EL IMPACTO DE LOS FENÓMENOS NATURALES

EN LAS CONSTRUCCIONES

Modulo II. El impacto de los sismos en las

construcciones
M.I. Gustavo A. Godho Ramírez
M.I. Rodrigo M. Sánchez Flores

Marzo 2022
 EVALUACIÓN
Actividades 100%
 TEMAS
2 Dinámica estructural
2.1 Sistemas de un grado de libertad
2.1.1 Vibración libre
2.1.2 Vibración forzada
 BIBLIOGRAFÍA
• Chopra, Anil K. (1995). Dynamics of structures. Theory and applications to earthquake engineering Englewood
Cliffs. New Jersey: Prentice Hall.
• Paz, Mario. (1992). Dinámica estructural: Teoría y cálculo. Barcelona.
• Ray W. Clough and Joseph Penzien 1995. Dynamics of structures. Computers & Structures, Inc. 1995
University Ave. Berkeley, CA 94704. USA
2 Dinámica estructural
 Dinámica
• Rama de la física.
• Describe la evolución del movimiento de un sistema en función
del tiempo.
• Plantea ecuaciones que representan el movimiento de un
sistema.

Sistema Ecuación de movimiento Respuesta

2.1 Sistemas de un grado de
libertad
 Grados de libertad
Las direcciones en las que cada nudo en una estructura es capaz de
rotar o desplazarse.
Numero de grados de libertad
En dinámica estructural, el número
de coordenadas independientes
necesario para especificar la
configuración o posición de un
sistema en cualquier instante de
tiempo se conoce como el número de
grados de libertad. Toda estructura
continua tiene un número infinito de
grados de libertad. Sin embargo, el
proceso de selección o idealización
de un modelo matemático apropiado
permite reducir los grados de libertad
a un número discreto y en algunos
casos a uno solo.
Múltiples grados de libertad
 Sistema de un grado de libertad
S1GL

Es un modelo matemático sencillo, formado por: (1) un elemento masa, m, que

representa la masa o propiedad de inercia de la estructura, (2) un elemento resorte, k
(rigidez), que representa las fuerzas internas del sistema y la capacidad de la
estructura de almacenar energía potencial, (3) un elemento amortiguación, c, que
representa las características friccionales y las pérdidas de energía de la estructura y
(4) la fuerza de excitación F(t), que a su vez representa las fuerzas exteriores que
actúan sobre el sistema estructural en función del tiempo.
 Dinámica
• Rama de la física.
• Describe la evolución del movimiento de un sistema en función
del tiempo.
• Plantea ecuaciones que representan el movimiento de un
sistema.

Sistema Ecuación de movimiento Respuesta

Ecuación de equilibrio dinámico

Fuerzas que actúan bajo una carga externa en un S1GL

De acuerdo a la segunda ley de Newton, la fuerza de inercia
es directamente proporcional a la masa y a la aceleración
total de la misma
La fuerza de amortiguamiento está dada por C que es el
coeficiente de amortiguamiento y ὐ (t) es la velocidad relativa
de la masa respecto a un sistema de referencia.
Para un sistema lineal la fuerza elástica resistente está dada
por K es la rigidez lateral del sistema y u(t) es el
desplazamiento relativo entre la masa y el suelo.
De acuerdo a la segunda ley de Newton, la fuerza de inercia
es directamente proporcional a la masa y a la aceleración
total de la misma

La fuerza de amortiguamiento está dada por C que es el

coeficiente de amortiguamiento y ὐ (t) es la velocidad relativa
de la masa con respecto al suelo.

Para un sistema lineal la fuerza elástica resistente está dada

por K es la rigidez lateral del sistema y u(t) es el
desplazamiento relativo entre la masa y el suelo.

Sustituyendo ….
Ecuación del movimiento del sistema de un grado de libertad
amortiguado con la cual se puede determinar la condición de
movimiento de la masa cuando se le aplica una carga externa
P(t).
 Casos particulares

Vibración libre sin

amortiguamiento

Vibración libre
amortiguada

Vibración forzada
amortiguada
(armónica)

Vibración forzada
amortiguada
(sismo)
Hipótesis

S1GL elástico lineal

Representación gráfica de la rigidez lateral y el coeficiente de
amortiguamiento.
Antecedentes.
 CARACTERISTICAS ESTRUCTURALES QUE AFECTAN LA RESPUESTA ESTRUCTURAL

(a) El periodo natural de vibración

(b) El amortiguamiento
Periodo natural de vibración

El periodo natural de vibración de una estructura T es el tiempo que la

estructura toma para completar un ciclo completo de vibración.
𝜔 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑜 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 (radianes por segundo)
Periodo natural de vibración

Matemáticamente el periodo natural de vibración de un sistema no

amortiguado es:

 
=2π

donde

  Frecuencia natural circular de vibración

; = (radianes por segundo)

Frecuencia natural de vibración (ciclos por

segundo)
Amortiguamiento

Es la capacidad de un sistema o cuerpo para disipar energía, derivada de

fuerzas de fricción presentes en los sistemas estructurales que
transforman la energía mecánica, energía cinética o potencial en otros
tipos de energía como el calor.
¿Por que es necesario conocer la respuesta de S1GDL?
7.1 Requisitos para la aplicación de este método de análisis
Puede utilizarse el método estático de análisis para estructuras regulares, según se define en el Capítulo 5, de altura no mayor que
30 m, y estructuras irregulares de no más de 20 m de altura. Para edificios ubicados en la Zona I, los límites anteriores se amplían
a 40 m y 30 m, respectivamente. El método estático de análisis no podrá usarse para estructuras que pertenezcan al Grupo A o que
sean muy irregulares de acuerdo con el Capítulo 5. Tampoco podrá usarse para establecer aceleraciones de piso en estructuras
cuyos sistemas de piso no cumplan las condiciones de diafragma rígido y de planta sensiblemente simétrica establecidas en el
inciso 2.7.1.

 
=2π
2.1.1 Vibración libre
 FI + FE = 0

Vibración libre en un S1GL sin amortiguamiento

 Sistema de un grado de libertad S1GL sin amortiguamiento y sin carga externa

La función solución de la ecuación diferencial lineal, homogénea y con

coeficientes constantes es:
Ecuación diferencial homogénea con coeficientes constantes

Derivando:

Sustituyendo:
Sistema de un grado de libertad S1GL sin amortiguamiento y sin carga externa

Relaciones de Euler:
 Sistema de un grado de libertad S1GL sin amortiguamiento y sin carga externa

Derivando:

Para t=0:

 
; =
Sistema de un grado de libertad S1GL sin amortiguamiento y sin carga externa
2.1.1 Vibración libre
amortiguada
 Fracción del amortiguamiento crítico
Tipos de movimiento

Un sistema es críticamente amortiguado cuando se tiene el valor mas pequeño de

amortiguamiento C que inhibe por completo la oscilación.
Vibración libre de sistema subamortiguado

Donde:
Frecuencia natural del sistema

Frecuencia natural de vibración amortiguada

Fracción del amortiguamiento crítico

Amortiguamiento crítico
Influencia del amortiguamiento en la vibración libre
Influencia del amortiguamiento en la vibración libre

 
Influencia del amortiguamiento en la vibración libre

El efecto más importante del amortiguamiento es sobre la rapidez de

decaimiento en vibración libre
Determinación de la razón de amortiguamiento
Debido a que no es posible determinar de manera analítica la fracción de
amortiguamiento ζ para las estructuras prácticas, esta propiedad debe determinarse
de forma experimental

Registro de la aceleración de un sistema en vibración libre

2.1.1 Vibración forzada
Vibración armónica no amortiguada

Fuerzas que actúan bajo una carga externa

 Carga armónica

P(t)=1 sen ( t) ;

1.5
1
0.5
P(t)

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-0.5
-1
-1.5
Tiempo (s)

Donde
Po es la magnitud máxima de la carga externa
es la frecuencia de la excitación.
Vibración armónica no amortiguada
 Vibración armónica no amortiguada

Factor de amplificación
dinámica de deformación
(o de desplazamiento) Rd
 Vibración armónica no amortiguada

La frecuencia de resonancia se define como la frecuencia de excitación en la que

el factor de amplificación dinámico (Rd) es máximo. La deformación vibratoria
no se vuelve infinita de inmediato, sino poco a poco.
Vibración armónica amortiguada

Fuerzas que actúan bajo una carga externa

 Vibración armónica amortiguada

Respuesta del sistema

 Vibración armónica amortiguada

Respuesta de un sistema amortiguado ante una fuerza armónica

 Vibración armónica amortiguada

Respuesta de un sistema amortiguado con ζ = 0.05 ante una fuerza

sinusoidal de frecuencia ω = ωn; u(0) = u˙(0) = 0
Determinación de la razón de amortiguamiento

• Método del factor de amplificación dinámico.

• Método del semi-ancho de banda
• Método propuesto por Rinawi y Clough (1992)
 Vibración armónica amortiguada

Respuesta de tres sistemas (ζ = 0.01, 0.05 y 0.1) ante una fuerza

sinusoidal de frecuencia ω = ωn; u(0) = u˙(0) = 0.
 Vibración armónica amortiguada

El amortiguamiento
reduce a Rd y por
consiguiente a la amplitud
de la deformación en
todas las frecuencias de
excitación.
 Vibración ante acción sísmica

Estructura sometida a acción sísmica

 Solución de la ecuación diferencial

Dada la complejidad de la ecuación y la gran variabilidad que

presenta la aceleración del suelo, la evaluación en forma analítica
del desplazamiento es muy complicado, por lo que se emplean
métodos numéricos para dar solución a este problema.

• Método basado en la interpolación de la excitación

• Método de la diferencia central
• Método de Newmark
• Método basado en la interpolación de la excitación
• Método basado en la interpolación de la excitación
 Actividad

Vibración libre sin amortiguamiento

 
𝜔 = ; 𝜔 =

Vibración libre amortiguada

u(t)
6
4
2
0
  -2 0 1 2 3 4 5
𝜔 = ; 𝜔 = -4
-6

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