Osciladores viscoelásticos de 1 g.d.

l
Ecuación del movimiento de sistemas de 1 g.d.l.

En un caso general se aplica una carga dinámica externa p(t)

Ecuación del movimiento:

 Vibración libre de sistemas de 1 g.d.l.

Ecuación del movimiento de sistemas sin amortiguamiento

Ecuación del movimiento:

Vibración libre de sistemas de 1 g.d.l. sin amortiguamiento
Dividimos a la ecuación de movimiento entre la masa (m)

(1)

donde ωn es la frecuencia circular natural de vibración no amortiguada del

sistema que se define como:

La solución de la ecuación (1) viene dada por:

(2)

Derivamos la ecuación (2) con respecto al tiempo

(3)
(4)
Sustituyendo (3) y (4) en (1)

(5)

de donde se tiene que

(6)

A partir del cual se obtiene:

(7)

La solución general de la ecuación (1) es entonces:

(8)

Donde A1 y ​A2 son constantes que dependen de las condiciones iniciales

Usando la ecuación de Euler, la ecuación (8) puede reescribirse como

ó también
(9)

Cuando t=0, obtenemos los valores de A y B

Luego reemplazamos en (9)

(10)
La ecuación (10) se puede expresar también como:

(11)

Donde:

El término 𝜌𝜌 indica la máxima amplitud del movimiento, mientras 𝜙𝜙 se le

denomina ángulo de fase.
 Vibración libre de sistemas de 1 g.d.l.

Propiedades dinámicas

𝑘𝑘
𝜔𝜔𝑛𝑛 = = frecuencia natural del sistema en radianes por segundo (rad/s)
𝑚𝑚

2𝜋𝜋 1
𝑇𝑇𝑛𝑛 = = = periodo natural del sistema en segundos (s)
𝜔𝜔𝑛𝑛 𝑓𝑓

1 𝜔𝜔𝑛𝑛
𝑓𝑓𝑛𝑛 = = = frecuencia natural del sistema en ciclos por segundo o Hertz (Hz ó 1/s)
𝑇𝑇𝑛𝑛 2𝜋𝜋
Ejemplo1
 Ejemplo1

Utilizando métodos clásicos de resistencia de materiales para calcular deflexiones es posible obtener la siguiente
expresión
 Ejemplo1
𝑘𝑘 2.5 𝑥𝑥 106 𝑁𝑁/𝑚𝑚 𝑘𝑘𝑘𝑘. 𝑚𝑚. 𝑠𝑠 −2 /𝑚𝑚
𝜔𝜔𝑛𝑛 = = = 2.5 𝑥𝑥 103 = 50 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠
𝑚𝑚 100 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑘𝑘𝑘𝑘

Su frecuencia en ciclos por segundos

𝜔𝜔𝑛𝑛 50
𝑓𝑓 = = = 7.96 𝐻𝐻𝐻𝐻
2𝜋𝜋 2𝜋𝜋

Y su periodo en segundos
1 1
𝑇𝑇 = 𝑓𝑓 = 7.96 = 0.126 s

Si la caja se coloca lentamente, entonces se obtiene la deflexión estática como

𝑚𝑚𝑚𝑚
𝛿𝛿𝑒𝑒 =
𝑘𝑘
La ecuación del movimiento es

𝑚𝑚𝑢𝑢̈ + 𝑘𝑘𝑘𝑘 = 0
Dividiendo entre m:

𝑢𝑢̈ + 𝜔𝜔2 𝑢𝑢 = 0
La solución es de la forma
𝑢𝑢̇ 𝑜𝑜
𝑢𝑢 𝑡𝑡 = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜔𝜔𝑛𝑛 𝑡𝑡 + 𝑢𝑢𝑜𝑜 cos 𝜔𝜔𝑛𝑛 𝑡𝑡
𝜔𝜔𝑛𝑛
Donde u es la deflexión vertical de la viga

Además que en t=0: 𝑢𝑢𝑜𝑜 = 0

 Ejemplo1

Para la velocidad que tiene la masa en el momento del impacto se debe obtener la velocidad que tiene la caja después de haber
caído un metro. La energía cinética que tiene la caja en el momento del impacto es igual a la energía potencial. Por lo tanto

La velocidad de la caja en el momento del impacto es

Por lo tanto 𝑣𝑣 = 𝑣𝑣𝑜𝑜

La deflexión en el centro de la luz en cualquier instante después del impacto es:

La máxima deflexión dinámica que tiene la viga en su centro se presenta en el instante cuando 50t=π/2

O cuando t = π/100 = 0.0314 s y la deflexión tiene un valor de 0.0886 m igual a la amplitud sinusoidal

La máxima fuerza inercial es igual a la fuerza estática por lo que habría de colocar la misma deflexión estática de 0.0886 m, o sea:
 Vibración libre de sistemas de 1 g.d.l.

Ecuación de movimiento de sistemas con amortiguamiento

Ecuación del movimiento:

Vibración libre de sistemas SDOF con amortiguamiento
La ecuación de movimiento de sistemas SDOF con amortiguamiento

La dividimos entre la masa (m) y tenemos:

Donde ζ es el coeficiente de amortiguamiento

Vibración libre de sistemas SDOF con amortiguación
Existen 3 casos particulares de amortiguación para los sistemas SDOF
Vibración libre de sistemas SDOF con amortiguamiento
Representación de los 3 casos de amortiguamiento
Siguiendo un proceso similar al descrito para el caso de vibración libre sin
amortiguamiento, la solución de la ecuación diferencial esta dada por:

(12)

Donde:
Frecuencia circular amortiguada

Periodo natural amortiguado

Amplitud

Angulo de fase

De la ecuación (12) se puede observar que la respuesta de

desplazamiento del sistema decae con el tiempo debido al término
exponencial.
Decaimiento en el movimiento

La variación entre dos picos separados n ciclos de un sistema en vibración libre

amortiguada es de particular interés.

De la ecuación (12) se tiene:

(13)

El logaritmo natural de esta relación cuando n=1 se llama el decremento logarítmico, 𝛿𝛿:

(14)
Si es pequeño, como ocurre en las estructuras civiles, entonces ,
obteniéndose de esta manera:

(15)

En la figura se aprecia que cuando 𝜉𝜉 es

pequeño, las expresiones dadas por (14) y
(15) son prácticamente las mismas.
Pruebas de Vibración Libre

El amortiguamiento de una estructura no es posible obtenerlo analíticamente, se

debe determinar de forma experimental. Mediante las pruebas de vibración libre es
posible obtener el amortiguamiento.

A partir de la ecuación (13) considerando n ciclos se tiene:

Si es pequeño se tiene:

Despejamos el amortiguamiento, :

(16)
Pruebas de Vibración Libre – Caso Aplicativo

Determine el periodo de vibración

natural y la fracción de amortiguamiento
del modelo de un marco de plexiglás.

Solución:
Ejemplo 2
Se realiza un ensayo en vibración libre de una estructura de 1 g.d.l. cuya masa es de 750 kg. Se
desplaza la masa 35 mm desde su posición de equilibrio y se suelta súbitamente observando que luego
de 18 segundos, la masa ha oscilado 20 ciclos y su amplitud es de ¼ de la amplitud inicial.

Calcular la rigidez del sistema, frecuencia circular natural, periodo natural de vibración, coeficiente de
amortiguamiento crítico, razón de amortiguamiento, coeficiente de amortiguamiento del sistema y
frecuencia amortiguada.

Solución

Se tiene los siguientes datos:

𝑚𝑚 = 750 𝑘𝑘𝑘𝑘
𝑢𝑢𝑜𝑜 = 35 𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑢𝑢𝑓𝑓 = 8.75 𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑡𝑡 = 18 𝑠𝑠
# 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 20 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐