Vibraciones libres con amortiguamiento viscoso:

El análisis de sistemas con amortiguamientos resulta muy complicado; sin embargo, existen
modelos de amortiguamiento ideal que se adaptan bien a ciertos casos particulares. Uno de
ellos es el que permite el tratamiento matemático más simple y se basa en la hipótesis de que
la fuerza del amortiguador es proporcional a la velocidad. Se suele llamar amortiguamiento
viscoso.

El sistema mecánico se muestra en la figura:

Tenemos así:

   (29)

 Solución de (29): En primer lugar, hacemos:

          

 \          

         

   
 

Analicemos los tres casos posibles:

2.1) Si  lo que ocurre es que c tiene valor elevado y hay un gran 
amortiguamiento. En este caso l1  y  l2 resultan ser reales y por lo tanto la solución general de
(19) viene dada por:

                        (31)

Si llamamos:

          

          (32)

 como es

resulta  

Luego, los exponentes de las exponenciales son negativos, es decir que la solución y(t) viene
dada por la suma de dos exponenciales decrecientes. Así,en este caso, el sistema no oscila. Al
crecer t > 0 la masa tiende a la posición de equilibrio estático sin oscilar. Este movimiento se
llama sobreamortiguado.

2.2) Si es: la solución general de (29) resulta:

                                         (33)

En este caso, c se designa con cc y se denomina coeficiente de amortiguamiento crítico. Es un
estado de transición entre el anterior y el que luego analizaremos. En el caso de
amortiguamiento crítico, de (33) vemos que:  como la exponencial nunca se anula  y 

c1 + c2t = 0  si y solo si  t = z  y c1 = - c2 z, el sistema no oscila y puede pasar por la posición de

equilibrio estático (y = 0) sólo en un caso particular. Este es sin duda, un caso semejante al
anterior.

                       

2.3) 

 Ahora es:

y como

 La solución general de (29) es:

                       

(ya se ha hecho en sistemas mecánicos de vibraciones libres sin amortiguamiento)

 con: 

      (34)

 Ahora (34) nos demuestra que el movimiento del sistema es oscilatorio amortiguado. Como
sen (bt + j) varía entre + 1 y - 1, resulta que la gráfica de y(t) se encuentra entre

. La figura muestra un caso:

Vemos que b es la frecuencia circular natural

reducida y como    
 , cuanto más pequeño es c, es mayor b y por lo tanto las oscilaciones,

más rápidas. T es el pseudoperíodo =

Nótese que cuando y resulta el movimiento de vibraciones libres sin

amortiguamiento.

Este movimiento se llama subamortiguado. Para este caso, resulta de interés determinar la
cantidad de amortiguamiento presente en el sistema para lo que se hace necesario medir la
razón de decrecimiento de la oscilación:

Para un tiempo dado, t1, será:

                       

y un tiempo T, después, es:

                         

                                           

Efectuando el cociente:

                       

luego:  

                       

de donde:

                   

Al logaritmo natural de la razón entre dos amplitudes sucesivas se lo denomina decrecimiento

logarítmico d y permite conocer el amortiguamiento presente en un sistema si se tiene un
registro gráfico de sus oscilaciones naturales.
VIBRACIÓN FORZADA CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO.

9.1. Fuerza aplicada a la masa. La ecuación diferencial del movimiento para un sistema de un
sólo grado de libertad representado en la figura 3, con amortiguamiento viscoso, y fuerza de
excitación aplicada a la masa F = F0 sen t, es

mx" + cx' + kx = F = F0 sen t

El movimiento resultante se produce a la frecuencia de la fuerza. Cuando la constante de

amortiguamiento c es mayor que cero, la fase entre la fuerza y el movimiento resultante es
diferente de cero. Así, la respuesta puede escribirse

x = R sen (t - ) = A1 sen t + B1 cos t

Vibraciones Forzadas de un Sistema con Amortiguamiento Viscoso:

Sea:

  (44)

                                       y(o) = yo                        (45)

                                                  (46)

a) Solución de la homogénea asociada:

                       

Solución complementaria:

                       

La solución de esta ecuación ya ha sido determinada y discutida en “Vibraciones libres de un

sistema con amortiguamiento”; por ello pasamos a determinar una solución particular de la
no-homogenea (44).

Proponemos como solución a: . Por consiguiente:

                       
 Reemplazando en:            (44)

           

Igualando los coeficientes de los senos y cosenos:

           

Resolvamos el sistema (47)-(48):  

multiplicamos a la 47 por y la dividimos por  y sumando m. a m.

                       

                                  

                       

                        
                      

                     

(Se supone que )

- Si c = 0, obtenemos la solución ya hallada en “Vibraciones forzadas de un sistema sin

amortiguamiento”.

En efecto resulta:

            B = 0    y        

La solución general de la ecuación homogenea asociada a (44) con c = 0, ya la determinamos y

es:

                       

Y así llegamos a la solución del problema (44), (45), (46) con   c = 0  que lógicamente coincide
con la expresión obtenida al estudiar vibraciones forzadas de un sistema no amortiguado.

- Si c ¹ 0

Vamos ahora al caso general en el que existe un amortiguamiento viscoso c. La solución

particular yp de (44) viene dada por: 

(49)

Dividiendo numerador y denominador en (49) por m 2, se llega a:

que, como vimos anteriormente, puede llevarse a la forma:

                                       (50)

donde:

                     (51)

                      (52)

el ángulo Æ representa la diferencia de fase entre la fuerza aplicada y la vibración resultante

de estado permanente del sistema amortiguado y su representación gráfica en función de
se observa en la próxima Figura.

El factor amplificador M es ahora:

                             (53)
y expresa la razón de la amplitud de la deflexión causada por la vibración forzada a la deflexión
causada por la fuerza Fo (estática). En la gráfica siguiente puede verse que la amplificación de
la amplitud aumenta cuando disminuye c/c c y que la amplitud máxima se produce en general

para (ver Figura)

Ejemplo de aplicación:

Un motor eléctrico obligado a desplazarse verticalmente gira a 1470 RPM con un tornillo
prisionero de masa m = 20 gr. situado a 10 cm del eje de rotación. La masa del conjunto motor-
estructura  es  M = 50 Kg;   se   encuentra    montado  sobre   un   elastómero   de K = 152.000
N/m    y    c = 2500 Kg/seg. Se desea encontrar:

a) Zona de trabajo en relación a versus factor amplificador.

b) Máximo desplazamiento en el estado estable para un ciclo del movimiento

c) Diferencia de fase entre la entrada y la salida  

d) Expresión analítica del movimiento estable.

e) Frecuencia natural y pseudoperíodo del movimiento.

a)
     

                                           

  b)

                 

             

             

c) 

           

           

 d) 

           
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
RECINTO UNIVERSITARIO PEDRO ARAÚZ PALACIOS
UNI – RUPAP

FALCULTAD DE TECNOLOGIA DE LA CONSTRUCCIÓN

FTC

DINAMICA

REALIZADO POR:

STEVEN ALFREDO RAMIREZ ----------- 2009-29356

PROFESOR:

MANUEL GONZALES

FECHA DE ENTREGA:

20/02/11