INGENIERIA SISMORESISTENTE

Vibración libre viscosamente amortiguada. Vibración

libre de sistemas subamortiguados, críticamente
amortiguado y sobreamortiguado. Respuestas a las
excitaciones armónicas y periódicas
Presentado por:
Ph.D. Ing. Rick Milton Delgadillo Ayala
Correo electrónico:
pccirdel@upc.edu.pe
 LOGRO DE LA SESIÓN
Entender la importancia que tienen los sistemas de 1GDL para la ingeniería
sísmica considerando sistemas amortiguados y frente a excitaciones armónicas
1. Vibración libre viscosamente
amortiguada
2. Vibracion libre de sistemas
subamortiguados, críticamente
amortiguado y sobreamortiguado
3. Decaimiento del movimiento
4. Energía de vibración libre
5. Vibración libre con
amortiguamiento de Coulomb
6. Respuesta a las excitaciones
armónicas y periódicas
7. Vibración armónica con
amortiguamiento viscoso
8. Factores de amplificación
dinámica
9. Fenómeno de resonancia
VIBRACIÓN LIBRE VISCOSAMENTE AMORTIGUADA
Si se establece p(t) = 0 en la ecuación general, se obtiene la ecuación diferencial que rige la
vibración libre de los sistemas de 1GDL con amortiguamiento.
Tipos de movimiento. Vibración libre de sistemas subamortiguado,
críticamente amortiguado y sobreamortiguado
Tipos de movimiento. Vibración libre de sistemas subamortiguado,
críticamente amortiguado y sobreamortiguado
Sistemas subamortiguados

Deducción:
Sistemas subamortiguados
Sistemas subamortiguados
Sistemas subamortiguados Efectos del amortiguamiento sobre la
frecuencia de vibración natural.
Sistemas subamortiguados
Decaimiento del movimiento
Relación entre la variación en dos picos sucesivos de una vibración libre amortiguada y su fracción de
amortiguamiento. La relación entre el desplazamiento en el tiempo t, sobre su valor un periodo de
vibración completo TD después, es independiente de t. Obtenida de la ecuación (2.2.4), esta relación
está dada por la primera igualdad en
 Relaciones exacta y aproximada entre el
Decaimiento del movimiento decremento logarítmico y la fracción de
amortiguamiento.

Número de ciclos necesarios para reducir la

amplitud de la vibración libre en 50%.
Pruebas de vibración libre

Registro de la aceleración de un sistema en vibración libre

Ejemplo.
Ejemplo.
Energía en vibración libre
Energía en vibración libre
Energía en vibración libre
Vibración libre con amortiguamiento de
Coulomb
Vibración libre con amortiguamiento de Coulomb
El amortiguamiento en las estructuras reales se debe a varios mecanismos de disipación de energía que actúan al
mismo tiempo y que un enfoque matemáticamente conveniente consiste en idealizarlos mediante el
amortiguamiento viscoso equivalente. Aunque este enfoque es lo suficientemente exacto para el análisis práctico de
la mayoría de las estructuras, puede no ser apropiado cuando se han introducido dispositivos especiales de fricción
en un edificio, a fin de reducir las vibraciones durante los sismos.

La figura muestra un sistema masa-resorte, con la masa que se desliza sobre una superficie seca, y los diagramas
de cuerpo libre de la masa, incluyendo la fuerza de inercia, para las dos direcciones de movimiento.
Vibración libre con amortiguamiento de Coulomb
La ecuación que rige el
movimiento de la masa de
derecha a izquierda es:
Vibración libre con amortiguamiento de Coulomb

Observe que el periodo natural de un sistema

con amortiguamiento de Coulomb es el mismo
que para un sistema sin amortiguamiento. En
contraste, el amortiguamiento viscoso tenía el
efecto de alargar el periodo natural [ecuación
(2.2.6)].
Vibración libre con amortiguamiento de Coulomb
Respuesta a las excitaciones armónicas
y periódicas
Vibración armónica de sistemas no amortiguados
Vibración armónica de sistemas no amortiguados
Deducción:
Vibración armónica de sistemas no amortiguados
Vibración armónica de sistemas no amortiguados
Vibración armónica de sistemas no amortiguados

Factor de amplificación dinámica de deformación

y ángulo de fase para un sistema no amortiguado
excitado por una fuerza armónica.
Vibración armónica de sistemas no amortiguados
Deducción:
Vibración armónica con amortiguamiento viscoso
1. Respuestas en estado estacionario y transitorias
Vibración armónica con amortiguamiento viscoso
Deducción:
Vibración armónica con amortiguamiento viscoso
1. Respuestas en estado estacionario y transitorias
Vibración armónica con amortiguamiento viscoso
2.
Vibración armónica con amortiguamiento viscoso
2.
Vibración armónica con amortiguamiento viscoso
3. Deformación máxima y cambio de fase
Vibración armónica con amortiguamiento viscoso
3. Deformación máxima y cambio de fase

Factor de amplificación dinámica de deformación y ángulo de fase

de un sistema amortiguado excitado por una fuerza armónica.
Vibración armónica con amortiguamiento viscoso
3. Deformación máxima y cambio de fase

Factor de amplificación dinámica de deformación y ángulo de fase

de un sistema amortiguado excitado por una fuerza armónica.
Ejemplo 1.
Solución.
Ejemplo 2.
Encontrar la respuesta en el tiempo de un sistema de un grado de libertad cuyo período de vibración es
0.2 s., que (a) no tiene amortiguamiento y considerando (b) el amortiguamiento = ξ = 0.05 y que en el
tiempo igual a cero el desplazamiento inicial es de 2.cm., y la velocidad inicial es 10 cm/s.
Solución.
Solución. En la figura 1.2 se tiene la respuesta en el tiempo y es importante tener en
cuenta los siguientes comentarios:
Solución.
Solución. En la figura 1.3 se presenta la respuesta en el tiempo para el ejemplo 2 que tiene
5% de amortiguamiento.
Ejemplo 3.
Se tienen un sistema de un grado de libertad con 5% de amortiguamiento. Si se aplica un
desplazamiento inicial a la masa y se la deja vibrar libremente en que porcentaje desciende la máxima
amplitud en cada ciclo. Cuantos ciclos se necesitan para que la amplitud esté por debajo de 10% de la
inicial. ¿Depende este número del período del sistema?. ¿Un sistema rígido tardaría mas o menos tiempo
en alcanzar este nivel de desplazamiento?.
Solución.
Solución.
Vibración armónica con amortiguamiento viscoso
4. Factores de amplificación dinámica
Vibración armónica con amortiguamiento viscoso
4. Factores de amplificación dinámica
 ¿Qué es el efecto de la resonancia?
Tenemos que tener mucho cuidado y estudiar este efecto al diseñar nuestras
estructuras civiles.

https://www.youtube.com/watch?v=SzObC64E2Ag&ab_channel=Rub%C3%A9nM.Cenzano
Vibración armónica con amortiguamiento viscoso
4. Factores de amplificación dinámica
Vibración armónica con amortiguamiento viscoso
5. Frecuencias resonantes y respuestas resonantes
Vibraciones armónicas. F1sen!t
Vibraciones armónicas. F1sen!t
Vibraciones armónicas. F1sen!t
Vibraciones armónicas. F1sen!t
Vibraciones armónicas. F1sen!t
Vibraciones armónicas. F1sen!t

Factor de amplificación dinámica. Cargas

sinusoidales
Resonancia. Máxima amplificación
Resonancia. Máxima amplificación
Ejercicios
Ejemplo.
Solución.
Solución.
Solución.
Solución.
Ejemplo.
Solución.
Solución.
Solución.
 En conclusión, ¿ Que aprendimos ?
Vamos a realizar un resumen!

https://www.youtube.com/watch?v=eRiSrlKzLKA&ab_channel=EstructuraTEC21

https://www.youtube.com/watch?v=GPRBcP3lBaQ&ab_channel=Benjamin.Burnley
Bibliografía

Norma E030
Bibliografía de instituciones de investigaciones sísmicas
Laboratorio Engineering and Heritage - PUCP

CISMID - UNI

https://peer.berkeley.edu/ https://www.eeri.org/ https://earthquake.usgs.gov/

REVISTAS INDEXADAS EN INGENIERÍA SÍSMICA

CONFERENCIAS INTERNACIONALES
 Hasta la próxima!
No olvides estudiar.

El Cairo - Egipto