- Lucía Lovelle Vázquez

- Pablo Posada Constenla

-Carlos Rodríguez Gómez
 Introducción
- ¿Que son los grados de libertad en un mecanismo? + Grados de libertad
+ Versatilidad
• La cantidad de movimientos independientes que un sistema mecánico + Dificultad
o una parte de él pueden realizar

- Número de grados de libertad

- ¿Que es una vibración? - Causas que producen el movimiento
- Naturaleza del objeto que vibra
• Es un movimiento oscilatorio en torno a un - Naturaleza del movimiento vibratorio
- Ecuación diferencial que produce el
punto de referencia. movimiento
Efectos de las vibraciones sobre máquinas y mecanismos
Causas de vibración Características de las vibraciones
- Frecuencia
- Desplazamiento
- Velocidad
Problemas mecánicos - Aceleración
- Energía de los impulsos

- Desequilibrios
- Desalineaciones ¡ Importancia de la Vibración !
- Engranajes y rodamientos en mal estado
- Problemas eléctricos
- Diversas fuerzas - Fallos graves
- Roturas
- Calidad deficiente
 Conceptos Fundamentales
- Diferencias entre el movimiento de un sólido
rígido y de un sólido deformable

- Diferencia entre vibraciones Forzadas y Libres

 (Rad/s) (s-1)

Período de oscilación Frecuencia

Vibraciones periódicas
• En sistemas con un grado de libertad, se producen vibraciones libres, que derivan en vibraciones periódicas y
siguen un movimiento armónico simple
 Movimiento Armónico Simple
- Sigue la Forma:

• De forma más concreta, se representa una proyección de un punto en

movimiento, sobre un círculo con velocidad constante
Sistemas de un Grado de libertad
- Los sistemas con un grado de libertad se caracterizan por tener una única coordenada para realizar su movimiento

• El sistema se define según la coordenada “x” que nos

indica el desplazamiento horizontal de “m”. Este se
supone lineal, lo que implica que “m” y “k” son
constantes y no dependen de la variable “x”.
Vibraciones libres en sistemas de un grado de libertad

● Ecuación del movimiento:

𝒇 𝒕 = 𝒎. 𝒙!! 𝒕 + 𝒄. 𝒙 𝒕 + 𝒌
● Sin amortiguamiento (c=0).
● Vibración libre (f(t)=0).
𝒎. 𝒙!! 𝒕 + 𝒌𝒙(𝒕) = 𝟎
● Soluciones buscadas:
𝒎. 𝒔𝟐 + 𝒄. 𝒔 + 𝒌 = 𝟎
• Solución trigonométrica Vibraciones libres NO amortiguadas
• No hay pérdidas de energía con el movimiento y el sistema siempre
vibrará sin aplicarle ninguna fuerza adicional
• Solución

• Al ser vibraciones libres, las únicas fuerzas que actúan sobre el

sistema una vez pasada la perturbación inicial, son fuerzas internas.

• Amplitud máxima de la vibración

La solución es una función armónica de frecuencia, que

depende de los parámetros físicos K y m, pero nunca del
• La respuesta final:
tiempo ni de las condiciones iniciales, la frecuencia de las
vibraciones siempre será la misma, una o más veces la
frecuencia natural.
Vibraciones forzadas en sistemas de un grado de libertad
● Las vibraciones forzadas son aquellas que aparecen en sistemas
mecánicos en presencia de fuerzas exteriores que varían con el
tiempo .
Fuerza Armónica

f(t) o XB(t)
t

Vibraciones forzadas con excitación armónica

• Los problemas más interesantes aparecen cuando el movimiento está continuamente
excitado por una fuerza perturbadora.
Vibraciones forzadas con excitación armónica

Balance
de −𝒌𝒙 𝒕 − 𝒄𝒙. 𝒕 + 𝑭𝟎 𝒔𝒆𝒏 𝝎𝒕 = 𝒎𝒙.. 𝒕
Fuerzas

• A veces, la excitación proviene del movimiento del

cimiento al que la masa está unida, mediante resortes u
otros montajes.
Vibraciones forzadas con excitación armónica
• El movimiento armónico de una base es equivalente a la
aplicación directa de una fuerza armónica. En este esquema el
muelle se haya conectado a una base movible.
Vibraciones forzadas NO amortiguadas

● Amortiguamiento nulo (c=0)

𝐹%
𝑥 "" 𝑡 + 𝜔# $ 𝑥 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
𝑚

Balance de fuerzas: −𝑘 𝑥 − 𝑥! − 𝑐𝑥 " 𝑡 = 𝑚𝑥 "" 𝑡

 Ejercicio
- Enunciado :
 Ejercicio
(a)

• De la ecuación del resorte Fs=kx se deduce que:

(c)

(b)
 Ejercicio
(d)

(e) • La velocidad máxima es: (f) • La función de la aceleración es:

Teniendo en cuenta que la función coseno no puede ser Por lo tanto, la aceleración máxima es igual a 7,91 m/s2
mayor que 1 ni menor que -1 , la velocidad máxima del
problema va a ser igual a 0,5 m/s, es decir, es igual a la
velocidad inicial
 BIBLIOGRAFÍA
• PROGRAMABLES, R.E. en autómatas, 2019a. Causas y Efectos de las vibraciones en Sistemas
Dinámicos: Blog seas. Blog de SEAS [en línea]. [Consulta: 6 noviembre 2023]. Disponible en:
https://www.seas.es/blog/diseno_mecanico/causas-y-efectos-de-las- vibraciones-en-sistemas-
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• LIBRETEXTS, 2022. 15.1: Vibraciones Libres Sin Amortiguar. LibreTexts Español [en línea].
[Consulta: 6 noviembre 2023]. Disponible en:
https://espanol.libretexts.org/Ingenieria/Ingenier%C3%ADa_Mec%C3%A1nica/Mapa_
Mec%C3%A1nico_%28Moore_et_al.%29/15%3A_Vibraciones_con_un_grado_de_libe
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• MATA, A.S., TORRAS, A.B., ANTONIO, C.C.J., JUANCO, F.E., JESÚS, G.F.A., MARTÍNEZ, F.N.
y FERNÁNDEZ, A.O., 2018. Fundamentals of machine theory and Mechanisms. Cham: Springer
International Publishing.

• Mecánica para ingenieros. (1999). J.L.Meriam, L.G.Kraige.