03-10-2020

INGENIERÍA ANTISÍSMICA (450178)

RA2: Respuesta de Sistemas 1 DOF

Vibración Libre

Franco Benedetti Leonelli

Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental, Universidad del Bío Bío

CONTENIDO
• Vibración libre no amortiguada.
• Vibración libre amortiguada.
• Test de vibración libre.

Recursos adicionales:
https://phet.colorado.edu/es/simulation/masses-and-springs

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VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA

• Ocurre cuando la estructura es perturbada desde su posición estática de equilibrio y comienza a vibrar
sin la excitación de ninguna fuerza externa.
𝑚𝑢 𝑐𝑢 𝑘𝑢 𝑝 𝑡
𝑚𝑢 𝑘𝑢 0
𝑐 0 𝑝 𝑡 0

Movimiento armónico,
periódico y de amplitud
constante

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VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA

𝑚𝑢 𝑘𝑢 0 Frecuencia natural (rad/seg)

𝑢 𝜔 𝑢 0 Periodo natural (seg)

Frecuencia circular (Hertz)

Solución de la ecuación homogénea del movimiento

𝑢 𝑡 𝐴 cos 𝜔 𝑡 𝐵 sin 𝜔 𝑡 𝑢 𝑡 𝑢 cos 𝜔 𝑡 ∅

𝑢 0 𝑢 0
𝑢 0 𝑢 𝑢 0 ∅ 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛
𝑢 𝑡 𝑢 0 cos 𝜔 𝑡 sin 𝜔 𝑡 𝜔 𝜔 𝑢 0
𝜔

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VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

Ecuación del movimiento:
𝑐
𝑚𝑢 𝑐𝑢 𝑘𝑢 0 Razón de amortiguamiento crítico: 𝜉
𝑐
2𝑘
𝑢 2𝜉𝜔 𝑢 𝜔 𝑢 0 Coeficiente de amortiguamiento crítico: 𝑐 2𝑚𝜔 2 𝑘𝑚
𝜔

Solución inicial : 𝑢 𝐴𝑒
Frecuencia natural
amortiguada
𝑠 2𝜉𝜔 𝑠 𝜔 𝐴𝑒 0

𝑠 , 𝜔 𝜉 𝑖 1 𝜉
𝜔 𝜔 1 𝜉
𝑠 , 𝜉𝜔 𝑖𝜔

Solución general: 𝑢 𝑡 𝐴 𝑒 𝐴 𝑒

VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

Se pueden presentar 3 tipos de movimiento de acuerdo a los valores de s1 y s2.
• Si c=ccr o ξ=1.
• En este caso s1 y s2 son iguales de tal manera que la solución general queda:
𝑢 𝑡 𝐴 𝑒 𝐴 𝑒

• Para condiciones iniciales 𝑢 0 𝑢 y 𝑢 0 𝑣

Constantes de 𝐴 𝑢
integración 𝐴 𝑣 𝜔 𝑢

El sistema retorna a su posición inicial de equilibrio sin oscilar, por tal razón es llamado sistema
críticamente amortiguado o sistema con amortiguamiento crítico.

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VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

• Si c>ccr ó ξ>1
• En este caso tanto s1 como s2 son reales y siempre menores que 0. El sistema no oscila y retorna a su
posición de equilibrio lentamente (cualquiera sean las condiciones iniciales), por tal motivo es
denominado sistema sobreamortiguado.

• Si c<ccr ó ξ<1
• En este caso los valores de s1 y s2 son complejos conjugados con parte real negativa.
• El sistema oscila alrededor de la posición de equilibrio con una amplitud que decrece
progresivamente, y es llamado sistema subamortiguado.
• Las estructuras civiles (puentes, edificios, embalses, etc.) poseen una relación de amortiguamiento
ξ<1 la cual las cataloga como sistemas subamortiguados, es por esta razón que se estudiará dicho caso
con mayor preferencia.

VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

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VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

https://www.youtube.com/watch?v=sP1DzhT8Vzo&t=23s

VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

https://www.youtube.com/watch?v=99ZE2RGwqSM

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VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

Sistema subamortiguado:

Como sabemos la solución general es: 𝑢 𝑡 𝐴 𝑒 𝐴 𝑒

Donde: 𝑠 , 𝜉𝜔 𝑖𝜔

Sustituyendo: 𝑢 𝑡 𝑒 𝐴 𝑒 𝐴 𝑒

Usando relaciones de Euler: 𝑒 cos 𝑥 𝑖 sin 𝑥 𝑒 cos 𝑥 𝑖 sin 𝑥

Queda: 𝑢 𝑡 𝑒 𝐴 cos 𝜔 𝑡 𝐵 sin 𝜔 𝑡

Aplicando condiciones iniciales: 𝐴 𝑢 0 𝑢 0 𝜉𝜔 𝑢 0

𝐵
𝜔

VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

Sistema subamortiguado:
Alternativamente: 𝑢 𝑡 𝜌𝑒 cos 𝜔 𝑡 𝜙

𝑢 0 𝜉𝜔 𝑢 0 𝑢 0 𝜉𝜔 𝑢 0
Donde: 𝜌 𝑢 0 tan 𝜙
𝜔 𝜔 𝑢 0

Periodo natural de vibración

amortiguado:
2𝜋
𝑇
𝜔
𝑇
𝑇
1 𝜉

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VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

Sistema subamortiguado:
• El efecto mas importante del amortiguamiento es en que la vibración libre decae.
• La figura muestra la vibración libre desde un desplazamiento inicial 𝑇 para un mismo 𝑢 0 con distintos
razones de amortiguamiento.

VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

Sistema subamortiguado:
• Decremento logarítmico: medida de la razón de decaimiento de la amplitud de la respuesta.
Para dos peaks sucesivos: (n , n+1):

𝑢 𝑢 𝑡 𝜌𝑒 cos 𝜔 𝑡 𝜙
𝑢 𝑢 𝑡 𝜌𝑒 cos 𝜔 𝑡 𝜙 𝑢
𝑒
𝑢
2𝜋 2𝜋
𝑡 𝑡 𝑇 𝑡 𝑡
𝜔 𝜔 1 𝜉 Para dos peaks separados:
Decremento 𝑢 2𝜋𝜉 1 𝑢
𝛿 ln Si 𝜉 ≪ 1 𝛿 2𝜋𝜉 𝛿 ln 2𝜋𝜉
logarítmico: 𝑢 1 𝜉 𝑗 𝑢

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VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

Test de vibración libre:
• Como no es posible determinar analíticamente la razón de amortiguamiento ξ, debe ser
determinada experimentalmente.
• Para sistemas levemente amortiguados ξ puede ser determinado de:
1 𝑢 1 𝑢
𝜉 ln 𝜉 ln
2𝜋𝑗 𝑢 2𝜋𝑗 𝑢

TD se obtiene midiendo el tiempo

al completar un ciclo de vibración.