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Vibraciones Libres Con Amortiguamiento Viscoso

Vibraciones Libres Con Amortiguamiento Viscoso

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Vibraciones libres con amortiguamiento viscoso

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El análisis de sistemas con amortiguamientos resulta muy complicado; sin embargo, existen modelos de amortiguamiento ideal que se adaptan bien a ciertos casos particulares. Uno de ellos es el que permite el tratamiento matemático más simple y se basa en la hipótesis de que la fuerza del amortiguador es proporcional a la velocidad. Se suele llamar amortiguamiento viscoso. El sistema mecánico se muestra en la figura:

Tenemos así:

(29) Solución de (29): En primer lugar, hacemos:

\

los exponentes de las exponenciales son negativos. Al crecer t > 0 la masa tiende a la posición de equilibrio estático sin oscilar. el sistema no oscila.en este caso.1) Si lo que ocurre es que c tiene valor elevado y hay un gran amortiguamiento.2) Si es: la solución general de (29) resulta: . Así. Este movimiento se llama sobreamortiguado. 2.Analicemos los tres casos posibles: 2. es decir que la solucióny(t) viene dada por la suma de dos exponenciales decrecientes. En este caso l1 y l2 resultan ser reales y por lo tanto la solución general de (19) viene dada por: (31) Si llamamos: (32) como es resulta Luego.

(33) En este caso. En el caso de amortiguamiento crítico. La figura muestra un caso: Vemos que b es la frecuencia circular natural reducida y como . de (33) vemos que: como la exponencial nunca se anula y c1 + c2t = 0 si y solo si t = z y c1 = . Como sen (bt + j) varía entre + 1 y . el sistema no oscila y puede pasar por la posición de equilibrio estático (y = 0) sólo en un caso particular. c se designa con cc y se denomina coeficiente de amortiguamiento crítico. Este es sin duda.c2 z.1. un caso semejante al anterior. Es un estado de transición entre el anterior y el que luego analizaremos.3) Ahora es: y como La solución general de (29) es: (ya se ha hecho en sistemas mecánicos de vibraciones libres sin amortiguamiento) con: (34) Ahora (34) nos demuestra que el movimiento del sistema es oscilatorio amortiguado. resulta que la gráfica de y(t) se encuentra entre . 2.

y resulta el movimiento de vibraciones libres sin Este movimiento se llama subamortiguado. es: Efectuando el cociente: luego: de donde: Al logaritmo natural de la razón entre dos amplitudes sucesivas se lo denomina decrecimiento logarítmico d y permite conocer el amortiguamiento presente en un sistema si se tiene un registro gráfico de sus oscilaciones naturales.. Para este caso. . será: y un tiempo T. más rápidas. es mayor b y por lo tanto las oscilaciones. resulta de interés determinar la cantidad de amortiguamiento presente en el sistema para lo que se hace necesario medir la razón de decrecimiento de la oscilación: Para un tiempo dado. T es el pseudoperíodo = Nótese que cuando amortiguamiento. t1. después. cuanto más pequeño es c.

la respuesta puede escribirse x = R sen (t. con amortiguamiento viscoso. por ello pasamos a determinar una solución particular de la no-homogenea (44). y fuerza de excitación aplicada a la masa F = F0sent. es mx" + cx' + kx = F = F0sent El movimiento resultante se produce a la frecuencia de la fuerza. Así.VIBRACIÓN FORZADA CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO . Fuerza aplicada a la masa. 9. Cuando la constante de amortiguamiento c es mayor que cero. la fase entre la fuerza y el movimiento resultante es diferente de cero.1. Proponemos como solución a: . Por consiguiente: .) = A1sent + B1cost Vibraciones Forzadas de un Sistema con Amortiguamiento Viscoso: Sea: (44) y(o) = yo (45) (46) a) Solución de la homogénea asociada: Solución complementaria: La solución de esta ecuación ya ha sido determinada y discutida en Vibraciones libres de un sistema con amortiguamiento . La ecuación diferencial del movimiento para un sistema de un sólo grado de libertad representado en la figura 3.

. a m.Reemplazando en: (44) Igualando los coeficientes de los senos y cosenos: Resolvamos el sistema (47)-(48): multiplicamos a la 47 por y la dividimos por y sumando m.

Si c ¹ 0 Vamos ahora al caso general en el que existe un amortiguamiento viscoso c. ya la determinamos y es: Y así llegamos a la solución del problema (44). como vimos anteriormente. obtenemos la solución ya hallada en Vibraciones forzadas de un sistema sin amortiguamiento . (45). . La solución particular yp de (44) viene dada por: (49) Dividiendo numerador y denominador en (49) por m2.Si c = 0. En efecto resulta: B=0 y La solución general de la ecuación homogenea asociada a (44) con c = 0. (46) con c = 0 que lógicamente coincide con la expresión obtenida al estudiar vibraciones forzadas de un sistema no amortiguado.(Se supone que ) . se llega a: que. puede llevarse a la forma: .

(50) donde: (51) (52) el ángulo Æ representa la diferencia de fase entre la fuerza aplicada y la vibración resultante de estado permanente del sistema amortiguado y su representación gráfica en función de se observa en la próxima Figura. El factor amplificador M es ahora: (53) .

y expresa la razón de la amplitud de la deflexión causada por la vibración forzada a la deflexión causada por la fuerza Fo (estática). b) Máximo desplazamiento en el estado estable para un ciclo del movimiento c) Diferencia de fase entre la entrada y la salida d) Expresión analítica del movimiento estable. Se desea encontrar: a) Zona de trabajo en relación a versus factor amplificador. e) Frecuencia natural y pseudoperíodo del movimiento. a) .000 N/m y c = 2500 Kg/seg. se encuentra montado sobre un elastómero deK = 152. situado a 10 cm del eje de rotación. En la gráfica siguiente puede verse que la amplificación de la amplitud aumenta cuando disminuye c/cc y que la amplitud máxima se produce en general para (ver Figura) Ejemplo de aplicación: Un motor eléctrico obligado a desplazarse verticalmente gira a 1470 RPM con un tornillo prisionero de masa m = 20 gr. La masa del conjunto motorestructura es M = 50 Kg.

b) c) d) .

2009-29356 PROFESOR: MANUEL GONZALES FECHA DE ENTREGA: 20/02/11 .UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA RECINTO UNIVERSITARIO PEDRO ARAÚZ PALACIOS UNI ± RUPAP FALCULTAD DE TECNOLOGIA DE LA CONSTRUCCIÓN FTC DINAMICA REALIZADO POR: STEVEN ALFREDO RAMIREZ ----------.

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