DINÁMICA DE SUELOS

La dinámica de suelos es una parte especializada de la Mecánica de Suelos que

trata sobre el comportamiento del suelo y la respuesta de masas de suelo durante
la aplicación rápida de cargas, el uso de transmisión de ondas para evaluar las
propiedades del terreno.
Las ondas sísmicas se utilizan a menudo en investigaciones geotécnicas para
determinar la profundidad del basamento rocoso y para dar una idea general de
la naturaleza del suelo y las rocas del subsuelo. La medida de la velocidad de
propagación de las ondas de corte in-situ se requiere en muchos estudios de
ingeniería sismo-resistente.
Característica esencial en dinámica:
• Variación de la carga con el tiempo.
• Efecto de la fuerza de inercia.
Tipos de cargas dinámicas:
Según fuentes:
• Cargas sísmicas (terremotos)
• Cargas externas (vibración de máquinas, paso de vehículos).
Según la frecuencia de aplicación:
• Cargas periódicas
• Cargas no- Periódicas
La respuesta
dinámica del suelo
es la disminución de
la resistencia
efectiva por el
incremento de la
presión de poros, y
la disminución de la
rigidez del suelo.
FUNDAMENTOS DE LA DINAMICA DE SUELOS:
• Dinámica de sistemas discretos
• Propagación de ondas
• Propiedades dinámicas del suelo

I. DINAMICA DE SISTEMAS DISCRETOS

En un sistema dinámica uno o más aspectos del sistema cambian con el tiempo. La
modelación de un sistema es la tarea más importante del análisis dinámico. Un
modelo se puede entender como la representación física de un objeto o sistema.
Se va considerar el comportamiento de sistemas con parámetros concentrados
donde la masa está concentrada en uno o más cuerpos rígidos y estos cuerpos
rígidos están concentrados por resortes y amortiguadores. En algunos casos los
sistemas idealizados de parámetros equivalentes son una representación muy
cercana de algunos sistemas estructurales y mecánicos reales.
Figura 1: (a) Sistema real (tanque elevado) y (b) Sistema discreto
(masa, resorte, amortiguador)

Entender la respuesta dinámica de un sistema discreto ayuda a

comprender la respuesta dinámica de sistemas continuos como
por ejemplo masas de suelos.
Un sistema discreto es resuelto utilizando grados de libertad.
Grado de libertad: es el número de coordenadas independientes para describir la
solución de un sistema vibratorio
SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD
Es un sistema típico de análisis conformado por una masa rígida conectado en
paralelo a un resorte y a un elemento amortiguador, sometido a una carga
externa.
• Carga externa
• Movimiento en la base

Figura 2: aplicación de cargas sobre sistema de UGDL: (a) Carga externa, (b) Movimiento de la base
(aceleración).
 Ecuación de movimiento – Carga Externa
La tendencia al movimiento, cuando la carga externa es aplicada a la masa, es resistida por la
inercia de la masa y por las fuerzas (internas) que movilizan el amortiguador y el resorte.
Equilibrio dinámico:

Fuerzas actuantes
sobre la masa

• La fuerza de inercia, de acuerdo a la segunda ley de Newton, es:

𝑓𝐼 𝑡 = 𝑚 ∙ 𝑢
• La fuerza de amortiguamiento viscoso es:
𝑓𝐷 𝑡 = 𝑐 ∙ 𝑢
• La fuerza del resorte es:
𝑓𝑆 𝑡 = 𝑘 ∙ 𝑢
Sustituyendo las expresiones de las fuerzas en la ecuación del movimiento se obtiene la ecuación de
movimiento con aplicación de carga externa.
𝑚 ∙ 𝑢 + 𝑐 ∙ 𝑢 + 𝑘 ∙ 𝑢 = 𝑄(𝑡) …………1
 Ecuación de Movimiento – Movimiento en la base
Para evaluar la respuesta del sistema se debe expresar la ecuación de movimiento
para cargas generadas por movimiento de la base.

Figura 3: Sistema amortiguado de UGDL sometido a movimiento en la base.

Del sistema anterior se tiene que:
𝑢 𝑡 = 𝑢𝑏 + 𝑢
Donde:
𝑢 𝑡 = 𝑢𝑡 𝑡 : Desplazamiento de la masa en la base.
𝑢 𝑏 = 𝑢𝑏 𝑡 : Desplazamiento de la base.
𝑢=𝑢 𝑡 : Desplazamiento de la masa relativo a la base.
La ecuación de movimiento considerando la ecuación total de la masa es:
𝑚 ∙ 𝑢𝑡 + 𝑐 ∙ 𝑢 + 𝑘 ∙ 𝑢 = 0
De la ecuación de desplazamientos, se tiene la siguiente relación de aceleraciones:
𝑢𝑡 = 𝑢𝑏 + 𝑢
Sustituyendo la relación de aceleraciones en la ecuación de movimiento se tiene la ecuación
de movimiento con aplicación de movimiento en la base:

𝑚 ∙ 𝑢 + 𝑐 ∙ 𝑢 + 𝑘 ∙ 𝑢 = −𝑚 ∙ 𝑢𝑏 ……..........2

La ecuación (1) y la ecuación (2) son iguales si se cumple que: Q(t) = −𝑚 ∙ 𝑢𝑏

Se estudiaran cuatro condiciones sobre la cual la respuesta dinámica es calculada:

• Vibración libre no – amortiguada.

• Vibración libre amortiguada.
• Vibración forzada no –amortiguada.
• Vibración forzada amortiguada.
1.1 Vibración Libre No - Amortiguada
La condición para esta vibración es que:
c = 0, Q(t) = 0; reemplazando en la ecuación de movimiento:
𝑘
𝑚∙𝑢+𝑐∙𝑢+𝑘∙𝑢 =𝑄 𝑡 Se tiene: 𝑢 + ∙𝑢 =0
𝑚

𝑘 𝑘 C1, C2: constantes que dependen

La solución es: 𝑢 = 𝐶1 𝑠𝑖𝑛 ∙ 𝑡 + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠 ∙𝑡 de la condición inicial.
𝑚 𝑚

Parámetros de la ecuación de solución son:

𝑘
• Frecuencia angular circular no –amortiguada: 𝜔0 =
𝑚
𝜔0 1 𝑘
• Frecuencia natural no – amortiguada: 𝑓0 = = ∙
2∙𝜋 2∙𝜋 𝑚
1 2∙𝜋 𝑚
• Periodo natural no – amortiguado: 𝑇0 = = =2∙𝜋∙
𝑓0 𝜔0 𝑘
Las constantes evaluadas asumiendo condiciones iniciales en términos de
desplazamiento y velocidad son:
𝑢0
𝑢0 → 𝑢(𝑡 = 0) 𝐶1 =
𝜔0
𝑢0 → 𝑢(𝑡 = 0) 𝐶2 = 𝑢0
𝑢0
La solución completa: 𝑢= 𝑠𝑖𝑛 𝜔0 ∙ 𝑡 + 𝑢0 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜔0 ∙ 𝑡
𝜔0

𝑢 = 𝐴𝑐𝑜𝑠 𝜔0 ∙ 𝑡 + 𝜃

Donde:

𝑢0 2
𝐴= 𝑢02 + : Amplitud
𝜔0

−𝑢0
𝜃= tan−1 : Ángulo de fase
𝑢0 ∙𝜔0
 Figura 4: Tiempo historia en términos de desplazamiento para
una vibración libre no-amortiguada con desplazamiento y velocidad
inicial.
1.2 Vibración Libre Amortiguada
La condición para esta vibración es que:
𝑘
c ≠ 0, Q(t) = 0; 𝜔0 = 𝑘 = 𝑚 ∙ 𝜔02
𝑚
Reemplazando en la ecuación de movimiento: 𝑚 ∙ 𝑢 + 𝑐 ∙ 𝑢 + 𝑘 ∙ 𝑢 = 𝑄 𝑡 ; se tiene
la ecuación de movimiento con aplicación de Vibración Libre Amortiguada:
𝑐
𝑢+2 𝜔0 ∙ 𝑢 + 𝜔02 ∙ 𝑢 = 0
2 𝑘∙𝑚

Parámetros de la ecuación de movimiento:

• Coeficiente de amortiguamiento crítico: 𝐶𝑐 = 2 𝑘 ∙ 𝑚

𝑐 𝑐
• Razón de amortiguamiento: 𝜉 = =
𝑐𝑐 2 𝑘∙𝑚
La ecuación de movimiento en términos de la razón de amortiguamiento:
𝑢 + 2𝜉 ∙ 𝜔0 ∙ 𝑢 + 𝜔02 ∙ 𝑢 = 0
La solución de la ecuación de movimiento depende del valor del amortiguamiento:
𝜉 < 100% (𝑐 < 𝑐𝑐 ) : Sistema sub-amortiguado
𝜉 = 100% (𝑐 = 𝑐𝑐 ) : Sistema críticamente-amortiguado
𝜉 > 100% (𝑐 > 𝑐𝑐 ) : Sistema sobre-amortiguado
Las estructuras de interés de análisis en la ingeniería sísmica son siempre sub-
amortiguadas.
Entonces para un sistema sub-amortiguado:

𝑢 = 𝑒 −𝜉∙𝜔0 ∙𝑡 𝐶1 𝑠𝑖𝑛 𝜔0 ∙ 1 − 𝜉 2 ∙ 𝑡 + 𝐶2 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜔0 ∙ 1 − 𝜉 2 ∙ 𝑡

Donde C1 y C2 son constantes que depende de la condición inicial

Los parámetros de la ecuación de solución son:
• Frecuencia natural circular amortiguada: 𝜔𝑑 = 𝜔0 1 − 𝜉 2

• Frecuencia natural amortiguada: 𝑓𝑑 = 𝑓0 ∙ 1 − 𝜉 2

Las contantes evaluadas asumiendo condiciones iniciales en

términos de desplazamiento y velocidades:
𝑢0 +𝜉∙𝜔0 ∙𝑢0
𝑢0 → 𝑢(𝑡 = 0) 𝐶1 =
𝜔𝑑
𝑢0 → 𝑢(𝑡 = 0) 𝐶2 = 𝑢0
 −𝜉∙𝜔0 ∙𝑡 𝑢0 +𝜉∙𝜔0 ∙𝑢0
La solución completa es: 𝑢= 𝑒 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑑 ∙ 𝑡 + 𝑢0 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑑 ∙ 𝑡
𝜔𝑑

𝑢 = 𝐴 ∙ 𝑒 −𝜉∙𝜔0 ∙𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑑 ∙ 𝑡 + 𝜃

Donde:

𝑢0 +𝜉∙𝜔0 ∙𝑢0 2
𝐴= 𝑢02 + : Amplitud
𝜔𝑑

−1 𝑢0 +𝜉∙𝜔0 ∙𝑢0
∅= − tan : Ángulo de fase
𝜔𝑑 ∙𝑢0
 Figura 5: Tiempo historia en términos de desplazamiento para una
vibración libre amortiguada con desplazamiento y velocidad inicial.
1.3 Vibración Forzada No- Amortiguada
La condición para esta vibración es que:
c = 0, 𝑄 𝑡 = 𝑄0 ∙ 𝑠𝑖𝑛 𝜔 ∙ 𝑡 (carga dinámica); 𝜔: frecuencia circular de la
carga dinámica.
Reemplazando en la ecuación de movimiento: 𝑚 ∙ 𝑢 + 𝑐 ∙ 𝑢 + 𝑘 ∙ 𝑢 = 𝑄 𝑡 ; se
tiene la ecuación de movimiento con aplicación de Vibración forzada no-
amortiguada:
𝑘 𝑄0
𝑢+ ∙𝑢 = ∙ 𝑠𝑖𝑛 𝜔 ∙ 𝑡
𝑚 𝑚

La solución general de vibración forzada no amortiguada es: 𝑢 = 𝑢𝑐 + 𝑢𝑝

De la ecuación anterior se tiene:

• Solución complementaria: 𝑢𝑐 = 𝐶1 ∙ 𝑠𝑖𝑛 𝜔0 ∙ 𝑡 + 𝐶2 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜔0 ∙ 𝑡

Donde: C1, C2 son constantes que dependen de la condición inicial.

• Solución particular: 𝑢𝑝 = 𝑈0 ∙ 𝑠𝑖𝑛 𝜔 ∙ 𝑡

𝑄0 1
Donde: 𝑈0 = : Amplitud de la solución particular.
𝑘 1−𝛽2
𝜔
𝛽= : Razón de frecuencias.
𝜔0
La solución general es:
𝑄0 1
𝑢 = 𝐶1 ∙ 𝑠𝑖𝑛 𝜔0 ∙ 𝑡 + 𝐶2 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜔0 ∙ 𝑡 + 2
∙ 𝑠𝑖𝑛 𝜔 ∙ 𝑡
𝑘 1−𝛽

uc up
Las constantes evaluadas asumiendo condiciones iniciales en términos de
desplazamiento y velocidades son:

La solución general completa es:

𝑄0 1
Caso particular: la solución general es: 𝑢 = 𝑠𝑖𝑛 𝜔 ∙ 𝑡 − 𝛽 ∙ 𝑠𝑖𝑛 𝜔0 ∙ 𝑡
𝑘 1−𝛽2
 𝑄0
Donde: : Desplazamiento de la masa cuando la carga es aplicada
𝑘
Constantemente.
1
𝑀= : Factor de magnificación
1−𝛽2
La solución gráfica es:

Figura 6: Variación del factor de magnificación con la razón de frecuencias

1.4 Vibración Forzada Amortiguada
La condición para esta vibración es que:
c ≠ 0, 𝑄 𝑡 = 𝑄0 ∙ 𝑠𝑖𝑛 𝜔 ∙ 𝑡 (carga dinámica); 𝜔: frecuencia circular de la
carga
dinámica.
Reemplazando en la ecuación de movimiento: 𝑚 ∙ 𝑢 + 𝑐 ∙ 𝑢 + 𝑘 ∙ 𝑢 = 𝑄 𝑡 ; se tiene
la ecuación de movimiento con aplicación de Vibración forzada amortiguada:
2
𝑄0
𝑢 + 2𝜉 ∙ 𝜔0 ∙ 𝑢 + 𝜔0 ∙ 𝑢 = ∙ 𝑠𝑖𝑛 𝜔 ∙ 𝑡
𝑚
La solución general de vibración forzada amortiguada es: 𝑢 = 𝑢𝑐 + 𝑢𝑝
Se tiene:
Solución homogénea: 𝑢𝑐 = 𝑒 −𝜉∙𝜔0 ∙𝑡 𝐶1 ∙ 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑑 ∙ 𝑡 + 𝐶2 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑑 ∙ 𝑡
Donde: C1, C2 son constantes que dependen de la condición inicial.
𝑄0 1−𝛽2 𝑄0 −2𝜉𝛽2
Solución particular: 𝑢𝑝 = 𝑠𝑖𝑛 𝜔∙𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 𝜔∙𝑡
𝑘 1−𝛽2 + 2𝜉𝛽 2 𝑘 1−𝛽2 + 2𝜉𝛽 2
De las ecuaciones anterior: 𝑢 = 𝐴 ∙ 𝑠𝑖𝑛 𝜔 ∙ 𝑡 + ∅
𝑄0 1 𝑄0
Donde: 𝐴 = 𝐴= 𝑀
𝑘 1−𝛽2 2 + 2𝜉𝛽 2 𝑘
−1 2𝜉𝛽
∅= tan − M: Factor de magnificación
1−𝛽2

La solución gráfica es:

Figura 7: Variación del factor de

magnificación con la razón de
frecuencias
II. PROPAGACION DE ONDAS

Aspectos básicos:
• Cuando una perturbación se aplica en un medio, no todas las
partículas se perturban en un mismo instante.
• Las partículas más próximas al punto de la perturbación son
inicialmente afectadas, generando entre ellas interacciones.
• La perturbación se propaga en el medio como resultado de la
interacción de partícula a partícula.
• Las partículas del medio donde se propaga la perturbación no son
arrastradas, éstas oscilan en torno a su posición de equilibrio.
• Se define el término propagación de ondas a la transmisión de la
perturbación de las partículas en un medio.
2.1 Propagación de ondas de cuerpo

 Onda – P:

La fuente de propagación es longitudinal, las partículas oscilan alineadas a la

dirección de propagación, estas ondas generan efectos de compresión, llamadas
también “ondas longitudinales” o “ondas de compresión”.
 Ondas – S:
La fuente de propagación es torsional, las partículas oscilan
perpendicularmente a la dirección de propagación, estas ondas
generan efectos de corte, llamas también “ondas transversales” o
“ondas de corte”.
 2.1.1 Propagación de ondas en un medio infinito:
En un medio infinito, homogéneo e isótropo (como depósitos profundos de arcilla)
se puede propagar las ondas – P y ondas - S que corresponden a las dos únicas
soluciones que se obtienen de la ecuación de movimiento.
2.1.2 Propagación de ondas en un medio Semi- infinito:

En un medio semi-infinito existe una frontera que permite obtener una tercera
solución a las ecuaciones de movimiento y así tener un tercer tipo de onda. Este
tercer tipo de onda corresponde a las ondas superficiales llamadas Rayleigh, las
cuales producen en las partículas movimientos elípticos y disminuyen
rápidamente con la profundidad.

Dos tipos de ondas superficiales se destacan en la ingeniería sísmica:

• Ondas Rayleigh
• Ondas Love
- Las ondas Rayleigh tienen un movimiento vertical, genera
desplazamientos verticales y horizontales, el movimiento es vertical y
retrógrada, la onda se propaga sobre la superficie libre, la máxima
amplitud ocurre en superficie libre y decrece exponencialmente con la
profundidad.
- Las ondas Love tiene una trayectoria similar a la onda S, su movimiento
es horizontal, conforme se profundizan disminuye su magnitud.
2.1.3 Propagación de ondas en medios estratificados:
En la mayoría de los casos reales se tienen depósitos de suelo constituidos por
estratificaciones, lo cual obliga a conocer la transmisión de vibraciones a través
de medios estratificados. En forma simplista se puede conocer lo que sucede con
más ondas que llegan a las superficies de contacto de dos estratos con
propiedades diferentes, partiendo del análisis de refracción y reflexión que
experimentan cada una de las ondas de cuerpo.
- Propagación de ondas inclinadas – entre dos medios: Onda - SP

Reflexión en la superficie de una

onda incidente P.
- Propagación de ondas inclinadas – entre dos medios: Onda – SV

Reflexión de una onda incidente

SV en una superficie libre.

Reflexión horizontal de una onda P

cuando una onda SV incide con un
ángulo crítico.
- Propagación de ondas inclinadas – entre dos medios: Onda – SH

Incidencia y reflexión de una onda SH

Parámetros elásticos del suelo:

E: Módulo de elasticidad
ρ: Densidad de la masa
ν: Módulo de Poisson
III. PROPIEDADES DINAMICAS DEL SUELO

Figura 8: Propagación de las Ondas en la corteza terrestre

La respuesta dinámica del terreno puede ser comprendida a través de la respuesta

de muestras de suelo sometidas a cargas cíclicas.
Las propiedades que describen el comportamiento dinámico del suelo son
comúnmente conocidos como propiedades dinámicas del suelo.
 Para pequeñas deformaciones:
Las propiedades mecánicas permanecen constantes (linealidad del material).
La respuesta dinámica es determinada a través del modelo constitutivo elástico
lineal.
Los parámetros dinámicos corresponden al modelo elástico (módulo de corte y
coeficiente de Poisson).

 Para grandes deformaciones:

Las propiedades mecánicas varían en cada ciclo de carga y descarga (no
linealidad del material).
La respuesta dinámica es determinada a través de modelos no-elásticos (lineal
equivalente, modelos elasto-plásticos, etc).