El péndulo de pol, es un sistema que oscila respecto de su posición de equilibrio, eeee la fuerza

restauradora que permite la oscilación se debe a un muelle elicoidal, conectado al péndulo hay un
freno magnético, que actua como amortiguador de la oscilación y un motor de velocidad variable
que le proporciona la fuerza oscilante.

Como se ve en la foto podemos definir las partes del péndulo.

Oscilaciones libres:

La fuerza que provoca el movimiento armonico simple, es la fuerza restauradora del muelle que es
directamente proporcional a la deformación de esta, según la ley de Hooke, esto sería así para un
muelle elástico, en este caso de muelle elicodal, existe un a ley similar y la diferencia es que se
aplica un momento en vez de una ferza. Siendo la deformación del desplazamiento angular teta.

Aca podemos ver la primera ecuación k es la constante de torcion que se mide en neuton metro

En la siguiente tenemos omega subcero al cuadrado, omega es la frecuencia natural o propia del
oscilador, y la k constante que ya se menciono, y la I es el momento de inercia.

La tercera ecuación es T es el periodo que está dado por 2pi por 1 sobre k-

Oscilaciones forzadas:

Tenemos que ahora el péndulo esta sometido a una fuerza oscilante que puede producir un
momento con respecto al eje de rotación del anillo y que lo podemos ver en la ecuación 4.

Donde M es la amplitud y omega la frecuencia angular de la fuerza oscilante.

Para la ecuacionnumero 5 podemos ver la sumatoria de las amplitudes y la ecuación diferencial

dada, en donde la solución de dicha ecuación consta de dos términos, el estado transitorio que
depende de las oscilaciones iniciales que ddesaparece depsues de cierto tiempo y el estado
estacionario independiente de las ecuaciones iniciales, que es el que permanece después de
desaparecer el estado transitorio.

La ecuación 6 se puede ver una solución particular de la ecuación diferencial donde se tiene la
forma : leer ecuación teta y delta

La ecuación 7 tenemos representados los valores de teta y delta respectivamente. Siempre que se
mantenga invariable la magnitud de la fuerza periódica aplicada, cuanto mayor sea la frecuencia
entre omega final y omega inicial, menor será la amplitud de oscilación del sistema. Por el
contrario que omega final y inicial lleguen a ser iguales, una fuerza de pequeña magnitud puede
lograr grandes amplitudes. (en este caso se dice que el sistema esta en reson ancia cuando genera
las grandes magnitudes y se cumplirá que tantgo la amplitud como la enetrgia absorvisda por el
oscilador, son máximas.