UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

LICENCIATURA EN INGENIERÍA AERONÁUTICA
LABORATORIO DE DINÁMICA APLICADA

Integrantes: Cédula Grupo: 1IM132

Sevilla, Marielys 4-812-1297 Sub-grupo: B
Instructor: Herrera, Lissette

ASIGNACIÓN No.1
“CONCEPTOS BÁSICOS DE DINÁMICA APLICADA”

1. Describa las diferencias entre un sistema continuo y un sistema discreto ¿Es posible resolver
cualquier problema de vibración como si fuera discreto?

R/. Un sistema discreto tiene un número finito de grados de libertad y se considera finito si consta
de un conjunto finito de puntos de masa valga la redundancia. Bajo un microscopio, cualquier
objeto se organiza en estructuras discretas. Sin embargo, para enunciar su comportamiento
macroscópico, se piensa que consiste en una distribución continua de materia.

Un sistema continuo es aquel que se ve modificado por las fuerzas que actúan sobre él y tiene un
número infinito de grados de libertad. Por lo tanto, es posible resolver problemas de vibraciones
como si fueran discretos, ya que se suelen representar como sistemas continuos, por lo que siempre
se pueden aproximar los valores reales.

Ilustración 1. Ejemplo de sistemas discretos y continuos.

2. ¿Puede identificarse un problema de vibración con solo observar su ecuación diferencial?

R/. Como sería necesario derivar las ecuaciones de movimiento para ver como actúa
dinámicamente, la respuesta es que si se puede identificar un problema de vibración con solo
observar la ecuación diferencial.

3. ¿Cuál es la diferencia entre vibración determinística y aleatoria? Proporcione dos ejemplos de cada
una.

R/. Las vibraciones deterministas son vibraciones en un sistema vibratorio que se conocen en un
momento dado; un ejemplo es un péndulo oscilante. Cuando la vibración no se puede predecir en
un momento dado, se llama vibración aleatoria; un ejemplo es un terremoto.
 Ilustración 2. Ejemplo de sistema determinístico y aleatorio.

4. ¿Cuáles son los tipos de amortiguamiento?

R/.
• Amortiguamiento debido a material: Amortiguamiento que se produce cuando un
material se deforma. Esta puede ser energía absorbida o disipada, esto se debe a la fricción
de los planos internos.

• Amortiguamiento Viscoso: Es el tipo de amortiguamiento que se crea por la resistencia

que brinda el fluido en el medio, lo que produce disipación de energía.

• Amortiguamiento de Coulomb: Es causado por la fricción directa entre superficies que

están secas al frotarlas. Estas fuerzas se oponen a la dirección del movimiento.

5. Defina los siguientes términos: ciclo, amplitud, ángulo de fase, frecuencia lineal, periodo y
frecuencia natural.

R/.

• Ciclo: se denomina ciclo al movimiento de un cuerpo vibratorio desde su posición no

perturbada hasta su posición en una dirección, y luego de vuelta a la posición de equilibrio,
y luego a su posición extrema en la otra dirección y de vuelta a la posición de equilibrio.

• Amplitud: desplazamiento máximo de un cuerpo vibratorio a partir de su posición de

equilibrio.

• Ángulo de fase: desplazamiento que puede ser medido en grados o radianes entre ondas
senoidales.

• Frecuencia lineal: número de vibraciones u oscilaciones completadas por un cuerpo en

una unidad de segundo.

• Período: se denomina al tiempo necesario para que un ciclo completo de vibración pase
en un punto dado.

• Frecuencia natural: se denomina a la frecuencia que vibrará un objeto después de que es

golpeado.
6. ¿Por qué́ es importante determinar la frecuencia natural de un sistema vibratorio?

R/. Conocer las frecuencias naturales del sistema vibratorio es fundamental para evitar efectos
negativos que afecten al sistema cuando se produzca resonancia. La resonancia ocurre cuando un
objeto es forzado a vibrar a su frecuencia natural, produciendo grandes amplitudes que pueden
dañar o causar fallas catastróficas en el sistema.

7. ¿Qué efecto tiene la reducción de la masa en la frecuencia de un sistema?

R/. La reducción de la masa reduce el período y no se opone al movimiento del objeto. Por lo
tanto, la frecuencia en el sistema va a disminuir.

8. ¿Qué efecto tiene la reducción de la rigidez del sistema en el periodo natural?

R/. Si la rigidez del sistema disminuye durante el período natural, la frecuencia natural del sistema
aumentará.

9. Defina estos términos: relación de amortiguamiento, decremento logarítmico, coeficiente de

pérdida y capacidad de amortiguamiento específico.

R/.

Relación de amortiguamiento La relación de amortiguamiento 𝜁 se define

como la relación entre la constante de
amortiguamiento y la constante de
amortiguamiento crítica. 𝜁= c/cc

Decremento logarítmico: Representa la velocidad a la que disminuye la

amplitud de las vibraciones libres
amortiguadas. Se define como el logaritmo
natural de la razón de dos magnitudes
consecutivas cualesquiera.

Coeficiente de pérdida: El factor de pérdida se define como la relación

entre la energía disipada por radian y la
energía de deformación total.
Coef de pérdida = ∆𝑤/2𝜋𝑊

Capacidad de amortiguamiento específico: Define la capacidad de disipar la energía

cinética de un sistema en otro tipo de energía.

10. ¿Qué representa el amortiguamiento crítico? ¿Cómo se obtiene su valor para un sistemade un
grado de libertad?

R/. El coeficiente de amortiguamiento crítico (ccr) es el valor mínimo del coeficiente. La

amortiguación de vibraciones se elimina por completo, lo que representa la línea divisoria entre
oscilación y no oscilación.
 Se obtiene mediante la siguiente fórmula: 𝑐𝑐𝑟 = 2𝑚𝜔𝑚.

11. ¿Qué es un sistema subamortiguado, sobreamortiguado, críticamente amortiguado y sin

amortiguamiento?

R/.

• Subamortiguado: Este tipo de sistema contiene un elemento que disipa energía. En un sistema
sub-amortiguado, el coeficiente de amortiguamiento es menor que la elasticidad del resorte, lo
que significa que cuando la masa se libera, experimenta un movimiento oscilante hasta que
regresa a una posición de equilibrio.

• Sobreamortiguación: Aquella con un coeficiente de amortiguación mayor que el coeficiente

de resorte del resorte, lo que significa que no se produce movimiento oscilante debido a la fuerte
amortiguación.

• Amortiguado críticamente: En un sistema amortiguado críticamente, el sistema está en

reposo, es decir, cualquier cambio en la fuerza de amortiguamiento hace que el sistema esté
sobre amortiguado (aumentado) o sub-amortiguado (disminuido). Esto indica que cuando se
suelta la masa, volverá a su posición de equilibrio estático sin ningún tipo de oscilación.

• No amortiguado: este tipo de sistema no contiene amortiguamiento, por lo que el movimiento

oscilatorio será indeterminado con el tiempo.

12. Si se quiere obtener una respuesta rápida de estabilidad ¿qué valor/rango de relación de
amortiguamiento se requiere en el sistema?

R/. Utilizaría un sistema críticamente amortiguado

Rango de 𝜁 = 1

13. De los mencionados en la pregunta 11, ¿cuáles presentan oscilaciones?

R/. Los sistemas que presentan oscilaciones son:

• Sistema Sub-amortiguado
• Sistema sin amortiguación

14. ¿Qué pasa si la carga ejercida en un sistema de masa resorte amortiguador tiene una frecuencia
de oscilación que coincide con ωn?

R/. Esto puede provocar fallas y algunas deflexiones en el sistema, porque ocurriría el fenómeno
de resonancia.

15. ¿Qué es la resonancia? ¿Es beneficiosa o perjudicial para un sistema?

R/. Esta describe el fenómeno de incremento de amplitud que ocurre cuando la frecuencia de una
fuerza periódicamente aplicada es igual a una frecuencia natural del sistema en el cual actúa. Esta
si puede llegar a ser perjudicial en el sistema.
 Ilustración 3. Ejemplo de resonancia.

16. Defina los sistemas de primer orden y sus características. ¿Cómo se comportan en el tiempo?

R/. Los sistemas de primer orden son aquellos que contienen un solo polo y están representados
por una ecuación diferencial de primer orden, lo que significa que el orden máximo de derivadas
es de orden 1. Se caracteriza por tener un comportamiento estable en el tiempo.

Ilustración 4. Sistemas de primer orden.

17. Defina los sistemas de segundo orden y sus características. ¿Cómo se comportan en eltiempo?

R/. Una entrada de rampa es una señal que permite que la señal de entrada varíe linealmente con el
tiempo. Una entrada escalonada permite saber cuál es la respuesta del sistema para entender cómo
responde el sistema cuando su entrada cambia repentinamente.

Ilustración 5. Sistemas de segundo orden.

Referencias bibliográficas

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• Andrade, Y., & Completo, V. mi P. (s/f). Conceptos de Primer y Segundo Orden.

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Cañuelas. https://elciudadano.com.ar/contenido/6523/energia-vibracion-y-frecuencia
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