Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
ROBÓTICA
SISTEMAS DE
PUESTA A
TIERRA
Realizado por:
Yoselyn Torres Palma
2
PUESTA A TIERRA
¿Qué es un sistema de Puesta a Tierra?
Es la conexión de las superficies conductoras expuestas (gabinetes
metálicos) a algún punto no energizado, las puestas a tierra se
emplean en las instalaciones eléctricas como una medida de
seguridad. Dependiendo del sistema, el fallo puede provocar que se
desconecte el suministro por un interruptor termomagnético,
un interruptor diferencial o un dispositivo monitor del aislamiento.
3
PUESTA A TIERRA
¿Qué es un sistema de Puesta a Tierra?
4
PUESTA A TIERRA
Consideraciones de la Equipotencialidad
6
PUESTA A TIERRA
¿Qué produce daños en el cuerpo humano, la corriente o el
voltaje?
Con voltajes bajos, en el rango de 120/220/380/440 V, la corriente causa
la mayor parte del daño. Con voltajes altos, ambos la corriente y el voltaje
causan daños.
9
PUESTA A TIERRA
Objetivo de un Sistema de Puesta a Tierra
10
PUESTA A TIERRA
11
PUESTA A TIERRA
Partes del Sistema de Puesta Tierra
•Barrajes o conductores
equipotenciales.
•Conductores de enlace.
12
PUESTA A TIERRA
Partes del Sistema de Puesta Tierra
•Electrodos de puesta a
tierra
13
PUESTA A TIERRA
Partes del Sistema de Puesta Tierra
Tipos de electrodos
Varilla conducida: La varilla conducida estándar
o la varilla revestida de cobre consiste en una
longitud de acero con un recubrimiento de cobre de
14
PUESTA A TIERRA
Partes del Sistema de Puesta Tierra
Tipos de electrodos
Electrodo Revestido de Concreto: Cuando ocurre una falla eléctrica, la corriente
eléctrica debe fluir a través del concreto hacia la tierra. El hormigón, por naturaleza,
retiene una gran cantidad de agua, que aumenta su temperatura a medida que la
electricidad fluye a través del hormigón. Muchos electrodos revestidos de concreto
han sido destruidos después de recibir fallas eléctricas relativamente pequeñas. Las
ventajas de los electrodos revestidos de concreto son que aumentan drásticamente
el área de superficie y el grado de contacto con el suelo circundante.
15
PUESTA A TIERRA
Partes del Sistema de Puesta Tierra
Tipos de electrodos
Tuberías: Las tuberías de agua se han utilizado ampliamente a lo largo del
tiempo como electrodo de conexión a tierra. Las conexiones de la tubería de
agua no son comprobables y no son confiables debido al uso de revestimientos
de alquitrán y accesorios de plástico.
Electrodo electrolítico: Fue diseñado
específicamente para eliminar los inconvenientes de
otros electrodos de conexión a tierra. Este electrodo
de conexión a tierra activo consiste en un eje de
cobre hueco lleno de sales y desecantes de tierra
natural cuya naturaleza higroscópica extrae la
humedad del aire. La humedad se mezcla con las
sales para formar una solución electrolítica que se
filtra continuamente en el material de relleno
circundante, manteniéndolo húmedo y con un alto
contenido iónico.
16
PUESTA A TIERRA
Partes del Sistema de Puesta Tierra
Tipos de electrodos
17
PUESTA A TIERRA
Partes del Sistema de Puesta Tierra
Barrajes o conductores equipotenciales
18
PUESTA A TIERRA
Partes del Sistema de Puesta Tierra
19
PUESTA A TIERRA
Partes del Sistema de Puesta Tierra
20
PUESTA A TIERRA
Partes del Sistema de Puesta Tierra
Conductores de enlace
21
PUESTA A TIERRA
Partes del Sistema de Puesta Tierra
22
PUESTA A TIERRA
Partes del Sistema de Puesta Tierra
Conectores y/o soldaduras
24
PUESTA A TIERRA
Partes del Sistema de Puesta Tierra
Soldadura Exotérmica
25
PUESTA A TIERRA
Partes del Sistema de Puesta Tierra
Soldadura Exotérmica
27
PUESTA A TIERRA
Resistividad del terreno
Para poder diseñar los sistemas de puesta a tierra será muy útil conocer
en detalle estos parámetros. La tierra (suelo, subsuelo) tiene propiedades
que se expresan fundamentalmente por medio de tres magnitudes físicas
que son:
•La resistividad eléctrica ρ (o su inversa la Conductividad σ).
•La constante dieléctrica ε
•La permeabilidad magnética µ
28
PUESTA A TIERRA
Resistividad del terreno
Se sabe por física elemental que la resistencia R de un
conductor alargado y homogéneo de forma cilíndrica vale:
R = ρ l/s
donde:
R = resistencia en Ω
ρ = resistividad en (Ω-metro)
l = longitud del conductor en metros m
s = sección en metros cuadrados
29
PUESTA A TIERRA
Resistividad del terreno
Se refiere a los ohmios por metro de longitud del terreno. Por causa de la
gran variedad de tipos de terreno, el parámetro resistividad eléctrica del
suelo adquiere diferentes valores. La tabla siguiente señala algunos
ejemplos.
Clase de terreno Resistividad Eléctrica
(Ω - m)
Pantanoso o húmedo 5
De labor o arcilloso 10
Arenoso húmedo 20
Arenoso seco 100
Guijarroso 100
Rocoso 300
32
PUESTA A TIERRA
Telurómetro
33
PUESTA A TIERRA
Telurómetro
34
PUESTA A TIERRA
Medición de la Resistencia y cálculo de la resistividad
Método de tres puntos: Caída de Potencial
Para la medición de la
resistencia de puesta a tierra,
se inyecta una corriente a
través de los puntos G y H..
A través de la sonda S, se
mide la caída de tensión a
diferentes longitudes del
terreno.
35
PUESTA A TIERRA
Medición de la Resistencia y cálculo de la resistividad
Método de tres puntos: Caída de Potencial
Este valor de tensión
dividido entre la
corriente, nos
proporciona el valor de
resistencia buscado.
Se utilizan frecuencias
diferentes a 60 Hz,
para evitar interfencia
de esta
36
PUESTA A TIERRA
Medición de la Resistencia y cálculo de la resistividad
Método de tres puntos: Caída de Potencial
La resistividad del terreno esta determinada por la siguiente ecuación:
37
PUESTA A TIERRA
Medición de la Resistencia y cálculo de la resistividad
Método de cuatro puntos: Método Wenner
Para la medición de la
resistividad del terreno, se
inyecta una corriente a
través de los puntos E y H.
En este caso se determina
la resistencia de un tramo
del suelo alimentando con
AC, es decir, se alimenta el
circuito formado por los
electrodos auxiliares E y H
y el suelo entre ambas.
38
PUESTA A TIERRA
Medición de la Resistencia y cálculo de la resistividad
Método de cuatro puntos: Método Wenner
Se mide la caída de tensión
entre las sondas ES y S ubicadas
en el tramo medio entre E y H.
(donde el incremento de la
resistencia del suelo es
despreciable)
41
PUESTA A TIERRA
Medición de la Resistencia y cálculo de la resistividad
Método de cuatro puntos: Método Wenner
Teniendo el valor de Resistencia medido con este método se puede introducir en
la siguiente ecuación y se obtiene un valor bastante aproximado de la
resistividad aparente del suelo
42
PUESTA A TIERRA
Medición de la Resistencia y cálculo de la resistividad
Método de cuatro puntos: Método Wenner
PUESTA A TIERRA
Medición de la Resistencia y cálculo de la resistividad
44
PUESTA A TIERRA
45
PUESTA A TIERRA
Mejorar la resistividad del terreno
47
PUESTA A TIERRA
Mejorar la resistividad del terreno
48
¿? ¿?
¿? ¿? ¿?
¿? ¿? ¿? ¿?
¿? ¿? ¿? ¿?
49