Sistema masa resorte

Ecuación de Cauchy Euler

Universidad Nacional de
Ingenierı́a
 CONTENIDO

1 Sistemas masas resorte y circuitos eléctricos

2 Ecuación de Cauchy-Euler
Sistema masa resorte y circuitos eléctricos
Sistemas masa resorte

Sistema masa resorte La dirección positiva está por

debajo de la posición de equilibrio
Movimiento libre no amortiguado
Si una masa m se anexa a un resorte y se supone que no hay fuerzas de retardo que
actúen sobre el sistema y que la masa vibra libre de otras fuerzas externas entonces

d2 x
m ` kx “ 0
dt2
La solución general es
x “ A cos ω0 t ` B sen ω0 t
k
en donde ω02 “ m
. La solución se puede escribir de la forma

x “ R cospω0 t ´ δ q,
a
donde R “ A2 ` B 2 y tan δ “ B {A. La gráfica de la solución es una onda cosenoidal.
´ ¯2 a
El periodo del movimiento es T “ 2π ω0
“ 2π m
k
, la frecuencia ω0 “ k{m se lla-
ma frecuencia natural. El desplazamiento máximo R con respecto al equilibrio es la
amplitud. El parámetro δ se llama fase.

x
Movimiento libre amortiguado

Si se incluye el efecto del amortiguamiento, la ecuación diferencial del movimiento es

d2 x dx
m `γ ` kx “ 0
dt2 dt
donde γ es una constante de amortiguamiento positiva. Las raı́ces de las ecuación carac-
terı́stica son a ˜ d ¸
´γ ˘ γ 2 ´ 4km γ 4km
r1,2 “ “ ´1 ˘ 1 ´
2m 2m γ2
Dependiendo del signo de γ 2 ´ 4km tenemos
‚ γ 2 ´ 4km ą 0, la solución es x “ Aer1 t ` Ber2 t . En esta situación se dice que
el sistema está sobreamortiguado debido a que el coeficiente amortiguación es
mayor cuando se compara con la constante del resorte k.
‚ γ 2 ´ 4km “ 0, la solución es x “ pA ` Btqe´γt{2m . En esta situación se dice que
el sistema está crı́ticamente amortiguado debido a que cualquier disminución
ligera en la fuerza de amortiguamiento resultarı́a en un movimiento oscilatorio.

sistema sobreamortiguado sistema crı́ticamente amortiguado

‚ γ 2 ´ 4km ă 0, la solución es x “ e´γt{2m pA cos µt ` B sen µtq, µ “ p4km´γ 2 q1{2
2m
.
En este caso se dice que el sistema está subamortiguado porque el coeficiente de
amortiguamiento es pequeño comparado con la constante del resorte.
Esta solución se puede escribir de la forma

x “ Re´γt{2m cospµt ´ δ q (1)

El coeficiente Re´γt{2m se denomina algunas veces amplitud amortiguada de las

vibraciones. Debido a que (1) no es una función periódica, el número 2π {µ se conoce
como cuasiperiodo y µ es la cuasifrecuencia. El cuasiperiodo es el intervalo de
tiempo entre dos máximos sucesivos de x.

x
Movimiento forzado

Si una fuerza externa f ptq se aplica al sistema, la ecuación del movimiento forzado es

d2 x dx
m `γ ` kx “ f ptq (2)
dt2 dt

Supongamos que f ptq “ F0 cos ωt es una fuerza periódica,

d2 x dx
m `γ ` kx “ F0 cos ωt (3)
dt2 dt

Vibraciones forzadas sin amortiguamiento.

Si γ “ 0 entonces la ecuacion (3) se reduce a

d2 x
m ` kx “ F0 cos ωt (4)
dt2
a
Si ω0 “ k{m ‰ ω, entonces la solución general de (4) es

F0
x “ c1 cos ω0 t ` c2 sen ω0 t ` cos ωt
mpω02 ´ ω 2 q
‚ Pulsaciones. Si suponemos que xp0q “ x1 p0q “ 0, entonces

F0
c1 “ ´ , c2 “ 0
mpω02 ´ ω 2 q

y la solución de (4) es

F0
x“ pcos ωt ´ cos ω0 tq
mpω02 ´ ω 2 q

La ecuación anterior se puede escribir de la forma

« ff
2F0 pω0 ´ ω qt pω0 ` ω qt
x“ sen sen
mpω02 ´ ω 2 q 2 2

Si |ω ´ ω0 | es pequeño, entonces ω0 ` ω ą |ω ´ ω0 | y como consecuencia senpω0 ` ω qt{2

oscila mas rápido en comparación de senpω0 ´ ω qt{2. Entonces el movimiento es una
oscilación rápida con frecuencia pω0 ` ω q{2, pero con una amplitud sinusoidal que
varia con lentitud
2F0 pω0 ´ ω qt
sen
mpω02 ´ ω 2 q 2

Este tipo de movimiento se conoce como pulsación.

 x
x
x

x x x x x
‚ Resonancia. Consideremos ω0 “ ω. En este caso la solución de (4) es

F0
x “ c1 cos ω0 t ` c2 sen ω0 t ` t sen ω0 t.
2mω02

Debido a la presencia del termino t sen ω0 t, el movimiento se vuelve no acotado

cuando t Ñ `8. Este fenómeno se conoce como resonancia.

x x x x x
Vibraciones forzadas con amortiguamiento.
La solución de (3) es
x “ c1 er1 t ` c2 er2 t ` R cospωt ´ δ q (5)
en donde
F0 mpω02 ´ ω 2 γω
R“ , cos δ “ , sen δ “
∆ ∆ ∆
b
∆“ m2 pω02 ´ ω 2 q ` γ 2 ω 2
En (5), r1 y r2 son las soluciones de la ecuación caracterı́stica asociada a (3). Se sabe
que er1 t y er2 t tienden a cero cuando t Ñ `8, entonces

F0
x Ñ U ptq “ b cospωt ´ δ q
2
m pω0 ´ ω 2 q2 ` γ 2 ω 2
2

Por esta razón a xc ptq “ c1 er1 t ` c2 er2 t se le conoce como solución transitoria, U ptq se
le llama solución de estado estable, respuesta forzada o solución permanente.
Circuitos eléctricos

Si iptq denota la corriente en el circuito eléctrico LRC en serie

entonces la segunda ley de Kirchhoff establece que

di 1
L ` Ri ` q “ E ptq (6)
dt C
dq
Como i “ dt
, (6) se convierte en la ecuación diferencial lineal de segundo orden

d2 q dq 1
L `R ` q “ E ptq (7)
dt2 dt C
Ecuación de Cauchy-Euler

La ecuación diferencial lineal

an xn y pnq ` an´1 xn´1 y pn´1q ` . . . a1 xy 1 ` a0 y “ g pxq (8)

donde los coeficientes an , an´1 , . . . , a0 son constantes, es llamada ecuación de Cauchy-

Euler, ecuación de Euler-Cauchy, ecuación de Euler o ecuación equidimensional.
Si intentamos resolver la ecuación homogénea asociada a(8) con y “ xm obtenemos

Pn pmqxm “ 0

donde Pn pmq es un polinomio de orden n en la variable m. Si obtenemos la solución de

la ecuación (llamada ecuación auxiliar)

Pn pmq “ 0

entonces encontramos las soluciones de la ecuación homogénea.

En el caso particular que n “ 2 tenemos

ax2 y 2 ` bxy 1 ` cy “ 0

Al sustituir y “ xm se obtiene la ecuación auxiliar

am2 ` pb ´ aqm ` c “ 0

‚ Caso I. Raı́ces reales distintas.

Si m1 , m2 , . . . , mn son raı́ces reales distintas, entonces

xm1 , . . . , xmn

forman un conjunto fundamental de soluciones, y la solución general es

y “ c1 xm1 ` . . . ` cn xmn
‚ Caso II. Raı́ces reales repetidas.
Si m1 es una raı́z de multiplicidad k, entonces

xm1 , xm1 ln x, xm1 pln xq2 , . . . , xm1 pln xqk´1

son k soluciones linealmente independientes. Entonces la solución general de la ecua-

ción diferencial debe contener entonces una combinación lineal de estas k soluciones.
En particular si n “ 2, la solución general es

y “ c1 xm1 ` c2 xm1 ln x
‚ Caso III. Raı́ces complejas conjugadas
Si m1 “ α ` iβ es una raı́z compleja de multiplicad k entonces

xα cospβ ln xqpln xqi , xα senpβ ln xqpln xqi , i “ 1, . . . , k ´ 1

son 2k soluciones linealmente independientes.

En particular si n “ 2, la solución general es

y “ xα rc1 cospβ ln xq ` c2 senpβ ln xqs

Ejemplo 1

‚ Resolver 4x2 y 2 ` 8xy 1 ` y “ 0.

‚ Resolver x3 y 3 ` 5x2 y 2 ` 7xy 1 ` 8y “ 0.

REFERENCIAS

ZILL, D. G. Ecuaciones Diferenciales con

Aplicaciones de Modelado. Ed. International
Thomson Editores. 1997

BLANCHARD, P.; Devaney, R. y Hall, G.

Ecuaciones Diferenciales. Versión en castellano.
Thomson Editores, S.A. México, 1999

Boyce-Di Prima. Ecuaciones diferenciales y

problemas con valores en la frontera. Limusa,
1998.