Vibración libre no amortiguada

• Si se hace una representación vectorial del movimiento,

puede obtenerse una ecuación alterna para la solución
de la EDH:

Fundamentos de dinámica de estructuras 14

Vibración libre no amortiguada
• Esta ecuación auxiliándose de un ángulo de fase o de
desfase es:

• Que tiene como soluciones de sus constantes uo y ø:

 Vibración libre amortiguada
• Si en el sistema anterior consideramos la perdida de
energía en el tiempo, lo que tenemos será un sistema
con amortiguación viscosa:

• El cual puede representarse por el siguiente modelo:

Fundamentos de dinámica de estructuras 16

Vibración libre amortiguada
• Las soluciones de la ecuación diferencial anterior
dependerá de los valores que tome la razón de
amortiguamiento. Así tenemos:

– Sistema con amortiguamiento crítico ξ=1 (c=ccr): El

sistema retorna a su posición inicial de equilibrio sin oscilar.

– Sistema sobreamortiguado ξ >1 (c>ccr): El sistema no

oscila pero retorna a su posición de equilibrio lentamente.

– Sistema subamortiguado ξ <1 (c<ccr): El sistema oscila

alrededor de la posición de equilibrio con una amplitud que
decrece progresivamente.

Fundamentos de dinámica de estructuras 18

Vibración libre amortiguada
• El coeficiente de amortiguamiento crítico, ccr, es llamado
así debido a que es un valor pequeño de c que inhibe
completamente la oscilación y representa la línea de
división entre el movimiento oscilatorio y mono oscilatorio.

• Las estructuras civiles poseen una relación de

amortiguamiento ξ <1 la cual las cataloga como sistemas
subamortiguados.

• En mediciones experimentales se han identificado valores

de ξ entre 0.02 y 0.05 para los materiales estructurales
típicos.

Fundamentos de dinámica de estructuras 19

Vibración libre amortiguada
• Los tipos de movimiento resultante en vibración amortiguada
dependen de los parámetros de amortiguamiento:

Fundamentos de dinámica de estructuras 20

Vibración libre amortiguada Sistema
subamortiguado
• Para un sistema subamortiguado (con ξ <1) la solución
de la ecuación diferencial es la siguiente:

• Donde ωd es la frecuencia natural de la vibración

amortiguada y vale:

• El valor del periodo natural de vibración amortiguado es:

Fundamentos de dinámica de estructuras 21

Vibración libre amortiguada Sistema
subamortiguado
• La relación entre el periodo natural sin amortiguamiento y
con amortiguamiento viene dada por:

• La relación entre dos desplazamientos pico en un

intervalo de tiempo TD es constante, y el decremento
logarítmico está definido como el logaritmo natural de
esta cantidad y está dado por:

Fundamentos de dinámica de estructuras 22

Vibración libre amortiguada Sistema
subamortiguado
• Y la relación entre dos desplazamientos cuales quiera es:

• El amortiguamiento tiene el efecto de reducir la

frecuencia natural de ωn a ωd y aumentar el periodo
natural de Tn a TD este efecto es despreciable para una
relación de amortiguamiento por debajo del 20%.

• Para la mayoría de las estructuras ingenieriles ωd y TD

son aproximadamente iguales a ωn y Tn.

Fundamentos de dinámica de estructuras 23

Vibración libre amortiguada Sistema
subamortiguado
• El efecto del amortiguamiento en las vibraciones libres
puede apreciarse en el siguiente esquema:

Fundamentos de dinámica de estructuras 24