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CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Ejemplo de colisin elstica (m1 = 1000 kg, u1 = 5 m/s, m2 = 0,1 kg, u2 = 0 m/s) de un objeto muy pesado contra otro muy ligero, existe una pequea transferencia de momento al ms ligero que sale disparado a mayor velocidad, mientras que el primer cuerpo apenas sufre una ligera deceleracin v1 = 4,999 m/s, v2 = 9,999 m/s La cantidad de movimiento, momento lineal, mpetu o momntum es una magnitud fsica fundamental de tipo vectorial que describe el movimiento de un cuerpo en cualquier teora mecnica. En mecnica clsica, la cantidad de movimiento se define como el producto de la masa del cuerpo y su velocidad en un instante determinado. Histricamente, el concepto se remonta a Galileo Galilei. En su Discursos sobre dos nuevas ciencias, usa el trmino italiano impeto, mientras que Isaac Newton usa en Principia Mathematica el trmino latino motus1 (movimiento) y vis motrix(fuerza motriz). Momntum es una palabra directamente tomada del latn mmentum, derivado del verbo mvre 'mover'. La definicin concreta de cantidad de movimiento difiere de una formulacin mecnica a otra: en mecnica newtoniana se define para una partcula simplemente como el producto de su masa por la velocidad, en mecnica lagrangiana o hamiltoniana admite formas ms complicadas en sistemas de coordenadas no cartesianas, en la teora de la relatividad la definicin es ms compleja aun cuando se usen sistemas inerciales, y en mecnica cuntica su definicin requiere el uso de operadores auto adjuntos definidos sobre un espacio vectorial de dimensin infinita. En mecnica newtoniana, la forma ms usual de introducir la cantidad de movimiento es como el producto de la masa (kg) de un cuerpo material por su velocidad (m/s), para luego analizar su relacin con las leyes de Newton. La cantidad de movimiento combina las ideas de inercia y movimiento Tambin obedece a un principio de conservacin que se ha utilizado para descubrir muchos hechos relacionados con las partculas bsicas del Universo. No obstante, despus del desarrollo de la fsica moderna, esta manera de hacerlo no result la ms conveniente para abordar esta magnitud fundamental. El defecto principal es que esta definicin newtoniana esconde el concepto inherente a la magnitud, que resulta ser una propiedad de cualquier ente fsico con o sin masa, necesaria para describir

las interacciones. Los modelos actuales consideran que no slo los cuerpos msicos poseen cantidad de movimiento, tambin resulta ser un atributo de los campos y los fotones. La cantidad de movimiento obedece a una ley de conservacin, lo cual significa que la cantidad de movimiento total de todo sistema cerrado (o sea uno que no es afectado por fuerzas exteriores, y cuyas fuerzas internas no son disipadoras) no puede ser cambiada y permanece constante en el tiempo. En el enfoque geomtrico de la mecnica relativista la definicin es algo diferente. Adems, el concepto de momento lineal puede definirse para entidades fsicas como los fotones o los campos electromagnticos, que carecen de masa en reposo. La cantidad de movimiento o momento lineal caracteriza el estado de movimiento de un cuerpo. Se define como el producto de la masa del cuerpo por su velocidad: p = mv

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO: MCUA


MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO: Su trayectoria es una circunferencia, que recorre con una velocidad que vara uniformemente. Recordando que el ngulo se mide en radianes (un radin es el ngulo cuyo arco equivale al radio). De la definicin de radin: Una vuelta completa equivale a 2 radianes en ngulo y 2R en espacio. El Nmero de Vueltas (N) se puede obtener: N=s/(2R); donde s es el espacio recorrido N=/(2); donde es el ngulo girado en radianes Como la velocidad va variando, DE MANERA UNIFORME EN ESTE TIPO DE MOVIMIENTO, se define la aceleracin angular , como: Del mismo modo que con el MCU (Movimiento Circular Uniforme), esta incorporacin del radin, nos permite asociar las frmulas tpicas del MRUA (Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado), al MCUA del siguiente modo, realizando el cambio: Espacio s por ngulo Velocidad lineal v por velocidad angular w

Aceleracin lineal a por aceleracin angular Siempre y cuando el ngulo est en radianes, la velocidad angular en rad/s y la aceleracin angular en rad/s2. Las frmulas entonces en este caso de MCUA: En los Movimientos Circulares Uniformemente acelerados no tienen sentido las magnitudes periodo y frecuencia del MCU, ya que no se recorre la circunferencia a la misma velocidad durante todo el tiempo objeto de estudio. Al igual que con el MCU es frecuente que en este tipo de ejercicios necesitemos pasar las revoluciones por minuto que nos dan como dato de la velocidad angular a rad/s. Un ejemplo de este cambio de magnitudes, usando factores de conversin. Ejemplo de paso de rpm a rad/s Respecto a las COMPONENTES INTRINSECAS DE LA ACELERACION, el MCUA tiene aceleracin normal (la velocidad cambia de direccin, al ajustarse a la circunferencia). Tambien tiene aceleracin tangencial ya que al variar en mdulo la velocidad, la derivada de esta velocidad no es nula.

TORQUE TORQUE O MOMENTO DE FUERZA: Torque ( t) es la palabra que viene del latn torquere, torcer. Es cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje. La aplicacin de una fuerza perpendicular a una distancia (brazo) del eje de rotacin fijo produce un torque. Se manifiesta en la rotacin del objeto. El torque de una fuerza depende de la magnitud y direccin de F y de su punto de aplicacin respecto de un origen O. Torque es el producto de la magnitud de la fuerza perpendicular a la lnea que une el eje de rotacin con el punto de aplicacin de la fuerza por la distancia (d) entre el eje de rotacin y el punto de aplicacin de la fuerza. Esto es:

Si la fuerza no es perpendicular al radio, solo produce torque en la componente perpendicular a este.

El torque puede ser positivo o negativo. Si el torque es en sentido contrario a las manecillas del reloj el torque es positivo. Si el torque es en sentido a las manecillas del reloj el torque es negativo.

En la vida cotidiana podemos ver muchsimos ejemplos *cuando abrimos un grifo *en los pedales de una bicicleta *en una llave para apretar una tuerca *cuando se saca una tapa a rosca *etc

Momento de Inercia
Momento de inercia es el nombre que se le da a la inercia rotacional. En la tabla de arriba se ve que su anlogo en el movimiento lineal es la masa. Aparece en las relaciones de la dinmica del movimiento rotacional. El momento de inercia debe especificarse respecto a un eje de rotacin dado. Para una masa puntual el momento de inercia es exactamente el producto de la masa por el cuadrado de la distancia perpendicular al eje de rotacin, I = mr2. Esa relacin de la masa puntual, viene a ser la base para todos los dems momentos de inercia, puesto que un objeto se puede construir a partir de una coleccin de puntos materiales. Rotaciones y momento de inercia Cuando un disco slido, por ejemplo una rueda, gira en relacin a un eje, como se ilustra en la figura 6, hablaremos de rotacin. Debes notar que en estos casos cada punto del disco posee un movimiento circunferencial en relacin al eje de giro. Mientras todos los puntos poseen la misma rapidez angular, solo poseen igual rapidez y aceleracin los que se encuentran a igual distancia del eje de giro.

El concepto de masa expresa la dificultad que presenta un objeto para que una fuerza modifique su estado de movimiento. Mientras ms masa posea un objeto, mayor fuerza debemos aplicar para que al trasladarlo alcance cierta rapidez, o bien para detenerlo o tambin para desviar su trayectoria. Para hacer girar un cuerpo alrededor de un cierto eje ocurre algo similar. Seguramente te has dado cuenta de que el esfuerzo que debes hacer para rotar un objeto, por ejemplo un libro, depende del eje en relacin al cual lo hagas. Figura siete: persona girando unos libros El concepto fsico que da cuenta de este hecho es el momento de inercia, que expresaremos por I. Esta es una magnitud ms compleja, pues depende tanto de la masa, como del modo en que ella est distribuida en relacin al eje de giro.

Para el caso simple de una masa m situada en el extremo de una varilla de largo l, el momento de inercia corresponde, por definicin, a I = ml2, si el eje de giro es el que se indica en la figura 8. Por razones de simplicidad suponemos despreciable la masa de la varilla. Figura ocho: masa situada en el extremo de una varilla de largo ele Mientras ms larga sea la varilla; es decir, a mayor l, mayor es su momento de inercia o, dicho de otro modo, mientras ms alejada se encuentre la masa del eje de giro, mayor ser el valor de l. Esto tiene algunas aplicaciones que con seguridad ya conoces. Debes haber equilibrado, por ejemplo, una escoba con un dedo, como se ilustra en la figura 9a. En cul de los siguientes casos resulta ms difcil mantener una varilla en equilibrio?

Figura nueve: ejemplos de personas equilibrando una escoba sobre un dedo Si tienes dudas debes hacer la prueba. Entre los casos a y b, es ms fcil mantener el equilibrio de la escoba en el caso a. Entre los casos c y d es ms fcil equilibrar la varilla ms larga. Esto ocurre porque en relacin al eje de giro (la mano de la persona) el momento de inercia es mayor en a que en b y mayor en c que en d. Por otra parte, en a es ms fcil que en c, pues hay ms masa lejos del eje de giro. Otra situacin en que un gran momento de inercia resulta de utilidad, es el caso del equilibrista en la cuerda floja (figura 10), quien sostiene entre sus manos una larga varilla.

Figura diez: equilibrista sobre la cuerda floja, sosteniendo una larga varilla Literalmente se est sujetando de ella, pues presenta un gran momento de inercia.

La figura 11 propone un experimento simple. Construye el sistema que se ilustra en dicha figura teniendo en cuenta que puedes colgar de una pitilla una varilla de madera para maquetas en la cual has enterrado un par de naranjas. En cul de los dos casos (a o b) el sistema posee un mayor momento de inercia?

Figura once: un experimento simple con varillas y naranjas En ambos casos la masa del sistema es la misma, pero ella est distribuida de distinta manera. En el caso a la masa est ms alejada del eje de giro y por tanto all el momento de inercia es mayor. Al aplicar en ambos casos un torque que saque del reposo el sistema, constataremos que en el caso b el sistema opone menos dificultad para rotar.

Momento Angular
El momento angular de un slido rgido, se definee como el producto del momento de inercia por la velocidad angular. Es anlogo al momento lineal y est sujeto a las restriccin del principio fundamental de la conservacin del momento angular si no actuan pares externos sobre el objeto. El momento angular es una cantidad vectorial. Se deriva de la expresin del momento angular de una partcula Momento angular de una partcula Se define momento angular de una partcula al producto vectorial del vector posicin por el vector momento lineal Momento angular de un slido rgido Las partculas de un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo describen circunferencias centradas en el eje de rotacin con una velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que describen En la figura se muestra el vector momento angular de una partcula de masa mi cuya posicin est dada por el vector y que describe una circunferencia de radio Ri con velocidad vi. El mdulo del vector momento angular vale Li=rimivi Su proyeccin sobre el eje de rotacin Z vale Liz=ricos(90-q i)mivi, es decir, El momento angular de todas las partculas del slido vale La proyeccin Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotacin es El trmino entre parntesis se denomina momento de inercia.

En general, el vector momento angular no tiene la direccin del eje de rotacin, es decir, el vector momento angular no coincide con su proyeccin Lz a lo largo del eje de rotacin. Cuando coinciden se dice que el eje de rotacin es un eje principal de inercia. Para estos ejes podemos relacionar el momento angular y la velocidad angular, dos vectores que tienen la misma direccin, la del eje de rotacin El momento de inercia no es una cantidad caracterstica como puede ser la masa o el volumen, sino que su valor depende de la posicin del eje de rotacin. El momento de inercia es mnimo cuando el eje de rotacin pasa por el centro de masa.

Energa Cintica Rotacional


La energa cintica de un objeto girando es anloga a la energa cintica lineal y puede expresarse en tminos del momento de inercia y de la velocidad angular. La energa cintica total de un objeto extenso, se puede expresar como la suma de la energa cintica de traslacin de su centro de masa y la energa cintica de rotacin sobre el centro de masa. Consideremos un slido rgido que gira alrededor de un eje. Deseamos calcular su energa cintica, consecuencia del mencionado movimiento de rotacin. Como vimos en el post anterior, la energa cintica total de un sistema de partculas es igual a la suma de las energas cinticas de cada una de las partculas constituyentes: Suma de las energas cinticas de cada una de las partculas Para calcular esta suma utilizaremos la expresin concreta de las velocidades vi de las partculas de un slido rgido que gira y, adems, trataremos de reescribir el resultado en funcin de las magnitudes de rotacin. El mdulo de la velocidad de la partcula i es igual a vi = Ri, en donde Ri es su distancia al eje de giro. En el ltimo paso hemos utilizado la definicin del momento de inercia con relacin al eje de giro. La energa cintica de rotacin alrededor de un eje es igual a la mitad del momento de inercia con respecto a ese eje por la velocidad angular al cuadrado. Energia cinetica de rotacion Se puede apreciar que esta frmula es anloga a la de la de traslacin. Para pasar de una a otra basta con sustituir la masa m por el momento de inercia I, y la velocidad lineal v por la angular . Cuando el cuerpo gira con relacin a un eje que pasa por el centro de masas y adems se desplaza, la energa cintica total es igual a la energa cintica de traslacin ms la energa cintica interna, tal como vimos en el post anterior. La energa cintica interna coincide, en este caso, con la energa cintica de rotacin, ya que girar es el nico movimiento que un slido rgido puede hacer respecto a su centro de masas. Por tanto: energa cintica interna en donde mT es la masa total del slido, VCM la velocidad del centro de masas e ICM el momento de inercia con respecto al eje de rotacin, que pasa por el centro de masas.

Bibliografa
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