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D

DINAMICA
VIBRACIONES AMORTIGUADAS
2014
INTEGRANTES
CONDOR MENESES MILAGROS
PECHO AGUARDIENTE JACKELINE
las Aplicar las leyes de Newton al estudio de
vibraciones libres con amortiguamiento
Resolver ejercicios y problemas de vibracio
libres amortiguadas
Diferenciar un movimiento sobreamortiguado,
criticamente amortiguadao y subamortiguado
OBJETIVOS
Sistema
masa
amortiguador
mecnico
resorte
INTRODUCCIN
En anlisis vibratorio considerado hasta ahora no ha
incluido el efecto de la friccin o el amortiguamiento
del sistema y como resultado de ello, las soluciones
obtenidas son solo una aproximacin cercana al
movimiento real.
Debido a que todas las vibraciones se disipan con el
amortiguadoras
tiempo, la presencia de fuerzas
debe incluirse en el anlisis.
Se dice que un sistema tiene amortiguamiento
cuando posee elementos que disipan energa.
INTRODUCCIN
Existen varios tipos de amortiguamiento:
(a)Amortiguamiento viscoso,
mueven
lo experimentan los
cuerpos que se con una velocidad
moderada en el interior de fluidos;
(b)Amortiguamiento de Coulomb, producido por el
movimiento relativo de superficies secas; y
Amortiguamiento estructural, (c) es producido por
la friccin interna del material elstico.
En esta seccin nos dedicaremos nicamente al
estudio del amortiguamiento viscoso.
Son el medio para disipar energa del sistema. Tambin
se les denomina elementos de disipacin del sistema.
Amortiguamiento Viscoso: La fuerza de
amortiguamiento segn el modelo ideal de
amortiguamiento viscoso es proporcional a la
velocidad:
Donde c es la constante de proporcionalidad o
amortiguamiento.
Amortiguamiento de Coulomb: Resulta de la friccin
entre superficies secas y es igual al producto entre el
coeficiente de friccin y la fuerza normal:
G - Force - Amortiguadores Gabriel.
Un sistema puede encontrarse bajo vibracin
libre o forzada. La vibracin libre ocurre
cuando el sistema vibra a una o ms de sus
frecuencias naturales bajo la accin de
fuerzas inherentes al sistema mismo.
La vibracin que tiene lugar bajo excitacin
de fuerzas externas es una vibracin forzada.
Cuando la excitacin es oscilatoria el sistema
es obligado a vibrar a la frecuencia de
excitacin. Si sta coincide con una de las
frecuencias naturales del sistema, se produce
una situacin de resonancia y ocurren
oscilaciones peligrosamente grandes.
Puente Tacoma Narrows Seattle 1940
Uno de los casos emblemticos sobre
desastres de la ingeniera es el del colapso
del puente de Tacoma Narrows, en el ao
1940, derribado por accin del viento.
Amortiguador viscoso lineal.
Este tipo de amortiguamiento se presenta en forma natural
cuando sistemas mecnicos oscilan en el interior de un
medio fluido.
Tambin aparece en sistemas mecnicos utilizados para
regular la vibracin.
Este tipo de amortiguador est formado por un pistn el
cual se mueve en el interior de un cilindro el cual contiene
un fluido viscoso como el aceite. Al moverse el mbolo se
opone el fluido el cual debe atravesar pequeos orificios
practicados en el mbolo.
Amortiguador viscoso lineal.
Para nuestro estudio vamos a utilizar los amortiguadores
lineales, en este caso la fuerza de friccin debido al
amortiguamiento es directamente proporcional a la
velocidad lineal siendo la constante de proporcionalidad el
llamado coeficiente de amortiguamiento (c). Esta
fuerza se expresa
F
V
= cx
VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS
Consideremos una partcula de
masa sujeta a un resorte ideal
k y a
como
un
se
de rigidez
amortiguador
tal
muestra en la figura.
descrito por m
Si el movimiento
es vertical, la
de
vibracin
amortiguada es un solo
grado de libertad.
Aplicando las ecuaciones de
equilibrio se tiene
+ F
x

= 0
mg ko
st

= 0 (1)
VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS
Si ahora se desplaza a m un
desplazamiento x
m
menor
que
st
desde la posicin de
equilibrio y se suelta sin
velocidad inicial la partcula
se mover describiendo una
oscilacin libre amortiguada
Para determinar las
ecuaciones que gobiernan a
la vibracin consideremos a
la partcula en una posicin
arbitraria x medida a partir
de la posicin de equilibrio
como se muestra
VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS
Aplicando la segunda ley de
Newton en direccin x resulta
+ F
x
= ma
x

x
)
cx = mx
(
o
st

mg k + (2)
Al remplazar
(2), resulta
mx + cx +
la ecuacin (1) en
= 0 k (3)
es de
lineal
Esta ecuacin diferencial
segundo
homognea
orden
con coeficientes
constantes. Su solucin es
Ae
t
x = (4)
VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS

1,2

= (6)
2m
Remplazando la ecuacin (4) conjuntamente con sus
derivadas en la ecuacin (3) se obtiene la ecuacin
caracterstica expresada por
m
2
+ c + k = 0 (5)
Las races de esta ecuacin son
c c
2
4mk
La solucin general de la ecuacin diferencial es
x = Be

1
t
+ Ce

2
t
(7)
VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS
Coeficiente de amortiguamiento
crtico
coeficiente
c
cr.

de
Es el valor del amortiguamiento
para el cual se hace cero la cantidad subradical
la ecuacin (6), en consecuencia
de
k
= 2me
n

= 2m c
cr

coeficiente
(8)
m
El de amortiguamiento crtico
representa la cantidad
requerida
mnima de
el
amortiguamiento para que
movimiento no sea vibratorio.
VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS
Movimiento sobre amortiguado.
En este caso c > c
cr
, entonces las

dos races de la
ecuacin caracterstica son reales y diferentes.
Por tanto la solucin puede escribirse
Ae

1
t
Be

2
t
x = +
VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS
Movimiento crticamente amortiguado.
Aqu c = c
cr
, en este caso las dos races son
iguales. La solucin general ser
x =
(
A + Bt
)
e
e
n
t

VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS
Movimiento subamortiguado.
Las races de la ecuacin (6) son complejas y conjugadas.
2
c k c

|

|
= o ie = i
| 1, 2 d
2m m 2m
\ .
Donde o=c/2m
dada por
y

d

es la frecuencia circular amortiguada
2

|
k c
|
e
d
=

vibracin


|
m 2m
\ .
El perodo de la amortiguada ser
2t 2t
t = =
d
e
d
|
m 2m
\ .

k
2


| =
c
|

VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS
Movimiento subamortiguado.
En este caso la solucin es de la forma
Sen
(
e t

)
ot
+ | = x
El
x
0
e

d
movimiento descrito por
el
la ecuacin se dice
peridico en tiempo de que es amplitud
decreciente tal como se muestra en la figura
perodo En donde se observa que el es el
tiempo entre dos valles o picos
VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS
Movimiento subamortiguado.
VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS
Decremento logartmico (o)
Es una cantidad que nos permite medir la velocidad de
el
decaimiento de una
razn
oscilacin, se expresa como
logaritmo de la entre cualquier par de amplitudes
sucesivas positivas (o negativas). Esto es
e
o t
1
e
o (t
1
+t
d )

x = x x = x
1 0 2 0
La razn de amplitudes es
e
o t
1

x x
e
ot
d

1 0
= =
e
o
(
t
1
+t
d
)

x
x
2
0
El decremento logartmico es
x
1

= ln
(
e
ot
d
)
o = ln
x
1

VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS
Razn de amortiguamiento.
Tambin conocido como factor de amortiguamiento,
es una cantidad definida como la razn entre el
de
coeficiente de amortiguamiento (c) y el coeficiente
amortiguamiento ctrico (c
cr
),

esto es
c c cc
= = =
2me
n

pueden
c
cr
2 mk
En funcin de esta cantidad se obtener las
siguientes relaciones
2

1,2

= e
n
ie
n

1
VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS
Razn de amortiguamiento.
En funcin de la razn de amortiguamiento se puede
decir que un movimiento es sobre amortiguado si
( > 1), es crticamente amortiguado si ( =0) y
subamortiguado s ( < 1).
Para el caso de un movimiento subamortiguado,
la pulsacin propia amortiguada, el perodo
amortiguado
escriben en la
y el decremento logartmico se
forma.
2t
2t
t =
2
e = e 1
o =
d
1
2
e
d n
n
VII. EJEMPLOS DE APLICACIN
El cuerpo W de 12 kg mostrado en la figura es sustentado
por tres resortes y tres amortiguadores viscosos como se
muestra en la figura. Si k
1
= k
2
= 150 N/m; k
3
= 120 N/m;

1
=
2
= 0,8 N.s/m y
3
=1,4 N.s/m y para iniciar el
movimiento se desplaza al cuerpo 100 mm hacia abajo y
se suelta desde el reposos. Determine: (a) La ecuacin
diferencial que describe el movimiento, (b) la frecuencia (si
existe) y (c) el decremento logartmico.

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN
Un cilindro uniforme de 5 kg rueda sin deslizar por un plano
inclinado, segn se muestra. El resorte est unido a un hilo
ligero inextensible, arrollado sobre el cilindro y el
amortiguador lo estn a un pequeo pasador sin friccin
situado en el centro G del cilindro de 400 mm de dimetro.
Determine: (a) la razn de amortiguamiento. (b) el tipo de
movimiento y (c) la frecuencia y el perodo del movimiento
(si procede).

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