UNIVERSIDAD DE GUAYAQUIL

FACULTAD DE CIENCIAS MATEMÁTICAS Y FÍSICAS

INGIENERIA CIVIL

DINAMICA

TEMA:

VIBRACIONES LIBRE AMORTIGUADAS

VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADAS

AUTORES:
ALONSO, M.; FINN, E.
BEER, F.; JOHNSTON
TIPLER, P.A.

TITULO DE LOS LIBROS

Mecánica vectorial para ingenieros. Dinámica
Física. Addison Wesley Iberoamericana
Física para la ciencia y la tecnología. Ed. Reverté

ESTUDIANTE:

SANCHEZ MEDINA JORGE AARON

DOCENTE:

Dr. OSWALDO FRANCO

FECHA:

11/07/2023
  INTRODUCCIÓN

Movimiento vibratorio o vibración es la variación o cambio de configuración de un

sistema en relación al tiempo, en torno a una posición de equilibrio estable, su
característica fundamental es que es periódico, siendo frecuente el movimiento
armónico simple, por lo que este movimiento adquiere una singular importancia en los
estudios vibratorios.

Los sistemas mecánicos al ser sometidos a la acción de fuerzas variables con el

tiempo, principalmente periódicas, responden variando sus estados de equilibrio y,
como consecuencia, presentan cambios de configuración que perturban su normal
funcionamiento, presentan molestias al personal que los maneja y acortan la vida
útil de los mecanismos.

Actualmente, el estudio y análisis de las vibraciones mecánicas ha adquirido gran

importancia en la supervisión de los sistemas mecánicos, sobre todo de elementos
de tipo rotativo. Independientemente de los planes de mantenimiento correctivo y
preventivo, el plan de mantenimiento predictivo se basa, principalmente, en el estudio
de las vibraciones mediante la instalación de sensores que permiten detectar
vibraciones fuera de rango.

Supongamos el sistema de la figura, formado por una masa principal m, un elemento

recuperador elástico de constante k y un dispositivo amortiguador de constante c.

Notación:
l0 K. constante de rigidez elástica
xest m: masa principal
x c: coeficiente de amortiguación
F: resultante de las fuerzas exteriores
l0: longitud inicial del muelle
xest: deformación en equilibrio estático
x: desplazamiento
Se consideran las siguientes hipótesis:
a) La masa tiene un guiado vertical, sin rozamiento, que permite únicamente
desplazamientos verticales, e impide otros desplazamientos y giros.
b) El muelle tiene masa despreciable frente a la masa principal del sistema y su
fuerza recuperadora elástica es proporcional a su deformación.
c) El dispositivo amortiguador tiene sus masas móviles despreciables frente a la
masa principal del sistema y está basado en un rozamiento de tipo viscoso, con
fuerza de rozamiento opuesto a la velocidad y proporcional a ella.
d) El sistema se supone situado en el vacío.

La ecuación del equilibrio dinámico permite establecer la ecuación diferencial del

movimiento,
mx''cx'kx  F
siendo F la fuerza aplicada directamente al sistema, -mx’’ la fuerza de inercia, -cx’
la fuerza amortiguadora de tipo viscoso y -kx la fuerza elástica, con las condiciones
m>0, c>0 y m>0.

 DESARROLLO

CLASIFICACIÓN DE LAS VIBRACIONES.

Las vibraciones son libres cuando no existen fuerzas o acciones exteriores

directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo.
Las vibraciones son forzadas cuando existen acciones o excitaciones directamente
aplicadas al sistema a lo largo del tiempo, además de las fuerzas o momentos
internos.

Tanto las vibraciones libres como las forzadas pueden subdividirse, dependiendo de
la existencia o no de fuerzas resistentes que amortiguan el movimiento vibratorio,
en:
 Sin amortiguamiento. No existe resistencia pasiva al movimiento del sistema.
 Con amortiguamiento. Existen resistencias pasivas al movimiento del sistema, es
decir, fuerzas o momentos disipadores que amortiguan el movimiento vibracional.

VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO.

La ecuación diferencial del movimiento es mx''kx  0 , su ecuación característica

k
es mr 2  k  0 , siendo sus raíces imaginarias conjugadas r   i.
m
La solución general es de la forma x  a sen(nt  
donde a (amplitud) y (fase inicial) son constantes que se pueden determinar, en
cada caso particular, con las condiciones iniciales.
La frecuencia natural de la vibración y el periodo son
m
k
n  ; T  2 k
m


En este tipo de vibraciones se cumple el principio de la conservación de la energía

mecánica, es decir, la suma de la energía cinética y el potencial elástico es constante
e igual a la energía total comunicada inicialmente al sistema, por lo quese verifica
la ecuación:
m 2 k 2 1
x'  x  Cte  k a 2
2 2 2
 VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO

En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energía mecánica debido a

algún tipo de fricción o rozamiento, de forma que dejado libremente a sí mismo, un
muelle o péndulo finalmente deja de oscilar. Este movimiento se denomina
amortiguado y se caracteriza porque tanto la amplitud como la energía mecánica
disminuyen con el tiempo.

La ecuación diferencial que describe el movimiento es mx''cx'kx  0; la ecuación

c
característica es mr2  cr  k  0 , cuyas raíces son: r       .
2m
Se presentan tres casos posibles:
c2 k
a) Amortiguamiento supercrítico: 2
  c  2 km
4m m

Las raíces r1 y r2 son reales y distintas. La solución de esta ecuación, amortiguada

pero no armónica, es de la forma
x  C1 er1t  C 2er2 t
donde C1 y C2 son las constantes de integración. El sistema no oscila, simplemente
vuelve a la posición de equilibrio, cuanto mayor es el amortiguamiento, más tiempo
tarda el sistema en alcanzar la posición de equilibrio.

c2 k
b) Amortiguamiento crítico:   c  2 km  ccr .
4m2 m
ccr
La raíz de la ecuación característica es doble e igual a r   .
2m

La solución, amortiguada pero no armónica, es de la forma

 c
 cr t
xe 2m (C1  C2 t)
 El sistema vuelve a la posición de equilibrio en el tiempo más breve posible sin
oscilación. El amortiguamiento crítico tiene una importancia especial porque separa
los movimientos aperiódicos (no oscilatorios) de los oscilatorios amortiguados. Es
decir, el valor crítico es la menor cantidad de amortiguamiento para que el sistema no
oscile. En muchas aplicaciones prácticas se utiliza un amortiguamiento crítico, o
próximo al crítico, para evitar vibraciones y conseguir que el sistema alcance el
equilibrio rápidamente.

c2  k  c  2
c) Amortiguamiento subcrítico: km .
4m2 m

Las raíces son imaginarias conjugadas e iguales a,

c c
r     i    ' i
2m m  2m 2m n

y la frecuencia de la vibración amortiguada es 'n     .

m  2m
La solución es de la forma
c
 t
x  ae 2m sen('n t  )

Esta solución es aproximadamente armónica, es decir, existe una cierta periodicidad

en el movimiento con intervalos temporales medidos por el pseudoperiodo T ' , que se
puede expresar en función del periodo T correspondiente a la vibración no
amortiguada a través de la relación
2 T
T'  
'n
1  


Elevando al cuadrado la expresión de la frecuencia de la vibración amortiguada, se

tiene 2 2
2 k c2 k c2   c2  '   c 
'    1     21     n      1


m  4km   n
c2      c 
n 2
   

m 4m
   cr   n   cr 

Relación que permite la determinación del coeficiente de amortiguamiento para unas

frecuencias dadas a priori o medidas experimentalmente.

c n'
Denominando factor de amortiguación f  y factor de frecuencias   se
 ccr n
obtiene la ecuación de una elipse f 2  2  1.

En las vibraciones amortiguadas, por ser un movimiento aperiódico no se cumple el

principio de conservación de la energía mecánica, pero si el de la energía total, de
forma que la suma de la energía cinética, el potencial elástico y la energía disipada
en forma de calor, debido a la existencia de amortiguamiento, se mantiene constante,
m '2 k 2 t
x  x  c x '2 dt  Cte.
2 2 0

los dos primeros términos disminuyen con el tiempo y la energía disipada tiende a
alcanzar el valor máximo, es decir, existe transformación de energía mecánica en
calorífica.

 Ideas principales

 Ideas principales de vibraciones libres amortiguadas

Las vibraciones libres amortiguadas son un fenómeno físico en el cual un sistema

vibratorio disipa energía gradualmente debido a la presencia de un
amortiguamiento. En este tipo de vibración, el sistema oscila de manera libre, es decir,
sin la presencia de una fuerza externa que lo impulsa. A medida que el sistema se
mueve, la energía se disipa en forma de calor debido al amortiguamiento presente en
el sistema. La idea principal de las vibraciones libres amortiguadas es que la amplitud
de la vibración disminuye gradualmente con el tiempo debido al efecto del
amortiguamiento. Esto significa que, a medida que el sistema vibra, la energía se
disipa y la amplitud de las oscilaciones se reduce. Por lo tanto, el sistema alcanza
eventualmente una posición de equilibrio donde la vibración cesa por completo. Otra
idea principal es que la velocidad de la vibración también disminuye con el tiempo
debido al amortiguamiento. A medida que el sistema se desplaza, el amortiguamiento
actúa como una fuerza de resistencia que se opone al movimiento, lo que resulta en
una disminución gradual de la velocidad de la vibración. Esto implica que el sistema
tardará más tiempo en completar un ciclo de oscilación a medida que el tiempo
avanza. Además, es importante destacar que el comportamiento de las vibraciones
libres amortiguadas está determinado por la amortiguación presente en el sistema. Si
el amortiguamiento es alto, la disipación de energía será más rápida y las oscilaciones
se reducirán más rápidamente. Por otro lado, si el amortiguamiento es bajo, la
disipación de energía será más lenta y las oscilaciones se reducirán gradualmente. En
resumen, las vibraciones libres amortiguadas son un fenómeno en el cual un sistema
vibratorio disipador de energía gradualmente debido al efecto del
amortiguamiento. Las dos ideas principales son la disminución de la amplitud de la
vibración con el tiempo y la disminución de la velocidad de la vibración debido al
amortiguamiento. El comportamiento de estas vibraciones está determinado por la
cantidad de amortiguamiento presente en el sistema.

 Ideas principales de Vibración libre no amortiguadas

En el contexto de la ingeniería y la física, la vibración libre no amortiguada se refiere al

fenómeno de oscilación de un sistema sin la presencia de fuerzas externas o
amortiguamiento. A continuación, se presentan algunas ideas principales relacionadas
con la vibración libre no amortiguada:

 Fenómeno de oscilación: La vibración libre no amortiguada implica la oscilación

periódica de un sistema en torno a una posición de equilibrio. Este fenómeno se
produce cuando un sistema conserva energía y no hay fuerzas externas que
actúen sobre él.
 Frecuencia natural: Cada sistema tiene una frecuencia natural de vibración, que
es la frecuencia a la cual oscilará naturalmente cuando se le perturbe y se le
permita vibrar libremente. Esta frecuencia está determinada por las propiedades
físicas del sistema, como su rigidez y masa.
 Movimiento armónico simple: En la vibración libre no amortiguada, el sistema
sigue un patrón de movimiento armónico simple. Esto significa que la posición del
sistema varía sinusoidalmente en el tiempo, con una amplitud constante y una
frecuencia determinada por su frecuencia natural.
 Conservación de energía: Durante la vibración libre no amortiguada, la energía
del sistema se conserva. Se intercambia entre energía cinética y energía
potencial a medida que el sistema se mueve hacia adelante y hacia atrás en su
oscilación.
 Influencia de las condiciones iniciales: Las condiciones iniciales, como la
amplitud y la fase inicial, determinan el comportamiento específico de la vibración
libre no amortiguada. Diferentes condiciones iniciales pueden dar lugar a
diferentes patrones de oscilación.
 Aplicaciones prácticas: El estudio de la vibración libre no amortiguada tiene
 varias aplicaciones prácticas en campos como la ingeniería estructural, la
mecánica de materiales y la sismología. Comprender el comportamiento de los
sistemas vibrantes puede ayudar a predecir y prevenir fallas estructurales,
optimizar diseños y mejorar la eficiencia de los sistemas.

Es importante tener en cuenta que la vibración libre no amortiguada es un concepto

idealizado y que en la práctica siempre existirá algún grado de amortiguamiento en
los sistemas reales. Sin embargo, el estudio de la vibración libre no amortiguada
proporciona una base sólida para comprender los fenómenos de vibración y sus
efectos en una amplia gama de aplicaciones.

 Resumen

La vibración libre amortiguada y la vibración libre no amortiguada son dos conceptos

relacionados con el fenómeno de la vibración en la ingeniería y la física.

 Vibración libre amortiguada:

La vibración libre amortiguada se refiere al fenómeno de oscilación de un sistema que
experimenta una disipación gradual de energía debido a la presencia de fuerzas de
amortiguamiento. Estas fuerzas pueden provenir de la resistencia del aire, la fricción
interna en el sistema o cualquier otro mecanismo que cause una pérdida de energía. En
un sistema de vibración libre amortiguada, la amplitud de la oscilación disminuye con el
tiempo hasta que el sistema alcanza finalmente su posición de equilibrio. La presencia
del amortiguamiento en el sistema afecta la frecuencia natural de vibración, lo que
resulta en un cambio en el comportamiento de la vibración.

 Vibración libre no amortiguada:

Por otro lado, la vibración libre no amortiguada se refiere al fenómeno de oscilación de
un sistema sin la presencia de fuerzas externas o amortiguamiento. En este caso, el
sistema conserva energía y continúa oscilando indefinidamente con una amplitud
constante. En un sistema de vibración libre no amortiguada, la amplitud de la
oscilación permanece constante a lo largo del tiempo, y la frecuencia natural de
vibración determina la velocidad a la que el sistema oscila. Dado que no hay fuerzas
externas que actúen sobre el sistema, la vibración libre no amortiguada sigue un
patrón de movimiento armónico simple. En resumen, la vibración libre amortiguada
implica la disipación gradual de energía y una reducción en la amplitud de la
oscilación, mientras que la vibración libre no amortiguada conserva energía y mantiene
una amplitud constante de oscilación.

 TABLA RESUMEN DE FORMULAS PRINCIPALES CON SUS REFERENCIA

A continuación, se presenta una tabla resumen de las fórmulas principales
relacionadas con las vibraciones libres amortiguadas y las vibraciones libres no
amortiguadas, junto con sus referencias:

 Vibraciones Libres Amortiguadas:

Frecuencia natural (ω): La frecuencia natural de vibración está dada por la fórmula ω
= √(k/m), donde k es la constante de rigidez del sistema ym es la masa del sistema.
Esta fórmula se basa en la ley de Hooke y la segunda ley de Newton.

Factor de amortiguamiento (ζ): El factor de amortiguamiento está relacionado con la

cantidad de disipación de energía en el sistema. Se calcula usando la fórmula ζ =
c/(2√(km)), donde c es el coeficiente de amortiguamiento.

Amplitud máxima (A): La amplitud máxima de la oscilación amortiguada se calcula

utilizando la fórmula A = A₀e^(-ζωt)cos(ωd - φ), donde A₀ es la amplitud inicial, t es el
tiempo, ω es la frecuencia natural, ζ es el factor de amortiguamiento, d es el
coeficiente de amortiguamiento, y φ es la fase inicial.

 Vibraciones Libres No Amortiguadas:

Frecuencia natural (ω): La fórmula para la frecuencia natural de vibración en una
vibración libre no amortiguada es la misma que en el caso de las vibraciones libres
amortiguadas, ω = √(k/m).

Periodo (T): El periodo de la oscilación en una vibración libre no amortiguada se

calcula utilizando la fórmula T = 2π/ω, donde ω es la frecuencia natural.

Energía total (E): La energía total en una vibración libre no amortiguada se conserva y
se calcula utilizando la fórmula E = (1/2)kA², donde k es la constante de rigidez del
sistema y A es la amplitud de la oscilación.
Referencias:
R1: Ley de Hooke y Segunda Ley de Newton.R2: Teoría del amortiguamiento en
vibraciones. R3: Análisis de sistemas vibrantes amortiguados. R4: Principios de
conservación de energía en vibraciones. Es importante tener en cuenta que estas
fórmulas se aplican en situaciones ideales y simplificadas, y pueden variar en sistemas
más complejos y reales. Además, se recomienda consultar fuentes adicionales y
especializadas para obtener información más detallada sobre el tema.

 Conclusión Personal

En el caso de las vibraciones libres amortiguadas, se observa que el sistema vibratorio

tiende a disipar energía con el tiempo debido a la presencia de un amortiguamiento. Esto
significa que la amplitud de la vibración disminuye gradualmente hasta que el sistema
se estabiliza en una posición de equilibrio. Este tipo de vibración puede ser útil en
aplicaciones donde se desea reducir la amplitud de las vibraciones, como en la
suspensión de vehículos o en la construcción de edificios para resistir terremotos. Por
otro lado, en las vibraciones libres no amortiguadas, el sistema vibratorio no tiene
amortiguamiento y conserva su energía a lo largo del tiempo. Esto puede resultar en una
vibración con una amplitud constante o que aumente con el tiempo, dependiendo de las
condiciones iniciales del sistema. Las vibraciones no libres amortiguadas pueden ser
indeseables en algunas situaciones, ya que pueden causar daños estructurales o
molestias a las personas. Sin embargo, también pueden ser beneficiosas en
aplicaciones como los relojes mecánicos, donde se utiliza la energía almacenada en la
vibración para mantener el movimiento del reloj. En resumen, las vibraciones libres
amortiguadas tienden a disipar energía y se estabilizan en una posición de equilibrio,
mientras que las vibraciones libres no amortiguadas conservan su energía a lo largo del
tiempo.

BIBLIOGRAFÍA
BEER, F.; JOHNSTON, E.R. (2005). Mecánica vectorial para ingenieros. Dinámica.
Cap.19. Mc Graw Hill, 7ª Ed
ALONSO, M.; FINN, E. (1995). Física. Addison Wesley Iberoamericana. Capítulo 10
SERWAY, R. A. (1992). Física. Ed. Mc Graw Hill. Capítulo 13.
TIPLER, P.A. (1999). Física para la ciencia y la tecnología. Ed. Reverté. Capítulos 14 y
15.