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1. GENERALIDADES.
1.1 INTRODUCCION.
Una vibración mecánica es el movimiento de una partícula o cuerpo que oscila alrededor
de una posición de equilibrio. La mayoría de las vibraciones en máquinas y estructuras
son indeseables debido al aumento de los esfuerzos y a las pérdidas de energía que las
acompañan. Por lo tanto, es necesario eliminarlas o reducirlas en el mayor grado posible
mediante un diseño apropiado. El análisis de vibraciones se ha vuelto cada vez más
importante en los últimos años debido a la tendencia actual para producir máquinas de
más alta velocidad y estructuras más ligeras. Hay razones para esperar que esta
tendencia continúe y que una incluso mayor necesidad de análisis de vibraciones genere
en el futuro.
El análisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado textos
completos. En consecuencia, este estudio de limitará a los tipos más simples de
vibraciones, a saber, las vibraciones de un cuerpo o un sistema de cuerpos con un grado
de libertad.
Una vibración mecánica se produce por lo general cuando un sistema se desplaza de una
posición bajo la acción de fuerzas restauradoras (Ya sea fuerzas elásticas, como en el
caso de una masa unida a un resorte, o fuerzas gravitacionales, dodo en el caso de un
péndulo). Pero el sistema por lo general alcanza su posición original con cierta velocidad
adquirida que lo lleva más allá de esa posición. Puesto que el proceso puede repetirse de
manera indefinida, el sistema se mantiene moviéndose de un lado a otro de su posición
de equilibrio. El intervalo de tiempo requerido para que el sistema realice un ciclo de
movimiento completo recibe el nombre de periodo de la vibración. El número de ciclos por
unidad de tiempo define la frecuencia y el desplazamiento máximo de un sistema a partir
de su posición de equilibrio de conocer como amplitud de la vibración. Cuando el
movimiento se mantiene únicamente por medio de fuerzas restauradoras, se dice que la
fricción es una vibración libre.
Cuando se aplica una fuerza periódica al sistema, el movimiento resultante de describe
como una vibración forzada. Cuando es posible ignorar los efectos de la fricción se afirma
que las vibraciones son no amortiguadas. Sin embargo, todas las vibraciones son en
realidad amortiguadas hasta cierto grado. Si una vibración libre sólo se amortigua de
manera ligera, su amplitud decrece de manera lenta hasta que, después de cierto tiempo,
el movimiento se interrumpe. Pero si el amortiguamiento es suficientemente largo para
evitar cualquier vibración verdadera, en ese caso el sistema recupera lentamente su
posición original. Una vibración forzada amortiguada se mantiene siempre y cuando se
aplique la fuerza periódica que la produce. Sin embargo, la amplitud de la vibración se ve
afectada por la magnitud de las fuerzas de amortiguamiento.
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2. MARCO TEORICO (DEFINICIONES Y CORREPCIONES).
2.1 VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO.
2.1.1 Vibraciones libres de partículas. Movimiento armónico simple.
Considere un cuerpo de masa m unido a un resorte de constante k (figura 19.1a).
Puesto que en el tiempo presente se considera solo el movimiento de su centro de masa,
a este cuerpo se le considerara como una partícula. Cuando la partícula se encuentra en
equilibrio estático, las fuerzas que actúan sobre ella son su peso y la fuerza ejercida
por el resorte, de magnitud , donde denota la elongación del resorte. Por
consiguiente,

Supóngase ahora que la partícula se desplaza una distancia se seleccionó más

pequeña que , la partícula se moverá hacia arriba y hacia debajo de su posición de
equilibrio; se genero una vibración de amplitud . Obsérvese que la vibración también se
puede producir si se le imparte una cierta velocidad inicial a la partícula, cuando esta se
encuentra en su posición de equilibrio o, mas generalmente, soltándola desde
cualquier posición dada con una velocidad inicial dada .

Para analizar la vibración, considérese que la partícula está en una posición en un

instante arbitrario (figura 19.1b). Si denota el desplazamiento medido desde la
posición de equilibrio (positivo hacia abajo), se observa que las fuerzas que actúan sobre
la partícula son su peso y la fuerza ejercida por el resorte, que, en esta posición, tiene
una magnitud . Recordando que
, la magnitud de la fuerza resultante de las dos fuerzas (positiva hacia abajo) es
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Por lo tanto, la resultante de las fuerzas ejercidas sobre la partícula es proporcional al

desplazamiento medido a partir de la posición de equilibrio. De acuerdo con la
convención de signos, se observa que la dirección de siempre es hacia la posición de
equilibrio . Si sustituye en la ecuación fundamental
, y puesto que es la segunda derivada de de con respecto a , se escribe
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Obsérvese que la misma convención de signos se debe usar para la
aceleración y para el desplazamiento , es decir, positivos hacia abajo.

El movimiento definido por la ecuación (2.2) se llama movimiento armónico simple.

Se caracteriza por el hecho de que la aceleración es proporcional al desplazamiento y tiene
dirección opuesta. Se puede verificar que cada una de las

funciones satisface la ecuación (2.2). Estas

funciones, por consiguiente, constituyen dos soluciones particulares de la ecuación
diferencial (2.2). La solución general de la ecuación (2.2) se obtiene multiplicando cada
una de las soluciones particulares por una constante arbitraria y sumando. Por tanto, la
solución general se expresa como

Se observa que es una función periódica del tiempo y, por tanto, representa una
vibración de la partícula . El coeficiente de de la expresión obtenida se conoce como la
frecuencia circular natural de la vibración, y esta denotada por . Se tiene

𝑘
Si en la ecuación (6.3) se sustituye, 𝑚, se escribe

Esta es la solución general de la ecuación diferencial

La cual se puede obtener a partir de la ecuación (2.2) dividiendo ambos términos entre
y observando que . Diferenciando ambos miembros de la ecuación
(2.5) con respecto a , se obtienen las siguientes expresiones para la velocidad y la
aceleración en el instante :

Los valores de las constantes y dependen de las condiciones iniciales del

movimiento. Por ejemplo, si la partícula se desplaza de su posición de equilibrio y
se suelta en el instante sin la velocidad inicial, y si la particula se suelta de la
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posición en el instante con una cierta velocidad inicial. En general, si se
sustituye y los valores iniciales y del desplazamiento y la velocidad en las
ecuaciones (2.5) y (2.7), se encuentra que
.

Las expresiones obtenidas para el desplazamiento, la velocidad y la aceleración de

una partícula se pueden escribir en una forma más compacta si se observa que la ecuación
(2.5) expresa que le desplazamiento es la suma de las componentes de los dos
vectores y , respectivamente, de magnitud y , dirigidos como se muestra en la
figura 19.2a. Conforme varia, los dos
vectores giran en el sentido de las manecillas del reloj; también se observa que la magnitud
de su resultante es igual al desplazamiento máximo . El movimiento armónico simple
de a lo largo del eje se puede obtener, portanto, proyectando en este eje el movimiento
de un punto que describe un círculo auxiliar de radio con una velocidad angular
constante (lo cual explica el nombre de frecuencia circular natural dado a ). Si
denota el angulo formado por los vectores y , entonces

La que conduce a nuevas expresiones para el desplazamiento, la velocidad y la

aceleración de :

La curva desplazamiento – tiempo está representada por una curva senoidal (figura 19.2b);
el valor máximo del desplazamiento se llama amplitud de la vibración, y el ángulo que
define la posición inicial de en el circulo se llama ángulo de fase. En la figura 2.2 se
observa que se describe un círculo completo
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conforme el ángulo se incrementa . El valor correspondiente de , demostrado

por , se llama periodo de la vibración libre, y se mide en segundos. Por consiguiente,

El término denota el número de ciclos descritos por unidad de tiempo, y se conoce como
la frecuencia natural de la vibración. Por tanto,

La unidad de frecuencia es una frecuencia de 1 ciclo por segundo, que corresponde a un

periodo de 1 . En función de unidades base, la unidad de frecuencia es, por tanto, 1/ o
. Se llama hertz (Hz) en el sistema SI de unidades. De la ecuación (2.4) también se
desprende que una frecuencia de o correponde a una frecuencia circular de
. En problemas que implican velocidades angulares expresadas en revoluciones
por minuto (rpm), se tiene .

Puesto que se definió en la ecuación (2.4) en función de la constante del resorte y la

masa de la partícula, se observa que el periodo y la frecuencia son independientes de
las condiciones iniciales y de la amplitud de la vibración. Obsérvese que y dependen
de la masa y no del peso de la partícula y, por tanto, son independientes del valor de .

Las curvas velocidad – tiempo y aceleración – tiempo se pueden representar por

medio de curvas senoidales del mismo periodo que en la curva desplazamiento – tiempo,
pero con diferentes ángulos fase. De acuerdo con las ecuaciones (2.11) y (2.12), se
observa que los valores máximos de las magnitudes de la velocidad y la aceleración son

Como el punto describe el círculo auxiliar, de radio , a la velocidad angular constante

, su velocidad y aceleración son iguales, respectivamente, a las expresiones (2.15).
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De acuerdo con las ecuaciones (2.11) y (2.12), se ve, por consiguiente, que la
velocidad y aceleración de se pueden obtener en cualquier instante proyectando en el
eje vectores de magnitudes y que representan, respectivamente, la
velocidad y la aceleración de en el mismo instante (figura 19.3).

FIGURA(19.3)

Los resultados obtenidos no se limitan a la solución del problema de una masa conectada
a un resorte. Se pueden usar para analizar el movimiento rectilíneo de una partícula
siempre que la resultante 𝑭 de las fuerzas que actúan sobre la partícula sea proporcional
al desplazamiento 𝑥 y dirigida hacia 𝑂. La ecuación fundamental de movimiento 𝐹 =𝑚𝑎 se
puede escribir, entonces, en la forma de la ecuación (2.6), la cual es característica de un
movimiento armónico simple. Puesto que el coeficiente de 𝑥 debe ser igual a 𝜔𝑛2, la
frecuencia circular natural 𝜔𝑛 del movimiento se puede determinar con facilidad. Al sustituir
el valor obtenido para 𝜔𝑛 en las ecuaciones (2.13) y (2.14), se obtienen entonces el periodo
𝜏𝑛 y la frecuencia natural 𝑓𝑛 del movimiento.
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2.1.2 Vibraciones libres de cuerpos rígidos.
El análisis de las vibraciones de un cuerpo rígido o de un sistema de cuerpos rígidos que posee
un grado único de libertad, es similar al análisis de las vibraciones de una partícula. Se selecciona
una variable apropiada, tal como una distancia 𝑥 o un ángulo 𝜃, para definir la posición del cuerpo
o un sistema de cuerpos, y se escribe una ecuación que relaciona
esta variable y su segunda derivada con respecto a 𝑡. Si la ecuación
obtenida es de la misma forma que la ecuación (2.6), es decir, si se
tiene

𝑥 +𝜔𝑛2𝑥 =0 O

𝜃+ 𝜔𝑛2𝜃 =0 (2.21)

La vibración considerada es un movimiento armónico simple. El

periodo y la frecuencia natural de la vibración se obtienen, entonces,
identificando 𝜔𝑛 y sustituyendo su valor en las ecuaciones (2.13) y
(2.14).

En general, una manera simple de obtener una de las

ecuaciones (2.21) es expresar que el sistema de las fuerzas
externas es equivalente al sistema de las fuerzas efectivas por
medio de una ecuación de diagramas de cuerpo libre para un valor
arbitrario de la variable y escribiendo la ecuación de movimiento
apropiada. Se recuerda que el objetivo
debe ser la determinación del coeficiente de la variable 𝑥 o 𝜃, no la
determinación de la variable misma o de la derivada 𝑥 o 𝜃 . Si este
coeficiente se hace igual a se obtienen la frecuencia circular
natural 𝜔𝑛, con la cual se puede determinar 𝜏𝑛 y

𝑓𝑛.

El método descrito se puede usar para analizar vibraciones que verdaderamente están
representadas por un movimiento armónico simple, o vibraciones de pequeña amplitud que
pueden estar representadas de manera aproximada por un movimiento armónico simple. Como
ejemplo, se determinará el periodo de las pequeñas oscilaciones de una placa cuadrada de por
lado la cual está suspendida del punto medio de uno de sus lados (figura 19.5a). la placa se
considera en una posición arbitraria definida por el ángulo que la línea forma con la vertical,
y se dibuja una ecuación de diagramas de cuerpo libre para expresar que el peso de las placas
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y las componentes y de la reacción en son equivalentes a los vectores y
y al par (figura
19.5b). Como la velocidad angular y la aceleración angular de la placa son iguales,
respectivamente, a y , las magnitudes de los dos vectores son, respectivamente, y ,
mientras que el momento de par es . En aplicaciones previas de este método, siempre que fue
posible, se trató de suponer el mimo sentido positivo para y para obtener una ecuación de la
forma (2.21).
Por consiguiente, la aceleración angular se supondrá positiva en sentido

contrario al de las manecillas del reloj, aun cuando esta suposición es

obviamente irreal. Si se igualan los momentos con respecto a , se tiene

Como , se obtiene

Para oscilaciones de pequeña amplitud, se puede remplazar por , expresado en radianes,

y escribir

La comparación con (2.21) demuestra que la ecuación obtenida es la de un movimiento armónico

simple, y que la frecuencia circular natural de las oscilaciones es igual a . Al sustituir en

(2.13), se halla que el periodo de las oscilaciones es

2𝜋 5𝑏
𝜏𝑛 = = 2𝜋
𝜔𝑛 3𝑔

El resultado obtenido es válido solo para oscilaciones de pequeña amplitud. Una descripción más
precisa del movimiento de la placa se obtiene comparando las ecuaciones (2.16) y (2.22). Se
observa que las dos ecuaciones son idénticas si se selecciona igual . Esto significa que la
placa oscilara como un péndulo simple de longitud , y los resultados de la sección 2.1.3
se pueden usar para corregir el valor del periodo dado en (2.24). el punto A de la placa localizado
en la línea a una distancia de , se define como el centro de oscilación
correspondiente a (figura 6.5a).
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2.1.4 Vibraciones forzadas.
Desde el punto de vista de las aplicaciones de ingeniería, las vibraciones más importantes
son las vibraciones forzadas de un sistema. Estas vibraciones ocurren cuando un sistema
se somete a una fuerza periódica o cuando esta elásticamente conectado a un apoyo que
tiene un movimiento alternante.

Considérese en primer lugar el caso de un cuerpo de masa suspendido de un resorte y

sometido a una fuerza periódica de magnitud , donde es la frecuencia
circular de y se conoce como frecuencia circular forzada del movimiento (figura 6.7). Esta
fuerza puede ser una fuerza externa real aplicada al cuerpo, o una fuerza centrífuga
producida por la rotación de alguna parte desbalanceada del cuerpo, medido a partir de su
posición de equilibrio, se escribe la ecuación de movimiento

Como , se tiene

A continuación, se considera el caso de un cuerpo de masa suspendido de un resorte

conectado a un apoyo móvil cuyo desplazamiento es igual a
(figura 6.8). Si el desplazamiento del cuerpo se mide a partir de la posición de equilibrio
estático correspondiente a , se halla que el alargamiento total del resorte en el
instante es . La ecuación de movimiento es, por tanto,

Como , se tiene

Se ve que las ecuaciones (2.30) y (2.31) son de la misma forma y que una solución de la
primera ecuación satisfará la segunda si se hace .

Una ecuación diferencial como la (2.30) o la (2.31), con el miembro del lado derecho
diferente de cero, se conoce como no homogénea. Su solución general se obtiene
agregando una solución particular de la ecuación dad a la solución general de la ecuación
homogénea correspondiente (con el miembro del lado derecho igual a cero). Se puede
obtener una solución particular de (6.30) o (6.31) probando una solución de la forma

Si se
sustituye por en la ecuación (2.30), se obtiene
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La que se puede resolver para la amplitud,

Puesto que, de acuerdo con la ecuación (2 donde 𝜔𝑛 es la frecuencia circular

natural del sistema, se puede escribir

(2.33)

Si se sustituye de (2.32) en (2.31), se obtiene de la misma manera

(2.33′)

La ecuación homogénea correspondiente a la (2.30) o (2.31) es la ecuación (2.2),

que define la vibración libre del cuerpo. Su solución general, llamada función
complementaria, se hallo en secciones anteriores:

𝑥𝑐𝑜𝑚𝑝 =𝐶1𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛𝑡+𝐶2𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛𝑡 (2.34)

Si se asegura la solución particular (2.32) a la función complementaria (2.34), se obtiene

la solución general de las ecuaciones (6.30) y (6.31):

𝑥 =𝐶1𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛𝑡+𝐶2𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛𝑡+𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑓𝑡 (2.35)

Se ve que la vibración obtenida se compone de dos vibraciones superpuestas. Los

primeros dos términos de la ecuación (2.35) representan una vibración libre del sistema.
La frecuencia de esta vibración es la frecuencia natural del sistema, la cual depende solo
de la constante 𝑘 del resorte y de la masa 𝑚 del cuerpo, y las constantes 𝐶1 y 𝐶2 se pueden
determinar a partir de las condiciones iniciales. Esta vibración libre también se llama
vibración transitoria, puesto que en la práctica real se ve amortiguada de inmediato por las
fuerzas de fricción.

El último término de la ecuación (2.35) representa la vibración de estado estable

producida y mantenida por la fuerza aplicada o por el movimiento aplicado del apoyo o
soporte. Su frecuencia es la frecuencia forzada generada por esta fuerza o movimiento, y
su amplitud 𝑥𝑚, definida por la ecuación (2.33) o por la ecuación (2.33’), depende de la
razón de frecuencia 𝜔𝑓/𝜔𝑛. La razón de la amplitud 𝑥𝑚 de la vibración de estado estable a
la deflexión estática 𝑃𝑚/𝑘 provocada por una fuerza , o a la amplitud del movimiento
del apoyo, se llama factor de amplificación. Con las ecuaciones (6.33) y (6.33’), se obtiene
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La figura 6.9 es una grafica del factor de amplificación contra la razón de frecuencia
. Se ve que cuando , la amplitud de la vibración forzada se vuelve infinita. Se
dice que la fuerza aplicada o el movimiento aplicado por el apoyo esta en resonancia con
el sistema dado. En realidad, la amplitud de la vibración permanece finita debido a fuerzas
amortiguadoras; sin embargo, se debe evitar una situación como esa, y la frecuencia
forzada no debe ser seleccionada muy cercana a la frecuencia natural del sistema.
Asimismo, se ve que para el coeficiente de en la ecuación (2.35) es positivo,
mientras que para este coeficiente es negativo. En el primer caso, la vibración
forzada está en fase con la fuerza aplicada o el movimiento aplicado por el apoyo, mientras
que en el segundo, esta 180° fuera de fase.

Por último, se observa que la velocidad y la aceleración en la vibración de estado

estable se pueden obtener diferenciando dos veces con respecto a el último término de
la ecuación (2.35). Expresiones similares a las de las ecuaciones (2.15) de la sección (2.1)
dan sus valores máximos, excepto que estas expresiones ahora incluyen la amplitud y la
frecuencia circular de la vibración forzada:

2.1 VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO.

2.2.1.- vibraciones libres amortiguadas
Los sistemas vibratorios considerados en la primera parte de este capítulo se supusieron
libres de amortiguamiento. En realidad, todas las vibraciones son amortiguadas hasta
cierto grado por fuerzas de fricción. Estas fuerzas pueden ser provocadas por fricción seca,
o fricción de coulomb, entre cuerpos rígidos, por fricción fluida cuando cuándo un cuerpo
rígido se mueve en un fluido, o por fricción interna entre las moléculas de un cuerpo
aparentemente elástico.

Un tipo de amortiguamiento de especial interés es el amortiguamiento viscoso provocado

por la fricción fluida a velocidad baja y moderada. El amortiguamiento viscoso
caracterizado por el hecho de que la fuerza de fricción es directamente proporcional y
opuesta a la velocidad del cuerpo en movimiento. Como ejemplo considérese un cuerpo
de masa m suspendido de un resorte de constante k, suponiendo que el cuerpo está
conectado al embolo de un amortiguador (figura 19.10). La magnitud de la fuerza de
fricción ejercida sobre el embolo por el fluido circundante es igual s c , donde la constante
c, expresa a en N*s/m o lb*s/ft (conocida como coeficiente de amortiguamiento viscoso),
depende de las propiedades físicas del fluido y de la construcción del amortiguador. La
ecuación de movimiento es
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Como , se puede escribir

(2.38)

Como la sustitución de en la ecuación (2.38) y dividiéndola entre , se obtiene la

ecuación característica

(2.39)

Y se obtienen las raíces

(2.40)

Si se define el coeficiente de amortiguamiento critico como el valor de c hace que el

radical de la ecuación (6.40) sea cero, se puede escribir

Donde es la frecuencia circular natural del sistema sin amortiguamiento. Se distinguen

tres casos diferentes de amortiguamiento, según sea el valor del coeficiente c.

1.- Sobre amortiguamiento: c˃ . Las raíces de la ecuación característica

(19.3) son reales y distintas, y la solución general de la ecuación diferencial (19.38) es

(2.42)

Esta solución corresponde a un movimiento no vibratorio. Como son negativas, x

tiende a cero conforme t se incrementa de manera indefinida. Sin embargo, el sistema
realmente recobra su posición de equilibrio después de un tiempo finito.

2.- amortiguamiento crítico: c= . la ecuación característica tiene una doble raíz

, y a la solución general de la ecuación (6.38) es

(2.43)

De nuevo, el movimiento obtenido es no vibratorio. Los sistemas críticamente

amortiguados son de especial interés en las aplicaciones de ingeniería, puesto que
recobran su posición de equilibrio en el tiempo más corto posible sin oscilación

3.- sub-amortiguamiento: c< .Las raíces de la ecuación (2.39) son complejas y

conjugadas, y la solución general de la ecuación (2.38) es de la forma
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Donde está definida por la relación

Si se sustituye y se recuerda la ecuación (2.41), se escribe

Donde la constante c/ se conoce como factor de amortiguamiento.

Aun cuando el movimiento en realidad se repite, la constante se designa

comúnmente como frecuencia circular de la vibración amortiguada. Una sustitución
similar a la utilizada en la sección 2.2 permite escribir la solución general de la sección
(19.38) en la forma

El movimiento definido por la ecuación (19.46) es vibratorio con amplitud decreciente

(figura 19.11), y el intervalo de tiempo que separa dos puntos suspensivos

donde la curva definida por la ecuación (19.46) toca una de las curvas limitantes
mostradas en la figura 19.11.

De acuerdo con la ecuación con la ecuación (2.45), se observa que y, por

tanto, que es mayor que el periodo de vibración del sistema no amortiguado
correspondiente.
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Figura (19.11)

2.2.2.- vibraciones forzadas amortiguadas

Si el sistema considerado en la sección anterior se somete a una fuerza periódica P de
magnitud , la ecuación de movimiento se transforma en

(2.47)

La solución general de la ecuación (19.479) se obtiene al agregar una solución particular

de ésta a la función complementaria o solución general de la ecuación homogénea (19.38).
La función complementaria está dada por las ecuaciones (19.42), (19.43) o (19.44), según
sea el tipo de amortiguamiento considerado. Representa un movimiento transitorio que
finalmente es amortiguado.

El interés en esta sección se centra en la vibración de estado estable representada por

una solución particular de la ecuación (6.47) de la forma.
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(2.48)

Al sustituir por x en la ecuación (6.47), se obtiene

Si se hace sucesivamente igual a 0 y a , se escribe

(2.49) (2.50)

Si ambos miembros de las ecuaciones (19.49) y (19.50) se elevan al cuadrado y se suman,

se obtiene

(2.51)

Al resolver la ecuación (19.51) para y dividiendo las ecuaciones (2.49) y (2.50) miembro
a miembro, se obtiene, respectivamente

De acuerdo con la ecuación (2.4), como donde es la frecuencia circular de la

vibración libre no amortiguada, y de acuerdo con la (2.41), , donde es el
coeficiente de amortiguamiento crítico del sistema, se escribe

(2.53)

(2.45)

La fórmula (19.53) expresa el factor de amplificación en función de la razón de frecuencia

y del factor de amortiguación . Se puede usar para determinar la amplitud de la
vibración de estado estable producida por una fuerza aplicada de magnitud
o por el movimiento del apoyo aplicado .
La fórmula (19.54) define, en función de los mismos parámetros, la diferencia de fase φ
entre la fuerza aplicada o el movimiento del apoyo aplicado y la vibración de estado
estable resultante del sistema amortiguado. En la figura 19.12, el factor de amplificación
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se graficó contra la razón de frecuencias para varios valores del factor de
amortiguamiento. Se observa que la amplitud de una vibración forzada se puede
mantener pequeña seleccionando un coeficiente grande de amortiguamiento viscoso c, o
manteniendo alejadas las frecuencias natural y forzada.
1. APLICACIONES (DONDE SE PRESENTAN).

VIBRACIONES EN ESTRUCTURAS.
Todas las estructuras que poseen masa y elasticidad son capaces de vibrar. Estas
vibraciones pueden ser excitadas por fuentes tales como motores, compresores,
vientos, terremotos, etc. Si la frecuencia de estas fuentes de vibración coincide con
una de sus frecuencias naturales de vibración, la estructura entra en resonancia y
su amplitud de vibración puede alcanzar magnitudes lo suficientemente grandes
para dañar o incluso destruirla. Para evitar la resonancia es necesario conocer las
frecuencias naturales de vibración de los diferentes modos de vibración de la
estructura como también el espectro de frecuencias de las fuentes de vibración con
las que la estructura puede entrar en contacto.
Se denomina análisis modal a las técnicas
utilizadas para determinar los modos normales y sus
respectivas frecuencias naturales de vibración. El
análisis modal de las estructuras pasa
necesariamente por una modelización matemática.
La técnica más utilizada es el método de elementos
finitos que consiste en dividir el continuo en un
número finito de elementos (de allí su nombre)
articulados entre sí.
La elaboración de un modelo de elementos
finitos de una carrocería de automóvil, de un puente
colgante, de una plataforma submarina o de un
edificio necesita generalmente de muchas horas de
trabajo y se llega generalmente a una representación
elegante y compleja, pero que es solamente una
aproximación de la estructura real. Las desviaciones
entre los resultados del
modelo y el comportamiento real de la estructura se deben a las limitaciones del
propio modelo, a una inadecuada evaluación de las propiedades elásticas de ciertas
partes de la estructura o del coeficiente de amortiguamiento, o a un
comportamiento no lineal de la estructura que los modelos estándar generalmente
no lo tienen en cuenta.
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Un recurso complementario es realizar ensayos

experimentales sobre la estructura real o sobre un
prototipo y comparar los resultados teóricos con
los
medidos. Esta comparación permite a su vez
mejorar la elaboración de futuros
modelos.

VIBRACIONES EN UN EDIFICIO.
La vibración de un edificio produce en todas las personas una sensación
molesta. Una vibración de una cierta intensidad hace temer que se produzca el
derrumbe de la estructura, aunque este miedo, en la mayoría de los casos, no está
justificado porque generalmente son ocasionados por pequeños desplazamientos y
esfuerzos. Una vibración notable es, no obstante indeseable debido al efecto
psicológico desagradable que produce.
En un edificio existen dos clases de vibraciones: las que provienen de una
fuente interna y las que provienen de una fuente externa. La mayor parte de las
vibraciones que se generan en el interior de los edificios son provocadas por
máquinas (ascensores, ventiladores, bombas, etc.) o por los ocupantes (la marcha,
el salto, la danza, la carrera).
Las fuentes de vibraciones externas son generalmente debidas a:
Tráfico en calles o rutas y ferrocarriles, actividades relacionadas con la
construcción, los vientos muy fuertes y los temblores de tierra. Estas
vibraciones pueden producir desde solamente una sensación de desagrado de
los ocupantes hasta daños en el funcionamiento de ciertos instrumentos o en la
estructura del edificio.
Los parámetros más importantes en la vibración de un edificio, como en
cualquier estructura, son: las frecuencias naturales, las formas de los modos y
el amortiguamiento.
Las frecuencias naturales de un edificio son las frecuencias de sus oscilaciones
libres. Cuando la frecuencia de la fuente externa coincide con una de las
frecuencias naturales, la estructura (o una parte de la estructura) toma la
forma del modo en que éste oscila libremente en esa frecuencia.
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En la figura 1 se muestra un modelo simplificado que se utiliza para estudiar las
oscilaciones transversales en el plano del papel de un edificio de cuatro pisos. Se supone
que la masa de cada uno de los pisos, incluyendo las terminaciones, divisiones y vigas, y
además las
porciones de columnas y muros que constituyen la mitad inferior y superior del nivel
considerado se encuentran concentrados en el centro de masa de la losa respectiva. Se
supone que las estructuras verticales pueden sufrir deformación transversal o de corte y que
la losa es infinitamente rígida en su plano. Las masas mi y los esfuerzos de corte Gi son en
general diferentes en los diferentes pisos. El sistema tiene cuatro grados de libertad.

Las ecuaciones de movimiento para las

cuatro masas forman un sistema
homogéneo de cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas. Este sistema homogéneo
tiene solución solamente para cuatro valores de la frecuencia, denominadas
frecuencias naturales de oscilación. Para cada una de estas frecuencias el sistema
tiene una forma característica de vibración denominada modo. En la figura 2 se
muestran los tres primeros modos de oscilación del edificio de cuatro pisos. Los
modos se ordenan de acuerdo con valores crecientes de la frecuencia. La frecuencia
más baja se denomina frecuencia fundamental. Una regla empírica para estimar la
frecuencia fundamental f1 de un edificio es f1 =10/N (1) donde N es el número de pisos y f1
la frecuencia en Hertz.
Cuando sobre el edificio actúa una fuente externa que varía sinusoidalmente con
una frecuencia próxima a una de las frecuencias naturales de oscilación de la
estructura, se producen generalmente vibraciones de gran amplitud. Este
fenómeno, llamado resonancia, debe ser evitado. El amortiguamiento es siempre bueno en
los edificios y en cualquier estructura porque reducen la amplitud de la vibración. El
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amortiguamiento es un fenómeno asociado con la fricción y las microfracturas internas
que no es simple de estimarlo a priori. Los valores que se le asigna al amortiguamiento en
estos
modelos son aproximados y están generalmente basados en mediciones experimentales en
los edificios. Las estructuras modernas tienen en general menos amortiguamiento que las
estructuras antiguas. Esto se debe a los revestimientos más livianos, losas de mayor tamaño,
menos particiones, etc. Todas las estructuras tienen un amortiguamiento propio, pero hay
dispositivos que incrementan el amortiguamiento disipando energía cuando la estructura se
mueve.
Vibración del piso. Dentro de las vibraciones de un edificio ocupa un lugar destacado la
vibración del o de sus pisos. La vibración del piso es el movimiento oscilatorio del piso
alrededor de su posición de equilibrio. Cuando todo el edificio se mueve, en uno de sus
modos de vibración que describimos en la sección anterior, el piso también se mueve. Sin
embargo, el piso puede tener un movimiento independiente o superpuesto al movimiento del
edificio como un todo.
Las vibraciones de un piso son desplazamientos transversales similares a las
vibraciones de las placas de Chladni. Al igual que en estas placas el movimiento de un piso
es complicado, pero, como toda estructura, puede describirse como la superposición de las
oscilaciones de modos diferentes, cada uno con su propia forma de vibrar y con su propia
frecuencia. Cuando el piso oscila en un modo determinado se puede dividir al piso en
paneles separados entre sí por líneas nodales. Los paneles adyacentes a las líneas nodales
vibran en sentidos diferentes (ver figura 3). Los paneles son grandes para los modos de baja
frecuencia (la
longitud del panel es del orden de la mitad de la longitud de onda) y pequeño para los modos
de alta frecuencia. Si el piso se pone a vibrar en un modo determinado, el movimiento se
amortiguará en un tiempo que depende del tipo de piso y del modo en cuestión. La
experiencia muestra que en la mayoría de los casos los modos de frecuencia más alta se
atenúan muy rápidamente y no causan molestia. Sólo el modo fundamental que corresponde
a la frecuencia más baja es el que necesita ser
considerado.
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4. CALCULOS (COMO SE CALCULAN LAS VIBRACIONES).
Un bloque de 50 Kg se desplaza entre guías verticales, como se muestra. Se tira del bloque
40 mm hacia debajo de su posición de equilibrio y se suelta. Para cada una de las
disposiciones de los resortes, determínese el periodo de vibración, la velocidad y
aceleración máximas del bloque.

SOLUCION

a. Resortes dispuestos en paralelo. En primer lugar, se determina la constante 𝑘 de

un solo resorte equivalente a los dos resortes mediante el cálculo de la magnitud de la
fuerza P requerida para producir una deflexión dada 𝛿. Como con una deflexión 𝛿 laas
magnitudes de las fuerzas ejercidas por los resortes son, respectivamente, 𝑘1𝛿 y 𝑘2𝛿, se
tiene

𝑃 =𝑘1𝛿+𝑘2𝛿 =(𝑘1+𝑘2)𝛿

La constante 𝑘 del resorte equivalente es

Periodo de vibración: Como 𝑚 =50 𝐾𝑔, la ecuación (6.4) da

Velocidad máxima:
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Aceleración máxima:

b. Resortes unidos en serie. En primer lugar, se determina la constante de un solo

resorte equivalente a los dos resortes mediante el cálculo del alargamiento total de los
resortes sometidos a una carga estática dada . Para facilitar el cálculo, se utiliza una
carga estática de magnitud .

Periodo de vibración:

Velocidad máxima:

Aceleración máxima: