Vibraciones libres con amortiguamiento viscoso

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El análisis de sistemas con amortiguamientos resulta muy complicado; sin embargo, existen modelos de amortiguamiento ideal que se adaptan bien a ciertos casos particulares. Uno de ellos es el que permite el tratamiento matemático más simple y se basa en la hipótesis de que la fuerza del amortiguador es proporcional a la velocidad. Se suele llamar amortiguamiento viscoso. El sistema mecánico se muestra en la figura:

Tenemos así:

(29) Solución de (29): En primer lugar, hacemos:

\

Al crecer t > 0 la masa tiende a la posición de equilibrio estático sin oscilar. Así. es decir que la solucióny(t) viene dada por la suma de dos exponenciales decrecientes.1) Si lo que ocurre es que c tiene valor elevado y hay un gran amortiguamiento.Analicemos los tres casos posibles: 2. Este movimiento se llama sobreamortiguado. En este caso l1 y l2 resultan ser reales y por lo tanto la solución general de (19) viene dada por: (31) Si llamamos: (32) como es resulta Luego.2) Si es: la solución general de (29) resulta: . 2. los exponentes de las exponenciales son negativos.en este caso. el sistema no oscila.

(33) En este caso.1.3) Ahora es: y como La solución general de (29) es: (ya se ha hecho en sistemas mecánicos de vibraciones libres sin amortiguamiento) con: (34) Ahora (34) nos demuestra que el movimiento del sistema es oscilatorio amortiguado. En el caso de amortiguamiento crítico. 2. c se designa con cc y se denomina coeficiente de amortiguamiento crítico. Es un estado de transición entre el anterior y el que luego analizaremos.c2 z. de (33) vemos que: como la exponencial nunca se anula y c1 + c2t = 0 si y solo si t = z y c1 = . resulta que la gráfica de y(t) se encuentra entre . Este es sin duda. el sistema no oscila y puede pasar por la posición de equilibrio estático (y = 0) sólo en un caso particular. un caso semejante al anterior. Como sen (bt + j) varía entre + 1 y . La figura muestra un caso: Vemos que b es la frecuencia circular natural reducida y como .

Para este caso. . y resulta el movimiento de vibraciones libres sin Este movimiento se llama subamortiguado. es mayor b y por lo tanto las oscilaciones. cuanto más pequeño es c.. después. resulta de interés determinar la cantidad de amortiguamiento presente en el sistema para lo que se hace necesario medir la razón de decrecimiento de la oscilación: Para un tiempo dado. más rápidas. será: y un tiempo T. t1. es: Efectuando el cociente: luego: de donde: Al logaritmo natural de la razón entre dos amplitudes sucesivas se lo denomina decrecimiento logarítmico d y permite conocer el amortiguamiento presente en un sistema si se tiene un registro gráfico de sus oscilaciones naturales. T es el pseudoperíodo = Nótese que cuando amortiguamiento.

VIBRACIÓN FORZADA CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO . Fuerza aplicada a la masa. Proponemos como solución a: . es mx" + cx' + kx = F = F0sent El movimiento resultante se produce a la frecuencia de la fuerza. y fuerza de excitación aplicada a la masa F = F0sent. La ecuación diferencial del movimiento para un sistema de un sólo grado de libertad representado en la figura 3.) = A1sent + B1cost Vibraciones Forzadas de un Sistema con Amortiguamiento Viscoso: Sea: (44) y(o) = yo (45) (46) a) Solución de la homogénea asociada: Solución complementaria: La solución de esta ecuación ya ha sido determinada y discutida en Vibraciones libres de un sistema con amortiguamiento . 9.1. Cuando la constante de amortiguamiento c es mayor que cero. con amortiguamiento viscoso. Así. Por consiguiente: . la respuesta puede escribirse x = R sen (t. la fase entre la fuerza y el movimiento resultante es diferente de cero. por ello pasamos a determinar una solución particular de la no-homogenea (44).

a m. .Reemplazando en: (44) Igualando los coeficientes de los senos y cosenos: Resolvamos el sistema (47)-(48): multiplicamos a la 47 por y la dividimos por y sumando m.

Si c = 0. (45). En efecto resulta: B=0 y La solución general de la ecuación homogenea asociada a (44) con c = 0. se llega a: que. La solución particular yp de (44) viene dada por: (49) Dividiendo numerador y denominador en (49) por m2.Si c ¹ 0 Vamos ahora al caso general en el que existe un amortiguamiento viscoso c. ya la determinamos y es: Y así llegamos a la solución del problema (44). puede llevarse a la forma: . . (46) con c = 0 que lógicamente coincide con la expresión obtenida al estudiar vibraciones forzadas de un sistema no amortiguado. como vimos anteriormente. obtenemos la solución ya hallada en Vibraciones forzadas de un sistema sin amortiguamiento .(Se supone que ) .

(50) donde: (51) (52) el ángulo Æ representa la diferencia de fase entre la fuerza aplicada y la vibración resultante de estado permanente del sistema amortiguado y su representación gráfica en función de se observa en la próxima Figura. El factor amplificador M es ahora: (53) .

En la gráfica siguiente puede verse que la amplificación de la amplitud aumenta cuando disminuye c/cc y que la amplitud máxima se produce en general para (ver Figura) Ejemplo de aplicación: Un motor eléctrico obligado a desplazarse verticalmente gira a 1470 RPM con un tornillo prisionero de masa m = 20 gr. situado a 10 cm del eje de rotación. e) Frecuencia natural y pseudoperíodo del movimiento. a) . b) Máximo desplazamiento en el estado estable para un ciclo del movimiento c) Diferencia de fase entre la entrada y la salida d) Expresión analítica del movimiento estable. Se desea encontrar: a) Zona de trabajo en relación a versus factor amplificador.000 N/m y c = 2500 Kg/seg.y expresa la razón de la amplitud de la deflexión causada por la vibración forzada a la deflexión causada por la fuerza Fo (estática). La masa del conjunto motorestructura es M = 50 Kg. se encuentra montado sobre un elastómero deK = 152.

b) c) d) .

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA RECINTO UNIVERSITARIO PEDRO ARAÚZ PALACIOS UNI ± RUPAP FALCULTAD DE TECNOLOGIA DE LA CONSTRUCCIÓN FTC DINAMICA REALIZADO POR: STEVEN ALFREDO RAMIREZ ----------.2009-29356 PROFESOR: MANUEL GONZALES FECHA DE ENTREGA: 20/02/11 .

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