21.2.

3 Desplazamiento de la posición de equilibrio

Posición de equilibrio

La posición de equilibrio de un sistema mecánico es la posición en la que la fuerza total

que actúa sobre el mismo es cero. En esta página, aprenderás qué afecta a la posición
de equilibrio de una masa que oscila sobre un muelle y cómo determinarla. Antes de
tratar el caso del muelle vertical, empezaremos con el caso más simple de una masa
unida a un muelle horizontal.

muelles horizontales
Imagina una masa unida a un muelle horizontal, colocado sobre una mesa (bajo
condiciones ideales, por lo que podemos despreciar la fricción). La posición en donde
el muelle no está estirado o comprimido, es la posición de equilibrio (x=0 en la figura 1)
y se corresponde con la longitud natural del muelle, L 0 . Si unes la masa al muelle en
esta posición, la masa mejorará en reposo y no se moverá si no se le perturba. De
hecho, las únicas fuerzas que actúan sobre la masa en esta configuración (su peso, F w ,
y la fuerza normal de la mesa, F n ) se encuentran en la dirección vertical y se anulan
entre sí.

Figura 1: Muelle horizontal.

Si una masa diferente al muelle en esa posición, las fuerzas verticales cambian, pero
aun así se contrarrestan, por lo que la fuerza total todavía será cero
( F TOT = F w + F n = 0 ). Esto significa que la posición de equilibrio de un muelle horizontal
es independiente de la masa unida al mismo. El mismo razonamiento se aplica si, por
ejemplo, cambia el muelle por uno más rígido, pero con la misma longitud natural: la
posición de equilibrio no se verá afectada.
muelles verticales
Ahora tengamos en cuenta una masa unida a un muelle vertical ideal como el de esta
simulación. Cuando el muelle no esté cargado (figura 2 (a)), esta configuración de
equilibrio es nuevamente aquella en donde dicho muelle no esté estirado o
comprimido, su longitud natural, L 0 . Si unes una masa al muelle en esta configuración
(figura 2 (b)), la fuerza total que actúa sobre la masa viene dada por su peso,
apuntando este hacia abajo. La masa empezará a moverse hacia abajo, estirando el
muelle. En esta situación, las fuerzas que actúan sobre la masa son su peso ( F w ,
siendo constante durante la oscilación) y la fuerza de recuperación elástica, definida
por la ley de Hooke , F el. Esta última no es constante, sino que cambia linealmente con
el desplazamiento. El punto en el que la fuerza elástica es igual al peso de la masa es la
posición de equilibrio de la masa (figura 2 (c)). En este punto, de hecho, la fuerza total
es cero,

F TOT = F w + F el = metro gramo - k X = 0 .

Figura 2: Muelle vertical.

Este punto depende de la magnitud de la fuerza elástica ( F el =-k x ) y del peso de la

masa ( F w =m g ), así que se verá afectado por cambios en la rigidez del muelle (k) y en
las diferentes masas (m). Su distancia desde la posición de equilibrio del muelle x=0
(aquí llamada desplazamiento del equilibrio o extensión del equilibrio, x eq ), viene dada
por:
En donde m es la masa, g es la gravedad yk es la constante del muelle. Cuanto más
pesada sea la masa, mayor será el desplazamiento del equilibrio. Mientras más rígido
sea el muelle, menor será el desplazamiento del equilibrio.

21.2.4 Movimiento amónico simple aproximado

Un movimiento armónico simple es el que describe una partícula sometida
a una fuerza restauradora proporcional a su desplazamiento. Se genera
entonces un movimiento periódico, es decir que se repite cada cierto intervalo
de tiempo. No todos los movimientos periódicos son armónicos. Para que lo
sean, la fuerza restauradora debe ser proporcional al desplazamiento.
El problema del oscilador armónico simple aparece con mucha frecuencia en
Física, ya que una masa en equilibrio bajo la acción de cualquier fuerza
conservativa, en el límite de movimientos pequeños, se comporta como un
oscilador armónico simple.
En la siguiente animación se muestra el movimiento de una masa sujeta a un
muelle. Pinchando sobre ella y arrastrando se desplaza de su posición de
equilibrio. Con el mando puedes variar su frecuencia de oscilación.

A continuación, se explica el movimiento que describe la masa bajo la acción

de la fuerza recuperadora del muelle.

La masa sujeta al muelle describe un movimiento oscilatorio. Para calcular su

aceleración utilizamos la Segunda Ley de Newton:
Definimos la frecuencia angular ω como:

Sus unidades en el SI son rad/s.

Posición, velocidad y aceleración

Para calcular la posición de la masa en función del tiempo habría que resolver
la ecuación diferencial anterior que relaciona la aceleración con el
desplazamiento.
Sin embargo, para simplificar vamos a dar la solución. Derivándola dos veces
se demuestra fácilmente que satisface la Segunda Ley de Newton.

La constante A que aparece en la expresión anterior se denomina amplitud del

movimiento, y es el máximo desplazamiento de la masa con respecto a su
posición de equilibrio x = 0. Sus unidades en el SI son los metros (m).

El argumento del coseno  es la fase y se mide en radianes.

δ es la constante de fase y viene determinada por las condiciones iniciales
del problema.
El tiempo que tarda la masa en efectuar una oscilación completa se
denomina periodo (T), y está relacionado con la frecuencia angular mediante
la expresión:

El número de oscilaciones que se realiza en un segundo se

llama frecuencia ν y se calcula como la inversa del periodo:

Se mide en s-1 o Hercios (Hz)

De la definición de frecuencia se obtiene que 
La velocidad y la aceleración de una partícula que describe un movimiento
armónico simple se obtiene derivando la ecuación de la posición en función
del tiempo.
 Posición, velocidad y aceleración de una partícula que describe un movimiento
armónico simple. La fase en este caso es cero.

Energía

Si no existe rozamiento entre el suelo y la masa, la energía mecánica de esta última

se conserva. Ya se vio en el apartado de trabajo que la fuerza recuperadora del
muelle es una fuerza conservativa y se calculó su energía potencial asociada, que es
una parábola:
En la siguiente figura se ha representado la energía total, la energía potencial elástica
y la cinética para distintas posiciones de una partícula que describe un movimiento
armónico simple.

La energía mecánica se conserva, por lo que para cualquier valor de x la suma de la
energía cinética y potencial debe ser siempre:

21.2.5 Vibración libre no amortiguada de un cuerpo rígido´

Si aplicamos la segunda ley de Newton al sistema bloque-resorte de la ley de Hooke,
nos queda:

Ecuación 1
Recordando que:

Ecuación 2
Luego, la aceleración se expresa como:
 Ecuación 3
Si representamos k/m usando ω2 nos queda:

Ecuación 4
Así, la aceleración se puede escribir de la forma:

Ecuación 5
Finalmente, encontrando una función que satisfaga la ecuación diferencial de segundo
grado y sea una representación de una partícula en función del tiempo, la solución
general es:

Ecuación 6
Donde:
A = amplitud de la onda;
ϕ = ángulo de fase inicial de la onda o constante de fase;
ω = frecuencia angular;
Así, este tipo de vibraciones cumple con el principio de la conservación de la energía
mecánica. Esta dice “la suma de la energía cinética y el potencial elástico es constante
e igual a la energía total comunicada inicialmente al sistema”.

Figura 1.
Movimiento armónico simple.