Vibraciones

Vibraciones mecánicas
Las vibraciones mecánicas son el resultado de la transformación continua de energía cinética
en energía potencial y esta última nuevamente en energía cinética. Cuando la energía potencial
es máxima, la energía cinética es cero y viceversa. Cuando estas fluctuaciones periódicas de
energía se observan en el movimiento de un cuerpo con masa, se denomina a esto vibración
mecánica.

Masa Resorte Amortiguador

 Objetivo de Estudio
Cuantificar los fenómenos vibratorios de tipo mecánico
Reconocer cuando estos son perjudiciales para adoptar criterio de
diseño en problemas concretos
Plantear lo más correctamente posible las hipótesis simplificadoras de
problemas prácticos.
 Modelización.

Sistema real Sistema Físico Modelo Matemático Solución

Puede existir Idealizado Ej. Basado en ecuaciones Exacta o Numérica
o no Modelo Parámetros constitutivas y estructurales
Concentrados
Interpretación de
los resultados
 Modelo de Parámetros Concentrados. Sistema
masa-resorte de 1GDL.
Compuesto de una masa m concentrado en un bloque rígido y un elemento elástico o resorte K.

La fuerza recuperadora elástica es directamente proporcional a la deformación sufrida, pero opuesta en signo: Si la
deformación es positiva, la fuerza es negativa y viceversa.
En una condición de equilibrio estático, tenemos el cuerpo de masa m en la posición de equilibrio, en la cual el resorte tiene su
longitud normal.
Si mediante una fuerza externa lo apartamos de la misma, hasta una deformación x=+A y luego lo soltamos, el cuerpo
empezará a moverse con Movimiento Armónico Simple oscilando en torno a la posición de equilibrio.
Llegará entonces hasta una deformación x=-A. En este caso la deformación negativa indica que el resorte esta comprimido. La
fuerza será máxima pero positiva, tratando de volver al cuerpo a su posición de equilibrio.
 Ecuación Diferencial y Frecuencia
A través de la Segunda Ley de Newton relacionamos la fuerza actuante (recuperadora) con la aceleración a(t).
Fórmula de frecuencia natural de oscilación, solo depende de la masa y de la constante del resorte (rigidez). Fórmula de
periodo de oscilación.
tambien se tendrá una
oscilación mas lenta.
rápidas (de alta
frecuencia)
 Excitación armónica.
Existen diferentes formas de modelar una excitación armónica,
F(t). Se puede representar por un seno, un coseno o por una
exponencial compleja
 Excitación armónica en sistemas sin
amortiguamiento.
La solución de este sistema es la solución de la ecuación
homogénea mas la solución particular.
 Excitación armónica en sistemas sin
amortiguamiento.
Dos fenómenos importantes ocurren cuando la frecuencia de
excitación se acerca a la frecuencia natural. Llamados Pulso
cuando la frecuencia es cercana y Resonancia cuando son
exactamente la mismas.
 Excitación armónica en sistemas sin
amortiguamiento.
Considerando las condiciones iniciales igual a cero.

Usando entidades trigonométricas

Si ambas frecuencias son cercanas

Por lo tanto el primer seno oscila con un periodo mucho mas largo que el
segundo. El movimiento resultante es una oscilación rápida con una variación
lenta de amplitud y se denomina Pulso.
 Excitación armónica en sistemas sin
amortiguamiento.
Cuando la frecuencia de excitación es exactamente la frecuencia
natural del sistema se llega a la siguiente solución.

Se observa que la respuesta x(t) crece sin restricciones. Este

fenómeno se denomina resonancia. Que la amplitud crezca sin
restricciones haría que el resorte falle.
Relación con el fenómeno Estático, comparando
las variables de control de ambos.
Los problemas estáticos se controlan con propiedades de secciones
tales como áreas, momentos de inercia y resistentes (macro
geometría) y propiedades de materiales tales como módulos
elásticos o limites resistentes (propiedades macroscópicas).
Relación de masa-rigidez como variable de control del fenómeno
de vibración.La rigidez de un resorte se puede relacionar
directamente con sus propiedades geométricas y del material.
Caso de un eje empotrado en un extremo y con un
disco fijado en el otro (en voladizo).
El comportamiento tipo resorte puede resultar de una
variedad de configuraciones, incluyendo movimiento
longitudinal (vibración a lo largo), movimiento transversal
(vibración en dirección perpendicular al largo) y movimiento
torsional (vibración rotacional a lo largo).
 Modo Tracción - Compresión. Movimiento
longitudinal.
Para una barra de largo l, sección de área A y Modulo de Young
E, la rigidez de la barra para vibraciones es función de estos.
Despreciando la masa del resorte este problema puede ser
estudiado como un sistema masa resorte de 1GDL.
 Modo Torsion. Movimiento torsional.
Considerando el movimiento torsional de una barra de sección
circular, como la mostrada en la figura. En este caso la barra
posee un momento de inercia polar, Jp y un modulo de corte
G. La rigidez torsional viene dada por k=GJp/l, la que se utiliza
para describir las vibraciones del sistema, en donde la masa del
eje es ignorada.
 Modo Flexión. Movimiento transversal.
Un ejemplo de movimiento transversal son las vibraciones de
una viga con una masa en el extremo. En la figura L es el largo
de la viga, E es el modulo de Young e I es el momento de
inercia de la sección. La rigidez de la viga viene dada por
 RESUMEN
Se definió vibración mecánica y el objetivo de estudio
Se describió el proceso de modelado
Se describió el modelo masa-resorte de 1 GDL
Se compararon las variables de control entre el modelo estático y el
de vibración
Se aplico el modelo para el caso de un eje empotrado en un
extremo con un disco en voladizo
Se mostraron los tres modos de aplicación para este caso. Tracción
Compresión; Torsión; Flexión
Sistema con Amortiguamiento
Para un camino ideal:

La ecuación diferencial homogénea de segundo orden puede escribirse de manera

general:

Siendo 0 la Frecuencia Natural del sistema no amortiguado y un parámetro

adimensional llamado Tasa de Amortiguamiento
Solución de la ecuación diferencial
La solución de la ecuación diferencial es de la forma:

donde z0 y son constantes. Reemplazando la solución en la ecuación

diferencial:
=>
Las raíces de la ecuación característica depende del valor de :

En este caso 1,2 son reales y negativos. De esta forma la solución

produce un decaimiento exponencial.

En este caso 1,2 son complejos. De esta forma la solución tiene la

siguiente forma:

Donde A y son constantes y dependen de las condiciones iniciales. La

parte real es negativa y define el decaimiento exponencial y la parte
imaginaria define la frecuencia de vibración:
 Influencia de la Amortiguación

Se observa un movimiento oscilatorio que se hace menor y menor a medida que aumenta la Tasa
de Amortiguamiento hasta desaparecer cuando toma un valor igual a 1.