Chapter 11 Machine Foundations-1-39.en - Es

11
Fundamentos de máquinas
11.1 Introducción
La rápida industrialización es la clave para el desarrollo de un país, los ingenieros y los técnicos están adoptando
las máquinas, máquinas-herramientas y equipo pesado con una amplia gama de velocidades, cargas y condiciones
de funcionamiento. Fundaciones para apoyar estas máquinas juegan un papel vital en su rendimiento operativo,
además de las estipulaciones ambientales rigurosas satisfactorios. Una fundación de la máquina mal diseñado
deteriora la e fi ciencia de la propia máquina, además de crear estructural, acústica, problemas de mantenimiento y
ambientales anormales, incluso cuando themachine es perfectamente sana por sí solo. Por lo tanto el progreso
técnico e industrial ha motivado el estudio intensivo de las bases de máquinas. En esencia, en esto, el ingeniero
tiene que estudiar los problemas de choques y vibraciones en las bases de apoyo instalaciones industriales,
11.1.1 Proyecto de cimientos en un entorno dinámico
Un proceso de paso a paso para el diseño satisfactorio de bases en un entorno dinámico puede ser descrito como sigue:
1. Evaluación de las fuerzas dinámicas y los momentos producidos por las máquinas en funcionamiento.
2. Definición de los criterios de diseño adecuados en términos de límites permisibles de respuestas del sistema.
3. Simplificación y la idealización del sistema físico y su representación por modelos matemáticos apropiados guiadas
por mecanismos de respuesta relevantes.
4. Determinación de los parámetros del sistema relevantes que caracterizan los elementos de los modelos idealizados anteriores (paso
3) a través de investigaciones campo y de laboratorio.
5. Selección de los métodos analíticos y los parámetros del sistema para calcular las respuestas del sistema.
6. Elección de los parámetros de diseño geométricas de los diversos componentes del sistema que producen respuestas aceptables
que satisfacen los criterios de diseño establecidos en el paso 2.
7. Optimización de los parámetros de diseño.
Fundación Diseño: teoría y práctica NSV Kameswara Rao

© 2011 John Wiley & Sons (Asia) Pte Ltd. ISBN: 978-0-470-82534-1
394 Fundación Diseño
11.2 Tipos de fundaciones de máquinas
Fundamentos para máquinas son generalmente de los siguientes tipos, en función de sus formas estructurales, como se muestra en la figura
11.1.
1. Bloque de tipo (bases rígidas)

2. Caja o tipo cajón
3. El tipo de pared
4. tipo enmarcada
5. no rígido o fl exibles tipo
Figura 11.1 Los tipos comunes de bases de máquinas.
En la mayoría de los casos tipo de bloque (rígidos) fundaciones se adoptan sobre todo para la producción de máquinas fuerzas
periódicas e impulsivos. Para las máquinas rotatorias a altas velocidades (tales como maquinaria turbo) se prefieren bases de tipo
enmarcadas. En ciertas situaciones especí fi cas fl exibles bases también se pueden diseñar de manera efectiva.
11.3 Requisitos generales de fundaciones de máquinas y criterios de diseño
Algunos de los requisitos importantes de un sistema de máquina-fundación-suelo (MFS) se pueden enumerar de la siguiente
manera (Richart, Hall y Woods, 1970; Srinivasulu y Vaidyanathan, 1976; Kameswara Rao, 1998):
1. Los establecimientos deben estar dentro de los límites permisibles.
2. bloque de fundación debe ser estructuralmente adecuada para soportar las cargas.
Fundamentos de máquinas 395
3. El centro de gravedad combinado (CG) de la máquina y la base y el centro del área de contacto (con el suelo) debe
estar en la misma línea vertical lo más lejos posible.
4. Resonancia no debería ocurrir. En consecuencia, siempre que sea posible, la frecuencia de funcionamiento o
debe ser inferior a la frecuencia natural del sistema, o norte, es decir
o
debe ser inferior a 0: 5 re 11: 1 Þ
o norte
Si la frecuencia de trabajo pasa a ser algo más que la frecuencia natural, a continuación,
o
debe ser más de 2: 0 re 11: 2 Þ
o norte
Por lo tanto el criterio de diseño de la frecuencia se puede escribir como
o
0: 5 o o 0: 2 re 11: 3 Þ
o norte o norte
Las amplitudes de desplazamiento o velocidad o aceleración de la MFS deben estar dentro de los límites permisibles. Estos
se prescriben generalmente por los fabricantes de máquinas. Algunos criterios generales de diseño (IS: 2974-1966, 1966) se
muestran en las Figuras 11.2-11.4. niveles tolerables de vibración están relacionados con:
a. percepcion humana
segundo. problemas de mantenimiento y los posibles daños a las máquinas o instrumentos
do. daño potencial de los componentes estructurales
re. evitación de fracaso total
mi. las dimensiones de bases de máquinas.
Estos deben ajustarse a requisitos operativos de la máquina, además de las distancias mínimas de los pernos de
anclaje según lo estipulado por los códigos (IS: 2974-1966,
1966) y los fabricantes. Como pauta, los pesos aproximados de los bloques de fundación en términos de múltiplos del
peso de las máquinas siendo soportados se pueden utilizar como una estimación inicial y se dan en la Tabla 11.1
(Leonards, 1962).
11.4 Cargas dinámicas
Las bases son excitados en general por cualquiera de los siguientes:
1. Rotación y de movimiento alternativo desequilibradas partes de las máquinas que producen cargas dinámicas estado transitorio y
constante
2. Las cargas de impacto
3. Barrio del ambiente de vibración

4. Los terremotos
5. fuerzas inducidas por el viento
6. Otras fuerzas y momentos, periódicas y aperiódicas tales como las debidas a chorro de arena, minería, perforación y operaciones de
apilado y estampidos sónicos
7. cargas en movimiento.
Figura 11.2 La limitación de las amplitudes de vibración vertical. (Richart, FE / Hall, JR / o al bosque, RD, Las vibraciones de Suelos y
Fundaciones, 1ª Edición, 1970, p. 311. impresa y electrónica reproducidas por
el permiso de Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, Nueva Jersey).
Entre éstos, situaciones en las que las fundaciones son excitados por las fuerzas andmoments causados debido a las
máquinas que operan en ellos son de gran interés. La ubicación y magnitud de estas cargas y momentos tienen que ser
cuidadosamente evaluados (Richart, Hall y Woods, 1970), si no proporcionada por el fabricante. Detalles de la máquina,
incluyendo cargas estáticas (magnitud y punto de acción), velocidades de operación y otras características geométricas son
generalmente suministrados por el fabricante.
11.5 modelado físico y análisis de respuesta
Mientras que los componentes estructurales y las máquinas no dejan mucho de una alternativa para la idealización (por lo tanto, se
espera que las probabilidades de error de juicio que ser muy limitada), es el suelo mediumwhere el estudio tiene que ser intensiva
junto con el juicio. Una revisión breve y crítico sobre la dinámica de los sistemas de suelo-estructura (Woods, 1976; Kameswara
Rao, 1977) pone de manifiesto la
Figura 11.3 Criterios para vibraciones de la maquinaria rotativa. (Reproducido de MP Blake, “Nuevos estándares de vibración para
mantenimiento” Diario de procesamiento de hidrocarburos y Petróleo Re más fina, vol.
43, no. 1, pp. 111-114, 1964, con el permiso de Gulf Publishing Company, Houston, Texas).
estado de los diversos métodos. Sin embargo, algunos aspectos importantes de los enfoques se destacan a continuación.
11.5.1 interacción dinámica de cimentaciones rígidas y Medios de suelos
Una base rígida en medio del suelo que tiene seis grados de libertad: tres componentes de la posición (de traducción -
movimientos verticales, longitudinales y laterales) y tres ángulos de fi Ning
Figura 11.4 Espectros de respuesta para límites de vibración. (Richart, FE / Hall, JR / o al bosque, RD, Las vibraciones de Suelos y Fundaciones, 1ª
Edición, 1970, p. 316. impreso y reproducida por medios electrónicos con el permiso
de Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, Nueva Jersey).
su orientación (rotación - de guiñada, cabeceo y movimientos de balanceo), se muestra en la figura 11.5. Una base flexible
tiene en grados finito de libertad. Los movimientos vibratorios pueden ocurrir independientemente o en una forma acoplada. A
menudo, la dinámica de los sistemas continuos pueden ser manejados sin mucha pérdida de precisión mediante la resolución
en los sistemas equivalentes con grados finito de partes libertad idealizar de sistemas tales como cuerpos rígidos. En general,
la máquina y el bloque de cimentación son idealizadas como cuerpos rígidos en casi todos los métodos de análisis en la
práctica.
A partir de algunos de los enfoques aproximadas como se sugiere por Barkan, Pauw, Ford y Haddow (Barkan, 1962;
Kameswara Rao, 1998), la teoría, así como técnicas experimentales han alcanzado un alto nivel de sofisticación con el fin
de ser capaz de tratar la medio del suelo, ya sea como elástico, o elastoplástico o como un medio viscoelástico.
Traslacional, así como modos rotacionales
Tabla 11.1 Pautas para elegir el peso del bloque de cimentación.
Tipo de motor Peso de la fundación / peso

del motor
Los motores de gas
Un cilindro 3.00
dos cilindros 3.00
cuatro cilindros 2.75
seis cilindros 2.25
ocho cilindros 2.00
Motores diesel
dos cilindros 2.75
cuatro cilindros 2.10
seis cilindros 2.10
ocho cilindros 1.90
Otros
convertidor rotativo ,50-,75
máquina de vapor compuesto Vertical acoplado al generador 3.80
máquina de vapor de triple expansión vertical acoplado al generador 3.50
Horizontal motor transversal compuesto acoplado al generador 3.25
turbina de vapor Horizontal acoplado al generador 3.00-4.00
turbina de vapor Horizontal acoplado al generador 3.50
motor diesel vertical acoplado al generador 2.60
motor de gas vertical acoplado al generador 3.50
Figura 11.5 cuerpo rígido (bloque de cimiento) en medio del suelo.

puede ser analizado. Unos enfoques importantes entre éstas se discuten en las siguientes secciones.
11.5.2 La idealización de la Fundación Dinámica Problemas
Para predecir el rendimiento dinámico de un MFS, en un gran número de casos, el sistema puede ser convenientemente y
satisfactoriamente analizó por idealizar como un solo grado de sistema de libertad (SDF; Richart, Hall andWoods, 1970), para la que
las soluciones son fácilmente disponible. Dependiendo de la situación, un modelo idealizado que consiste en un de varios grados de
libertad del sistema (MDF) también se puede formular y soluciones puede intentarse. Unos idealizaciones típicos se muestran en la
figura 11.6. Mientras que el SDF parece ser una simplificación bruto de un problema real de MFS, la experiencia ha demostrado que
proporciona soluciones satisfactorias para predecir el comportamiento dinámico. De hecho, una base que descansa sobre un medio
elástico suelo se ha demostrado que es equivalente a un sistema de SDF para el análisis dinámico (Kameswara Rao, 1998).
Figura 11.6 de varios grados de equivalente típico de los sistemas de libertad.

401
La teoría de vibraciones de sistemas discretos se ha presentado en detalle en varios libros sobre vibraciones (Thomson,
1965; Rao, 1986; Kameswara Rao, 1998; Kameswara Rao, 2005). Soluciones a los problemas específicos C puede obtenerse
fácilmente utilizando los métodos presentados en estos libros, así como referencias fromother. Elementos de la teoría y un
breve resumen de las soluciones se dan en el Apéndice 11.A al final de este capítulo para una pronta referencia.
Así, el sistema de masa-resorte-amortiguador representa uno de los modelos teóricos desarrollados para una aplicación
fácil y directa a los problemas de bases de máquinas. El modelo de espacio de un medio elástico que trata el problema de
las cargas vibratorias en semi-en medio espacio finito utilizando la teoría elástica representa otro modelo útil y se ha
discutido en detalle por Richart, Hall andWoods (1970) andKameswaraRao (1998). Además de éstos, se han desarrollado
discuten a continuación. Fundamentos de máquinas
una serie de métodos empíricos y semiempíricos. Estos son aplicables a los problemas de vibración fundación en un
sentido restringido y el grado de empirismo debe entenderse correctamente antes de la aplicación a problemas específicos.
Los métodos empíricos han evolucionado en función del comportamiento observado de fundaciones sometidas a cargas
vibratorias. La incertidumbre respecto a la mutua influencia entre la carga vibratoria aplicada, los parámetros geométricos
de los fundamentos y las propiedades dinámicas de las órdenes de suelo precaución en la elección de las relaciones
empíricas en el diseño de máquinas fundación. Unos resultados importantes de estos enfoques simples se presentan a
continuación.
11.5.3 Frecuencia Resonante

frecuencia natural. La elección de uno u otro método sigue siendo la preferencia del diseñador. Algunos de estos métodos se
Haciendo referencia a la SDF idealización del MFS, la frecuencia natural o norte, de un sistema no amortiguado se expresa como
s ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi
k
o norte ¼ re 11: 4 Þ
metro
dónde
k ¼ primavera equivalente m constante ¼ masa de la
máquina y los cimientos.
La teoría de la vibración para sistemas de masa-resorte-de amortiguador considera el resorte no tener peso y por
consiguiente
habido varioslaenfoques
ecuaciónsugeridos
(11.4) se ha derivado.
para Estalateoría
determinar masase puedeoaplicar
efectiva a las vibraciones
equivalente de las,fundación
del suelo, metro sólode
en el cálculo si la
la masa
del suelo participar en la vibración también puede ser incluido. Si el efecto de la masa del suelo, metro s, se tiene en cuenta, la
expresión tal como se muestra en la ecuación (11.4) se convierte en (Kameswara Rao, 1998)
1=2 1=2
km þ metro km þ metro
o norte ¼ y F norte ¼ 1 re 11: 5 Þ
s 2 pag s
dónde
F norte ¼ o norte
2 pag ¼ frecuencia natural en cps
metro s ¼ masa de suelo participar en vibración.
En los fundamentos caso ofmachine, themass del suelo, metro s, invibration participante necesita ser determinado. Ha
Barkan (1962), Pauw, Ford y Haddow, Converse, Newcomb, Tschebotarioff y Ward, Lorenz, Crockett y
Hammond, Rao y Nagaraj (Kameswara Rao, 1998) son algunos de los colaboradores anteriores para el análisis y
diseño de bases de máquinas utilizando empírica y métodos semi-empíricos basados en pruebas y idealizaciones
simples. Los detalles de estos métodos se discuten por Richart, Hall andWoods (1970) y Kameswara Rao (1998).
Sin embargo, estos enfoques utilizan, sobre todo sistemas de SDF y la determinación de la masa (incluyendo masa
aparente de suelo participar en vibraciones), constante de elasticidad del suelo y coeficiente de amortiguamiento. A
continuación, las frecuencias naturales se determinan usando las ecuaciones (11.4) y (11.5) y las respuestas se
calculan utilizando las soluciones disponibles de SDF (Rao, 1986; Kameswara Rao, 1998). En este contexto,
algunas observaciones sobre algunos de estos parámetros,
11.5.4 masa aparente del suelo
Si la masa aparente de suelo, metro s, participar en la vibración está determinada, la frecuencia natural del suelo se puede obtener
fácilmente a partir de la ecuación (11.5).
Barkan (1962) ha sugerido que la masa del suelo vibratorio debe estar entre 2/3 a 1,5 veces la masa total del
vibrador y fundaciones.
Lorenz (Kameswara Rao, 1998) motivada por parte de sus investigaciones que la masa aparente del suelo no depende
ni de la presión de contacto unidad o en el tamaño del área de contacto, pero pareció aumentar con el aumento de fuerza
vibratoria. También concluyó que la propia frecuencia natural fue sólo ligeramente afectada por el tamaño del área de
contacto.
Crockett y Hammond (Kameswara Rao, 1998) observaron que la frecuencia natural es una función de la velocidad de onda
de Rayleigh en el medio, que depende de la densidad y el módulo elástico de themedium. También introdujeron el concepto de
que la masa aparente de suelo es equivalente a la del suelo contenida en algunos bulbo de presión. Más tarde Rao andNagaraj
(Kameswara Rao, 1998) sugirió que el suelo contenido en el bulbo de presión correspondiente a r libras por pie cuadrado, dónde
r es la densidad del suelo en PCF, será equivalente a la masa aparente del suelo. Esta sugerencia se basa en los datos
experimentales.
11.5.5 resorte de amortiguación constantes y coe fi cientes
Como llevado a cabo en la sección anterior, los cálculos de la frecuencia de resonancia, las respuestas ofMFS utilizando un tipo
de masa-resorte-amortiguador de idealización sistema discreto requiere la determinación de la constante de resorte, de
amortiguación constante y la masa de la máquina y la base así como aparente masa de suelo participar en vibración. Uno de los
enfoques importantes es debido a Barkan (1962) y es discutido brevemente a continuación.
El enfoque de Barkan 11.5.6
Barkan (1962) utiliza los ensayos de carga placa cíclicos para obtener las constantes de resorte equivalentes en diversos
modos de vibración. Una presentación detallada de estos resultados y expresiones están dadas por Kameswara Rao (1998) y
discutida en el capítulo 4. Por ejemplo, por el trazado de la deformación recuperable o elástica en contra de la presión de
apoyo de la placa de carga cíclica
403
prueba en el modo vertical, podemos obtener el coeficiente de compresión uniforme elástico, do u, como la pendiente de la porción lineal de
la trama. A continuación, la constante de resorte, k v, en la dirección vertical se puede obtener como
k v ¼ do u UNA re 11: 6 Þ
dónde
do u ¼ coeficiente de compresión uniforme elástica en la dirección vertical
UNA ¼ área de la placa / fundación utilizado para la prueba.
Puede observarse que do u ¼ k s, dónde k s se llama el módulo de balasto del suelo como se discute en la Sección
4.8.
do u también está relacionada con las propiedades elásticas del suelo y puede ser obtenido a partir de teoría de la elasticidad como
do ffiffiffi
do u ¼ mi pag re 11: 7 Þ
1 norte 2 UNA
dónde
MI, norte ¼ el módulo de Young de elasticidad y la relación del espacio de suelo / medio de Poisson, respectivamente
UNA ¼ área de la placa / fundación

do ¼ constante que depende de la forma y fl flexibilidad de la placa / fundación.
Los valores de C (c F para la placa flexible, do r para la placa rígida) están dados por Kameswara Rao (1998,
zapatas en medioen
2000) y discutido spacewhich
el capítuloelástico se pueden
4. A partir aplicar para
de la ecuación (11.6)todas las fundaciones
se puede frecuencia
observar que Máquina
do u es inversamente proporcional al área de
contacto de la placa. La misma se puede utilizar para calcular el valor de do u 2 por un plato de área UNA 2, conocer el valor de do u 1 para
la placa de área UNA 1 como
1=2
do u 2
¼ UNA 1 re 11: 8 Þ
do u 1 UNA 2
expresiones similares para otros modos de prueba (lateral, horizontal, rotación, etc.) pueden obtenerse como se
da por Barkan (1962) y se resumen por Kameswara Rao (1998, 2000).
Puesto que no hay una forma directa de obtener el coeficiente de Poisson, norte, de la prueba de carga placa cíclico, el mismo tiene que ser
obtenida de otras pruebas de campo de laboratorio y / o fi pertinentes (Kameswara Rao,
1998, 2000). Puesto que se observó generalmente que los valores de respuesta elásticos no son muy sensibles a una amplia variación en los
valores de la relación de Poisson, por lo general los siguientes valores se toman en ausencia de resultados de la prueba específica fi (Richart,
Hall y Woods, 1970):
norte para suelos no cohesivos ¼ Doce y veinticinco a 0: 3

re 11: 9 Þ
norte para suelos cohesivos ¼ Doce y treinta y cinco-doce y cuarenta y cinco
De acuerdo con ello un valor medio de norte ¼ 0,3 para suelos no cohesivos y 0,4 para suelos cohesivos
podría ser utilizado para fines de cálculo en ausencia de cualquier dato de prueba.
11.6 Análisis por Lysmer y Richart
11.6.1 Introducción
Lysmer y Richart (1966), presentado en su análisis un método de hallazgo un análogo simplificada para el comportamiento dinámico de
gamas de statemotion constante. También calcularon la respuesta transitoria causedby una carga pulso arbitrario usando las
soluciones de estado estacionario. Los componentes de este análogo consisten en masa, el resorte y amortiguador y son
independientes de la frecuencia de la fuerza de excitación. Este enfoque facilita la aplicación de los métodos clásicos de la teoría
elástica para el estudio del comportamiento dinámico utilizando modelos simples de masa, el resorte y amortiguador. Las
investigaciones se limitan al caso de fuerza vertical de simetría axial dinámica sobre una base circular rígida, aunque puede
extenderse a othermodes. Se ha supuesto que el suelo es elástico, homogéneo e isotrópico y sólo tensiones normales se
transfieren a la zona de contacto entre el suelo y zapata. Los detalles importantes del método también se dan por Richart, Hall y
Woods (1970) y Kameswara Rao (1998). Los componentes del modelo analógico equivalente se obtienen como a continuación.
El análogo equivalente se toma como SDF que consiste en masa, el resorte y un amortiguador, como se muestra en la figura
11.7.
Figura 11.7 osciladores amortiguados simples.
Por lo tanto el análogo simplificada tiene los componentes como
metro o ¼ masa de equilibrio re 11:10 Þ
k ¼ constante de resorte equivalente ¼ 4 metro r 0 re 11:11 Þ

1v
1=2
rm
do ¼ constante de amortiguamiento equivalente ¼ 0:85 KR 0 ¼ 3: 4 0
re 11:12 Þ
Vs 1 vr 2 sol
dónde
metro ¼ módulo de cizallamiento del suelo
r 0 ¼ radio de la zapata circular

r ¼ peso unitario del suelo
sol ¼ aceleración debida a la gravedad
V s ¼ velocidad de la onda de cizalla en el medio del suelo.
La precisión de los resultados utilizando el analogmodel con la elección de metro O, do, y k como se indica en las ecuaciones (11.10) - (11.12)
puede observarse claramente mediante la comparación de estos resultados con los de la teoría espacio medio elástico obtenido por Lysmer
(1966). Lysmer y Richart también compararon los resultados

de máquinas 405
con los resultados de las pruebas de campo reportados por Fry y otros (Richart, Hall y Woods, 1970) y reportados acuerdo
satisfactorio.
Para estos valores de do y k, se puede demostrar que la resonancia se produce sólo cuando segundo o doce y treinta y seis,
dónde
segundo o ¼ relación de masas ¼ Ð 1 norte Þ metro o sol re 11:13 Þ

4 r r 03
En consecuencia, las expresiones aproximadas para la frecuencia y la amplitud en la resonancia se pueden obtener como
1=2
segundo o doce y treinta y seis
o res ¼ V s
ro segundo o
re 11:14 Þ
segundo 0
re res ¼ Q 0
k 0:85 re segundo 0 doce y dieciocho Þ 1 = 2
dónde
Q 0 ¼ amplitud de fuerza armónica actúa sobre la masa metro o.
Si segundo O < 0,36, es obvio que la resonancia no se produce y la propia amplitud estática es
themaximum para tal sistema. Esto es similar a la situación observada para un SDF para los casos de factor de amortiguamiento z> 1
(Kameswara Rao, 1998).
A medida que las soluciones de estado estacionario concuerdan bien para el suelo systemand pie de su análogo simplificada fi, se puede
esperar que se comporten muy de cerca en vibraciones libres y bajo el movimiento transitorio. Lysmer y Richart (1966) presentaron análisis
para los casos anteriores también y algunos resultados importantes se dan a continuación.
1. vibraciones libres
re norte 2:67
re En ¼ decremento logarítmico ¼ Iniciar sesión mi ¼ re 11:15 Þ
re norte þ 1 re segundo 0 doce y dieciocho Þ 1 = 2
re segundo 0 doce y dieciocho Þ 1 = 2

o re ¼ frecuencia natural amortiguada ¼ V s re 11:16 Þ
r0 segundo 0
dónde re norte y re norte þ 1 son amplitudes de movimiento en las norte º y ( norte þ 1) -ésimo ciclos del movimiento de vibración libre, y
log mi es el logaritmo natural.
2. cargas dinámicas dependen de la frecuencia
Si la carga dinámica es dependiente de la frecuencia, es decir, del tipo
Q o ¼ metro mi mi o 2
dónde
metro mi ¼ masa giratoria excéntrica
mi ¼ excentricidad
o ¼ frecuencia de rotación, fundaciones
expresiones para luego o res y re res se puede obtener como
1
o res ¼ V s re 11:17 Þ
ro re segundo o doce y treinta y seis Þ 1 = 2
1 0:85 re segundo 0
re res ¼ Q 0 re 11:18 Þ
ka 20 doce y dieciocho Þ 1 = 2
11.6.2 Otros modos
Todos los modos de vibración de una circular rígido (o un círculo equivalente de forma rectangular) base que descansa sobre
un espacio de un medio elástico se pueden expresar en términos de parámetros analógicas de un solo grado equivalente de
sistema de libertad, en el que los parámetros son independientes de la frecuencia. Pasillo siguió el enfoque de Lysmer
(Richart, Hall y Woods, 1970) y los parámetros analógicas derivadas de balanceo, deslizándose a lo largo y sobre la dirección
horizontal y los modos de torsión. Las expresiones para la rigidez y parámetros de amortiguamiento se dan en la Tabla 11.B.1.
Modelos 11.6.3 analógicas para el Análisis Dinámico de individuales Pilas
Novak (1974) analizó la vibración de las pilas individuales en diferentes modos de vibración. Dio la rigidez cabeza del pilote y
parámetros de amortiguamiento para flotando y montones endbearing. Estos parámetros son independiente de la frecuencia.
Los parámetros de rigidez y de amortiguación se expresan en términos de parámetros adimensionales. Estas expresiones, así
como los valores de los parámetros adimensionales se dan en Kameswara Rao (1998).
Ejemplo 11.1
Una base de la máquina RCC rectangular de tamaño 2,0 2.0 0,75 m de espesor está apoyando una máquina de peso
despreciable. La máquina transmite una carga vertical desequilibrada que pasa por el themachine combinedCGof y
h yo
amplitud foundationwhose es 10 1 pecado pag
KN.
4t
medio del suelo tiene las siguientes propiedades:
1. El módulo de Young, mi ¼ 0,6 10 5 kN / m 2.

2. Relación de Poisson, v ¼ 0.4.
3. El peso unitario del suelo, do ¼ 18 kN / m 3.
Encuentra la respuesta del sistema y la frecuencia natural utilizando el modelo analógico de Lysmer y Richart.
Solución:
Supongamos unidad de peso de hormigón ¼ 24 kN / m 3
Entonces, el peso del bloque de cimentación, W ¼ 2: 0 2: 0 0:75 24 ¼ 72 kN

407
0: 5 ¼ 2: 0 2: 0 0: 5 ¼ uno y trece
radio equivalente del bloque de fundación; r z ¼ ab

pag pag
re 11:19 Þ
Módulo de corte; metro ¼ mi re 11:20 Þ

2 re 1 þ v Þ ¼ 0:26re
1015þ 0: 4 Þ ¼ 0: 214 10 5 kN = m 2
0: 5 ¼ 0: 214 10 5 9:81 0: 5 ¼ 108 m = s
Velocidad de la onda de cizalla; V s ¼ metro sol

r 18
re once y veintiún Þ
relación de masa; segundo z ¼ doce y veinticinco mg re¼

1 vdoce
Þ y veinticinco 72 re 1 0: 4 Þ ¼ 0: 416 re 11:22 Þ
r r3z 18 1:13 3
Coeficiente de amortiguamiento; z zz ¼ p
0: = 0: 425 pagffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi
ffiffiffiffiffi
425 ¼ 0:66 re 11:23 Þ
segundo z 0: 416
Constante de resorte; k zz ¼ 4 metro s r z ¼ 1:61 10 5 kN = m re 11:24 Þ

re 1 v Þ ¼ 4 0: 214 10 5 uno yretrece
1 0: 4 Þ
r ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi ffiffiffiffiffiffiffiffiffi
pag ffiffiffiffiffiffiffiffi
¼ 2 0:66 72
Constante de amortiguamiento; do zz ¼ 2 z z k z metro 1:61 10 5 ¼ 1435 kN s = m
9:81
re 11:25 Þ
s ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi
soluciones (Kameswara Rao, 1998). La solución para F re t Þ ¼ F ro ¼
¼10 es Fundamentos de máquinas
kz 1:61 10 5
frecuencia natural del sistema; o norte ¼ ffiffiffiffiffi ¼ 148 rad = s re 11:26 Þ
metro 72 = 9: 81
Frecuencia de funcionamiento de la máquina; o ¼ pag

4 rad = s
Por lo tanto; la relación de frecuencia ¼ o ¼p=4

o norte 148 ¼ 0: 0053
La ecuación de movimiento en el caso de las vibraciones subamortiguado está dada por (Kameswara Rao,
1998)
z þ€ do_ z þ KZ ¼ F o F 1 pecado o t ¼ 10 1 pecado pag

metro re 11:27 Þ
4t
Amplitud de movimiento se puede obtener para F re t Þ ¼ F O, y F re t Þ ¼ F 1 pecado o t por separado y luego superponiendo las dos
10 1:61 10 5 ¼ 6:21 10 5 metro

z1¼ Fo ¼ re 11:28 Þ
k zz
La solución para F re t Þ ¼ F 1 pecado o t ¼? 10 pecado pag

4 t es
1
z2¼ F1 re 11:29 Þ
vuut ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi
pecado pag
k zz " # 2þ 2 zz 4tj
2 2
o
1o
o norte o norte
dónde j es el ángulo de fase dado por
oo norte
bronceado j ¼ 2 z z re 11:30 Þ
2
1o
o norte
Por lo tanto
j ¼ bronceado 1 2 0:66 0: 0053 ¼ 6: 996 10 3 rad

1 0: 0053 2
Ahora
375 pecado pag
10 1:61 1
z 2 ¼? 264q ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi
10 5 4 t 6: 996 10 3
½ 1 0: 0053 2 2 THD 2 0:66 0: 0053 Þ 2
¼? 62: 1 10 6 pecado re 0: 785 t 6: 996 10 3 Þ metro
La solución de estado estacionario viene dada por
z ¼ z1þ z2
re once y treinta y uno Þ
¼ 6:21 10 5 6:21 10 5 pecado re 0: 785 t 6: 996 10 3 Þ metro
11.7 Análisis General de Sistemas máquina-Fundación-suelo mediante modelos

analógicos
la práctica de la construcción industrial moderna requiere soluciones a muchos problemas relativos a las bases de máquinas. El
aspecto más importante que garantiza el buen desarrollo de la máquina es el comportamiento dinámico adecuado de los
sistemas de cimentación-suelo. Las vibraciones causadas por máquinas pueden causar daños a estructuras cercanas o incluso
a máquinas en sí. Por lo tanto un conocimiento del comportamiento dinámico de la fundación, la energía transmitida a través del
suelo y
409
la respuesta del sistema de cimentación es esencial para el diseño apropiado del sistema. instalaciones de máquinas pueden, en
general, con el apoyo, ya sea por bloques rígidos que descansan directamente sobre el suelo o por montones. La elección del sistema
de cimentación depende de las características de resistencia y capacidad de compresión del suelo y los criterios de rendimiento
requeridos.
análisis dinámico racional de los sistemas de suelo de cimentación se ha llevado a cabo por Sung, Quinlan, Richart, Hall
andWoods, Lysmer y Richart, y Lysmer y Kuhlemeyer, Kausel, Luco y Westman, Ahmad y Banerjee y varios otros (Richart,
Hall y Woods, 1970; Kameswara Rao, 1998). Además de métodos que son ya sea empírico o semi-empírica, las metodologías
que se utilizan para la predicción del comportamiento dinámico de sistema de la máquina fundación suelo (MFS) son: (1)
enfoque elástico medio teoría espacio y (2) métodos que utilizan la representación sistema discreto usando parámetros
analógicos equivalentes. soluciones de forma cerrada se han obtenido para fundaciones que descansan sobre un espacio
medio elástico homogéneo bajo diferentes modos de vibración de forma regular (rectangulares, circulares) fundaciones
sometidos a cargas armónicas (Richart, Hall andWoods, 1970; KameswaraRao, 1998). Basándose en los resultados de
espacio medio elástico (andmaking uso de finitos límites elementmethodswithwave de absorción y elementmethods de
contorno) algunos simpli fi ed (analógicas) modelos han sido desarrollados que son esencialmente modelos basados en
representación discreta del sistema.
En general, las máquinas transmiten cargas dinámicas desequilibradas y momentos de la naturaleza general (que consisten en
varias frecuencias de diferentes amplitudes) generado en varios lugares. Las fuerzas pueden estar presentes en todos los sixmodes
de vibración y análisis de la respuesta, por lo tanto completa de MFS requiere la formulación de ecuaciones de movimiento que en
general se acoplan y proporcionar una solución en los seis modos (Kameswara Rao, 1998). Las ecuaciones acopladas de
pilotes. Sin embargo, para la presente discusión considerar las máquina del bloque de fundación Cimientos
movimiento de un MFS y sistema de cimentación-suelo máquina-pila (MPFS) se derivan en la siguiente sección. se ilustran algunos
ejemplos de tales problemas de vibración acoplados sometidos a excitaciones arbitrarias. El análisis de Fourier se utiliza para los
problemas que implican excitaciones arbitrarias de naturaleza periódica. Para fuerzas de excitación de carácter general, las
soluciones que utilizan técnicas de integración numérica se pueden utilizar (Venugopala Rao, 1995). Estos métodos dan la solución
total a las ecuaciones acopladas de movimiento con funciones forzadas arbitrarias y se pueden aplicar a cualquier ingeniería
systemwith cualquier número de (finitos) grados de libertad, incluyendo los sistemas continuos. Sin embargo, se ilustra el método
para sistemas de máquina-fundación-suelo y sistemas de fundación-suelo máquina-pila con seis grados de libertad (teniendo el
bloque de cimiento para ser rígido, como se hace normalmente) sometido a fuerzas dinámicas de carácter general en términos de
amplitudes, direcciones, ubicaciones y dependencia del tiempo. Soluciones completas se pueden obtener con muy poco esfuerzo de
cálculo y por lo tanto son fácilmente adaptables para analizar una amplia variedad de problemas de interés práctico. Estos métodos
son particularmente bien adecuados para el diseño de la máquina base general y análisis. parámetros analógicos de Lysmer
(Richart, Hall y Woods, 1970) se utilizan para modelar el medio del suelo mientras que las funciones de Novak (Novak, 1974) se
utilizan tomodel sistema de pila-suelo para la ilustración. Sin embargo, otros parámetros modi fi ed también se pueden utilizar (si el
modelado físico lo requiera), tales como los obtenidos por Wolf (1988), Mita y Luco (1989), Kameswara Rao (1998).
11.8 Ecuaciones generales del movimiento
11.8.1 Máquina Bloque-Fundación-Suelo Sistema
Un sistema de máquina-fundación-suelo típico (MFS) se muestra en la figura 11.8 con el bloque de fundación apoyado sobre
Figura 11.8 sistema de la máquina-fundación típica que muestra los ejes de coordenadas, las fuerzas y momentos.
solamente (sin pilas). vistas típicas del bloque con la convención de signos se muestran en la figura 11.9. Punto UNA se refiere a la
CG combinado de los ejes del sistema de referencia y pasa a través del punto A. Ahora desplazamientos en cualquier punto s se
puede expresar en términos de desplazamientos de combinado CG como
9 >>>>>>>>>>>>>
8 >>>>>>>>>>>>> = >>>>>>>>>>>>>;
<>>>>>>>>>>>>>:
8 >>>>>>>>>>>>> <>>>>>>>>>>>>>: 9 >>>>>>>>>>>>>
9 >>>>>>>>>>>>>
8 >>>>>>>>>>>>> = >>>>>>>>>>>>>;
= >>>>>>>>>>>>>;
<>>>>>>>>>>>>>:
ws 10 Xs0 ys 0 w UNA
us 01 zs 0 0 ys u UNA
j ys 00 1 0 0 0 j yA
¼ re 11:32 Þ
vs 00 0 1 zs Xs v UNA
j xs 00 0 0 1 0 j xA
j ZS 00 0 0 0 1 j zA
dónde u, v, w y j X, j Y, j z son desplazamientos y rotaciones en el X, y, z direcciones, respectivamente. los subíndices UNA y s denotan
los valores correspondientes en los lugares UNA y s.
La ecuación (11.32) puede escribirse en forma matricial como
F re s g ¼ ½ sol s F re UNA sol re 11:33 Þ
dónde { re s}, { re UNA} denotar vectores de desplazamiento en los puntos s y UNA respectivamente, y [ gs] es la matriz geométrica de
coordenadas del punto s con respecto a A.
Reordenando la ecuación (11.33), F re UNA sol también se puede expresar en términos F re s sol como
F re UNA g ¼ ½ sol s 1 F re s g ¼ ½ sol UNA F re s sol re 11:34 Þ

411
tomado como centro de área de contacto del bloque) y consisten en los Fundamentos fuerzas Máquina
Figura 11.9 bloque de cimentación rígida de soporte de la máquina.
dónde
8 >>>>>> <>>>>>>: 9 >>>>>> = >>>>>>;
1 0 Xs 0 ys 0
01 zs0 0 ys
00 1 0 0 0
½ sol UNA ¼ re 11:35 Þ
00 0 1 zs Xs
00 0 0 1 0
00 0 0 0 1
[ sol UNA] puede ser identi fi ed para ser la matriz de coordenadas de UNA con respecto a s.
Las reacciones de suelo resultantes pueden tomarse estar actuando en el punto s sin pérdida de generalidad (generalmente
Pxs, Pys, PzS y momentos MXS, Mys, Mzs. Estas cantidades se pueden expresar Kameswara (Rao, 1998) como
8 >>>>>>>>9 <>>>>>>>>:
>>>>>>>>8=>>>>>>>>
>>>>>>>>;<>>>>>>>>:
¼? 9 >>>>>>>> = 9>>>>>>>>;
8 >>>>>>>> >>>>>>>> = >>>>>>>>;
<>>>>>>>>:
PAG ZS k zz 0 0 0 0 0 ws
PAG xs 0 k xx 0 0 0 0 us
METRO ys 0 0 k j yy 0 0 0 j ys
PAG ys 0 0 0 k yy 0 0 vs
METRO xs 0 0 0 0 k j xx 0 j xs
METRO ZS 0 0 0 0 0 k j zz j ZS
8 >>>>>>>>>> <>>>>>>>>>>: 9 >>>>>>>>>> = >>>>>>>>>>;

9 >>>>>>>>>
8 >>>>>>>>> = >>>>>>>>>;
<>>>>>>>>>:
do zz 0 0 0 0 0 w_ s
0 do xx 0 0 0 0 u_ s
0 0 do j yy 0 0 0 j _ys
re 11:36 Þ
0 0 0 do yy 0 0 v_ s
0 0 0 0 do j xx 0 j _xs
0 0 0 0 0 do j zz j _ZS
k xx, do xx. . . y así sucesivamente son la rigidez equivalente y los parámetros de amortiguación a lo largo de las direcciones indicadas
por los subíndices y se llaman parámetros analógicos de un sistema de masa-resorte-amortiguador equivalente. El símbolo j indica
rotación alrededor del eje mencionado en el segundo subíndice. Las expresiones derivadas por Richart, Hall y Woods (1970) y
varios otros están disponibles en la literatura como se ha mencionado anteriormente en este capítulo y están dadas por
Kameswara Rao (1970). Los parámetros analógicos utilizados comúnmente dadas por Richart, Hall y Woods (1970) discutidos en
la Sección 11.6 se dan en el Apéndice 11.B (Tabla 11.B.1).
La ecuación (11.36) puede escribirse en forma matricial como
F PAG s g ¼? ½ K F re s g? ½ do F re s sol re 11:37 Þ
El signo negativo en las ecuaciones (11.36) y (11.37) indica que las reacciones de los suelos en el bloque de cimentación son
opuestas en dirección a las fuerzas aplicadas provenientes de la máquina, y el subíndice s se refiere al centro de todas estas fuerzas
reactivas toma generalmente como el centro de área de contacto. Estas reacciones de suelo (ecuaciones (11.36) y (11.37)) se toman
para que sea igual y opuesta a la amplitud de actuar sobre el medio del suelo para el modo de traslación presión de contacto. Desde las
direcciones de estas reacciones de suelo son atendidos adecuadamente en las ecuaciones (11.36) y (11.37), que pueden nowbe
vectorialmente añadido a las otras fuerzas que actúan sobre el bloque de cimiento rígido para escribir las ecuaciones que rigen de
movimiento. Las fuerzas desequilibradas y momentos procedentes de diversos componentes de la máquina / unidades pueden en
general ser convertidas en fuerzas equivalentes andmoments que actúan en el combinedCG (punto UNA) del sistema de
themachine-fundación. En general, estos pueden ser tres fuerzas PAG X; PAG y; PAG z y tres momentos METRO X; METRO y; METRO z actúa a
lo largo y alrededor de la X, y, z ejes respectivamente. El vector de fuerza de reacción del suelo { PD} dada por la ecuación (11.37) puede
también ser transformados como una actuación vector en el CG combinado (punto UNA) como
F PAG UNA g ¼ ½ sol UNA F PAG s sol re 11:38 Þ
dónde F PAG UNA sol es el vector fuerza equivalente actuando en UNA y sol UNA está dada por la ecuación (11.35).
Los puntos más de las variables denotan sus derivados correspondientes con respecto al tiempo.
11.8.1.1 Ecuaciones de movimiento de MFS
ecuaciones de equilibrio Nowdynamic de bloque rígido pueden bewritten para todos los sixmodes de vibración de MFS como
metro
w UNA
€ ¼ PAG z þ PAG zA
metro
u UNA
€ ¼ PAG X þ PAG xA
yo j y €j yA ¼ METRO y þ METRO yA
re 11:39 Þ
metro
v UNA
€ ¼ PAG y þ PAG yA
yo j X €j xA ¼ METRO X þ METRO xA
yo j z €j zA ¼ METRO z þ METRO zA
dónde metro es la masa total de la máquina y el fundamento (incluyendo pilas en el caso de la fundación de pila) y yo j X, yo j Y, yo
j z son los momentos de inercia de la máquina y el fundamento de la X, y, z ejes respectivamente.
Estas ecuaciones (Ecuación (11.39)) pueden expresarse en forma matricial como
½ metro F re €
UNA g ¼ f PAG gþf PAG UNA sol
re 11:40 Þ
dónde F PAG sol es theVector de las fuerzas andmoments PAG X, PAG Y, PAG z, METRO z, METRO y y METRO z que actúa en el CG combinado de la MFS
transmitida por la máquina como se explicó anteriormente.
Sustituyendo la expresión para { PAG UNA} fromEquation (11,38) y expresiones para { ds}, {P} partir de las ecuaciones (11.33) - (11.37)
en la ecuación (11.40), obtenemos las ecuaciones de movimiento del sistema de machinefoundation-suelo como
½ metro F re € re UNA gþ½ sol UNA ½ K ½ sol S F re UNA G¼ ½ metro F re € re UNA gþ½ K UNA F re UNA g¼f PAG sol
UNA gþ½ sol UNA ½ do ½ sol S f _ UNA gþ½ do UNA f _
re 11:41 Þ
dónde m, C UNA, K UNA son la masa del sistema, la amortiguación y matrices de rigidez de la MFS.
11.8.2 Máquina-Pila Sistema Fundación-Suelo
En el caso de la máquina del bloque pila-sistema (MPFS) fundación-suelo mostrado en la figura 11.8, las reacciones dinámicas que
actúan en la tapa de la pila en s º cabeza del pilote se puede expresar de manera similar (Kameswara Rao, 1998) como
8 >>>>>>> <>>>>>>>: 9 >>>>>>> = >>>>>>>;

9 >>>>>> = >>>>>>; ¼?
8 >>>>>> <>>>>>>: 9 >>>>>> = >>>>>>;
8 >>>>>> <>>>>>>:
PAG ZS k zzs 0 0 0 0 0 ws
PAG xs 0 k xxs k X j ys 0 0 0 us
METRO ys 0 k j YXS k j YYS 0 0 0 j ys
PAG ys 0 0 0 k YYS k y j xs 0 vs
METRO xs 0 0 0 k j xys k j xxs 0 j xs
METRO ZS 0 0 0 0 0 k j zzs j ZX
8 >>>>>>> <>>>>>>>: 9 >>>>>>> = >>>>>>>;
9 >>>>>> = >>>>>>;
8 >>>>>> <>>>>>>:
do zzs 0 0 0 0 0 w_ s
0 do xxs do X j ys 0 0 0 u_ s
0 do j YXS do j YYS 0 0 0 j _ys
re 11:42 Þ
0 0 0 do YYS do y j xs 0 v_ s
0 0 0 do j xys do j xxs 0 j _xs
0 0 0 0 0 do F zzs j _ZX
que puede escribirse como
F PAG s g ¼? ½ K s F re s g? ½ do s f _ re s sol re 11:43 Þ
Las inecuaciones signo negativo (11.42) y (11.43) indica que las reacciones en la tapa de la pila son de sentido opuesto a las
fuerzas aplicadas y subíndice s indica que las cantidades se refieren a s º pila. k XXS, do XXS, y así sucesivamente, son la rigidez y de
amortiguación parámetros de las pilas individuales a lo largo de las direcciones indicadas por los subíndices. Expresiones para
estos parámetros como derivados por Novak (1974) se dan en Kameswara Rao (1998). Las reacciones en la tapa pila
(ecuaciones (11.42) y (11.43)) se toman para que sea igual y opuesta a las fuerzas debido a las pilas que actúan sobre el medio
del suelo. Desde las direcciones de estas reacciones son atendidos adecuadamente en las ecuaciones (11.42) y (11.43) ahora
se pueden añadir vectorialmente a las otras fuerzas y momentos que actúan sobre la tapa de la pila rígido para escribir la
ecuación de control de movimiento. Los andmoments fuerzas desequilibradas próximos componentes de la máquina fromvarious
pueden en general ser convertidas en fuerzas andmoments equivalentes que actúan en el CG combinado (punto UNA).
Se compone, en general, de tres fuerzas, PAG X; PAG y; PAG z y tres momentos METRO X; METRO y; METRO z denotado por vector F PAG UNA sol. El vector de
fuerza de reacción F PAG s sol actuar en cualquier punto / pila s puede ser transformado a un vector de fuerza que actúa en el punto UNA como
F PAG UNA g ¼ ½ sol UNA F PAG s sol re 11:44 Þ
dónde F PAG UNA sol es un vector de fuerza equivalente actuando en el punto UNA y sol UNA está dada por la ecuación (11.35).
11.8.2.1 ecuaciones de movimiento del MPFS
Ecuaciones de movimiento del cabezal del pilote rígida de MPFS ahora se pueden escribir como
w UNA
metro € ¼ PAG z þ X PAG zA
s
u UNA
metro € ¼ PAG X þ X PAG xA
s
yo j y €j yA ¼ METRO y þ X METRO yA
s
re 11:45 Þ
v UNA
metro € ¼ PAG y þ X PAG yA
s
yo j X €j xA ¼ METRO X þ X METRO xA
s
yo j z €j zA ¼ METRO z þ X METRO zA
s
Estas ecuaciones pueden ser escritas en forma de matriz como
½ metro F re €
UNA g ¼ f PAG GTH X F PAG UNA sol re 11:46 Þ
s
Sustituyendo la expresión para F PAG UNA sol partir de la ecuación (11.44) y la expresión de F re s sol y F PAG s sol
fromEquations (11.33) a (11.37), en la ecuación (11,46) del sistema, resultados en ecuaciones de movimiento ofMPFS como
½ metro F re €
UNA GTH X ð½ sol UNA ½ do ½ sol s f _
re UNA gÞþ X ð½ sol UNA ½ K ½ sol s F re s GTH
s
¼ ½ metro F re €
UNA GTH ½ do ap f _
re UNA GTH ½ K ap F re UNA g ¼ f PAG sol re 11:47 Þ
dónde [ m], [C Ap], [ K ap] son la masa del sistema, la amortiguación y matrices de rigidez de los MPFS respectivamente.
La suma tiene que ser llevado a cabo para todas las pilas en el grupo. Se puede observar que las ecuaciones (11.41) y
(11.47) son similares en la forma.
En las ecuaciones (11.40) y (11.46), [ metro] es la matriz de masa diagonal que consiste en metro, m, I j Y, k,
yo j X, yo j z como elementos diagonales y F PAG sol y F PAG UNA sol son vectores de fuerzas externas equivalentes y reacciones del suelo que
actúan respectivamente en el punto A. m es la masa total de la máquina y la tapa de bloque / pila rígido que incluye pilas. yo j X, yo j Y, yo j z son los
momentos de inercia de masa de la máquina de fundación tapa de bloque / pila sobre la X, y, z ejes pasa por el punto UNA respectivamente.
Inecuación (11,45) F PAG zA sol y así sucesivamente (es decir, segundos términos del lado derecho de las ecuaciones) son reacciones
de suelo equivalentes debido a cualquier pilas convertidos como fuerzas equivalentes andmoments que actúa en el punto UNA ( la CG
combinado). En las ecuaciones (11.45) y (11.46) la suma se realiza sobre toda s, significando el número de pilas en los que se apoya el
conjunto de bloque de andmachine fundación.
Por lo tanto, las ecuaciones (11.41) tienen que ser analizados en el caso único fundamento bloque se utiliza mientras que las ecuaciones (11.47)
tienen que ser analizados si se utiliza la fundación de pila.
Estas seis ecuaciones acopladas (lineales) determinarán de forma única las respuestas u UNA; v UNA; w UNA; j X;
j y; j z del cuerpo rígido sometido a cargas dinámicas andmoments PAG X; PAG y; PAG z; METRO X; METRO y; METRO z. Estas ecuaciones son
similares a los de MDF y métodos en consecuencia analíticos y numéricos discutido por Kameswara Rao (1998) y Rao (1986) se puede
utilizar para estudiar las vibraciones libres y forzadas de tales sistemas. Las soluciones también se pueden intentar directamente
utilizando la teoría de ecuaciones diferenciales ordinarias (para variables simultáneas).
11.8.3 Algunas simplificaciones para MFS
Bajo ciertas condiciones de simetría que puede ser fácilmente adoptadas por el diseñador, la ecuación (11.41) puede ser
considerablemente simplificarse. Por ejemplo, si el centro de área de contacto, SEGUNDO, se pueden hacer a tumbarse en la línea
vertical que pasa por el centro de gravedad combinado de la máquina y la fundación, A (z eje y), entonces es obvio que
X UNA ¼ X s ¼ 0; y segundo ¼ y s ¼ 0; z segundo ¼ z s re 11:48 Þ
sustituyendo X s ¼ y s ¼ 0 en la ecuación (11.41), las ecuaciones resultantes son
du UNA re F y
Maryland 2 u UNA re 11:49 Þ
dt 2 þ do X dt þ k X u UNA þ z segundo do X dt þ k X j y ¼ PAG X
dv UNA re j X
Maryland 2 v UNA re 11:50 Þ
dt 2 þ do y dt þ k y v UNA z segundo do y dt þ k y j X ¼ PAG y
dw UNA
Maryland 2 w UNA re 11:51 Þ
dt 2 þ do z dt þ k z w UNA ¼ PAG z
re 2 j X dv UNA
yo X
segundo do y Þ re j X segundo k y Þ j X z segundo do y
re 11:52 Þ
dt 2 THD H X þ z 2 dt THD S X þ z 2 dt þ k y v UNA ¼ METRO X
re 2 j y du UNA
yo y
segundo do X Þ re j y segundo k X Þ j y z segundo do X
re 11:53 Þ
dt 2 THD H y þ z 2 dt THD S y þ z 2 dt þ k X u UNA ¼ METRO y
re 2 j z re j z
yo z re 11:54 Þ
dt 2 þ H z dt þ S z j z ¼ METRO z
dónde
k X; k y; k z ¼ k xxs; k YYS; k zzs respectivamente

do X; do y; do z ¼ do xxs; do YYS; do zzs respectivamente
z segundo ¼ z s
yo X; yo y; yo z ¼ yo j X; yo j y; yo j z respectivamente
H X; H y; H z ¼ do j xxs; do j YYS; do j zzs respectivamente

S X; S y; S z ¼ k j xxs; k j YYS; k zzs respectivamente.
fromEquations se puede observar (11.49) - (11.54) que las ecuaciones de movimiento para la traslación a lo largo z eje (dirección
vertical) y la rotación alrededor del z eje (ecuaciones (11.51) y (11.54)), están completamente desacoplados, es decir, las cantidades w UNA
y j z puede ser resuelto de forma independiente de las ecuaciones (11.51) y (11.54), respectivamente. Otras ecuaciones (11.49) y
(11.53) que implican las cantidades u UNA y j y están acoplados (el acoplamiento se encuentra ahora en términos de sólo estas
cantidades). Del mismo modo las ecuaciones (11.50) y (11.52) que implican v UNA y j X también están acoplados. De este modo la
traducción del punto UNA ( combinado CG de la máquina y fundación) a lo largo de cualquier eje horizontal ( X o y eje) siempre está
asociada con la rotación alrededor del eje horizontal perpendicular al eje de la traducción (es decir, y o X eje) y viceversa. Esta
declaración es obvio por el hecho de que el combinado CG, UNA no está en el mismo plano horizontal que el centro de área de
contacto B ( es decir,
z segundo ¼ z s 6 ¼ 0), como se puede ver en la figura 11.9.
Se puede observar que las ecuaciones (11.49) - (11.54) son considerablemente simplificarse tanto en el orden de acoplamiento (y
por lo tanto complejidades matemáticos), así como la adaptabilidad computacional. De ahí que las soluciones se pueden intentar
convenientemente. Esta simetría puede ser fácilmente prescrito por el diseñador (aunque X segundo y / o y segundo son del orden de 5% (o
menos) de las dimensiones respectivas de la zona de contacto, la simetría puede suponer; IS: 2974-1966, 1966).
En varios casos thevertical distancia de la combinedCG, UNA fromthe plano de contacto horizontal (punto que contiene SEGUNDO) es
bastante pequeña ( z segundo es bastante pequeña) en comparación con las otras dimensiones de themachine y el bloque de fundación. En tales
casos, parece ser bastante razonable para el abandono z SEGUNDO.
Por lo tanto, si X segundo ¼ y segundo ¼ z segundo ¼ 0, la ecuación (11.41) puede ser más simplificarse como
du UNA
Maryland 2 u UNA re 11:55 Þ
dt 2 þ do X dt þ k X u UNA ¼ PAG X
dv UNA
Maryland 2 v UNA re 11:56 Þ
dt 2 þ do y dt þ k y v UNA ¼ PAG y
417
dw UNA
Maryland 2 w UNA re 11:57 Þ
dt 2 þ do z dt þ k z w UNA ¼ PAG z
re 2 j X re j X
yo X re 11:58 Þ
dt 2 þ H X dt þ S X j X ¼ METRO X
re 2 j y re j y
yo y re 11:59 Þ
dt 2 þ H y dt þ S y j y ¼ METRO y
re 2 j z re j z
yo z re 11:60 Þ
dt 2 þ H z dt þ S z j z ¼ METRO z
Se puede observar que las ecuaciones (11.53) - (11.60) son completamente desacoplado y por lo tanto todos los componentes de
desplazamientos y rotaciones del cuerpo rígido puede ser resuelto de forma independiente. Además, un examen minucioso de estas
ecuaciones revela el hecho de que estas ecuaciones de movimiento son idénticos en formwith la de un solo grado de libertad del sistema
y por lo tanto todas las soluciones disponibles para SDF se pueden utilizar fácilmente para el análisis de theMFS. En este contexto las
soluciones a SDF son de significación directa para el análisis de MFS. Sin embargo, las constantes de resorte de amortiguador y
equivalentes de la tierra en diferentes modos de vibración ( k X; k y; k z, do X; do y; do z; H X; H y; H z; S X; S y; S z)
tienen que ser computada a adoptar directamente los resultados de SDF.
Inviewof la similitud de las ecuaciones (11.41) y (11.47), cationes simplifica similares también se pueden hacer en el caso de
MPFS.
11.9 Métodos de Solución
La ecuación (11.41) forMFS y la ecuación (11.47) para MPFS se acoplan y representan el movimiento de múltiples grado de
freedomsystems. La solución a estas ecuaciones en todas sus generalidades, es decir, vibraciones libres y forzadas, funciones
forzadas arbitrarias, y así sucesivamente, se han discutido en detalle por Kameswara Rao (1998).
Las soluciones a tales ecuaciones acopladas también se pueden obtener utilizando métodos numéricos Varios
ejemplos prácticos se han discutido en detalle por Richart, Hall y Woods (1970) y Kameswara Rao (1998).
11.9.1 Observaciones
Una metodología general se presenta para analizar los sistemas de MFS y sistemas MPFS. El presente uso studymakes de
impedancias de cimentación independientes de la frecuencia y la respuesta total de la base de la máquina se obtiene en el dominio
del tiempo. soluciones de estado estacionario también se pueden obtener utilizando el análisis de Fourier (Kameswara Rao, 1998)
cuando las fuerzas de excitación y momentos son periódicas (con varios períodos) aunque las amplitudes son de naturaleza general.
Themethod tiene las siguientes ventajas:
1. El sistema puede ser modelado utilizando tantos grados de libertad como puede ser apropiado.
2. Cargas de carácter general, que actúan en diferentes ubicaciones y direcciones pueden ser incorporados.
3. Los parámetros analógicos con el modelado físico más preciso se pueden introducir. Fundamentos de máquinas
4. transitoria e impacto tipo de cargas se puede manejar fácilmente.

5. Dado que la metodología de integración es adaptativo, el grado de precisión deseado se puede mantener durante todo el
intervalo de tiempo de interés.
6. La presencia de pilas reduce los desplazamientos significativamente.
Contrariamente a la creencia normal, más pesados cimientos de bloques no producen desplazamientos inferiores.
Respuestas canbe controlados inweak suelos byprovidingpile fundaciones. Theeffect de espesor isstronglyfeltat lowermoduli
innatureandcanbeusedtopredict general thanathighermoduli.Theanalysispresentedisquite theresponseofMFSsystemswithall
sus complejidades inherentes en términos de cargas generales, ubicaciones, modelado, las condiciones de apoyo, interation
entre los componentes y así sucesivamente.
11.10 Observaciones generales
Los métodos empíricos y semi-empíricos mencionados en este capítulo han sido ampliamente utilizado con diversos grados de
éxito. Estos pueden ser revisados constantemente a la luz de nuevas evidencias y observaciones. Muchas veces, estas son las
únicas herramientas disponibles convenientemente a un diseñador y, por tanto, un ingeniero de fundación debe estar
familiarizado con la base de su desarrollo y las limitaciones en su aplicación. Por ahora es bastante evidente que el problema
continuo de un sistema de suelo de cimentación sometida a cargas dinámicas puede ser convenientemente idealizada y
simplificarse en términos de sistemas discretos simples con componentes de masa-resorte-de amortiguador utilizando
analogsmentioned en las secciones anteriores. De éstos, themost modelos lógicos y completas son las dadas por Lysmer y
Richart (1966) y Richart, Hall y Woods (1970) para el MFS, quien los desarrolló a partir de las soluciones básicas de continua
elástica. Incluso en el caso de pilotes (utilizado en el caso de suelos débiles), es factible para representar el problema continuo
por los sistemas de masa-resorte-de amortiguador simples equivalentes (Kameswara Rao, 1998).
11.11 Fundamentos enmarcados
fundaciones enmarcadas se prefieren generalmente para máquinas de alta velocidad, tales como los turbogeneradores, los compresores,
dinamos, sopladores y así sucesivamente, ya que son bastante flexible y versátil para la construcción en cualquier sitio, y rentable.
Además, son muy convenientes para la conexión y mantenimiento, tuberías, orificios de ventilación y cableado, además de proporcionar
un acceso fácil a la inspección y el mantenimiento. Los aspectos de análisis y diseño son bastante especializado y están dadas por
Kameswara Rao (1998). El uso del método de elemento finito para tales bases también se discute en la referencia anterior.
Problemas ejercicio
Los problemas para el ejercicio se basan principalmente en la Sección 11.6.
11.1 Explicar fl brie y el Lysmer y analógica y de Richart derivan los siguientes en términos de la
proporción de frecuencia adimensional y la relación de masa adimensional para fundación de la máquina actúa una carga
dinámica dependiente de la frecuencia del tipo metro 1 mi o 2 pecado o t
1. Frecuencia de resonancia, o señor
2. amplitud a la frecuencia de funcionamiento, z
3. amplitud a la frecuencia de resonancia, z res.

419
11.2 Un bloque de máquina de fundación rígida de masa metro, descansando en un medio de suelo con el resorte
constante k y constante de amortiguamiento do está siendo sometido a una carga vertical dinámica de
r
k
F 0 ¼ pecado o norte t a través de su CG, donde o norte ¼ ffiffiffiffi . Si el sistema parte del reposo (inicial
Fundamentos de máquinas metro
el desplazamiento y la velocidad son cero), obtener expresiones para las respuestas del sistema para todas las gamas de
amortiguación.
11.3 Un bloque de fundación de la máquina RCC rectangular de tamaño 3.0 2.0 0,8 m de espesor está apoyando amachineweighing
15 kN. Themachine está atornillado en la parte superior del bloque de cimentación mediante una placa de base. La
máquina transmite un momento desequilibrado sinusoidal alrededor del eje longitudinal (horizontal) cuya amplitud es 20
kNm
del y la frecuencia
eje horizontal. es las frecuencias naturales y las respuestas de estado estable suponiendo que no amortiguación.
Obtener
pag/ 2 rad / s. El medio de suelo tiene las siguientes propiedades.
1. El módulo de Young, mi ¼ 6: 0 10 7 kN = m 2
2. Relación de Poisson, norte ¼ 0: 4
3. Peso de la unidad, r ¼ 18 kN = m 3.
resorte y constante de amortiguación del suelo son k h, do h en la dirección horizontal y k F; do F en el movimiento de rotación alrededor
Suponiendo que el CG combinado de la máquina está directamente encima del centro del área de contacto del bloque de
cimentación, fi nd la respuesta de la systemand las frecuencias naturales utilizando el modelo analógico.
1. Peso unitario del concreto ¼ 24 kN / m 3

2. Aceleración
fundación está adebida a la de
una altura gravedad, sol ¼
h / 2 desde el 9:81
nivelmdel
= ssuelo,
2. escribir las ecuaciones acopladas de movimiento. La constante de
11.4 Para el Ejemplo 11.1, suponiendo que themass del suelo participar en thevibrations a
ser 50% de la masa del bloque de la máquina y la fundación, calcular los desplazamientos en frecuencia de funcionamiento
utilizando análogos de resorte suelo.
11.5 Un bloque máquina cilíndrica base de radio r y la altura h está sujeto a

una carga dinámica horizontal ¼ F 0 pecado o t en su superficie superior. Suponiendo que el CG del bloque de máquina de
Apéndice 11.A Elementos de vibración Teoría
11.A.1 Introducción
Muchos de los problemas prácticos complejos pueden ser juiciosamente simplificarse como sistemas discretos simples que tienen
grados de libertad finitas. Análisis dinámico de estos sistemas se puede llevar a cabo usando varios enfoques descritos en
standardbooks onvibrations (Thomson, 1965; Rao, 1986; KameswaraRao,
1998, 2005). Studyof un simplemass-resorte-amortiguador idealizada proporciona una penetración en pasos thevarious que
conducen a la solución a los correspondientes problemas prácticos. Sin embargo, se volvió a hacer hincapié en que una idealización
adecuada del sistema original, lo que facilita la realización de los objetivos del estudio, es esencial, aunque la solución matemática
es por lo general un paso clásica rutina. Por lo tanto elementos de la teoría y algunas soluciones de la SDF se resumen en esta
sección. También se introduce la formulación de múltiples grados de libertad sistemas (MDF). Los detalles del análisis y diseño de
estos sistemas discretos se discuten en las referencias anteriores.
11.A.2 SDF Sistemas traslacional
11.A.2.1 Ecuación de Movimiento
Un SDF idealizado para el movimiento de traslación se muestra en la figura 11.A.1 en una posición vertical. Si el sistema está en
posición horizontal, la masa está soportado sobre rodillos de fricción y la longitud no estirada del resorte es l o. La segunda ley de
FromNewton, la ecuación de movimiento se puede escribir como
X €¼?
metro c _ kx x þ F re t Þ re 11: A: 1 Þ
re fuerza desequilibrada Þ ¼ Ð fuerza de amortiguación Þþð fuerza de la primavera Þþð fuerza aplicada Þ
Figura 11.A.1 Un sistema de muelle-amortiguador.

dónde
X_ ¼ dx X ¼ re 2 X
dt; € dt 2
metro ¼ c masas ¼ amortiguamiento viscoso
constante k ¼ constante de resorte.
La ecuación (11.A.1) se puede reescribir como
X €þ
metro c _X þ kx ¼ F re t Þ re 11: A: 2 Þ
El resorte se supone que es sin masa o de masa despreciable en comparación con la masa que se le atribuye.
Aquí el desplazamiento X se mide desde la posición de equilibrio estático. Haciendo referencia a la ecuación (11.A.2), los
siguientes tipos de vibraciones pueden ser útiles para el estudio:
1. vibración libre no amortiguado (si do ¼ 0; F re t Þ ¼ 0)

2. amortigua vibraciones libres, es decir, F re t Þ ¼ 0 con: (a) amortiguamiento viscoso, (b) Coulomb
de amortiguación, (c) de histéresis de amortiguación. Sin embargo, las soluciones de amortiguamiento viscoso solamente se presentan en
esta sección.
3. vibraciones forzadas con excitación armónica, es decir
F re t Þ 6 ¼ 0 y F re t Þ ¼ F o pecado o t o F o mi yo o t
4. vibraciones en estado estacionario
5. vibraciones transitorios, y así sucesivamente.
En las secciones siguientes se presentan varias soluciones útiles a la solo grado de libertad sistemas tales como los
mencionados anteriormente.
11.A.3 Soluciones Generales
A partir de la ecuación general de movimiento para un SDF (Ecuación (11.A.2) y la figura 11.A.1), las soluciones a los diferentes casos, es
decir, diferentes formas de los parámetros de entrada se resumen a continuación.
11.A.3.1 no amortiguada libre de vibraciones
En ausencia de amortiguación, la systemcanbe representado simbólicamente como inFigure11.A.1 se muestra con do ¼ 0. En

ausencia de la fuerza anexternal, themotion resultante fromany perturbación inicial es una freevibration. El systemmay vibre
libremente si se somete a desplazamiento o velocidad inicial. El Consejo de ecuaciones, solución, resultados y características
importantes se dan a continuación.
Ecuación de movimiento:
X €þ
metro kx ¼ 0 re 11: A: 3 Þ
dónde metro y k son constantes de masa y resorte.

Solución:
Las raíces características de segundo orden ecuación diferencial ordinaria anteriormente son yo o norte
dónde
r ¼ la frecuencia natural del sistema
k
o norte ¼ ffiffiffiffi re 11: A: 4 Þ
metro
A continuación, la solución a la diferencial (ecuación (11.A.2) con do ¼ 0) se puede expresar como
X re t Þ ¼ UNA 1 cos o norte t þ UNA 2 pecado o norte t re 11: A: 5 Þ
¼ UNA cos re o norte t F Þ ¼ UNA 0 pecado re o norte t þ F 0 Þ re 11: A: 6 Þ
dónde UNA 1, UNA 2, UNA, j, UNA o y j 0 son constantes arbitrarias. La ecuación (11.A.6) representa un movimiento típico de armónicos, como se
muestra en la figura 11.A.2.
Figura 11.A.2 Representación gráfica de movimiento armónico.
La solución anterior se puede expresar también en términos de las condiciones iniciales, es decir, el desplazamiento inicial X 0 y
velocidad inicial v 0 como
X re t Þ ¼ X 0 cos o norte t þ v 0 pecado o norte t re 11: A: 7 Þ

o norte
El movimiento se muestra en la figura 11.A.2.
1. signi fi cativos características:

pag
la frecuencia natural del sistema ¼ o norte ¼ ffiffiffiffiffiffiffiffiffi k=m re 11: A: 8 Þ
Amplitud de movimiento ¼ UNA ¼ UNA o ¼ Ð UNA 2

1þ UNA 22 Þ 1 = 2
re 11: A: 9 Þ
Ángulo de fase; F ¼ bronceado 1 UNA 2 re 11: A: 10 Þ

UNA 1
Ángulo de fase; F 0 ¼ bronceado 1 UNA 1 re 11: A: 11 Þ

UNA 2
periodo natural; t norte ¼ 2 pag re 11: A: 12 Þ

o norte
Frecuencia natural en ciclos por segundo; F norte ¼ o norte re 11: A: 13 Þ

2 pag
423
Si el sistema masa resorte está en posición vertical, a continuación,
k ¼ mg ¼W re 11: A: 14 Þ
re S t re S t
dónde W es el peso, y re S t es la deflexión estática debido al peso W y sol es la aceleración debida a gravity.Correspondingly,
las características anteriores también se puede expresar en términos del peso estático y estático de desviación mediante la
sustitución k por W = re S t como se da en la ecuación (11.A.14). Por ejemplo
1=2
sol
F norte ¼ 1 re 11: A: 15 Þ
2 pag re S t
1=2
t norte ¼ 1 ¼ 2 pag re S t re 11: A: 16 Þ

F norte sol
De la solución dada por la ecuación (11.A.6), es decir, X re t Þ ¼ UNA cos re o norte t j Þ
X_ re t Þ ¼ dx re 11: A: 17 Þ
dt ¼ velocidad ¼ o norte UNA pecado re o norte t j Þ ¼ o norte UNA cos re o norte t j þ p = 2 Þ
€ re t Þ ¼ re 2 X
X norte UNA cos re o norte t j Þ ¼ o 2 norte UNA cos re o norte t j þ pag Þ
re 11: A: 18 Þ
dt 2 ¼ aceleración ¼? o 2
De las expresiones anteriores se puede observar que la velocidad conduce el desplazamiento por pag/ 2 y la aceleración
conduce el desplazamiento por pag.
2. Soluciones en términos de perturbaciones iniciales dadas al sistema: Si el desplazamiento inicial
X o ¼que
supone 0, la
esecuación
armónico.(11.A.7) simplide
Fundamentos fi ca de
máquinas
Xo
X re t Þ ¼ _ pecado o norte t ¼ v o pecado o norte t re 11: A: 19 Þ
o norte o norte
Alternativamente, si la velocidad inicial v o ¼ 0, entonces la ecuación (11.A.7) se convierte en
X re t Þ ¼ X o cos o norte t re 11: A: 20 Þ
Sin embargo, puede observarse que X re t Þ ¼ 0, si ambos X o y v o son cero, lo que significa que no puede ser cualquier vibración libre
con la ausencia de perturbaciones iniciales.
11.A.3.2 El método de energía - Método de Rayleigh
Para los sistemas conservadores, no hay disipación de la energía y en cualquier instante de tiempo, la energía en vibraciones libres es en
parte cinética y en parte potencial. Sin embargo, la energía total en el sistema en cualquier instante es constante, es decir,
T þ T ¼ constante re 11: A: 21 Þ
dónde T y T son las energías cinética y potencial, respectivamente. FromEquation (11.A.21) es obvio que
re
re 11: A: 22 Þ
dt re T þ T Þ ¼ 0
La ecuación (11.A.22) puede interpretarse como
T máx ¼ T máx re 11: A: 23 Þ
El uso de estos principios de la energía, la frecuencia natural del sistema se puede determinar si el movimiento de vibración se
11.A.4 amortiguadas vibraciones libres - amortiguamiento viscoso
11.A.4.1 Ecuaciones de movimiento y soluciones
Haciendo referencia a la figura 11.A.1, teniendo F re t Þ ¼ 0, la ecuación de movimiento del cuerpo rígido en este caso se puede escribir como
X €þ
metro c _X þ kx ¼ 0 re 11: A: 24 Þ
La búsqueda de la solución a esta ecuación diferencial de segundo orden homogéneo en la forma
X ¼ mi S t re 11: A: 25 Þ
la ecuación característica se puede escribir como
s 2 þ do re 11: A: 26 Þ
Sra þ k metro ¼ 0
y las raíces características son

r ffiffiffi ffiffiffiffiffiffi ffiffiffiffiffiffiffiffiffi ffiffiffiffi
do do 2 k
s 1; 2 ¼?
2 metro 2 metro metro
re 11: A: 27 Þ
pag ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi
?
¼? z z2 1 o norte
dónde
z ¼ factor de amortiguamiento ¼ do re 11: A: 28 Þ

do do
p = 2 metro o norte
do do ¼ constante de amortiguamiento crítico ¼ 2 ffiffiffiffiffiffiffi km re 11: A: 29 Þ
pag
o norte ¼ frecuencia natural ¼ ffiffiffiffiffiffiffiffiffi k=m re 11: A: 30 Þ
La solución general de la ecuación homogénea (11.A.24) se puede escribir como
X ¼ UNA 1 mi s 1 t þ UNA 2 mi s 2 t re 11: A: 31 Þ
Formade real de las soluciones depende de la naturaleza de las raíces dadas por la ecuación (11.A.27), es decir, raíces (complejo
conjugado) imaginarios, reales distintos ( z> 1) raíces o bienes raíces (repetidos z ¼ 1) y se presentan a continuación.
Caso 1: amortiguada ( z < 1: 0)

Las raíces características dadas por la ecuación (11.A.27) son conjugada compleja en este caso. La solución se puede obtener
como
X re t Þ ¼ mi zo Nuevo Testamento re UNA 1 cos o re t þ UNA 2 pecado o re t Þ re 11: A: 32 Þ
dónde UNA 1 y UNA 2 son constantes arbitrarias que se evalúan a partir de las condiciones iniciales del sistema y o re es el frecuencia
natural amortiguada del sistema dado por
o re ¼ o norte re 1 z 2 Þ 1 = 2 re 11: A: 33 Þ
Se puede observar a partir de la Ecuación (11.A.33) que o re es siempre menor que la frecuencia natural no amortiguada o norte. La ecuación
(11.A.32) también se puede expresar como
X re t Þ ¼ Xe zo Nuevo Testamento pecado re o re t þ j 0 Þ re 11: A: 34 Þ
¼ X o mi zo Nuevo Testamento cos re o re t j Þ re 11: A: 35 Þ
dónde UNA 1, UNA 2 y X, j y X O, j o tienen que ser evaluados a partir de las condiciones iniciales.
El movimiento puede ser visto como oscilatorio con amplitud decreciente, como se muestra en la figura 11.A.3. Para las
condiciones iniciales X ( a t ¼ 0) ¼ X o y v ( a t ¼ 0) ¼ v o UNA 1, UNA 2 se puede obtener como
X o þ zo norte X o
UNA 1 ¼ X O; UNA 2 ¼ _ ¼ v o þ zo norte X o re 11: A: 36 Þ
o re o re
La solución se puede escribir en términos de X 0, v 0 como
X re t Þ ¼ mi zo Nuevo Testamento X 0 cos o re t þ v 0 þ zo norte X 0 pecado o re t re 11: A: 37 Þ

o re
X, j y X O, j o también se puede obtener como
X ¼ X o ¼ Ð UNA 2
1þ UNA 22 Þ 1 = 2
re 11: A: 38 Þ
j 0 ¼ bronceado 1 UNA 1 re 11: A: 39 Þ

UNA 2
j ¼ bronceado 1 UNA 2 re 11: A: 40 Þ

UNA 1
Figura 11.A.3 Solución al sistema subamortiguado: z < 1.0.
Caso 2: sobreamortiguada ( z> 1: 0)

En este caso las raíces características dadas por la ecuación (11.A.27) son reales y distintas. La solución se puede expresar
como
X re t Þ ¼ UNA 1 mi ½? z THD z 2 1 Þ 1 = 2 o norte t þ UNA 2 mi ½? z re z 2 1 Þ 1 = 2 o norte t re 11: A: 41 Þ

dónde UNA 1 y UNA 2 son constantes arbitrarias que se evalúan a partir de las condiciones iniciales del sistema. Themotion como
dado byEquation (11.A.41) ya no es oscilatoria (como se muestra en la figura 11.A.4) y es aperiódica. La ecuación (11.A.41)
también se puede expresar en términos de las condiciones iniciales generales X o y v 0 ( desplazamiento inicial y la velocidad inicial)
como
X re t Þ ¼ v o re mi s 1 t mi s 2 t thth X o re s 1 mi s 2 t s 2 mi s 1 t Þ re 11: A: 42 Þ
re s 1 s 2 Þ
Figura 11.A.4 Solución al sistema sobreamortiguada: z> 1.0.
dónde
s 1 ¼ f? z THD z 2 1 Þ 1 = 2 sol o n < 0 re 11: A: 43 Þ
s 2 ¼ f? z THD z 2 1 Þ 1 = 2 sol o n < 0 re 11: A: 44 Þ
Caso 3: Críticamente amortiguado ( z ¼ 1: 0)
Las raíces características dadas por la ecuación (11.A.27) serán reales sino que se repite en este caso. La solución se puede
escribir como
X re t Þ ¼ Ð UNA 1 þ UNA 2 t Þ mi o norte t re 11: A: 45 Þ
dónde UNA 1 y UNA 2 son las constantes arbitrarias para ser evaluadas en términos de las condiciones iniciales. Ecuación 11.A.45
representa un movimiento aperiódica que es esencialmente una transición entre las condiciones oscilatorias y no oscilatorias, como
se muestra en la figura 11.A.5.
En términos de las condiciones iniciales generales X o y v O ( desplazamiento inicial y la velocidad inicial en
t ¼ 0), la ecuación (11.A.45) se puede expresar como
X re t Þ ¼ X 0 þ v 0 þ X 0 o norte Te o norte t re 11: A: 46 Þ

o norte
Figura 11.A.5 Solución al sistema críticamente amortiguado: z ¼ 1.0.
Desde amortiguamiento crítico representa el límite de amortiguación no periódico, el movimiento vuelve a descansar en el
menor tiempo posible y sin oscilación. Esta propiedad se puede utilizar ventajosamente en muchos problemas de vibración
prácticas, tales como grandes armas, instrumentos de medición y medidores eléctricos.
Una comparación de movimientos con diferentes tipos de amortiguación se muestra en la figura 11.A.6.
Figura 11.A.6 Comparación de los movimientos con diferentes tipos de amortiguación.
11.A.4.2 logarítmica de decremento
La presente amortiguación en un sistema puede evaluarse convenientemente a partir de la curva de respuesta de la vibración libre. Sin
embargo, es de gran interés sólo en sistemas subamortiguado whichmakes el movimiento oscilatorio, como se muestra en la figura
11.A.3. Esto se puede expresar fácilmente en términos del logaritmo natural de la relación de cualesquiera dos amplitudes sucesivas,
generalmente conocido como
decremento logarítmico. El decremento logarítmico se puede expresar (usingEquation (11.A.34)
y la figura 11.A.3) como
re ¼ En X 1 ¼ En mi zo norte t 1 re 11: A: 47 Þ
X2 mi zo norte re t 1 þ t Þ ¼ En mi zo norte t ¼ zo norte t ¼ 2 pz re 1 z 2 Þ 1 = 2
Para valores pequeños de z, La ecuación (11.A.47) puede ser aproximadamente escrito como
re 2 pz re 11: A: 48 Þ
La trama de decremento logarítmico frente a coeficiente de amortiguamiento se muestra en la figura 11.A.7. El decremento
logarítmico puede ser fácilmente determinada a partir de una prueba de vibración libre tomando el logaritmo natural de la relación de
cualesquiera dos amplitudes sucesivos de la curva de respuesta de vibración libre obtenido de la prueba. El coeficiente de
amortiguamiento, z, puede que ser obtenido ya sea de las ecuaciones (11.A.47) o (11.A.48). De la ecuación (11.A.48)
re
z re 11: A: 49 Þ
2 pag
Como puede verse fromEquations (11.A.47) y (11.A.48), en presencia de amortiguamiento viscoso en el sistema, el
decaimiento de las vibraciones muestra un patrón en el que la relación de amplitudes de dos picos sucesivos es una constante.
Así, el decremento logarítmico se puede obtener de cualquier amplitudes de dos picos X 1 y X norte þ 1 que están separados por norte ciclos
como
re ¼ 1 re 11: A: 50 Þ
norte En X1 þ1
X norte
También se puede notar en la figura 11.A.7 que las dos curvas representadas por las ecuaciones (11.A.47) y (11.A.48) son
difíciles de distinguir de z < 0: 3. El coeficiente de amortiguamiento, z, también puede ser obtenido a partir de la Ecuación (11.A.49).
Las vibraciones forzadas 11.A.5
11.A.5.1 Introducción
Los sistemas dinámicos son a menudo sometidos a fuerzas dependientes del tiempo o funciones interesantes. Estas
fuerzas pueden ser armónico (de ahí periódico), no armónica pero periódica, aperiódica o no periódica, o al azar en
la naturaleza. La respuesta de un sistema de fuerzas armónicas se llama respuesta armónica y por lo general tales
fuerzas actúan para una mayor duración. Sin embargo, las fuerzas no armónicas pero periódicas siempre se pueden
expresar en términos de una serie de funciones armónicas utilizando series de Fourier (Kameswara Rao, 1998) y se
llaman armónicos. Tales fuerzas pueden actuar también para una larga duración. fuerzas no periódicas pueden
actuar para un o una mayor duración más corta. La respuesta del sistema a las fuerzas aplicadas repentinamente se
llama respuesta transitoria. En vista de la viabilidad de expresar una función de fuerza general (periódica o no
periódica) en términos de series de Fourier,
La respuesta armónica de un solo grado de libertad del sistema se presenta a continuación. Las formas más generales de las
funciones de forzamiento son
F re t Þ ¼ F o pecado re o t þ j Þ; F o cos re o t þ j Þ; F o mi yo o t; F o pecado o t; F o cos o t re 11: A: 51 Þ

Figura 11.A.7 decremento logarítmico frente de amortiguación.
dónde F o es la amplitud de la fuerza de excitación, o es la frecuencia de movimiento armónico, j es el ángulo de fase. El valor
de j depende de la naturaleza de Pie) a t ¼ 0 y se puede observar que no hay pérdida de generalidad, si j se toma como cero.
También cabe señalar, además, que matemáticamente puede ser conveniente tomar la función de fuerza como parte real o
imaginaria de
F o mi yo o t y las expresiones son equivalentes a pesar de que se representa como una función compleja.
11.A.5.2 forzado Vibración del SDF
Un SDF viscosamente amortiguado sometido a una fuerza dinámica Pie) se muestra en la figura 11.A.1. La ecuación de movimiento
(Ecuación (11.A.2)) es de
X þ€
metro c _X þ kx ¼ F re t Þ re 11: A: 52 Þ
La solución general de la segunda orden ecuación diferencial ordinaria anterior consta de una parte homogénea X h que
puede ser reconocido a ser la solución vibración libre tratado en la sección 11.A.4, y una integral particular X pag que
depende esencialmente de la naturaleza de la función forzada Pie) y los parámetros del sistema m, c y k.
Por ejemplo X h, X pag y la solución total X re t Þ ¼ X h þ X pag para un caso típico de un sistema no amortiguado se muestra en la
figura 11.A.8. Se puede notar que la solución de la vibración libre (es decir, X h)
desaparece con el tiempo para todos los casos de amortiguación, por ejemplo, underdamping, amortiguamiento crítico
Figura 11.A.8 soluciones homogéneas, particulares, y generales de un MFS subamortiguado.
y sobreamortiguamiento (Sección 11.A.4), o de hecho cualquier otro tipo de amortiguación (por ejemplo, Coulomb de amortiguación o amortiguación
de histéresis).
Esta parte de themotionwhich se desvanece con el tiempo, también se llama movimiento transitoria y la tasa de disminución de la amplitud
de movimiento depende de k, c y metro como puede verse a partir de las curvas de respuesta dadas en la sección 11.A.4 Por lo tanto para un
sistema físico donde siempre hay algunos (aunque sea pequeño) presente de amortiguación, la solución general reduce el tiempo para la
solución particular X pag( t) que representa la solución de estado estacionario y lógicamente existe, siempre y cuando Pie) está presente. En vista
de la relativamente corta duración del movimiento transitoria, movimiento estado estacionario es por lo general de mayor interés práctico, ya
que la respuesta del sistema reduce en última instancia a la moción estado estacionario (es decir., Turbinas, sopladores, compresores,
máquinas, máquinas herramientas, bases de máquinas, etc.) donde los sistemas funcionan bajo Pie) durante un tiempo considerable. Sin
embargo, en los casos Pie) existe para una corta duración (es decir., cargas de impacto, explosiones, viento, terremotos, etc.) la respuesta
transitoria se vuelve importante y no puede ser ignorado, mientras que el movimiento de estado estacionario no tiene ninguna práctica
significación. Por lo tanto, salvo en los casos en que las consideraciones de respuesta transitoria son importantes, sólo las soluciones de
estado estacionario se presentan en las siguientes secciones. Además, la mayoría de las soluciones que se presentan a continuación
corresponden al caso en que Pie) es armónica, en vista de la posibilidad de ampliación de estas soluciones listas para varios casos generales de
la función de fuerza como se mencionó anteriormente en la Sección 11.A.5.1.

11.A.5.3 forzado Vibraciones - Caso no amortiguado
Tomando do ¼ 0, la ecuación correspondiente de movimiento se puede escribir como
X €þ kx ¼ F re t Þ
metro re 11: A: 53 Þ
La solución general de la ecuación (11.A.53) se puede obtener como
F re X Þ
X re t Þ ¼ UNA 1 cos o norte t þ UNA 2 pecado o norte t þ re t pecado o norte re t X Þ re X re 11: A: 54 Þ
metro o norte
0
dónde UNA 1 y UNA 2 son constantes arbitrarias para ser evaluado a partir de las condiciones iniciales.
Los primeros dos términos de la ecuación de respuesta (11.A.54) se pueden identificar fi a ser la parte
homogénea de la solución y es la misma que la solución vibración libre (Sección
11.A.3.1). Dependiendo de la naturaleza de la fuerza de excitación, la integral particular se puede obtener ya sea utilizando la integral en
la ecuación (11.A.54) o directamente. Algunas soluciones se dan a continuación.
Caso 1: Fuerza F re t Þ ¼ F o ¼ Sustituyendo constante F re t Þ ¼ F o en las ecuaciones (11.A.53) y (11.A.54), la solución puede ser
simplificarse como
X re t Þ ¼ UNA 1 cos o norte t þ UNA 2 pecado o norte t þ F o

k re 1 cos o norte t Þ
re 11: A: 55 Þ
¼ UNA 3 cos o norte t þ UNA 4 pecado o norte t þ F o

k
El movimiento representado por la Ecuación (11.A.55) corresponde a un movimiento oscilatorio sobre el nuevo
equilibriumposition de la rigidmass correspondiente a la fuerza adicional F O ( además de su propio peso W).
Caso 2: Fuerza Pie) ¼ F o pecado o t - excitación armónica

En este caso, la fuerza excitingharmonic tiene un frequencywhich circular es independiente de o n ( la frecuencia natural no
amortiguada). sustituyendo F re t Þ ¼ F o pecado o t en la ecuación (11.A.51), la solución general se puede obtener como
X re t Þ ¼ UNA 1 cos o norte t þ UNA 2 pecado o norte t þ X re t Þ ¼ UNA 1 cos F o = k re 11: A: 56 Þ

2 pecado ot
1o
o norte
¼ UNA o pecado re o norte t þ j o thth F 0 = k re 11: A: 57 Þ

1 re o = O norte Þ 2 pecado o t
dónde UNA o y j o puede ser determinada en términos de UNA 1 y UNA 2 como se explica en la Sección 11.A.3.1.
En términos de las condiciones iniciales generales X o y v O ( desplazamiento inicial y la velocidad en

t ¼ 0), la ecuación (11.A.57) también se puede expresar como
" #
F0 o = O norte
X re t Þ ¼ v 0 pecado o norte t þ X 0 cos o norte t þ F o = k re 11: A: 58 Þ
2 pecado ot
o norte k F 1 re o = O norte Þ 2 sol
1o
o norte

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11

11.1.1 Proyecto de cimientos en un entorno dinámico

Fundación Diseño: teoría y práctica NSV Kameswara Rao

11.2 Tipos de fundaciones de máquinas

1. Bloque de tipo (bases rígidas)

Figura 11.1 Los tipos comunes de bases de máquinas.

11.3 Requisitos generales de fundaciones de máquinas y criterios de diseño

1. Los establecimientos deben estar dentro de los límites permisibles.

debe ser inferior a la frecuencia natural del sistema, o norte, es decir

Por lo tanto el criterio de diseño de la frecuencia se puede escribir como

11.4 Cargas dinámicas

Las bases son excitados en general por cualquiera de los siguientes:

3. Barrio del ambiente de vibración

11.5 modelado físico y análisis de respuesta

11.5.1 interacción dinámica de cimentaciones rígidas y Medios de suelos

Tabla 11.1 Pautas para elegir el peso del bloque de cimentación.

Tipo de motor Peso de la fundación / peso

Los motores de gas

Figura 11.5 cuerpo rígido (bloque de cimiento) en medio del suelo.

11.5.2 La idealización de la Fundación Dinámica Problemas

Figura 11.6 de varios grados de equivalente típico de los sistemas de libertad.

11.5.3 Frecuencia Resonante

11.5.4 masa aparente del suelo

11.5.5 resorte de amortiguación constantes y coe fi cientes

El enfoque de Barkan 11.5.6

UNA ¼ área de la placa / fundación

obtenida de otras pruebas de campo de laboratorio y / o fi pertinentes (Kameswara Rao,

Hall y Woods, 1970):

norte para suelos no cohesivos ¼ Doce y veinticinco a 0: 3

11.6 Análisis por Lysmer y Richart

Figura 11.7 osciladores amortiguados simples.

Por lo tanto el análogo simplificada tiene los componentes como

metro o ¼ masa de equilibrio re 11:10 Þ

k ¼ constante de resorte equivalente ¼ 4 metro r 0 re 11:11 Þ

r 0 ¼ radio de la zapata circular

V s ¼ velocidad de la onda de cizalla en el medio del suelo.

(1966). Lysmer y Richart también compararon los resultados

segundo o ¼ relación de masas ¼ Ð 1 norte Þ metro o sol re 11:13 Þ

re segundo 0 doce y dieciocho Þ 1 = 2

metro mi ¼ masa giratoria excéntrica

expresiones para luego o res y re res se puede obtener como

11.6.2 Otros modos

Modelos 11.6.3 analógicas para el Análisis Dinámico de individuales Pilas

1. El módulo de Young, mi ¼ 0,6 10 5 kN / m 2.

3. El peso unitario del suelo, do ¼ 18 kN / m 3.

Entonces, el peso del bloque de cimentación, W ¼ 2: 0 2: 0 0:75 24 ¼ 72 kN

radio equivalente del bloque de fundación; r z ¼ ab

Módulo de corte; metro ¼ mi re 11:20 Þ

0: 5 ¼ 0: 214 10 5 9:81 0: 5 ¼ 108 m = s

Velocidad de la onda de cizalla; V s ¼ metro sol

relación de masa; segundo z ¼ doce y veinticinco mg re¼

Constante de resorte; k zz ¼ 4 metro s r z ¼ 1:61 10 5 kN = m re 11:24 Þ

Frecuencia de funcionamiento de la máquina; o ¼ pag

Por lo tanto; la relación de frecuencia ¼ o ¼p=4

z þ€ do_ z þ KZ ¼ F o F 1 pecado o t ¼ 10 1 pecado pag

10 1:61 10 5 ¼ 6:21 10 5 metro

La solución para F re t Þ ¼ F 1 pecado o t ¼? 10 pecado pag

dónde j es el ángulo de fase dado por

j ¼ bronceado 1 2 0:66 0: 0053 ¼ 6: 996 10 3 rad

375 pecado pag

¼? 62: 1 10 6 pecado re 0: 785 t 6: 996 10 3 Þ metro

La solución de estado estacionario viene dada por

¼ 6:21 10 5 6:21 10 5 pecado re 0: 785 t 6: 996 10 3 Þ metro