
un vector de magnitud y dirección constante.

Centro geométrico y centro de masa: El centro de geométrico de un cuerpo material coincide con el
centro de masa si el objeto es homogéneo (densidad uniforme) o si la distribución de materia en el
objeto tiene ciertas propiedades, tales como simetría.

Propiedades del centro de gravedad:

Un objeto apoyado sobre una base plana estará en equilibrio estable si la vertical que pasa por el
centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos diciendo que el CG cae dentro de la base
de apoyo.

Además, si el cuerpo se aleja algo de la posición de equilibrio, aparecerá un momento restaurador y

recuperará la posición de equilibrio inicial. No obstante, si se aleja más de la posición de equilibrio, el
centro de gravedad puede caer fuera de la base de apoyo y, en estas condiciones, no habrá un
momento restaurador y el cuerpo abandona definitivamente la posición de equilibrio inicial mediante
una rotación que le llevará a una nueva posición de equilibrio.

Cálculo del centro de gravedad:

El centro de gravedad de un cuerpo K viene dado por el único vector que cumple que:

Para un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo gravitatorio es el mismo
en todos los puntos, la definición anterior se reduce a una equivalente a la definición del centro de
masas.

Para el campo gravitatorio creado por un cuerpo másico cuya distancia al objeto considerado sea muy
grande comparado con las dimensiones del cuerpo másico y del propio objeto, el centro de gravedad
del objeto vienen dado por:

● Equilibrio: se dice que un cuerpo está en equilibrio si este permanece en reposo o en

movimiento con velocidad constante. Un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando no sufre
cambio ni en su estado de reposo ni en su movimiento de traslación ni en el de rotación. en
consecuencia se dice que un cuerpo está en equilibrio:

1.- cuando está en reposo o se mueve con movimiento uniforme; y

2.- cuando no gira o lo hace con velocidad constante.

Equilibrio estable, se da cuando la forma cuadrática Q(x1,..., xn ) es definida positiva y, por tanto,
todos sus autovalores son números positivos. El equilibrio es estable si el cuerpo, siendo apartado de
su posición de equilibrio, vuelve al puesto que antes tenía, por efecto de la gravedad. En este caso el
centro de gravedad está debajo del punto de suspensión. Este objeto muestra el concepto de equilibrio
estable a partir de la visualización de una esfera sobre una superficie cóncava. Se evidencia el
equilibrio estable en el momento en que se aplica la fuerza que desplaza la esfera y ésta regresa a su
posición inicial.

Ejemplo: El péndulo, la plomada, una campana colgada.

Equilibrio inestable, se da cuando la forma cuadrática Q(x1,...,xn) es definida negativa, por tanto,
todos sus auto valores son negativos. El equilibrio es inestable si el cuerpo, siendo apartado de su
posición de equilibrio, se aleja por efecto de la gravedad. En este caso el centro de gravedad está más
arriba del punto o eje de suspensión. Ejemplo baston sobre la punta.

Equilibrio indiferente, se da cuando la forma cuadrática Q(x1,...,xn) es no es definida positiva y alguno

de sus auto valores es negativo. Esto implica que según ciertas direcciones puede haber estabilidad
unidimensional pero según otras habrá inestabilidad unidimensional. El equilibrio es indiferente si el
cuerpo siendo movido, queda en equilibrio en cualquier posición. En este caso el centro de gravedad
coincide con el punto de suspensión.

1. CENTRO DE GRAVEDAD

1.1 Centro de gravedad para un sistema de partículas

El centro de masas

Cuando un cuerpo se encuentra en movimiento, por ejemplo, al lanzar un lápiz al aire, todas sus
partículas se mueven a la vez, aunque con distintas trayectorias. Para caracterizar la traslación del
lápiz en su conjunto, sin embargo, nos basta con estudiar qué ocurre en un solo punto del mismo: su
centro de masas. Este será el que determine su velocidad, su trayectoria, etc.
El centro de masas representa el punto en el que suponemos que se concentra toda la masa del
sistema para su estudio. Es el centro de simetría de distribución de un sistema de partículas.

Recuerda que en dinámica podemos usar el modelo del sólido rígido, frente al de partícula puntual,
cuando las dimensiones del cuerpo que estamos estudiando no son despreciables frente a la
trayectoria que describe. En este apartado vamos a estudiar las magnitudes cinemáticas y dinámicas
referidas al centro de masas de un sólido rígido discreto, es decir, aquel en el que se pueden distinguir
las partículas que lo componen.

Posición

Si conocemos la posición de cada partícula del sólido, podemos determinar la de su centro de masas.
Ejemplo

Encuentra el centro de masas de las partículas que aparecen en la figura. Se supone que el sistema
es rígido y el sistema de referencia se encuentra expresado en metros.
Velocidad

La velocidad instantánea, o simplemente velocidad, del centro de masas se puede obtener derivando
respecto al tiempo la expresión de su posición

Aceleración

La aceleración instantánea, o simplemente aceleración, del centro de masas se puede obtener

derivando respecto al tiempo la expresión de su velocidad

Momento lineal

En el sólido rígido existen dos tipos de fuerzas:

1. Fuerzas internas de cohesión de las partículas. Hacen que el sólido se mantenga rígido en
todo momento
 2. Fuerzas exteriores. De existir, son las responsables de que el cuerpo en su conjunto varíe su
estado de reposo o movimiento. Pueden actuar sobre cualquiera de sus partículas y sus
efectos se sentirán sobre todo el cuerpo

De acuerdo a la segunda ley de Newton, la resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es
proporcional a la variación de su momento lineal. Pues bien, en el caso del sólido rígido discreto, dicho
principio se aplica a la resultante de las fuerzas exteriores, pues las fuerzas interiores de cohesión de
las partículas se anulan dos a dos, por la tercera ley de Newton.

Bajo la influencia de fuerzas exteriores que actúan sobre un sistema de partículas, su centro de masas
se mueve como si toda la masa de aquel estuviera concentrada en este. Este enunciado se recoge en
la ecuación fundamental de la dinámica de traslación de un sistema de partículas:
Este teorema reduce el estudio del movimiento de un sistema de partículas al de una sola, concentrada
en su centro de masas. Se trata, no obstante, de una descripción parcial, ya que describe el
movimiento de traslación del sólido, de su centro de masas, pero no dice nada acerca del movimiento
de las partículas respecto de dicho centro, es decir, de la rotación del cuerpo.

Por otro lado, podemos relacionar el momento lineal de cada partícula que compone el sistema con el
momento lineal del centro de masas.

Comprobaciónes

Si derivamos la posición del centro de masas respecto al tiempo, para obtener la velocidad del
movimiento, nos queda:

Donde debes recordar que el momento lineal de un sistema de partículas

Diferencia con el centro de gravedad

El centro de gravedad de un cuerpo es otro punto que se suele utilizar para estudiar el comportamiento
de un sistemas de partículas. En concreto, es el punto al que aplicamos el vector peso del sistema,
que es la resultante del vector peso de cada una de las partículas. Para que exista centro de gravedad,
debe existir un campo gravitatorio. Sino, sólo existe centro de masas.

En general, el centro de gravedad no coincide con el centro de masas por que el campo gravitatorio
no es uniforme. Sin embargo, en la mayoría de los problemas que te encontrarás, puedes suponer el
campo gravitatorio constante y por tanto los dos puntos coincidirán.

Cuando las dimensiones del cuerpo estudiado son equiparables a las de la trayectoria que describe no
podemos considerar el cuerpo como una partícula puntual para describir completamente su
movimiento, sin embargo si que podemos describir su movimiento de traslación a partir del estudio de
su centro de masas, ignorando las posibles rotaciones o vibraciones de sus infinitas partículas respecto
a él.

Finalmente, una puntualización. En este apartado hemos estudiado cómo determinar distintas
magnitudes físicas del centro de masas de un sistema formado por varias partículas distinguibles, es
decir, que constituyen un sólido rígido discreto. El cálculo para los sólidos rígidos continuos queda
fuera del alcance de este nivel

1.2 Centro de gravedad de un cuerpo rígido

El centro de masa es una posición definida en relación a un objeto o a un sistema de objetos. Es el
promedio de la posición de todas las partes del sistema, ponderadas de acuerdo a sus masas. Para
objetos rígidos sencillos con densidad uniforme, el centro de masa se ubica en el centroide.

Se puede tomar el cuerpo rígido como un sistema continuo de partículas

1.3 Aplicación en Ingeniería

Diseños sismo resistentes para edificios

una de las principales aplicaciones que tienen los centros de gravedad, esta en la construcción de
edificios. estos elementos son de mucha importancia ya que nos permiten conocer el comportamiento
que tendrá la estructura al estar sometida a distintos factores como son presión, vientos, choques, etc.

Es importante recalcar también que a medida que el campo de gravedad esta cercano a la superficie
del suelo, mayor sera su estabilidad; proporcionadole asi la mayor seguridad para la estructura.
diseño sismoresistente para edificios
2. CENTROIDE.

El centroide es un concepto puramente geométrico que depende de la forma del sistema; el centro de
masas depende de la distribución de materia, mientras que el centro de gravedad depende del campo
gravitatorio.

El centroide de una figura geométrica es el centro de simetría. Para cualquier otro objeto de forma
irregular de dos dimensiones, el centroide es el punto donde un soporte simple puede equilibrar este
objeto. Por lo general, el centroide de un objeto bidimensional o tridimensional se encuentra utilizando
integrales dobles o triples.

En toda ingeniería la localización del centroide de un cuerpo es de interés cuando su busca el punto
central a donde todas las fuerzas que interacción con dicho cuerpo confluyen. Cuando se aborda el
estudio de cuerpos uniformes el centro de masas o centro de gravedad coinciden, en cambio al analizar
cuerpos no uniformes el centro de masas no necesariamente se encontrará en el centro geométrico
del cuerpo ni tampoco su centroide. El centro de masas es el punto en el cual puede considerarse que
está concentrada la totalidad de la masa de un cuerpo. Es lo mismo que el centro de gravedad, el punto
sobre el que puede considerarse que actúa el peso completo del cuerpo, si el cuerpo está situado en
un campo gravitacional uniforme. Centroide es el punto en el área o volumen en el que estaría el centro
de masas si la superficie del cuerpo tuviera una densidad uniforme. Para un área o volumen simétrico,
coincide con el centro de masas. Para un área o volumen no simétrico, debe ser calculado por
integración. En física, además del centro de gravedad aparecen los conceptos de centro de masa y de
centro geométrico o centroide que, aunque pueden coincidir con el centro de gravedad, son
conceptualmente diferentes. Centro de masa y centro de gravedad: El centro de masas coincide con
el centro de gravedad sólo si el campo gravitatorio es uniforme; es decir, viene dado en todos los
puntos del campo gravitatorio por un vector de magnitud y dirección constante. Centro geométrico
(Centroide) y centro de masa: El centro geométrico de un cuerpo material coincide con el centro de
masa si el objeto es homogéneo (densidad uniforme) o cuando la distribución de materia en el sistema
es simétrico.

El término centroide se utiliza en relación con figuras geométricas (volúmenes, superficies y líneas);
mientras que los términos centro de masa y centro de gravedad se utilizan con cuerpos físicos. Sin
embargo, si el cuerpo es homogéneo (su densidad de masa es constante) 9 la posición del centroide
C coincide con la posición del centro de masa G; si además puede considerarse g constante, también
coincide con la posición del centro de gravedad CG. En este caso se pueden utilizar indistintamente
centro de masa, centro de gravedad y centroide, pues los tres coinciden.
2.1 Centroide de un Volumen.

Cuando sea constante el peso específico de un cuerpo tendremos que:

El centroide de un volumen coincide en posición con el CDG G del cuerpo si este es homogéneo.
Cuando el peso específico varíe de unos puntos a otros, el CDG G del cuerpo y el Centroide no tienen
por que coincidir.

Ejemplo: En la figura, como el peso es especifico de la parte inferior del cono es mayor que el de la
parte superior, el CDG, que depende del peso de las dos partes, se hallara por debajo del centroide C
que solo depende del volumen de dichas partes.

2.1.1. Centroide de cuerpos geométricos regulares.

2.2 Centroide del área.

2.2.1 centroide de figuras planas.

El Centroide es una palabra que pertenece a la familia centro. En la mecánica racional es la coordenada
de un punto que pertenece a una figura. Al igual que el centro, el centroide tiene coordenadas de
acuerdo a la posición que ocupe en el espacio. Existen centroides de línea, de área y de volumen. En
esta parte de la mecánica analizaremos los centroides de área y estudiaremos a las figuras planas.

Las figuras son formas que representan la silueta de algo. Los cuerpos que estudiamos mediante la
mecánica racional tendrán, en consecuencia, una forma definida para calcularle sus características
geométricas. Por lo tanto, a toda figura se le podrá calcular su centroide. Ahora bien, existen dos
maneras de hacerlo: A través de la Integración y mediante una Matriz Centroidal. En realidad, ambas
técnicas son la misma cosa, sólo que se diferencian por el método que emplean para calcularlo. Son
además centroides de áreas, debido a que la integral es el área bajo una curva y la otra técnica calcula
el centroide de una forma específica basándose en el área de la figura.

Existen diversos conceptos centroidales que son usados en la ingeniería: El centro de masa, el centro
de presión y el centro de gravedad, son ejemplos de ellos. Todos se parecen porque tienen
coordenadas y, además, son puntos; pero se diferencian por lo que representan. El centro de masa es
solo para los cuerpos que tienen masa. El centro de presión es el punto donde actúa la resultante de
un sistema de fuerzas y el centro de gravedad es donde actúa la fuerza gravitacional, la cual
denominamos peso. Por lo tanto, no podemos llamar centro de masa a lo que es un centro de área;
tampoco podemos llamar centro de área al centro de presión o al centro de gravedad. Cada término
debe ser coherente con lo que representa. Sin embargo, el centroide es un término más neutro y el
puede ser área, volumen, masa, presión o gravitacional. En ocasiones es usado como sinónimo para
no repetir constantemente la misma palabra.

TABLA: Características de las figuras planas básicas.

FIGURA CARACTERÍSTICAS

Área = 1/2 b*h

Coordenadas centroidales a partir del

ángulo 90º

X = b/3

Y = h/3
 Área = b*h

Coordenadas centroidales a partir del

ángulo 90º

X = b/2

Y = b/2

Área = PI*R2

Coordenadas centroidales

X=R

Y=R

Área = (1/2) * PI*R2

Coordenadas Centroidales

X=R

Y = (4/3)*(R/PI)

Área = (1/4) * PI*R2

Coordenadas Centroidales a partir del ángulo 90º

X = (4/3)*(R/PI)

Y = (4/3)*(R/PI)

2.2.2 Centroide por integración.

Para calcular el centroide de una figura empleando la técnica de integración, es necesario que la forma
de la misma pueda ser representada mediante una función matemática. Es precisamente la mayor
desventaja de esta técnica, debido a que no siempre es posible determinar una función para definir la
forma de una figura de un cuerpo real. Matemáticamente, las funciones son arreglos de coordenadas
que están relacionadas mediante una expresión, la cual es denominada función matemática. Para la
mayoría de las figuras que se muestran en la tabla 1, estas funciones son polinomios. Aún cuando,
pueden definirse otro tipo de funciones tales como las trigonométricas, sin embargo, estas son muy
escasas encontrarlas en cuerpos naturales.

Las funciones más empleadas son aquellas que definen líneas rectas de pendiente cero, pendiente
positiva, pendiente negativa, parábolas cuadráticas, cúbicas, etc. Generalmente, estas funciones son
de tipo geométricas. Esto facilita los cálculos, debido a que las integrales que resultan de su análisis
son integrales sencillas y directas. Ahora bien, recordando los conocimientos relativos a las funciones
matemáticas y la técnica empleada para obtener la integral de la misma, tenemos que a toda función
es posible definir un diferencial, que este caso será un diferencial de área.

figura. función matemática

En la figura 1, se representa una función matemática cualquiera con una relación de dependencia hacia
la variable x, el área bajo la curva, delimitada por la función f(x) y las líneas verticales Aa y Bb definen
la integral de la función. En este caso, se ha seleccionado un diferencial de área dA = ydx.

Los límites de la integral quedan definidos por el diferencial, así como éste es dx los límites de la
integral son también en x. Por lo tanto, el límite inferior es "a" y el superior "b". Como el diferencial es
un rectángulo, el centro geométrico estará en la mitad de la base y en la mitad de la altura.

Las coordenadas del centro geométrico se denominan Xe y Ye. Dado que el diferencial dx es un valor
que tiende a cero, la mitad de él es un número bien pequeño que podemos considerar sea el mismo
valor dx. Así las ecuaciones que definen al centro geométrico del diferencial de área son: Xe = x
Ye = y/2

Las ecuaciones que permiten calcular el centroide de la figura representada por f(x) son:

Primera Integral Segunda Integral Tercera Integral

Los límites de todas las integrales son a y b. Los valores Xc y Yc son las coordenadas x,y del punto
que denominamos centroide de la figura. Por lo tanto, el centroide queda expresado de la siguiente
manera: C(Xc,Yc) unidades

2.2.3 Centroide calculado mediante una matriz.

Existen figuras que serán estudiadas dentro de cualquier fenómeno natural que su forma no podrá ser
representada mediante una función matemática. Para calcular el centroide de estas figuras se emplea
la técnica de la matriz centroidal. Una matriz es una tabla donde se ordena la información básica que
caracteriza una figura. Para ello, la figura, que por lo general no es geométrica, se dividirá en elementos
simples que coincidan con las figuras geométricas básicas. De esta manera, cualquier forma se puede
aproximar a un conjunto de elementos que la sumatoria de sus áreas individuales coincidan con el área
de la figura estudiada.

La matriz centroidal que se muestra, en la figura 2, está conformada por una primera columna para
describir a los elementos o figuras básicas que conforman a la figura general. En otra se indican sus
áreas. En una tercera columna se muestran las proyecciones de los centros geométricos sobre un
sistema de referencia definido para la figura. En la siguiente se multiplican cada área por su respectiva
coordenada geométrica proyectada sobre x. Finalmente, se multiplican cada área por su respectiva
coordenada geométrica proyectada sobre y. En la matriz mostrada las celdas en azul representan las
características de la figura estudiada. Las celdas en amarillo son las características ya procesadas y
en las celdas rojas con letra blancas se expresan los resultados del análisis que conlleva al cálculo del
centroide.

ELEMENTOS AREAS(Ai) Xi Yi Ai.Xi Ai.Yi

Figura 1 A1 X1 Y1 A1.X1 A1.Y1

Figura 2 A2 X2 Y2 A2.X2 A2.Y2

Figura n An X3 Y3 A3.X3 A3.Y3

∑Ai ∑Ai.Xi ∑Ai.Yi

Figura: Matriz centroidal de la figura.

2.2.3 centroide de superficies regulares.

2.3 Centroide de una línea.

Los centroides para figuras lineales ya sea uniformes o regulares, no necesariamente se encuentran
en algún punto de la línea o recta, el centroide puede estar fuera de la línea o recta, lo cual se puede
calcular el centroide aplicando diferentes métodos. A continuación, un ejemplo de aplicación de calculo
de centroide de una línea, lo cual puede ser representado por una función lineal.

2.3.1 Ejemplo de cálculo centroide por integración.

Sea la figura de un cuerpo definida por la función f(x) = 2x - 3, la cual se encuentra delimitada por la
curva f(x) y los límites en "x" 3 y 7 unidades. Determine las coordenadas del centroide empleando la
técnica de la integración.

Aplicando las fórmulas antes mencionadas.

2.4 CENTROIDE PARA AREAS PLANAS COMPUESTAS
Consiste en una serie de cuerpos más simples que pueden ser rectangulares o semicirculares y que
están conectados entre sí.
Dichos cuerpos pueden ser seccionados en sus partes componentes.

2.5 Procedimiento de análisis.

Partes componentes:
• Dividir el cuerpo en un número finito de partes que
tengan una forma más simple.

• Los huecos se tratan como una parte con peso o

Tamaño negativo.
Momento respecto a los ejes coordenados:
• Establecer los ejes de coordenadas y determinar las
coordenadas del centro de gravedad o centroide de
cada parte.
Sumas:
• Determinar las coordenadas del centro de gravedad aplicando
las ecuaciones del centro de gravedad.
• Si un objeto es simétrico respecto a un eje. El centroide está
localizado en ese eje.
Estas ecuaciones proporcionan los primeros momentos del área compuesta o pueden utilizarse para
obtener las coordenadas X y Y de su centroide.
Se debe tener cuidado de asignarle el signo apropiado al momento
de cada área. Los primeros momentos de áreas, al igual que los momentos de las fuerzas, pueden ser
positivos o negativos. Por ejemplo, un área cuyo centroide está localizado a la izquierda del eje y
tendrá un primer momen to negativo con respecto a dicho eje. Además al área
de un aguje ro se le debe asignar un signo negativo.

2.6 Aplicación en Ingeniería

BIBLIOGRAFIA

● Propiedades de las figuras. (2014). Centroide de las figuras. Recuperado de

http://larryherreracentroide.blogspot.com/