Vibraciones libres con amortiguamiento viscoso

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El análisis de sistemas con amortiguamientos resulta muy complicado; sin embargo, existen modelos de amortiguamiento ideal que se adaptan bien a ciertos casos particulares. Uno de ellos es el que permite el tratamiento matemático más simple y se basa en la hipótesis de que la fuerza del amortiguador es proporcional a la velocidad. Se suele llamar amortiguamiento viscoso. El sistema mecánico se muestra en la figura:

Tenemos así:

(29) Solución de (29): En primer lugar, hacemos:

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Así.2) Si es: la solución general de (29) resulta: . es decir que la solucióny(t) viene dada por la suma de dos exponenciales decrecientes.1) Si lo que ocurre es que c tiene valor elevado y hay un gran amortiguamiento. 2. los exponentes de las exponenciales son negativos. Este movimiento se llama sobreamortiguado.en este caso. Al crecer t > 0 la masa tiende a la posición de equilibrio estático sin oscilar. el sistema no oscila.Analicemos los tres casos posibles: 2. En este caso l1 y l2 resultan ser reales y por lo tanto la solución general de (19) viene dada por: (31) Si llamamos: (32) como es resulta Luego.

Este es sin duda. Como sen (bt + j) varía entre + 1 y . resulta que la gráfica de y(t) se encuentra entre . c se designa con cc y se denomina coeficiente de amortiguamiento crítico. Es un estado de transición entre el anterior y el que luego analizaremos.1. el sistema no oscila y puede pasar por la posición de equilibrio estático (y = 0) sólo en un caso particular. 2. de (33) vemos que: como la exponencial nunca se anula y c1 + c2t = 0 si y solo si t = z y c1 = . La figura muestra un caso: Vemos que b es la frecuencia circular natural reducida y como .(33) En este caso.3) Ahora es: y como La solución general de (29) es: (ya se ha hecho en sistemas mecánicos de vibraciones libres sin amortiguamiento) con: (34) Ahora (34) nos demuestra que el movimiento del sistema es oscilatorio amortiguado.c2 z. En el caso de amortiguamiento crítico. un caso semejante al anterior.

después. resulta de interés determinar la cantidad de amortiguamiento presente en el sistema para lo que se hace necesario medir la razón de decrecimiento de la oscilación: Para un tiempo dado. es: Efectuando el cociente: luego: de donde: Al logaritmo natural de la razón entre dos amplitudes sucesivas se lo denomina decrecimiento logarítmico d y permite conocer el amortiguamiento presente en un sistema si se tiene un registro gráfico de sus oscilaciones naturales. t1. es mayor b y por lo tanto las oscilaciones. y resulta el movimiento de vibraciones libres sin Este movimiento se llama subamortiguado. . T es el pseudoperíodo = Nótese que cuando amortiguamiento. Para este caso.. cuanto más pequeño es c. más rápidas. será: y un tiempo T.

Proponemos como solución a: . es mx" + cx' + kx = F = F0sent El movimiento resultante se produce a la frecuencia de la fuerza. Fuerza aplicada a la masa.VIBRACIÓN FORZADA CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO .1. Así. Cuando la constante de amortiguamiento c es mayor que cero. La ecuación diferencial del movimiento para un sistema de un sólo grado de libertad representado en la figura 3. y fuerza de excitación aplicada a la masa F = F0sent. la fase entre la fuerza y el movimiento resultante es diferente de cero.) = A1sent + B1cost Vibraciones Forzadas de un Sistema con Amortiguamiento Viscoso: Sea: (44) y(o) = yo (45) (46) a) Solución de la homogénea asociada: Solución complementaria: La solución de esta ecuación ya ha sido determinada y discutida en Vibraciones libres de un sistema con amortiguamiento . 9. con amortiguamiento viscoso. por ello pasamos a determinar una solución particular de la no-homogenea (44). Por consiguiente: . la respuesta puede escribirse x = R sen (t.

a m. .Reemplazando en: (44) Igualando los coeficientes de los senos y cosenos: Resolvamos el sistema (47)-(48): multiplicamos a la 47 por y la dividimos por y sumando m.

se llega a: que.Si c = 0. .(Se supone que ) . como vimos anteriormente. ya la determinamos y es: Y así llegamos a la solución del problema (44). En efecto resulta: B=0 y La solución general de la ecuación homogenea asociada a (44) con c = 0. obtenemos la solución ya hallada en Vibraciones forzadas de un sistema sin amortiguamiento . (46) con c = 0 que lógicamente coincide con la expresión obtenida al estudiar vibraciones forzadas de un sistema no amortiguado.Si c ¹ 0 Vamos ahora al caso general en el que existe un amortiguamiento viscoso c. puede llevarse a la forma: . La solución particular yp de (44) viene dada por: (49) Dividiendo numerador y denominador en (49) por m2. (45).

(50) donde: (51) (52) el ángulo Æ representa la diferencia de fase entre la fuerza aplicada y la vibración resultante de estado permanente del sistema amortiguado y su representación gráfica en función de se observa en la próxima Figura. El factor amplificador M es ahora: (53) .

situado a 10 cm del eje de rotación. se encuentra montado sobre un elastómero deK = 152.000 N/m y c = 2500 Kg/seg. e) Frecuencia natural y pseudoperíodo del movimiento. En la gráfica siguiente puede verse que la amplificación de la amplitud aumenta cuando disminuye c/cc y que la amplitud máxima se produce en general para (ver Figura) Ejemplo de aplicación: Un motor eléctrico obligado a desplazarse verticalmente gira a 1470 RPM con un tornillo prisionero de masa m = 20 gr. La masa del conjunto motorestructura es M = 50 Kg. b) Máximo desplazamiento en el estado estable para un ciclo del movimiento c) Diferencia de fase entre la entrada y la salida d) Expresión analítica del movimiento estable. a) . Se desea encontrar: a) Zona de trabajo en relación a versus factor amplificador.y expresa la razón de la amplitud de la deflexión causada por la vibración forzada a la deflexión causada por la fuerza Fo (estática).

b) c) d) .

2009-29356 PROFESOR: MANUEL GONZALES FECHA DE ENTREGA: 20/02/11 .UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA RECINTO UNIVERSITARIO PEDRO ARAÚZ PALACIOS UNI ± RUPAP FALCULTAD DE TECNOLOGIA DE LA CONSTRUCCIÓN FTC DINAMICA REALIZADO POR: STEVEN ALFREDO RAMIREZ ----------.