ESIME Ticomán 7AV2

Instituto Politécnico
Nacional

Escuela Superior de Ingenierı́a Mecánica y

Eléctrica
Unidad Ticomán

TÓPICOS SELECTOS DE INGENIERÍA I

Sistema de plato universal

Alumno:
Ortiz Mejı́a Marcos Andrés

Profesor:
Pérez Espinoza Juan Manuel

7AV2
28 de mayo de 2020

Tópicos Selectos de Ingenierı́a I 1 Sistema de plato universal

ESIME Ticomán 7AV2

1. Generalidades
El sistema o conjunto del plato universal es un dispositivo mecánico que permite las actua-
ciones del helicóptero en sus 6 grados de libertad a través de 3 mandos de entrada o de control;
dichos mandos son el mando cı́clico, el colectivo y el direccional. Tales mandos permiten al
helicóptero el movimiento vertical, traslacional y de guiñada.

Control de vuelo colectivo: permite el movimiento vertical y con ello las actuaciones de
ascenso, descenso y estacionario.

Control de vuelo cı́clico: permite el movimiento traslacional y con ello las actuaciones de
movimiento longitudinal y lateral.

Control de vuelo direccional: permite el movimiento rotacional en un eje y con ello la

actuación de guiñada.

Figura 1. Vista general del plato universal

Tales mandos de entrada son activados a través de controles que el piloto maneja, dichos
controles son:

Bastón cı́clico, cuya posición está entra las piernas del piloto.

Palanca colectiva: cuya posición está a la izquierda del piloto.

Pedales direccionales: cuya posición está en los pies del piloto.

Tópicos Selectos de Ingenierı́a I 2 Sistema de plato universal

ESIME Ticomán 7AV2

2. Componentes
Debido a que es un sistema mecánico complejo, posee varios componentes, sin embargo, solo
se exponen los principales.
Sus componentes principales son:

Plato Universal: no confundirse con todo el sistema de plato universal, este está compuesto
de dos partes, cada uno es para transmitir el movimiento a las palas a través de brazos
de control. Dichas partes son:

• Plato inferior: Parte que se mantiene fijo y es accionado por los controles del piloto.
El resultado de ese accionamiento se describe en operación del sistema.(Véase figura
1, elemento gris inferior)
• Plato superior: Parte móvil cuyo movimiento es con todo el rotor y transmite los
movimientos hacia las palas. Esta conectado mecánicamente al plato inferior a través
de un rodamiento.(Véase figura 1, elemento azul)

Figura 2. Componentes del plato universal

Tópicos Selectos de Ingenierı́a I 3 Sistema de plato universal

ESIME Ticomán 7AV2

Brazos de control: Son elementos mecánicos cuya función es transmitir el movimiento. Son
utilizados en dos funciones: para transmitir el movimiento del plato inferior al superior;
y para transmitir el movimiento del plato superior a las palas.(Véase figura 1, elementos
amarillos)

Figura 3. Barras de control

Además de ello, existe un componente de suma importancia: las tijeras colectivas. (Véase
Figura 1, elemento rojo).

Figura 4. Tijeras colectivas

Este dispositivo mecánico es una articulación que permite al plato desplazarse libremente.
Debido a este dispositivo, es posible apcoplarse el movimiento que see tiene entre los mandos
de control del piloto y el plato universal, ası́ como tambı́en del plato universal a las palas. Este
es accionado en el rotación por el rotor.

Tópicos Selectos de Ingenierı́a I 4 Sistema de plato universal

ESIME Ticomán 7AV2

Cabe mencionar que en la contraparte de la posición de la tijera colectiva en el sistema

de plato universal existe un dispositivo similar que contrarresta la forma en que este elemento
sobresale.
Finalmente, en la siguiente imagen se muestra la totalidad de los componentes del conjunto
del plato universal

Figura 5. Componentes del plato universal

Tópicos Selectos de Ingenierı́a I 5 Sistema de plato universal

ESIME Ticomán 7AV2

3. Operación del sistema

En términos generales, la operación se representa en tres movimientos clasificados según su
entrada:

Bastón cı́clico: Entrada del mando cı́clico cuya operación consiste en el movimiento del
plato universal; cuando el bastón cı́clico se mueve hacia adelante, el rotor se inclina de
tal forma que hay un desplazamiento longitudinal positivo. De igual forma en sentido
contrario.

Cuando el bastón cı́clico se mueve hacia la izquierda, el rotor se inclina de tal forma que
se mueve lateralmente hacia la izquierda. De igual forma en sentido contrario.

Esto ocurre debido a la variación del ángulo de paso de las palas, lo cual provoca una
mayor fuerza de sustentación en un lado, y eso a su vez provoca una descompensación de
fuerzas lo que se traduce en movimiento.

Figura 6. Operación a través del bastón cı́clico

Palanca colectiva: Entrada del mando colectivo cuya operación consiste en el cambio de
paso de las palas a través del movimiento paralelo del plato universal; cuando la palanca
se sube, el plato universal se mueve de tal forma que provoque un cambio de paso en la
pala que genere mayor sustentación y con ello el levantamiento del helicóptero.

Cuando la palanca colectiva se baja, el plato universal se mueve de tal forma que provoque
un cambio de paso en la pala que genere menor sustentación y con ello el descenso del
helicóptero.

Pedales: Entrada del mando direccional cuya operación consiste en el cambio de torque del
rotor de cola para lograr una descompensación de fuerzas, qeu se traduce a un moviemiento
de guiñada.

Cabe aclarar que este mando no está dentro del sistema de plato universal, pero se añade
debido a que se contempla dentro de las entradas para la actuación del helicóptero.

Tópicos Selectos de Ingenierı́a I 6 Sistema de plato universal

ESIME Ticomán 7AV2

4. Referencias
Roger Raletz. Teorı́a Elemental del Helicóptero, Cépaduès Edition, Francia. 1988, pp
44-50.

Helicopter Training Videos. What is a helicopter swashplate?.

Link: https://www.youtube.com/watch?v=HxtXXuMhKKc

Marcala Montejano. Sistemas de Control Mandos de Vuelo. Universidad Politécnica de

Madrid, pp. 35-51.

Link: http://ocw.upm.es/pluginfile.php/438/modlabel/intro/sistema-de-control.pdf

Rotatory Wing Flight Control Systems. NavyBMR. Pp. 17.11-17-12.

Link: http://navybmr.com/study20material/14315a/14315Ach17.pdf, entrada a las 16:30

horas.

Dictionary of Technical and Military Terms. English – Spanish. Inter-American Air Forces
Academy, Texas. 2001.

Tópicos Selectos de Ingenierı́a I 7 Sistema de plato universal