Está en la página 1de 25

Amortiguamiento

1. Introduccin:
El amortiguamiento se define como la capacidad de un sistema o cuerpo para
disipar energa cintica en otro tipo de energa. Tpicamente los amortiguadores disipan
la energa cintica en energa trmica y/o en energa plstica (ej. atenuador de impactos).
El amortiguamiento es un parmetro fundamental en el campo de las vibraciones,
fundamental en el desarrollo de modelos matemticos que permiten el estudio y anlisis
de sistemas vibratorios, como lo son: estructuras metlicas, motores, maquinaria
rotativa, turbinas, automviles, etc. Esto va encaminado a la teora de que todo sistema
vibratorio (regularmente sistemas mecnicos) tiene la capacidad de disipar energa. Para
el control de vibraciones e impactos en maquinaria, se utiliza el concepto de
amortiguamiento como una tcnica para disipar energa del sistema, manipulando as la
amplitud de vibracin en el sistema y otros parmetros de estudio.
Por ejemplo, un sistema mecnico que posea masa y elasticidad tendr una frecuencia
natural y adems la particularidad de llegar a vibrar; si se le proporciona energa al
sistema ste tender a vibrar, o si una fuerza externa acta en el sistema con cierta
frecuencia, el sistema podra entrar en un estado de resonancia y esto a su vez significara
una condicin de alta vibracin y el sistema se vuelve inestable (y dispuesto a fallar. En
todo esto se fundamenta la importancia del estudio del amortiguamiento,
principalmente en ingeniera mecnica.
Asimismo, existen diferentes mecanismos o tipos de amortiguamiento, segn sea su
naturaleza:

Amortiguamiento viscoso. Se produce por la resistencia de un fluido al


movimiento de un slido, siendo este viscoso o turbulento.

Amortiguamiento por histresis. Se ocasiona por la friccin interna molecular o


histresis, cuando se deforma un cuerpo slido.

Amortiguamiento por friccin seca. Es causado por la friccin cintica entre


superficies deslizantes secas ( = ).

2. Tipos de Amortiguamiento:
El movimiento de las estructuras sometidas a fuerzas variables durante un periodo de
tiempo, dependen en particular, de las propiedades de amortiguamiento, es decir, de la
disipacin de la energa por los materiales constitutivos de la estructura, entre las
ligaduras de sus diferentes elementos, entre ellos y el medio circunvecino. De acuerdo a
los fenmenos fsicos, se distinguen tres tipos de amortiguamiento:

Anlisis Ssmico

Amortiguamiento

2.1 Amortiguamiento Viscoso:


Un cuerpo que se encuentra en movimiento dentro de un fluido tiende a perder
energa cintica debido a que la viscosidad del fluido se opone al movimiento. Esta
prdida de energa cintica est directamente asociada con la velocidad del
movimiento. La descripcin matemtica del fenmeno de amortiguamiento viscoso
es la siguiente:

=
Donde:
= Fuerza producida por el amortiguador

= Constante del amortiguador


= Velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador
En general se representa por medio del diagrama de la Figura 1, el cual recuerda los
amortiguadores utilizados en los automviles, los cuales son amortiguadores viscosos
pues producen un efecto de amortiguamiento al forzar el paso de un fluido viscoso a
travs de unos orificios en el mbolo de un pistn de accin doble.

Figura 1. Relacin fuerza-velocidad para un amortiguador viscoso

El amortiguamiento viscoso se presta para una descripcin matemtica simple, lo cual


permite resolver las ecuaciones diferenciales de movimiento de un sistema dinmico
sin mayor problema. Por esta razn se utiliza an en casos en los cuales la descripcin
matemtica no corresponde exactamente al fenmeno fsico.

2.1.1 Vibracin libre con amortiguamiento viscoso:


La ecuacin de movimiento para un sistema lineal amortiguado en vibracin
libre es:
. + . + . = 0
(Ec.1)

Anlisis Ssmico

Amortiguamiento

Dividiendo la ecuacin 1 por la masa se obtiene:

+ 2 + 2 = 0
Donde:

(Ec.2)

= 2 = 2 = 2
El coeficiente de amortiguamiento crtico, y la razn o relacin de
amortiguamiento crtico , son parmetros que determinan el tipo de
movimiento del sistema.

2.1.1.1 Tipos de Movimiento

Figura 2. Vibracin libre de un sistema crticamente amortiguado, sobreamortiguado


y subamortiguado.

La Figura 2 ilustra el desarrollo de este punto; sta es una grfica del movimiento
() debido a un desplazamiento inicial (0) para tres valores distintos de :

Anlisis Ssmico

Si = o = 1 El sistema retorna a su posicin inicial de equilibrio sin


oscilar, por tal razn es llamado sistema crticamente amortiguado o
sistema con amortiguamiento crtico.

Amortiguamiento

Si > o > 1 El sistema no oscila pero retorna a su posicin de


equilibrio lentamente, por tal motivo es denominado sistema
sobreamortiguado.

Si < o < 1 El sistema oscila alrededor de la posicin de equilibrio


con una amplitud que decrece progresivamente, y es llamado sistema
subamortiguado.

El coeficiente de amortiguamiento crtico , llamado as debido a que es un


valor pequeo de que inhibe completamente la oscilacin y representa la lnea
de divisin entre el movimiento oscilatorio y mono oscilatorio.
Las estructuras civiles (puentes, edificios, embalses, etc.) poseen una relacin de
amortiguamiento < 1 la cual las cataloga como sistemas subamortiguados, es
por esta razn que dichos sistemas se estudian con mayor preferencia.

2.1.1.2 Sistema Subamortiguado


Para un sistema subamortiguado ( < 1) el desarrollo de la ecuacin 2 su
solucin es:
() = [(0) cos + (

(0) + (0)

) ]

(Ec.3)

Donde es la frecuencia natural de vibracin amortiguada y su valor es:

= 1 2

Figura 3. Efecto del amortiguamiento en Vibracin libre

Anlisis Ssmico

Amortiguamiento

Ntese que la ecuacin 3 aplicada a un sistema no amortiguado (=0) se reduce.


La Figura 3 ilustra una comparacin entre un sistema subamortiguado y uno sin
amortiguamiento; se observa que la amplitud del sistema no amortiguado es la
misma en todos los ciclos de vibracin, en cambio para el sistema amortiguado
la amplitud decrece y lo hace en forma exponencial.
El valor del periodo natural de vibracin amortiguado es:

Y est relacionado con el periodo natural sin amortiguamiento de la siguiente


forma:

La relacin entre dos desplazamientos pico en un intervalo de tiempo es


constante, y el decremento logartmico est definido como el logaritmo natural
de esta cantidad y est dado por:

Y la relacin entre dos desplazamientos cuales quiera es:

El amortiguamiento tiene el efecto de reducir la frecuencia natural de a


y aumentar el periodo natural de a ; este efecto es despreciable para una
relacin de amortiguamiento debajo del 20%, un rango en el cual estn
incluidas la mayora de las estructuras; y, valga la redundancia, para la mayora
de las estructuras y son aproximadamente iguales a y .

2.1.2 Sistemas De Amortiguamiento Viscoso


Los amortiguadores viscosos y los amortiguadores viscoelsticos son clasificados
como mecanismos de amortiguamiento viscoso. Estos amortiguadores utilizan
materiales viscosos o viscoelsticos. Los amortiguadores viscosos utilizan la
resistencia viscosa, el cual opera como una funcin de la velocidad. Los
amortiguadores viscoelsticos aprovechan la deformacin de corte de
materiales basados en polmeros altamente disipativos.

Anlisis Ssmico

Amortiguamiento

Estos sistemas pueden funcionar para niveles de vibracin muy pequeos


comparados con los mecanismos de histresis. El efecto de amortiguamiento
por unidad de volumen del dispositivo es limitado y por ello, estos
amortiguadores deben ser grandes para compensar. Las funciones de los
mecanismos de amortiguamiento viscoso son tambin afectadas por factores
como la temperatura y la velocidad de vibracin. Durante el diseo de los
amortiguadores se debe investigar la capacidad de deformacin y
amortiguamiento de stos, bajo condiciones de temperatura locales. Debido a
que la temperatura de los materiales viscosos y viscoelsticos se elevan bajo
repetidos ciclos de carga, los efectos de amortiguamiento descienden, es por
ello que puede ser necesario la utilizacin de placas de acero con gran capacidad
trmica u otras medidas de resistencia al calor en el dispositivo. Los mecanismos
de amortiguamiento viscoso requieren mantenimiento, tales como cambios de
aceite de los amortiguadores de aceite, para prevenir la deterioracin.
A continuacin se describen distintos dispositivos de amortiguamiento viscoso
que estn en el mercado.

2.1.2.1 Amortiguador de Aceite de Alto Rendimiento - HiDAM


El amortiguador de aceite de alto rendimiento, denominado HiDAM, es otro tipo
de dispositivo producido por la empresa japonesa Kajima Corporation. Este
dispositivo de control ssmico de tipo pasivo es un mecanismo de
amortiguamiento viscoso. El amortiguador puede ser instalado entre la parte
superior del arriostramiento y las vigas (para un arriostramiento en forma de V
invertida) o entre la parte inferior del arriostramiento y las vigas (para un
arriostramiento en forma de V), incorporando en cualquiera de los casos una
gran capacidad de absorcin de energa dentro de la estructura de un edificio
alto. Tal como se muestra en la siguiente figura, el dispositivo encierra aceite en
ambos lados de un pistn. La eficiencia del amortiguamiento es lograda por el
movimiento relativo del pistn y la resistencia del fluido (aceite) que pasa por
las vlvulas de control de presin que conectan ambas cmaras de aceite de
manera que genera una gran fuerza de amortiguamiento por un pequeo golpe
del pistn.
El dispositivo es conectado al arriostramiento por medio del anillo de horquilla
fijado en el extremo de la barra y el cilindro.

Anlisis Ssmico

Amortiguamiento

Figura 4. Instalacin del amortiguador entre el arriostramiento y las vigas.

Figura 5. Amortiguador de Aceite de alto rendimiento (HiDAM).

En cuanto al costo del dispositivo, la empresa calcula que razn de costo


dispositivo/edificio es entre un 0.5 y 1.5 % y que el ahorro en costo estructural
obtenido de aplicaciones reales es entre un 1 - 3%.

2.1.2.2 Amortiguador Viscoso de Taylor


Este tipo de amortiguador viscoso es diseado, fabricado y distribuido por la
empresa Taylor Devices, Inc., de New York. Al dispositivo se le asigna el nombre
de TFVD (Taylor Fluid Viscous Dampers) y posee prcticamente las mismas
caractersticas del amortiguador HiDAM. Como se puede apreciar en la Figura 6,
el amortiguador se divide en tres secciones. La carga fuerza al pistn a comprimir
al fluido viscoso de la seccin central, el cual a la vez fuerza al fluido a entrar a la
primera seccin, el que absorbe e iguala la fuerza de la carga entrante.
Entonces, en cuestin de milisegundos, el fluido es forzado a ingresar a la tercera
seccin para prevenir que el pistn regrese bruscamente.

Anlisis Ssmico

Amortiguamiento

Figura 6. Componentes del amortiguador TFVD.

En edificios el amortiguador puede ser instalado en arriostramientos diagonales,


en arriostramientos en forma de V invertida o como parte de una aislacin de
base.

Figura 7. Formas de instalacin del amortiguador TFVD en edificios, a) en arriostramientos


diagonales; b) en arriostramientos en forma de V invertida y c) como parte de aislacin de base.

Los amortiguadores TFVD se pueden instalar tanto en edificios nuevos como


tambin en edificios existentes, aun estando ocupados. Estos amortiguadores
son ideales para proteger edificios altos y torres contra los efectos de fuertes
vientos. Para la proteccin frente a terremotos son eficientes solo si la
construccin no es muy alta. Sin embargo, estos amortiguadores viscosos no
solo son utilizados en edificios, sino tambin en puentes y carreteras en sobre
nivel, tanto para controlar las fuerzas ssmicas como la de los fuertes vientos.

Anlisis Ssmico

Amortiguamiento

Figura 8. Instalacin del amortiguador de Taylor en un puente.

2.1.2.3 Amortiguador Viscoelstico 3M


El amortiguador de corte viscoelstico (VE), comprende dos o ms capas de
material con una configuracin tipo sndwich como se muestra en la Fig. 9.
Generalmente, son introducidos en los arriostramientos de diagonales simples.
En la Fig. 10 se muestra una instalacin tpica del amortiguador. El material
usado en los amortiguadores son polmeros altamente disipativos que tienen un
comportamiento viscoelstico. El ms utilizado corresponde a una clase de
copolmero de acrlico que ha sido desarrollado por la empresa estadounidense
3M Co. (Minnesota Mining and Manufacturing (3M) Company). Este es uno de
los cuatro tipos de polmeros altamente disipativos, que se encuentran
generalmente disponibles en 3M. Los materiales tienen caractersticas
dinmicas estables, son qumicamente inerte, y poseen buenas propiedades de
envejecimiento. Adems, son resistentes a los contaminantes ambientales.
El comportamiento del material VE es influenciado por tres propiedades
portantes. Estas son el mdulo de prdida de corte, el mdulo de
almacenamiento de corte y su razn, que es el factor de prdida de corte. Estas
propiedades son sensibles a la frecuencia de excitacin, cambios de temperatura
y al nivel de tensin de deformacin, siendo la relacin general la misma para
todos los materiales. As, una relacin general puede ser usada para predecir las
propiedades de los cuatro materiales. Esto es la base de los esquemas de
propiedades del material desarrollado por el fabricante.

Anlisis Ssmico

Amortiguamiento

Figura 9. Planta, elevacin y vista isomtrica del amortiguador viscoelstico 3M.

Figura 10. Instalacin tpica del amortiguador viscoelstico en un marco arriostrado

Este tipo de amortiguador aprovecha el desplazamiento relativo entre el


arriostramiento y la viga para disipar la energa de vibracin y de esta forma
reducir el movimiento de respuesta de la estructura. Los amortiguadores
viscoelsticos exhiben curvas de histresis elpticas, tpicas de materiales con
propiedades que dependen de la velocidad. Tales curvas son de forma regular y
muestran un comportamiento estable. Estos amortiguadores no tienen un nivel
de fuerza de activacin, como por ejemplo lo tienen los dispositivos de friccin.
De esta manera disipan energa para todos los niveles de excitacin ssmica.
Los amortiguadores viscoelsticos han mejorado la solucin al problema de las
vibraciones producto de la accin del viento en edificios de gran altura y han
permitido aumentar el amortiguamiento de las estructuras, prueba de ello es el
prolongado buen comportamiento de estructuras altas en que se han incluido.

Anlisis Ssmico

10

Amortiguamiento

2.1.2.4 Amortiguador SAVE


Este dispositivo de tipo pasivo, es un amortiguador viscoelstico denominado
SAVE, cuyo nombre proviene de "Shimizu Asphaltic Visco Elastic Damper" y es
desarrollado por la empresa japonesa Shimizu Corporation.
El amortiguador SAVE est compuesto de mltiples capas, que van alternando
placas de acero y material viscoelstico, que son insertados dentro de los muros
del edificio. De esta forma, en respuesta a la distorsin del edificio, los
materiales viscoelsticos se deforman y absorben energa reduciendo as las
vibraciones. En otras palabras, el amortiguador utiliza el desplazamiento relativo
entre pisos para disipar la energa. Por ello son instalados en cada piso del
edificio. El amortiguador SAVE utiliza como material viscoelstico un tipo de
asfalto que tiene las caractersticas mecnicas de un material polmero
termoplstico.
Por otra parte, este sistema es efectivo para reducir la respuesta de vibracin
del edificio causada no slo por vientos, sino tambin por sismos moderados.
Este dispositivo no necesita ninguna instalacin adicional y se instala dentro de
la parte superior de los muros del edificio, a lo largo de stos. De sta manera,
el amortiguador se conecta al muro por su parte inferior y a la viga por su parte
superior. En la Fig. 11 se muestra un esquema del amortiguador SAVE y la forma
de funcionamiento del amortiguador (deformacin del material viscoelstico).

Figura 11. Esquema del amortiguador SAVE.

Anlisis Ssmico

11

Amortiguamiento

2.1.2.5 Amortiguador V-SAVE


Este dispositivo de tipo pasivo, es un amortiguador viscoelstico que aplica
algunos principios del amortiguador SAVE, con la diferencia que reduce la
vibracin vertical en los pisos y vigas principales. Al igual que el amortiguador
SAVE este dispositivo es desarrollado y fabricado por la empresa japonesa
Shimizu Corporation.
El amortiguador V-SAVE est compuesto por mltiples capas que van alternando
placas de acero y material viscoelstico. Este amortiguador utiliza la
deformacin del material viscoelstico para absorber energa y de esta forma
reducir las vibraciones verticales. Para ello utiliza el principio que se muestra en
la Fig. 12, en donde el equipo con el material viscoelstico es fijado por debajo
de la viga por medio de pernos y est al deformarse, por medio de una carga
vertical o flexional, produce que el material viscoelstico se deforme. En otras
palabras, al traccionarse la fibra inferior de la viga hace mover a la placa de acero
y de esta forma se deforma el material viscoelstico.

Figura 12. Descripcin de la distorsin del dispositivo V-SAVE ubicado por debajo de la viga.

El amortiguador V-SAVE es efectivo para reducir la respuesta de vibracin


vertical a cargas que produzcan la traccin en la fibra inferior de la viga. Una
ventaja del dispositivo es que no necesita ninguna instalacin adicional y es de
fcil colocacin.
Este dispositivo an no ha sido aplicado a estructuras reales, puesto que todava
se encuentra en fase de desarrollo. Sin embargo, una aplicacin interesante para
reducir la vibracin vertical puede ser en vigas de puentes, pero para ello se
necesita un estudio ms acabado.

Anlisis Ssmico

12

Amortiguamiento

2.2 Amortiguamiento por Friccin:


Este tipo de amortiguamiento describe el fenmeno fsico de friccin entre superficies
secas el cual es independiente de la velocidad el movimiento una vez este ha sido
iniciado.
Usualmente se trata como amortiguamiento viscoso interno, cuando el nivel de
desplazamiento es pequeo, o como amortiguamiento histertico cuando es alto. La
friccin de cuerpo es grande en los muros de mampostera confinados cuando estos
se agrietan y proporcionan una resistencia ssmica muy efectiva.
El amortiguamiento de Coulomb, corresponde a un amortiguamiento de friccin, con
direccin del desplazamiento y de signo opuesto al de la velocidad.

Figura 2: Amortiguamiento por friccin

Fa

= fuerza producida por el amortiguamiento.


= coeficiente de friccin dinmica (adimensional)
= fuerza normal a la superficie de friccin

Su tratamiento matemtico no puede realizarse por medio de funciones continuas,


debido a que depende del signo de la velocidad, lo que introduce complejidad a la
solucin.

2.3 Amortiguamiento Histertico:


La histresis es un fenmeno por medio del cual dos, o ms, propiedades fsicas se
relacionan de una manera que depende de la historia de su comportamiento previo.
Este tipo de amortiguamiento se presenta cuando un elemento estructural es

Anlisis Ssmico

13

Amortiguamiento

sometido a inversiones en el sentido de la carga aplicada cuando el material del


elemento se encuentra en el rango inelstico o no lineal. El hecho de que la curva de
carga tenga una trayectoria diferente a la curva de descarga conduce a que no toda la
energa de deformacin acumulada en el elemento se convierta en energa cintica en
el ciclo de descarga. Dependiendo del tipo de material la forma tanto de la curva de
carga como la de descarga vara. A modo ilustrativo, en la siguiente figura se muestra
el comportamiento, en trminos de fuerza-deformacin, de un elemento estructural
construido con un material inelstico durante unos ciclos de carga y descarga,
incluyendo reversin del sentido de las fuerzas aplicadas.

Curva fuerza-deformacin para un material inelstico

En la figura se ha marcado la fuerza de fluencia Fy, a partir de la cual hay deformacin


sin que se presente un aumento en la fuerza. Una vez que se invierte el movimiento,
se inicia el ciclo de descarga, y el material reacciona de una manera diferente a cuando
fue cargado, hasta cuando llega a la fluencia en el lado opuesto, -Fy.
La acumulacin de energa de deformacin corresponde al rea bajo la curva de carga,
en la parte (a) de la siguiente figura. Cuando el sistema descarga la energa que el
sistema transfiere para convertirse en energa cintica corresponde al rea bajo la
curva de descarga, parte (b). La diferencia entre las dos reas corresponde a energa
disipada por el sistema y que se convierte en calor, ruido u otros tipos de energa,
parte (c).

Anlisis Ssmico

14

Amortiguamiento

Disipacin de energa en un sistema inelstico

Aunque en algunos casos el comportamiento histertico de los elementos


estructurales puede describirse por medio de modelos relativamente simples como es
el modelo elasto-plstico, en la gran mayora de los casos hay necesidad de recurrir a
modelos matemticos ms complejos.
Cuando al material se le imponen una serie de ciclos de carga, descarga, y carga en el
sentido opuesto; en los cuales los esfuerzos sobrepasan el lmite elstico del material,
se obtiene este tipo de comportamiento y se conoce con el nombre de respuesta
histertica.
La ecuacin de movimiento de un marco de N grados de libertad con un dispositivo
disipador de energa en cada entrepiso, sujeto a excitacin ssmica est definida por:

donde M, C y K son las matrices N x N de masas, amortiguamiento y rigidez estructural;


son la aceleracin, velocidad y desplazamiento de la masa,
respectivamente; () es la excitacin ssmica del terreno y (), es la fuerza local
debida al amortiguamiento pasivo instalado en la n-sima ubicacin de la estructura.
El modelo histertico del disipador de energa que considera deterioro de resistencia
y rigidez con un endurecimiento por deformacin lineal esta definido por (Ozdemir,
1976):

Anlisis Ssmico

15

Amortiguamiento

donde Fo y xo, son la fuerza y el desplazamiento caracterstico, respectivamente. S es


una variable interna con las caractersticas de esfuerzo invertido y con dimensiones
de fuerza para incluir el endurecimiento del material. (S-F) es una fuerza efectiva que
gobierna el trmino no lineal de la ecuacin en cuestin. F* es la fuerza instantnea
de fluencia con un valor inicial F0 = Fy. y X(t) es la funcin de desplazamiento. El punto
sobre las variables indica la diferenciacin con respecto a t.
Las constantes del material Fo , xo, y n pueden determinarse a partir del primer ciclo
de histresis; mientras que puede estimarse como el cambio total de F* durante los
ciclos ensayados usando la interseccin de F en los ciclos como una medida de la
resistencia de fluencia (Ozdemir,1976).
Para considerar el anlisis de un sistema de un grado de libertad, gdl, las matrices y
vectores de la primera ecuacin pueden reducirse a M=m, C=c, K=k:

donde N=1, as, la ecuacin puede escribirse como:

Anlisis Ssmico

16

Amortiguamiento

Las ecuaciones del modelo histertico para un disipador de energa se reducen a:

haciendo:

La serie de ecuaciones de movimiento del sistema estructural de un marco de cortante


de un grado de libertad con un disipador de energa sujeto a excitacin ssmica est
dado por la ecuacin en donde reemplaza N=1, donde:

Anlisis Ssmico

17

Amortiguamiento

Las constantes n, , y , se pueden determinar mediante mnimos cuadrados


lineales (Amateco et al., 2004).
La respuesta ssmica en el espacio de estado est dada por:

Donde ze(t) es el vector de estado. Las series de ecuaciones dadas anteriormente


pueden representarse en el espacio de estado como:

Anlisis Ssmico

18

Amortiguamiento

Esta representacin diferencial de primer orden puede definirse explcitamente como:

Anlisis Ssmico

19

Amortiguamiento

Alternativamente estas ecuaciones pueden escribirse como:

Estas ecuaciones pueden resolverse mediante integracin numrica.


ndice de Comportamiento de un Sistema Estructural con un Dispositivo de Energa:
El desempeo ssmico de estructuras con disipadores de energa puede medirse
mediante un ndice de comportamiento. Este puede definirse suponiendo que el
mecanismo de disipacin de energa est concentrado en los disipadores, de tal
manera que la estructura principal no se dae.
El ndice de comportamiento para un marco de N grados de libertad con un disipador
por entrepiso, mide la capacidad de los dispositivos para disipar la energa impartida
a la estructura por sismo. Integrando los trminos de fuerza de la ecuacin de
movimiento se obtiene:

Para un marco de cortante de un gdl con un disipador de energa, donde N =1, la


ecuacin que se mostr anteriormente puede escribirse como:

Anlisis Ssmico

20

Amortiguamiento

El primer trmino de la ecuacin anteriore puede expresarse en trminos de la


aceleracin absoluta y el desplazamiento absoluto como sigue:

Sustituyendo se obtiene:

Esta ecuacin de energa impartida se ignoran los efectos de la interaccin sueloestructura, as como la inestabilidad dinmica y los efectos de la gravedad de la
respuesta no lineal (Trifunac et al., 2001).
La energa impartida absoluta por sismo EI, est definida por:

La energa cintica absoluta EK, es:

La energa elstica de deformacin ES, se define como:

La energa inherente al amortiguamiento viscoso ED, es:

La energa asociada al disipador de energa EP, est definida por:

Anlisis Ssmico

21

Amortiguamiento

donde EPH y EPS son la energa disipada por el disipador y la energa elstica de
deformacin recuperable, respectivamente, las cuales estn definidas por:

donde kpref es la rigidez de prefluencia de la estructura. Finalmente, el ndice de


comportamiento de la capacidad del amortiguador para disipar la energa impartida,
IEDM, est definido por la relacin que existe entre la energa disipada por los
dispositivos y la energa impartida a la estructura por sismo, esto es:

As, la descripcin de la respuesta de una estructura sujeta al movimiento ssmico del


terreno puede escribirse como:

El trmino derecho de esta ecuacin es la capacidad de energa de la estructura,


mientras que el izquierdo es la energa demandada por el sismo sobre la estructura.
As, para que la estructura resista un sismo la capacidad de energa debe ser mayor
que la demandada.
Respuesta Ssmica Histertica del Modelo Estructural con un Disipador
En la primera figura de este segmento se presentan las curvas de histersis del modelo
de Ozdemir simplificado, obtenidas para un sistema de un grado de libertad sujeto a
la excitacin ssmica mostrada en la segunda figura. En ella, se puede observar ciclos
histerticos no cerrados y desplazamiento de las curvas que, adems, son
inconsistentes con un comportamiento fsico.

Anlisis Ssmico

22

Amortiguamiento

Para evaluar el modelo histertico de Ramberg-Osgood con deterioro del material, se


obtuvo la respuesta ssmica de tres modelos estructurales de un grado de libertad
sujetos al sismo registrado el 19 de septiembre de 1985 en la ciudad de Mxico. Uno
de ellos tiene comportamiento elstico, el otro elstoplstico y el tercero tiene un
disipador de energa. Los resultados obtenidos se presentan en la Tabla 1.
Al suponer la no-linealidad concentrada en el disipador, la respuesta del marco es
elstica. En la tercera se presenta la curva histertica del disipador. En la Tabla 1 se
observa que en el marco con disipador de energa, el desplazamiento mximo se
redujo aproximadamente el 16 %, y el 17, 3.1 y 16.3 % para la velocidad, aceleracin
y la fuerza, con respecto al modelo convencional. Mientras que, respecto al modelo
elastoplstico, la reduccin fue de 18.3 y 14.1 para el desplazamiento y la velocidad
respectivamente, sin embargo, la aceleracin se increment 6.1 % y la fuerza fue 3
veces mayor que la del modelo elastoplstico.

En la cuarta figura se presentan las curvas de energa impartida, EI, de energa asociada
al disipador de energa, EP, de energa elstica de deformacin recuperable, EPS y de
energa disipada por el disipador, EPH. Por otro lado, en la quinta figura se observa el
ndice de comportamiento para evaluar el desempeo del sistema estructural. Este
ndice representa en trminos generales la fraccin absoluta de energa impartida que
es disipada en el tiempo ti por el disipador. As, de acuerdo con las figuras 4 y 5, en
t=180.12 s, EI=1403.7 cm/s y EPH=95.8 cm/s, por lo tanto, se disip un 6.82 % de la
energa mxima impartida por el sismo y en el segundo 72.02, EI=1329.23 cm/s y
EPH=36.44 cm/s, y se disip un 2.74 % de la energa impartida por el sismo.

Anlisis Ssmico

23

Amortiguamiento

Anlisis Ssmico

24

Amortiguamiento

Anlisis Ssmico

25