UNIDAD 2 -

VIBRACIONES LIBRES
DE SISTEMAS DE UN
GRADO DE LIBERTAD
CONTENIDO
• MODELO MATEMATICO
• 2.1 RELACIONES CONSTITUTIVAS DEL ELEMENTO RESORTE, INERCIA
AMORTIGUADOR.
• 2.2 MÉTODO DE LAS FUERZAS PARA EL ANÁLISIS DE SISTEMAS VIBRATORIOS.
• 2.3 MÉTODO DE LA ENERGÍA PARA SISTEMAS SIN AMORTIGUAMIENTO.
• 2.4 MASA EFECTIVA.
• 2.5 AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
FORMULARIO
MODELO MATEMÁTICO
• Un modelo matemático es una representación simplificada que utiliza fórmulas
matemáticas para describir la relación entre
distintas variables, parámetros y restricciones. Estos modelos nos ayudan a entender y
analizar fenómenos naturales, sociales, físicos y más. A través de ecuaciones y funciones,
los modelos matemáticos pueden predecir valores futuros, evaluar políticas o actividades, y
explorar cómo las variables se relacionan entre si.
Elementos básicos de un modelo
matemático:
• Variables: Representan conceptos u objetos que queremos analizar y entender en relación con otras
variables.

• Parámetros: Son valores conocidos o controlables en el modelo.

• Restricciones: Establecen límites razonables para los resultados del análisis. Por ejemplo, el número de
hijos en una familia no puede ser negativo.

• Relaciones entre las variables: El modelo define cómo se relacionan las variables basándose en
teorías económicas, físicas, químicas, etc.

• Representaciones simplificadas: Utilizan funciones, ecuaciones y fórmulas matemáticas para describir

estas relaciones.
Propiedades deseadas de un modelo
matemático:

• S i m p l i c i d a d : El objetivo es simplificar la realidad para

comprenderla mejor.
• O b j e t i v i d a d : evitar distorsión teórica o prejuicios en el diseño del
modelo
MODELAMIENTO DE SISTEMAS MECÁNIC
OS #1 - CURSO DINÁMICA DE SISTEMAS (y
outube.com)
2.1 RELACIONES CONSTITUTIVAS DEL ELEMENTO
RESORTE, INERCIA Y AMORTIGUADOR.

Los sistemas vibratorios comprenden elementos para almacenar energía potencial (resorte o

elasticidad), elementos para almacenar energía cinética (masa o inercia) y elementos por medio de los

cuales la energía se disipe o se pierda gradualmente (amortiguadores). Una vibración implica la

transformación de energía en ambas formas (cinética y potencial) alternadamente, y también es producto

de la interacción activa entre la elasticidad e inercia de un sistema.

Como no hay elementos que disipen la energía durante el movimiento de la masa, la amplitud de

movimiento permanece constante con el tiempo y, por lo tanto, se habla de un sistema no amortiguado.

Exceptuando el vacío, durante la práctica, la amplitud de vibración se reduce gradualmente al paso del

tiempo por la resistencia ofrecida del medio circundante (por ejemplo, aire), esto infiere que dichas

vibraciones sean amortiguadas.

Vibración libre de sistemas de un solo grado de
libertad
Se dice que un sistema experimenta vibración libre cuando oscila sólo debido a una
perturbación inicial sin que más adelante actúen fuerzas externas. Un sistema de resorte y masa
representa el sistema vibratorio más simple posible. Se llama sistema de un solo grado de
libertad, ya que una coordenada, x, es suficiente para especificar la posición de la masa en
cualquier momento. No existe ninguna fuerza externa aplicada a la masa, de ahí que el
movimiento resultante de una perturbación inicial será una vibración libre.
Resorte
• Un resorte es un elemento elástico que obedece la ley
de Hooke, y se representa con la siguiente figura:

• La ecuación constitutiva que relaciona la fuerza F, la

deflexión x y la constante k se representa por:
Amortiguador
• El amortiguador es un elemento disipador de energía, y tiene como función principal la de
limitar la amplitud de una vibración. Se representa con la siguiente figura:
Amortiguador
• La ecuación constitutiva para un amortiguador establece la relación entre la fuerza F,
la constante de amortiguamiento c y la velocidad de deformación x, de acuerdo con :

Donde c tiene las siguientes unidades:

• También se tiene una ecuación constitutiva para la fuerza en relación con la masa y la
aceleración:
Sistema libre resorte, inercia y amortiguador
• l caso general del sistema libre resorte, inercia y amortiguador se representa como sigue:

• Las relaciones constitutivas del sistema anterior están dadas por la ecuación diferencial:
Amortiguador, decremento logarítmico
El decremento logarítmico se utiliza cuando no se conoce el valor de la constante de
amortiguamiento, pero si la amplitud del desplazamiento de una masa tras cierta cantidad de
ciclos, se representa mediante la siguiente ecuación:

Donde es el desplazamiento inicial, β son los pasos y el desplazamiento final después de

dichos pasos.
ζ es el factor de amortiguamiento
Amortiguador, factor de amortiguamiento
La razón o factor de amortiguamiento se representa de la siguiente manera:

En donde ζ (Zeta) es la razón de amortiguamiento, c es el coeficiente de amortiguamiento

y es el coeficiente de amortiguamiento critico.
El coeficiente de amortiguamiento (c) es una medida de la energía disipada en un ciclo de
vibración libre. El coeficiente de amortiguamiento crítico (cc) es el más pequeño valor de c
que anula completamente la vibración y representa la línea divisoria entre oscilación y no
oscilación.
Amortiguador, coeficiente de amortiguamiento
critico
El coeficiente de amortiguamiento crítico está definido por la siguiente expresión:

Donde
m corresponde a la masa del cuerpo
es la frecuencia natural del cuerpo (rad/s).
K es la rigidez del cuerpo.
De esta forma la razón de amortiguamiento (ξ) es una medida adimensional que representa la
fracción de amortiguamiento que posee un cuerpo o sistema, con respecto a su
amortiguamiento crítico. Y que también depende de su masa y rigidez.
Amortiguador, clases de amortiguamiento
• Si el sistema regresa a su posición de equilibrio sin oscilar, es el sistema críticamente
amortiguado.
• Si el sistema regresa a su posición de equilibrio sin oscilar, pero lo hace a menor velocidad
que el críticamente amortiguado, se le denomina sobre amortiguado.
• Si el sistema oscila en torno a su posición de equilibrio con un progresivo decaimiento de su
amplitud. Se le denomina sistema sub-amortiguado.
Formulario
Problemas
El bloque mostrado se baja 1.2 in. Desde su posición de equilibrio y se suelta. Si se sabe que
después de 10 ciclos el desplazamiento máximo del bloque es 0.5in, determine:
A) El factor de amortiguamiento
B) El valor del coeficiente de amortiguamiento viscoso
2.2 MÉTODO DE LAS FUERZAS PARA EL ANÁLISIS DESISTEMAS.

Está basado en la teoría de la flexibilidad y consiste en llevar un sistema vibrante a la forma

básica, formada por sistemas senoidales, aplicando la Segunda Ley de Newton.

Unidad 2. Vibraciones libres de sistemas de un grado de libertad - Ensayo: Unidad 2. Vibracio

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Formulario
• 2.3 MÉTODO DE LA ENERGÍA PARA SISTEMAS SINAMORTIGUAMIENTO.

El método de la energía es una herramienta valiosa para analizar sistemas sin

amortiguamiento.
1.Sistemas Conservadores:

• Un sistema se considera conservador si no pierde energía debido a la fricción o a

elementos no elásticos que disipan energía.
• Si las fuerzas externas no realizan trabajo en un sistema conservador, la energía
total del sistema permanece constante.
2.Energía Cinética y Potencial

• La energía de un sistema vibratorio se divide en dos partes: energía cinética

(T) y energía potencial (U).
• La energía cinética se almacena en la masa debido a su velocidad, mientras que la
energía potencial se almacena en el resorte debido a su deformación elástica.
3.Principio de Conservación de la Energía

• La suma de las energías cinética y potencial permanece constante:

• T+U=constante
• Esto se expresa como:

21 mv2+21 kx2=constante
donde:
• (m) es la masa del sistema.
• (v) es la velocidad.
• (k) es la constante del resorte.
• (x) es la deformación del resorte.
Formulario
2.4 MASA EFECTIVA.

• Definición de Masa Efectiva: La masa efectiva se refiere a la masa que “siente” una estructura o
sistema vibratorio cuando está sometida a vibraciones. En otras palabras, es la masa que responde
activamente a las fuerzas vibratorias. Esta masa puede diferir de la masa física real debido a la
influencia de la rigidez, la geometría y otros factores.

• Ejemplo de Masa Efectiva: Imagina una viga en voladizo (como un trampolín) con una masa puntual en
el extremo. La masa puntual tiene una masa real, pero debido a la vibración de toda la viga, su
comportamiento puede ser diferente. La masa efectiva en este caso considera tanto la masa puntual
como la respuesta dinámica de la viga completa.
Clasificación de vibraciones
• Vibraciones Libres: No hay fuerzas externas aplicadas directamente al sistema a lo largo del tiempo.

• Vibraciones Forzadas: Existen acciones o excitaciones aplicadas al sistema además de las fuerzas
internas.

• Ambas categorías pueden subdividirse según la presencia o ausencia de fuerzas de amortiguamiento.