Vibraciones libres con amortiguamiento viscoso

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El análisis de sistemas con amortiguamientos resulta muy complicado; sin embargo, existen modelos de amortiguamiento ideal que se adaptan bien a ciertos casos particulares. Uno de ellos es el que permite el tratamiento matemático más simple y se basa en la hipótesis de que la fuerza del amortiguador es proporcional a la velocidad. Se suele llamar amortiguamiento viscoso. El sistema mecánico se muestra en la figura:

Tenemos así:

(29) Solución de (29): En primer lugar, hacemos:

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los exponentes de las exponenciales son negativos. Así.1) Si lo que ocurre es que c tiene valor elevado y hay un gran amortiguamiento.2) Si es: la solución general de (29) resulta: .Analicemos los tres casos posibles: 2. Al crecer t > 0 la masa tiende a la posición de equilibrio estático sin oscilar. 2. Este movimiento se llama sobreamortiguado. es decir que la solucióny(t) viene dada por la suma de dos exponenciales decrecientes. En este caso l1 y l2 resultan ser reales y por lo tanto la solución general de (19) viene dada por: (31) Si llamamos: (32) como es resulta Luego.en este caso. el sistema no oscila.

un caso semejante al anterior. Es un estado de transición entre el anterior y el que luego analizaremos. En el caso de amortiguamiento crítico.1. resulta que la gráfica de y(t) se encuentra entre .(33) En este caso.3) Ahora es: y como La solución general de (29) es: (ya se ha hecho en sistemas mecánicos de vibraciones libres sin amortiguamiento) con: (34) Ahora (34) nos demuestra que el movimiento del sistema es oscilatorio amortiguado. Como sen (bt + j) varía entre + 1 y . 2. c se designa con cc y se denomina coeficiente de amortiguamiento crítico. de (33) vemos que: como la exponencial nunca se anula y c1 + c2t = 0 si y solo si t = z y c1 = .c2 z. Este es sin duda. La figura muestra un caso: Vemos que b es la frecuencia circular natural reducida y como . el sistema no oscila y puede pasar por la posición de equilibrio estático (y = 0) sólo en un caso particular.

Para este caso. después.. más rápidas. es mayor b y por lo tanto las oscilaciones. T es el pseudoperíodo = Nótese que cuando amortiguamiento. es: Efectuando el cociente: luego: de donde: Al logaritmo natural de la razón entre dos amplitudes sucesivas se lo denomina decrecimiento logarítmico d y permite conocer el amortiguamiento presente en un sistema si se tiene un registro gráfico de sus oscilaciones naturales. será: y un tiempo T. . t1. y resulta el movimiento de vibraciones libres sin Este movimiento se llama subamortiguado. cuanto más pequeño es c. resulta de interés determinar la cantidad de amortiguamiento presente en el sistema para lo que se hace necesario medir la razón de decrecimiento de la oscilación: Para un tiempo dado.

la fase entre la fuerza y el movimiento resultante es diferente de cero. por ello pasamos a determinar una solución particular de la no-homogenea (44).VIBRACIÓN FORZADA CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO . Fuerza aplicada a la masa. y fuerza de excitación aplicada a la masa F = F0sent. Así. con amortiguamiento viscoso. La ecuación diferencial del movimiento para un sistema de un sólo grado de libertad representado en la figura 3.1.) = A1sent + B1cost Vibraciones Forzadas de un Sistema con Amortiguamiento Viscoso: Sea: (44) y(o) = yo (45) (46) a) Solución de la homogénea asociada: Solución complementaria: La solución de esta ecuación ya ha sido determinada y discutida en Vibraciones libres de un sistema con amortiguamiento . Proponemos como solución a: . 9. Por consiguiente: . es mx" + cx' + kx = F = F0sent El movimiento resultante se produce a la frecuencia de la fuerza. Cuando la constante de amortiguamiento c es mayor que cero. la respuesta puede escribirse x = R sen (t.

a m.Reemplazando en: (44) Igualando los coeficientes de los senos y cosenos: Resolvamos el sistema (47)-(48): multiplicamos a la 47 por y la dividimos por y sumando m. .

. (45).Si c = 0. (46) con c = 0 que lógicamente coincide con la expresión obtenida al estudiar vibraciones forzadas de un sistema no amortiguado. obtenemos la solución ya hallada en Vibraciones forzadas de un sistema sin amortiguamiento . se llega a: que.(Se supone que ) .Si c ¹ 0 Vamos ahora al caso general en el que existe un amortiguamiento viscoso c. como vimos anteriormente. puede llevarse a la forma: . En efecto resulta: B=0 y La solución general de la ecuación homogenea asociada a (44) con c = 0. La solución particular yp de (44) viene dada por: (49) Dividiendo numerador y denominador en (49) por m2. ya la determinamos y es: Y así llegamos a la solución del problema (44).

(50) donde: (51) (52) el ángulo Æ representa la diferencia de fase entre la fuerza aplicada y la vibración resultante de estado permanente del sistema amortiguado y su representación gráfica en función de se observa en la próxima Figura. El factor amplificador M es ahora: (53) .

e) Frecuencia natural y pseudoperíodo del movimiento. b) Máximo desplazamiento en el estado estable para un ciclo del movimiento c) Diferencia de fase entre la entrada y la salida d) Expresión analítica del movimiento estable.y expresa la razón de la amplitud de la deflexión causada por la vibración forzada a la deflexión causada por la fuerza Fo (estática). se encuentra montado sobre un elastómero deK = 152. a) .000 N/m y c = 2500 Kg/seg. La masa del conjunto motorestructura es M = 50 Kg. situado a 10 cm del eje de rotación. Se desea encontrar: a) Zona de trabajo en relación a versus factor amplificador. En la gráfica siguiente puede verse que la amplificación de la amplitud aumenta cuando disminuye c/cc y que la amplitud máxima se produce en general para (ver Figura) Ejemplo de aplicación: Un motor eléctrico obligado a desplazarse verticalmente gira a 1470 RPM con un tornillo prisionero de masa m = 20 gr.

b) c) d) .

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA RECINTO UNIVERSITARIO PEDRO ARAÚZ PALACIOS UNI ± RUPAP FALCULTAD DE TECNOLOGIA DE LA CONSTRUCCIÓN FTC DINAMICA REALIZADO POR: STEVEN ALFREDO RAMIREZ ----------.2009-29356 PROFESOR: MANUEL GONZALES FECHA DE ENTREGA: 20/02/11 .

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