ESIME Ticomán 7AV2

Instituto Politécnico
Nacional

Escuela Superior de Ingenierı́a Mecánica y

Eléctrica
Unidad Ticomán

TÓPICOS SELECTOS DE INGENIERÍA I:

AERODINÁMICA DE ALA ROTATIVA

Sistemas de trenes de impulso y

sistema de instrumentación del
helicóptero

Alumno:
Ortiz Mejı́a Marcos Andrés

Profesor:
Pérez Espinoza Juan Manuel

7AV2
23 de junio de 2020

Tópicos Selectos de Ingenierı́a I 1 Sistema de plato universal

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1. Sistemas de Trenes de Impulso del Rotor Principal y

Rotor de Cola
El sistema de tren de impulso tı́pico consiste en:
1. Eje de transmisión principal (main drive shaft)
2. Transmisión principal (main transmission)
3. Mástil (mast)
4. Ejes de transmisión del rotor de cola (tail rotor drive shafts)
5. Caja de engranes intermedia (intermediate gearbox)
6. Caja de engranes del rotor de cola (tail rotor gearbox)
La localización de cada uno de los componentes se observa en la Figura 1. De forma general,
su accionamiento es el siguiente:
El motor impulsa el eje de transmisión principal, de manera que se traslada el movimiento
a la transmisión principal.
La transmisión principal, a través de una serie de engranes, transfiere el movimiento al
mástil, y este a su vez, lo transfiere al rotor principal.
De igual forma, la transmisión principal transfiere el movimiento al rotor de cola a través
de una serie de ejes de transmisión.
Los ejes de transmisión del rotor de cola trasladan el movimiento a una caja intermedia
donde se realiza con cambió de ángulo en su eje.
La caja de engranes intermedia transfiere el movimiento a la transmisión del rotor de
cola.
La transmisión del rotor de cola transfiere el movimiento al rotor de cola.

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Figura 1. Sistema de tren de impulso tı́pico

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1.1. Eje de Transmisión Principal

Descripción: Tubo hueco estáticamente equilibrado con elementos de sujeción requeridos
y afianzadores (pernos, tuercas y arandelas) provistos de acoplamientos ranurados o de goma
para la instalación entre el motor y la transmisión. Esto representa una importancia entre el
acoplamiento de estos dos mecanismos.
Función: Transmite el par motor a la transmisión principal

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Figura 2. Eje de transmisión principal UH-1

Tipos: Básicamente existen de dos tipos: con conjunto de embrague o sin conjunto.

Sin conjunto de embrague: El eje está conectado a un adaptador en el eje de salida del
motor en un extremo, y al acoplamiento de rueda libre del accionamiento de entrada de
la transmisión principal al otro extremo.

Con conjunto de embrague: El eje principal está unido a un extremo del embrague y el
accionamiento de entrada de la transmisión principal al otro extremo del embrague. Tal
conjunto es de rueda libre.

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1.1.1. Conjunto de embrague

Permite un acoplamiento suave del motor al sistema de tren de impulso. Es usado para de-
tener un posible daño en la pala del rotor y un cortante en el eje debido a una carga instantánea
de torque.
Algunos embragues son diseñados para permitir que el motor arranque sin que se active el
sistema de tren de impulso, útil para la realización de pruebas del motor. Debido al estudio de
helicópteros con turbina de potencia libre, no es necesario un conjunto de embrague.

1.1.2. Unidad de rueda libre

Su propósito es liberar el sistema de transmisión del tren de fuerza del arrastre realizado
por el motor inactivo. Lo que hace posible la autorrotración.
Proporcionan un bloqueo del sistema de tren de impulso al motor en cualquier velocidad.
Cuando la velocidad del rotor es mayor que la del motor, la unidad de rueda libre desbloquea
el sistema de tren de impulso del motor.

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1.2. Transmisión Principal

Descripción: Caja de engranes cuya configuración es particularmente dependiente del fabri-
cante. En un sistema de tren de impulso, su estructura está sujeta al mástil del rotor principal.

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Figura 3. Transmisión principal tı́pica

Función: Realiza una serie de funciones:

Acciona el conjunto del mástil del rotor principal

Cambia el ángulo de impulso del motor al conjunto del motor principal

Proporciona la reducción de RPM a través de una caja de engranes cónicos en espiral

Proporciona el medio de transmisión del rotor de cola y los accesorios

Soporta el conjunto principal del rotor principal

Tipos: Se distinguen principalmente por el tipo de montaje que tienen:

Con base de soporte montada directamente a la plataforma de transmisión

Asegurada mediante un sistema de conjuntos tubulares de soporte

Sujeta al mástil del rotor principal

A continuación se describen sus componentes principales (Figura 3):

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1.2.1. Input Drive

El par motor se transmite a través del eje de transmisión principal a la entrada de la trans-
misión, que impulsa el engranaje de la transmisión principal. Este puede tener un acoplamiento
de rueda libre en caso de no tener un embrague, o dos conjuntos de accionamiento de entrada
en caso de poseer doble rotor con motor único.

1.2.2. Tail Rotor Drive

Acoplamiento flexible que proporciona un medio para unir el eje de transmisión del rotor
de cola, ya que el rotor de cola está montado en el extremo de la transmisión principal y es
accionado a través de un engranaje.

1.2.3. Generator Drive

Accionado por la caja de engrane de accesorios de la transmisión principal. Este se expulsa
de la transmisión principal para que, cuando el helicóptero entre en rotación automática y el
motor esté en ralentı́ o parado, se deje suficiente energı́a eléctrica para operar instrumentos,
radio y bombas de combustible eléctricas.

1.2.4. Rotor Tachometer-Generator Drive

Proporciona las indicaciones de RPM del tacómetro del rotor. Su transmisión es impulsada
por la caja de accesorios de la transmisión principal.

1.2.5. Hydraulic Pump Drive

Accionado por la caja de engranes de accesorios de la transmisión principal, porporciona
presión hidráulica para el servo sistema de control de vuelo.

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1.2.6. Main Transmission Oil System

Las transmisión principal debe ser lubricada debido a la gran cantidad de dispositivos
mecánicos que trabajan conjuntamente. Para ello, son lubricadas a través de un sistema de
suministro de aceite de sumidero húmedo separado del sistema de aceite del motor (Figura 4).
El suministro de aceite desde el sumidero de la transmisión, circula bajo presión desde una
bomba impulsada por engranes a través de conductos interno y un filtro hasta la salida del
sumidero.
En está salida, las lı́neas externas se dirigen a un enfriador de aceite con una válvula de
derivación térmica, posterior pasa a un colector en la caja principal de la transmisión. Este tiene
una válvula de alivio para regular la presión del sistema. También se lubrican los cojinetes y
engranes de la transmisión.

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Figura 4. Sistema de Aceite de la Transmisión Principal

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1.3. Conjunto del mástil del rotor principal

Eje de acero tubular equipado con dos cojinetes que lo sostienen verticalmente en la trans-
misión. Las férulas (elementos estructurales de montaje) de transmisión del mástil se engranan
con el engranaje planetario de la etapa superior de la transmisión (Figura 5).

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Figura 5. Mástil

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1.4. Eje de Transmisión del Rotor de Cola

Transmite el par desde la transmisión principal a la caja de engranes del rotor de cola. Dicho
eje está formado por una serie de tubos huecos con disposiciones para equilibrar estáticamente
y acoplar accesorios en cada extremo (Figura 6).

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Figura 6. Eje de Transmisión del Rotor de Cola

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1.5. Caja de Engranes Intermedia

Localizada en el brazo de la cola del helicóptero, proporciona un cambio de grado en la
dirección del eje de transmisión del rotor de cola sin cambio de velocidad.
Consiste en una caja con disposiciones de acoplamiento flexible que une el eje del rotor
de cola hacia adelante y hacia atrás. Está se lubrica por salpicadura, equipada con un filtro,
un respiradero y un puerto de drenaje. Además de ello un recolector de partı́culas metálicos
magnético.

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Figura 7. Caja de Engranes Intermedia

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1.6. Caja de Engranes del Rotor de Cola

Localizada en el extremo del de la cola del helicóptero. Consiste en unir los conjuntos de
engranaje de entrada y salida. Cuenta con el mismo sistema de suministro de aceite. Además
de ello, hay acoplamientos flexibles para unir el eje impulsor del rotor de cola al extremo de
entrada de la caja de engranes.
Esta caja de engranes proporciona un cambio de grado en la dirección del eje y una reducción
especı́fica de la velocidad entre el eje de entrada y el eje de salida en donde está montado el
conjunto del rotor de cola.

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Figura 8. Caja de Engranes del Rotor de Cola

Tópicos Selectos de Ingenierı́a I 11 Sistema de plato universal

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2. Sistema de Instrumentación
2.1. Instrumentos de Vuelo

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Figura 9. Instrumentos de Vuelo

Indicador de Velocidad (Airspeed Indicator): Indica la velocidad del helicóptero a través

del aire en el que está volando; Su velocidad la da en unidades de millas por hora o nudos.

Altı́metro (Altimeter): Instrumento sensible a la presión que indica la altitud a la que

vuela el helicóptero. Se configura de modo que indique la altura sobre el nivel del mar
(ASL).

Indicador de Giro y Deslizamiento (Turn and bank Indicator): Indica, según la porción
de aguja que señale, si el helicóptero está girando, junto con la dirección y la velocidad
de giro. La parte baja es fundamentalmente una referencia para la coordinación de los
controles. En un vuelo coordinado, estará centrada en el tubo de vidrio curvado.

Brújula (Magnetic Compass): Referencia básica para el indicador de rumbo. La tarjeta

de corrección de la brújula indica el rumbo corregido.

Tópicos Selectos de Ingenierı́a I 12 Sistema de plato universal

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Indicador de Rumbo (Heading Indicator): Giroscópio configurardo periódicamente hacien-

do referencia a la brújula magnética. Proporciona una referencia direccional estable y, a
diferencia de la brújula, está relativamente libre de errores durante los giros, la aceleración
y la desaceleración en las maniobras de vuelo normales.

Indicador de Actitud (Attitude Indicator): Giroscópio que proporciona al piloto un hori-

zonte artificial, que junto con a una referencia de avión en miniatura superpuesto en su
cara, permite al piloto determinar la actitud del avión con respecto al horizonte real.

Indicador de Velocidad Vertical (Vertical Speed Indicator): Instrumento sensible a la

presión, que indica la velocidad a la que el helicóptero sube o baja en pies por minuto.

Medidor de Temperatura Exterior del Aire (Outside Air Tremperature Gauge): Auxilia
al piloto, a través de sis indicadores, a evaluar la posibilidad de condiciones de hielo.
Registra la temperatura del aire exterior (OAT) en grados Celsius y Fahrenheit.

2.2. Instrumentos del Motor

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Figura 10. Instrumentos del Motor

Tacómetro Dual (Dual Tachometer): Indica el número de revoluciones por minuto (RPM)
que están haciendo tanto el motor (ERPM) como las palas del rotor (RRPM). Se propor-
ciona una aguja separada para cada uno. Es expresado a través de un porcentaje.

Medidor de Presión (Manifold Pressure Gauge): Calibrado en pulgadas de mercurio, indica

la presión en el colector de admisión del motor, es decir, indica la cantidad de trabajo que
está haciendo el motor. Este instrumento solo se encontrará en helicópteros con motor
recı́prooco.

Torquı́metro (Torquemeter): Equivalente al anterior, utilizado para motores de turbina

libre, expresado en porcentaje.

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3. Referencias
1. Transports Canada. Helicopter Flight Training Manual, Department of Transport, Cana-
da. 2006, pp 1-4.

2. Fundamentals of Rotor and Power Train Maintenance Techniques and Procedures. U.S.
Department of the Army. 1991, pp. 5-1 a 5-9.

3. Gilbert J. Weden. Summary of Drive Train Component Technology in Helicopters, NASA

Technical Memorandum. 1984, pp. 1-12.

4. Dictionary of Technical and Military Terms. English – Spanish. Inter-American Air Forces
Academy, Texas. 2001.

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