Lectura e Interpretación de Planos Oleohidráulicos de Maquinaria Pesada

Simbología Oleohidráulica según norma ISO 1219

Nota: El presente documento está hecho en base a catálogos del
fabricante Rexoth, líder mundial en Oleohidráulica industrial y movil
BOMBAS
Clasificación de los Tipos de Bombas Hidráulicas
Bomba de Engranajes Internos:

La característica principal de estas bombas es su

Muy bajo nivel de ruido. Por ello se emplean
principalmente en hidráulica estacionaria (prensas,
máquinas para plásticos, etc). Esto conduce a una
marcha sumamente tranquila y a una muy buena
conducta de aspiración.
Bomba de Engranajes Internos:

• Principales partes externas a la bomba de

engranajes Internos.
Bomba de Engranajes Internos

Lo que básicamente consisten en:

Brida de fijación o montaje ( 1 ) , la
cubierta ( 2 ), armazón de bomba(3), el
eje del piñón (4) , de engranaje interno
(5), rodamientos de fricción (6) ,las
arandelas axiales ( 7 ) y compensación
radial ( 8 ).
Bomba de Engranajes Internos

Disponen de un orificio de aspiración (S)

y una conexión de presión (P) , así como
una puerto de toma de presión (M) que
está conectado al canal de presión.
Bomba de Engranajes Internos
El volumen se forma entre los flancos de los dientes, las paredes de la carcasa y pieza de
llenado

V=m*z*b*h*π

• m= módulo
• z=Cantidad de dientes de la rueda interior.
• b=Ancho de dientes
• h=Altura de dientes
Bomba de Pistón Axial de Desplazamiento Variable

Características:

• Bomba variable de pistones axiales en construcción

de placa inclinada para accionamientos
hidrostáticos en circuito abierto.
• Buen comportamiento de aspiración
• Bajo nivel sonoro
• Elevada vida útil
Bomba de Pistón Axial de Desplazamiento Variable – Eje Inclinado

Los pistones en el cilindro, cuando rota el eje,

realizan una carrera que es función del
ángulo giratorio
𝑑𝑘 2 ∗ π
𝑉= ∗ 2 ∗ 𝑟ℎ ∗ 𝑠𝑒𝑛α ∗ 𝑧
4

Donde:
Z: Número de Pistones
Bomba de Pistón Axial de Desplazamiento Variable – Placa Inclinada

Los pistones rotatorios de desplazamiento

Se apoyan en una placa deslizante (placa
inclinada) el ángulo de inclinación de la placa
inclinada determina la carrera del pistón.

𝑑𝑘 2 ∗ π
𝑉= ∗ 2 ∗ 𝑟ℎ ∗ 𝑡𝑎𝑛(α) ∗ 𝑧
4
Donde:
Z: Número de Pistones
Bomba de Pistón Axial de Desplazamiento Variable

Al ser una bomba de desplazamiento variable, se

pueden regular tanto el caudal como la presión de
salida de la bomba. En la siguiente imagen se
muestra el regulador de presión DR para limitar la
presión máxima en la salida de la bomba dentro
del rango de regulación de la bomba.
La presión se puede ajustar de forma continua en
la válvula de mando.Rango de ajuste 20...350 bar
para este modelo de bomba (A4VSO)
Bomba de Pistón Axial de Desplazamiento Variable
Ejemplo de Curvas para Bomba
Desplazamiento Variable -Tamaño
# 40.

• Fluido de servicio: Aceite leohidráulico

ISO VG 46 DIN 51519, t = 50°C
Bomba de Pistón Axial de Desplazamiento Variable

• Algunas dimensiones de las bombas para el

tamaño Nominal # 40 son las que se aprecian
en la imagen derecha.
• Las medidas de la bomba se deben tener en
cuenta al seleccionar las tuberías y /o
mangueras hidráulicas de conexión en la
succión y descarga.
• También es importante considerar las
dimensiones físicas de la bomba si el espacio de
instalación es reducido.
Bomba de Vanes Desplazamiento Fijo
Características
• Cilindrada constante
• Elevada vida útil de rodamientos por eje
hidráulicamente descargado
• Poco desgaste por paletas hidráulicamente
descargadas
• Sentido de giro de accionamiento horario o
anti horario
Bomba de Vanes Desplazamiento Fijo

• Gracias a su construcción, el tipo PVQ se

adecua especialmente para aplicaciones
móviles.
 Bomba de Vanes Desplazamiento Fijo
• Las bombas hidráulicas tipo PVV y PVQ son
bombas de paletas con cilindrada constante.
• En el perfil dentado del eje de accionamiento (1)
esté ubicado el rotor (2) que circula dentro de un
anillo estator (3).
• En las ranuras del rotor están las paletas(4)
que, al girar el rotor, son oprimidas contra la
superficie interior del anillo estator por la fuerza
centrífuga.
• Las cámaras de desplazamiento se obturan
lateralmente por las placas de mando (5).
Bomba de Vanes Desplazamiento Fijo

• Por la forma excéntrica doble del anillo

estator, se enfrentan dos cámaras de presión y
dos de aspiración respectivamente, por lo cual
el eje es descargado hidráulicamente.
• De esta manera sólo debe transmitir el par de
giro. Al recorrer el espacio de aspiración, las
paletas se descargan parcialmente. Dicha
descarga reduce el desgaste y garantiza un
rendimiento elevado.
Bomba de Vanes Desplazamiento Fijo
• Las bombas dobles tipo PVV y PVQ se forman
mediante montaje de dos juegos de montaje
para bombas sobre un eje común. La entrada de
aceite se efectúa a través de una conexión de
aspiración común en la carcasa central (10)
• La salida de aceite se efectúa separadamente
por ambos juegos de montaje para bombas. Para
el juego de montaje para bomba anterior la
conexión de presión se encuentra en la carcasa
de la brida y para el posterior, en la tapa.
• El juego de montaje más grande siempre se encuentra del lado de la
carcasa de la brida.
• Los juegos de montaje para bombas del mismo tamaño constructivo
no se pueden realizar con bombas dobles.
Bomba de Vanes Desplazamiento Fijo

• Algunas dimensiones nominales para

las bombas modelo PVV/ PVQ.
Bomba de Vanes Desplazamiento Variable
Características
• Cilindrada variable
• Bajo nivel de ruido
• Posibilidad de regulación de presión y caudal
• Adecuada para fluidos HETG y HEES
• Reducida histéresis
Bomba de Vanes Desplazamiento Variable

Construcción:
Las bomas hidráulicas del tipo PV7 son bombas
de paletas con cilindrada variable.
Constan básicamente de carcasa (1), rotor (2),
paletas (3), estator (4), regulador de presión (5)
y tornillo de ajuste (6).
El estator (4) con forma de anillo es comprimido
entre el pequeño pistón oscilante de ajuste (10)
y el gran pistón oscilante de ajuste (11).
El tercer punto de apoyo del anillo es el tornillo superior de ajuste (7).
Bomba de Vanes Desplazamiento Variable
Proceso de aspiración e impulsión
Las cámaras necesarias para el impulsión del
fluido (8) son generadas por las paletas (3), el
rotor (2), el estator (4) y el disco de mando (9).
Para la seguridad de funcionamiento de la
bomba en la puesta en servicio, el estator (4) es
mantenido por el resorte (12) detras del pistón
grande (11) en su posición excéntrica (posición
de impulsión).
El volumen (8) de las cámaras se hace progresivamente mayor debido al giro del rotor (2) con lo que
las cámaras se llenan de fluido a través del canal de aspiración (S).
Bomba de Vanes Desplazamiento Variable
Proceso de aspiración e impulsión

Cuando se alcanza el máximo volumen las

cámaras (8) se separan del lado de aspiración.
con el giro del rotor (2) se establece la conexión
con el lado de presión, las cámaras se reducen y
el fluido se impulsa través del canal de presión
(P) hacia el sistema.
Bomba de Vanes Desplazamiento Variable
Función del Regulador de Presión
El regulador de presión determina la presión máxima del sistema.
Las exigencias impuestas al regulador de presión son:
• Elevada Dinámica: Es decir, los procesos de regulación de presión deben ser rápidos (50 a 500
milisegundos). La dinámica depende del tipo constructivo de la bomba, del regulador y del sistema
hidráulico
• Estabilidad: Todos los sistemas hidráulicos con presión regulada tienden en mayor o menor grado
a oscilar. El regulador debe poseer un buen compromiso entre dinámica y estabilidad.
• Rendimiento: En posición de regulación se conduce una parte del caudal de la bomba a través del
regulador al tanque. Esta potencia de pérdida debería ser baja, pero también asegurar la dinámica
y la estabilidad del regulador en la medida necesaria.
 Bomba de Vanes Desplazamiento Variable
Regulación decreciente
Si se supera fuerza FP, resultante del producto de
presión x superficie, la reacción FP del resorte,
empuja el pistón (14) contra el resorte (13). De este
modo el espacio detrás del pistón (11) se conecta
con el depósito y con ello se descarga.
El pistón (10) impulsado permanentemente con la
presión del sistema desplaza al estator (4)
aproximadamente a la posición central. La bomba
mantiene la presión, el caudal retorna a cero, las
fugas se restituyen.
Bomba de Vanes Desplazamiento Variable
Regulación decreciente

La pérdida de potencia y el calentamiento del fluido

son reducidos. La curva característica q p
transcurre vertical y se mueve en forma paralela al
ajustar diferentes valores de presión.
Bomba de Vanes Desplazamiento Variable
Regulación creciente

Si la presión en el sistema cae por debajo de la

presión de carrera nula, el resorte (13) empuja al
pistón (14) nuevamente a su posición original. El
pistón (11) es sometido a presión y mueve al
estator (4) a la posición excéntrica. La bomba
expulsa nuevamente.
Bomba de Pistón Radial
Características:
• Auto cebado controlado por válvula
• Diversidad de tamaños para una óptima
selección de acuerdo a los requerimientos.
• Larga vida de operación gracias a la lubricación
de sus rodamientos.
• Varios puertos de presión
Bomba de Pistón Radial – Con apoyo externo de los Pistones

Los pistones rotan en el anillo externo fijo.

La excentricidad “e” determina la carrera del
Pistón.
𝑑𝑘 2 ∗ π
𝑉= ∗ 2𝑒 ∗ 𝑧
4

Donde:
Z=Número de Pistones
Bomba de Pistón Radial –Con apoyo interno de los Pistones

El eje excéntrico rotante produce

Movimientos radiales oscilantes del
Pistón.
𝑑𝑘 2 ∗ π
𝑣= ∗2∗𝑒∗𝑧
4

Donde:
Z=Número de Pistones
Bomba de Pistón Radial
• El pistón(6) está instalado radialmente
al eje excéntrico (2) el pistón vacio (6)
con la válvula de succión (4) es guiada
en un cilindro (7) y comprimido por
resorte (8) sobre el eje excéntrico (2) El
radio de la cara del pistón en
movimiento corresponde al radio del eje
excéntrico. Los sellos del cilindro contra
un componente semi esférico (9)
Bomba de Pistón Radial

• A medida que el pistón (6) se mueve

hacia abajo, la cámara de trabajo (10)
se ampliará en el cilindro (7)
• La presión negativa resultante hace que
la placa de la válvula de succión para
levantar el sellado borde.
Bomba de Pistón Radial

• Al mismo tiempo , la conexión de la cámara de

aspiración (12) a la cámara de trabajo (10) se
abre a través de una radial ranura(11) en el eje
excéntrico (2)
• La cámara de trabajo llena de líquido . A medida
que el pistón (6) se mueve hacia arriba , la
válvula de aspiración ( 4 ) se cierra y la presión
la válvula (5) se abre . El líquido fluye ahora a
través del puerto de presión (P) en el sistema.
MOTORES
Motor de Engranajes Externos
Características:
• Larga vida útil
• Gran rango de velocidad
• Los ejes de salida se ajustan a la norma ISO o
SAE y el cliente soluciones específicas
• Altas presiones logradas a pesar de pequeñas
dimensiones
• Ampliación de la viscosidad y la gama de
temperaturas
Motor de Engranajes Externos

Motor de Engranajes con una dirección de giro.

Estos motores de engranajes están diseñados de

forma asimétrica , es decir , se fijaron extremos
de alta presión y baja presión . Esto significa que
no se puede revertir . Motores requieren una
especial puesta en marcha secuencia para
asegurar una buena eficiencia. Cualquier fuga de
aceite es drenada internamente. Los sellos del eje
limitan la presión de drenaje.
Motor de Engranajes Externos

𝑉𝑔 : Desplazamiento por revolución

∆𝑃: Presión Diferencial (P1-PA)
𝑞𝑣 : Flujo de Suministro
M: Torque
Motor de Engranajes Externos

Recomendaciones de Filtrado:

• Dado que la mayoría de los fallos prematuros

en los motores de engranajes se producen
debido a fluido hidráulico contaminado , la
filtración debe mantener un nivel de limpieza
de 20/18/15 según lo definido por la norma
ISO 4406
Motor de Engranajes Externos

• Curvas características
para los tamaños 4.5 y
7.1 de los motores de
engranajes externos.
Motor Pistón Radial
Características
• Alto par de arranque.
• Alta eficiencia, alta continuidad.
• Reversible
• Eje Hueco.
• Vida de servicio larga para los rodamientos
de rodillos
Motor Pistón Radial

• Para una correcta elección del fluido

hidráulico se debe conocer la temperatura
de funcionamiento en relación con la
temperatura ambiente. En un circuito
cerrado la temperatura del circuito; En un
circuito abierto, la temperatura de
reservorio
• Con la finalidad de conseguir la potencia
máxima de manera continua, la viscosidad
del aceite hidráulico debe estar en
intervalos óptimos de viscosidad.
Motor Pistón Radial

• Los principales componentes son: (1)Hogar,

(2) eje excéntrico, (3) carcaza de unidad de
control, (4) rodamientos, (5) cilindros, (6)
pistones, (7) Unidad de control.
Motor Pistón Radial
Vista esquemática de la instalación de un motor de pistón radial con un sentido de giro (fig. izquierda)
y con dirección de sentido alternante(fig. derecha).
CILINDROS
Cilindros Hidráulicos
El Cilindro Hidráulico en el Circuito Hidráulico
Además del motor hidráulico, hoy en día el cilindro hidráulico es un equipo insustituible para la
Transformación de la energía hidráulica en energía mecánica. Es, por lo tanto, el miembro de unión
Entre el circuito hidráulico y la máquina de accionamiento.
A diferencia del motor hidráulico el cual realiza movimientos rotatorias (giratorios), el cilindro
hidráulico tiene la función de realizar movimientos de traslación (lineales) y, simultáneamente,
transmitir fuerzas.
La fuerza máxima posible del cilindro F depende, despreciando la fricción, de la presión de servicio
Máxima admisible p y de la superficie efectiva A.

F=p*a
Cilindros Hidráulicos

Para el accionamiento con cilindros hidráulicos en movimientos lineales de máquinas de trabajo

Se obtienen algunas ventajas:
• El accionamiento directo con cilindros hidráulicos es sencillo en su montaje y fácilmente ubicable
Para el constructor de máquinas.
• Al no haber conversión de movimiento rotatorio en movimiento lineal, el accionamiento del cilindro
Posee un buen rendimiento
• Un cilindro hidráulico puede presentar su fuerza máxima de cilindro en forma constante desde
el comienzo hasta el final de la carrera. Una válvula de presión ofrece la posibilidad de limitar de
Manera sencilla la fuerza de carrera.
Cilindros Hidráulicos
Cilindro de Simple Efecto

Cilindro a Pistón de Inmersión o a Pistón sin vástago Cilindro con retroceso por resorte
Cilindros Hidráulicos
Cilindro de Simple Efecto

Si los pistones se cargan a través de la conexión

“A”, sale uno tras otro. La presión se rige por la magnitud
de la carga y por la superficie efectiva. Consecuentemente,
el pistón con la superficie efectiva mayor sale primero.
A presión y caudal constante comienza el movimiento de
salida con la fuerza más grande y a baja velocidad y
finaliza con la fuerza mas pequeña y a velocidad elevada
Cilindros Hidráulicos
Cilindro Doble efecto

Cilindro Diferencial con vástago unilateral

Cilindro Doble Vástago

Cilindros Hidráulicos
Formas Especiales de cilindros Hidráulicos de doble y Simple Efecto

En los cilindros de doble efecto en versión tandém se

unen dos cilindros de modo tal que el vástago de uno
de ellos presione sobre la superficie del pistón al otro
a través de la base de este último. Gracias a esta
disposición las superficies se suman y se pueden
transmitir grandes fuerzas sin aumentar la presión de
servicio y con diámetros externos reducidos. Cabe
tener en cuenta la mayor longitud constructiva
Formas Especiales de cilindros Hidráulicos de doble y Simple Efecto

Los cilindros telescópicos de doble efecto la salida se produce

Del mismo modo que en los cilindros de simple efecto.
El orden del movimiento de entrada de las distintas etapas
Se rige por el tamaño de la superficie anular y de la carga
Externa. Aquí, al ser cargado con presión a través de la
Conexión “B”, el pistón con la mayor superficie anular
Marcha primero a la posición final
Mill Type Cylinder – Cilindro Diferencial:
Mill Type Cylinder – Cilindro Diferencial:
Mill Type Cylinder – Cilindro Diferencial:

Principales Componentes del Cilindro

1. Cabeza
2. Base
3. Cilindro
4. Vástago
5. Émbolo
6. Sellos
VÁLVULAS
Válvula Check
• Recambio económico de las piezas de repuesto,
ya que el conjunto insertable de válvula
Antirretorno se puede suministrar
individualmente
• Versión de carcasa protegida contra corrosión,
opcional
• Posición de las conexiones según ISO 4401-05-04-
0-05, ISO 4401-05-05-0-05 y NFPA T3.5.1 R2-
2002 D05
Válvula Check
Funcionamiento, corte
La válvula Antirretorno tipo Z1S es una válvula
Antirretorno de mando directo en construcción de
placa intermedia. Sirve para llevar a cabo un bloqueo
libre de fugas en un sentido y permite el paso del
caudal sin restricción en el sentido contrario.
La carrera del cono plástico (1) se limita mediante el
buje plástico (2). El resorte incorporado (3) ayuda el
movimiento de cierre. Sin fluir a través de la válvula el
resorte (3) mantiene el cono plástico (1) en posición de
cierre. Ya a presiones bajas(0,1 x p max) se alcanza
una estanqueidad óptima.
Válvula Check
Montaje y Desmontaje
Un desmontaje/montaje sin daños se consigue
utilizando una herramienta combinada especial (1)
Desmontaje:
Presionar hacia afuera el conjunto insertable de
válvula Antirretorno.
Montaje:
Colocar el conjunto insertable de válvula antirretorno
y presionar hacia adentro el buje plástico (2). Si el
montaje se ha efectuado correctamente por haberse
utilizado la herramienta combinada (1) especial, el
saliente del buje plástico (2) será de aprox. 0,3 mm.
Válvula Check

Algunas disposiciones de válvulas check

Insertables del tipo Z1S.
Válvula Check Piloteada

• Válvula tipo placa intermedia para usar en

concatenaciones verticales
• Posición de las conexiones según ISO 4401-
03-02-0-05 y NFPA T3.5.1 R2-2002 D03
(con orificio de fijación)
• Caudal máximo 60 l/min [15.8 US gpm]
• Presión de servicio máxima 315 bar [4568 psi]
Válvula Check Piloteada
Válvula Check Piloteada
La válvula de bloqueo Tipo Z2S es una válvula
Antirretorno desbloqueable hidráulicamente en
construcción de placa intermedia.
Sirve para el bloqueo libre de fugas de una o dos
conexiones a consumidores, también para largos
tiempos de paradas. En sentido A① hacia A② o B
① hacia B② el caudal fluye libremente, en sentido
contrario el caudal está bloqueado. Si en la válvula
hay flujo de A① hacia A②, la corredera de mando
(1) se desplaza hacia lado B y desplaza entonces al
cono (2) de su asiento. Ahora puede circular fluido
hidráulico de B② hacia B①.
Válvula Check Piloteada
Ejemplo válvula check piloteada hidráulicamente
Válvula Shut-Off
Características
• Válvula longitudinal de 3 vías
• Para conexión roscada
• Accionamiento por volante
Válvula Shut-Off
Función, corte, símbolo

La válvula de cierre para manómetro tipo AF 6 es

una válvula longitudinal de tres vías para
accionamiento manual. Se emplea para la
verificación de las presiones de servicio
resultantes.
La válvula consta de carcasa (1), pistón (2), resorte
de presión(3), volante (4) y pieza de conexión de
manómetro (5).Tiene dos posiciones de conexión y
recuperación por resorte a la posición inicial.
Válvula Shut-Off
Función, corte, símbolo
En la posición inicial el flujo desde P hacia el
manómetro está bloqueado por el pistón (2) y el
manómetro está unido con T.
Mediante ell accionamiento del volante (4) el pistón
(2) es desplazado a la posición de conexión
liberando el flujo desde P hacia el manómetro. La
conexión con T se bloquea. Girando 45° el volante
(4) se puede enclavar el pistón (2).Luego del
accionamiento el pistón (2) retorna a la posición
inicial mediante el resorte (3) produciendo la
descarga del manómetro.
Válvula Shut-Off

La válvula se puede emplear para placa de

conexión o para montaje en tubería. La
instalación del manómetro se puede realizar
roscado en la carcasa de la válvula o por
separado
Válvula Direccional con Carrete Operada Directamente
Características
• Válvula direccional de corredera de mando
directo con accionamiento por solenoide
• Válvula tipo placa intermedia
• Solenoides de tensión continua o alterna
conmutables en aceite
Válvula Direccional con Carrete Operada Directamente
Válvula Direccional con Carrete Operada Directamente
Funcionamiento, corte
La válvula direccional tipo Z4WE es una válvula direccional de corredera. Comanda el arranque, parada
y dirección de un caudal.
La válvula direccional consta básicamente de
carcasa (1), uno o dos solenoides (2), pistón de
mando (3), como también uno o dos resortes de
retorno (4).
En estado desenergizado, el pistón de mando (3) es
mantenido en la posición media por los resortes de
retorno (4). El accionamiento del pistón de mando
(3) se efectúa mediante el solenoide en baño de
aceite (2).
Válvula Direccional con Carrete Operada Directamente
Funcionamiento, corte

La fuerza del solenoide (2) actúa mediante el vástago (5) sobre el pistón de mando (3) y lo desplaza de
la posición de salida a la posición deseada. Con ello se libera la dirección del caudal en A② hacia A
① y B② hacia B①.
Luego de la des excitación del solenoide (2), el pistón
de mando (3) es desplazado por el resorte de retorno
(4) nuevamente a la posición inicial.
Un dispositivo de accionamiento auxiliar (6) permite,
opcionalmente, el movimiento del pistón de mando
(3) sin excitación del solenoide.
Válvula Direccional con Carrete Operada por Pilotaje
Características:
• Válvula direccional de corredera precomandada
• 2 modos de accionamiento:
electrohidráulico (tipo WEH)
hidráulico (tipo WH)
• Posición de las conexiones según ISO
4401-05-04-0-05
• Opcionalmente, solenoides de continua o de
alterna con conmutación en aceite
Válvula Direccional con Carrete Operada por Pilotaje
Válvula Direccional con Carrete Operada por Pilotaje
La válvula tipo Z4WEH es una válvula direccional de corredera con accionamiento electrohidráulico. Comanda el
arranque y la parada de un caudal. La válvula direccional se compone básicamente de la válvula principal con
carcasa (1), pistón de mando principal (2), uno o dos resortes de reposición (3.1 y 3.2) y de la válvula de
premando (4).
El pistón de mando principal (2) en la válvula principal
es mantenido por los resortes en posición cero o inicial.
En la posición inicial ambas cámaras de resortes (6) y
(8) están unidas sin presión al tanque a través de la
válvula de premando (4). La válvula de premando es
alimentada con aceite piloto a través del conducto de
mando (7). La alimentación
puede ser interna o externa (externa a través de
conexión X en la placa intermedia, ver página 10).
Válvula Direccional con Carrete Operada por Pilotaje

Al accionar la válvula de premando, p.ej. solenoide “a”, el pistón de premando (5) es desplazado
hacia la izquierda y a raíz de ello se instala presión de mando en la cámara del resorte (8). La
cámara del resorte (6) queda sin presión.
La presión de mando actúa sobre el lado izquierdo del
pistón de mando principal (2) desplazándolo contra el
resorte (3.1). En la válvula principal las conexiones
del lado del aparato y de la placa se unen según el
símbolo. Al desconectar el solenoide, el pistón de
premando (5) pasa nuevamente a la posición inicial. La
cámara del resorte (8) es descargada hacia el tanque