VECTORES

• Hay cantidades como el área, volumen, la temperatura, la masa y el tiempo pueden caracterizarse
completamente mediante un único número real en una escala de medida. Los denominamos magnitudes
escalares y llamaremos escalar al número real asociado.

• Otras magnitudes como la fuerza y la velocidad contienen magnitud y dirección, y no pueden caracterizarse
completamente con un único número real.

Definición: Llamaremos vector a un segmento de recta orientado que comienza en un punto inicial P y termina en un
punto final Q.

Gráficamente: Todo vector tiene:

Q
Dirección: Dada por la recta a la cual pertenece (o cualquier recta paralela a ella)
Sentido: al tener punto inicial P y punto final Q, establecemos un sentido (se
P indica con una flecha)

Norma o módulo: Longitud que hay de P a Q. se indica 𝑃𝑄

Notación: 𝑃𝑄
Definición: Dos vectores 𝑃𝑄 y 𝑅𝑆 son equivalentes cuando tienen el mismo módulo, dirección (o sus rectas de
acción son paralelas) y sentido.

Q
Observación: Hay infinitos vectores equivalentes a uno dado.
S
P

R
Definición: Un vector libre 𝑣 es el representante a todos los vectores equivalentes a uno dado.
Observación:
Notaremos con letras minúsculas 𝑢 , 𝑣 , 𝑤 a todos los vectores libres equivalentes a uno dado.

En el gráfico se pueden observar vectores equivalentes entre

sí, y el vector de distinto color puede decirse que es el vector
𝑣 representante de todos los equivalentes a él.
Vectores en el plano - 𝑽𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓𝒆𝒔 𝒆𝒏 ℝ𝟐
Los puntos 𝑃 en el plano se pueden representar mediante pares ordenados de números reales (𝑥0 , 𝑦0 ) , los
números 𝑥0 y 𝑦0 se llaman coordenadas cartesianas de 𝑃, y se grafican teniendo en cuenta 2 rectas perpendiculares
llamadas eje x y eje y cuya intersección se denomina origen.
Ejercicio: Graficar los puntos A = (-4, 2) y B = (3, 0)
Todo punto 𝑷 = (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 ) en el plano (ℝ2) tiene asociado un vector con origen en (0,0) y extremo
final en (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 ).

De esta manera podemos escribir al vector 𝑂𝑃 en términos de coordenadas: 𝑂𝑃 = (𝑥0 , 𝑦0 ).

Se dice que el vector del plano 𝒗 tiene punto inicial en el origen y punto final en 𝑃 = (𝑥0 , 𝑦0 )

𝒗 = 𝑶𝑷 = 𝑥0 , 𝑦0 y0 P

𝑥0 , 𝑦0 : se denominan componentes del vector 𝒗

O x0

Observación: Llamaremos vector nulo al vector cuyo punto inicial y final coinciden. La notación que se usa para
referirse a él es 𝑂 , y su longitud es nula.
Vectores en el espacio - 𝑽𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓𝒆𝒔 𝒆𝒏 ℝ𝟑

Las fuerzas físicas y las velocidades se manifiestan, en general, en el espacio, no solamente en un plano. Por eso,
extenderemos el estudio de los vectores del plano a los vectores del espacio. Lo hacemos con la ayuda de un
sistema coordenado tridimensional, que se construye haciendo pasar un eje z perpendicularmente a ambos
ejes, x e y, por el origen.

La elección de los ejes puede efectuarse de diferentes maneras en el sentido anti horario.

z y x

x
y z

y
x z
Tomando de a pares, estos tres ejes determinan los tres planos coordenados, nombrados como plano XY, plano
XZ y plano YZ. Los tres planos coordenados separan el espacio tridimensional en ocho octantes. El primer
octante es aquel en que las tres coordenadas son positivos. En este sistema tridimensional, un punto P del espacio
queda determinado por un conjunto ordenado de tres elementos (x, y, z) donde

x = distancia orientada desde el plano YZ a P.

P=(x, y, z)
y = distancia orientada desde el plano XZ a P.
z = distancia orientada desde el plano XY a P.

Análogamente al plano, todo punto 𝑷 = 𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 en el espacio (ℝ𝟑) tiene asociado un vector

con origen en 𝟎, 𝟎, 𝟎 y extremo final en 𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 .

𝒗 = 𝑶𝑷 = 𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 a 𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 se las llaman componentes del vector 𝑣

Ejercicio: Graficar los puntos 𝑃 = −6, 3, 4 𝑦 𝑄 = (5, 2, 0), y determinar los vectores cuyo extremo
inicial es el origen y extremo final los puntos indicados.
En el siguiente gráfico se observa como son los trazos que determinan al vector con extremo inicial en
(0, 0, 0) y extremo final en 𝑃

𝑃 = −6, 3,4
Operaciones con vectores.

 En el plano, sean los vectores 𝑢 = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑣 = 𝑣1 , 𝑣2 y el escalar 𝒌 ∈ ℝ. Se definen

las operaciones:

1) La suma de los vectores 𝑢 y 𝑣 es el vector 𝑢 + 𝑣 = 𝑢1 + 𝑣1 , 𝑢2 + 𝑣2

2) El producto del escalar k por un vector 𝑢 es el vector 𝑘. 𝑢 = 𝑘. 𝑢1 , 𝑘. 𝑢2

En forma análoga

 En el espacio, sean 𝑣 = (𝑣1, 𝑣2, 𝑣3) , 𝑢 = (𝑢1, 𝑢2, 𝑢3) y 𝑘 ∈ ℝ , se define:

1) Suma: 𝑢 + 𝑣 = (𝑢1 + 𝑣1 , 𝑢2 + 𝑣2 , 𝑢3 + 𝑣3)
2) Producto de un escalar por un vector: 𝑘 𝑣 = (𝑘. 𝑣1, 𝑘. 𝑣2, 𝑘. 𝑣3)
Tanto para vectores en el plano o en el espacio 𝑛 = 2 𝑜 𝑛 = 3
Propiedades: Sean los vectores 𝑢, 𝑣 , 𝑤 ∈ ℝ𝑛 y 𝑘, 𝑡 ∈ ℝ se verifican:
1) Asociativa: 𝑢 + 𝑣 + 𝑤 = 𝑢 + 𝑣 + 𝑤
2) Conmutativa: 𝑢 + 𝑣 = 𝑣 + 𝑢
3) Existencia de elemento neutro para la suma: ∃ 0 ∈ ℝ𝑛 ∀ 𝑢 ∈ ℝ𝑛 : 𝑢 + 0 = 0 + 𝑢 = 𝑢
4) Existencia de elemento opuesto para la suma:
∀ 𝑢 ∈ ℝ𝑛 , ∃ − 𝑢 ∈ ℝ𝑛 : 𝑢 + −𝑢 = −𝑢 + 𝑢 = 0
5) Asociativa del producto de escalares: 𝑘. 𝑡. 𝑢 = 𝑘. 𝑡 . 𝑢
6) Distributiva del producto de un escalar respecto a la suma de vectores: 𝑘. 𝑢 + 𝑣 = 𝑘. 𝑢 + 𝑘. 𝑣
7) Distributiva del producto de un vector respecto de la suma de escalares: 𝑘 + 𝑡 . 𝑢 = 𝑘. 𝑢 + 𝑡. 𝑢
8) ∃1 ∈ ℝ: 1. 𝑢 = 𝑢 𝑦 ∃0ℝ: 0. 𝑢 = 0
Ejercicio: Investigar y demostrar las propiedades.
Observación: Si 𝑢 , 𝑣 ∈ ℝ2 tales que 𝑢 = 𝑢1 , 𝑢2 y 𝑣 = 𝑣1 , 𝑣2 entonces:
El opuesto de 𝑣 es el vector −𝑣 = −𝑣1 , −𝑣2 y la diferencia entre 𝑢 y 𝑣 es el vector
𝑢 − 𝑣 = 𝑢 + −𝑣 = 𝑢1 + −𝑣1 , 𝑢2 + −𝑣2 = 𝑢1 − 𝑣1 , 𝑢2 − 𝑣2
En forma análoga, para vectores en ℝ3
Ejemplo: Sean los vectores 𝑢 = 3, 4 𝑦 𝑣 = −2, 5 , calcular:
1
1) 𝑣 2) 𝑢 − 𝑣 3) 𝑣 + 2𝑢
2

1 1 1 1 5
1) 𝑣 = −2, 5 = . −2 , . 5 = −1,
2 2 2 2 2
1 5
Luego, 𝑣 = −1,
2 2

2) 𝑢 − 𝑣 = 𝑢 + −𝑣 = 3, 4 + 2, −5 = 3 + 2, 4 + −5 = 5, −1
Luego, 𝑢 − 𝑣 = 5, −1
Se puede verificar directamente:
𝑢 − 𝑣 = 3, 4 − −2, 5 = 3 − −2 , 4 − 5 = 3 + 2, 4 − 5 = 5, −1

3) 𝑣 + 2𝑢 = −2, 5 + 2 3, 4 = −2, 5 + 2.3, 2.4 = −2, 5 + 6, 8 = −2 + 6, 5 + 8

= (4, 13)
Luego, 𝑣 + 2𝑢 = (4, 13)

Es importante, definir la igualdad entre vectores para que el trabajo con las operaciones definidas se
pueda establecer.
 IGUALDAD DE VECTORES
Definición: Sean 𝑢 , 𝑣 ∈ ℝ2 , 𝑢 = 𝑢1 , 𝑢2 𝑦 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 ).
Los vectores 𝑢 𝑦 𝑣 son iguales si y sólo si 𝑢1 = 𝑣1 𝑦 𝑢2 = 𝑣2 .
Definición: Sean 𝑢 , 𝑣 ∈ ℝ3 , 𝑢 = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 𝑦 𝑣 = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 .
Los vectores 𝑢 𝑦 𝑣 son iguales si y sólo si 𝑢1 = 𝑣1 𝑦 𝑢2 = 𝑣2 𝑦 𝑢3 = 𝑣3 .
Ejemplo: Sean los vectores 𝑎 = 12, −6 , 𝑏 = 4, −2 , determinar si existe valor de 𝑘 ∈ ℝ que

2𝑎 + 5𝑏 = 𝑘. 𝑏 .

Resolución: 2𝑎 + 5𝑏 = 𝑘𝑏 ⇔ 2 12, −6 + 5 4, −2 = 𝑘 4, −2 ⇔
⇔ 24, −12 + 20, −10 = 4𝑘, −2𝑘 ⇔ 44, −22 = (4𝑘, −2𝑘)

44
44 = 4𝑘 =𝑘
4 𝑘 = 11
⇔ ⟹ ⟹ ⟹ 𝑘 = 11
−22 𝑘 = 11
−22 = −2𝑘 =𝑘
−2

Luego, ∃ 𝑘 ∈ ℝ, 𝑘 = 11 / 2𝑎 + 5𝑏 = 𝑘. 𝑏
3
Ejercicio: Sean los vectores 𝑢 = 1, −1, 2 , 𝑣 = 4, −6, 1 𝑦 𝑤 = 𝑘, 2𝑘, . Determinar si existe valor
2
1
de 𝑘 ∈ ℝ tal que 𝑤 = 𝑢 − 𝑣
2
Ejemplo: Si 𝑢 = 2, −1 𝑦 𝑣 = (6, −5). Hallar el vector 𝑤 tal que 3𝑤 = −𝑣 − 𝑤 + 𝑢
Respuesta: Una forma de resolver es teniendo en cuenta que estamos ante una igualdad con vectores, entonces
se pueden aplicar propiedades para las operaciones definidas para vectores. Esto es:

3𝒘 = −𝑣 − 𝒘 + 𝑢 ⇔ 3𝑤 + 𝑤 = −𝑣 + −𝑤 + 𝑢 + 𝑤

3𝑤 + 1𝑤 = −𝑣 + −𝑤 + 𝑢 + 𝑤
3 + 1 𝑤 = −𝑣 + 𝑢 − 𝑤 + 𝑤
4 𝑤 = −𝑣 + 𝑢 + −𝑤 + 𝑤 = −𝑣 + 𝑢 + 0
4 𝑤 = −𝑣 + 𝑢
1
4
. 4 𝑤 = 14. −𝑣 + 𝑢
1
4
.4 . 𝑤 = 14. −𝑣 + 𝑢

1 . 𝑤 = 14. −𝑣 + 𝑢
𝑤 = 14. −𝑣 + 𝑢

Reemplazando los datos: 𝑤 = 14 − 6, −5 + 2, −1 = 14 −6, 5 + 2, −1 = 14(−4, 4)

𝒘 = −𝟏, 𝟏
Completar en cada paso cual fue la propiedad usada
 OPERACIONES CON VECTORES E INTERPRETACIONES GEOMÉTRICAS
Las operaciones definidas, tienen una interpretación geométrica que en el estudio de la geometría analítica resultan
una herramienta importante.

Producto De Un Vector Por Un Escalar

Consideremos el vector 𝑣 = 3, 2 y el escalar
𝑘 = 2 entonces
𝒘𝟏 = 𝒌. 𝒗 = 𝟐. 𝟑, 𝟐 = 𝟔, 𝟒 .
Gráficamente, se observa que la longitud de 𝑤 es
el doble de la longitud de 𝑣 , además ambos tienen
el mismo sentido y dirección.
𝑤1 = 2. 𝑣 = (6, 4)

En cambio si consideramos el escalar 𝑘 = −2,

obtenemos 𝒘𝟐 = −𝟐. 𝟑, 𝟐 = −𝟔, −𝟒
que duplica la longitud de 𝑣 , conserva su
dirección y tiene sentido es contrario.
𝑤2 = −2. 𝑣 = (−6, −4)
El producto de un escalar 𝑘 por un vector 𝑣 es otro vector 𝑘. 𝑣 que GEOMÉTRICAMENTE verifica:
 Si 𝑘 > 0, tiene misma dirección y sentido igual a 𝑣 , y su módulo será 𝑘 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠 el módulo de 𝑣 .
 Si 𝑘 < 0, tiene misma dirección y sentido contrario a 𝑣 , y su módulo será 𝑘 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠 el módulo de 𝑣 .
 Si 𝑘 = 0, el vector 𝑘. 𝑣 = 0. 𝑣 = 0

𝒗
𝒌. 𝒗 (𝒌 > 𝟎) 𝒌. 𝒗 (𝒌 < 𝟎)

1
Por ejemplo, si tomamos a los vectores 𝑣 , 𝑣 𝑦 − 3𝑣 podremos decir que:
3

1
• 𝑣 es un vector con la misma dirección y sentido que 𝑣 y con una longitud igual a un tercio de la longitud de 𝑣 .
3

• −3𝑣 es un vector de sentido contrario a 𝑣 y tres veces su longitud.

𝒗
1
3𝑣 −3𝑣
Observación:
• Cuando dos vectores 𝑢 𝑦 𝑣 tienen la misma dirección se dice que son paralelos y se simboliza 𝑢 // 𝑣 .
• Tiene sentido referirse a que dos vectores son paralelos si ambos son distintos del vector nulo.

Definición: Dos vectores no nulos 𝒖 𝒚 𝒗 son paralelos si y solo si existe un escalar real no nulo
tal que 𝑢 = 𝑘. 𝑣 .
Simbólicamente: 𝑢 // 𝑣 si y solo si ∃𝑘 ∈ ℝ − 0 tal que 𝑢 = 𝑘. 𝑣

Nota: La relación de paralelismo establecida entre los vectores 𝑢 𝑦 𝑣 es recíproca. Esto es, si
𝑢 𝑦 𝑣 son paralelos existen escalares no nulos 𝑘, 𝑘′ tales que: 𝑢 = 𝑘. 𝑣 𝑦 𝑣 = 𝑘 ′ . 𝑢

Por ejemplo, 𝑢 = 2, −5 𝑦 𝑣 = (6, −15) son vectores paralelos ya que existen

1 1
𝑘 = 3 y 𝑘 ′ = 3 que verifican: 𝑢 = 3.𝑣 𝑦 𝑣 = 3. 𝑢

¿qué relación existe entre los escalares 𝑘 y 𝑘’?

Suma Geométricamente, la suma de vectores puede encontrar con diferentes técnicas:
Técnica de la Poligonal: Consiste en colocar los vectores 𝑢 𝑦 𝑣 (sin cambiar su longitud y sentido) de manera
tal que el punto inicial de uno de los vectores coincida con el punto final del otro vector. La suma 𝑢 + 𝑣 se conoce
como vector resultante, y se forma al unir el extremo inicial del primer vector con el extremo final del segundo vector.

Técnica del Paralelogramo: Consiste en hacer coincidir los orígenes de cada uno de los vectores y luego, trazar
líneas paralelas a cada uno de ellos por los extremos de los mismos formando un paralelogramo. De esta manera
el vector resultante será la diagonal del paralelogramo cuyo origen coincide con el origen de ambos.
Como 𝑢 − 𝑣 = 𝑢 + −𝑣
Es posible encontrar gráficamente el resultado con alguna de las reglas. Por ejemplo, con la regla del paralelogramo:

−𝑣

El vector 𝑢 − 𝑣 tiene la dirección de la otra diagonal del paralelogramo, y es equivalente al vector cuyo
origen coincide con el extremo final de 𝑣 y termina en el extremo final de 𝑢 .

Nota: si en la suma intervienen mas de dos vectores, utilizando la propiedad asociativa de la suma y algunas de
las técnicas propuestas se puede encontrar al vector resultante.
 Todo vector 𝑃𝑄 tiene un vector equivalente con punto inicial en el origen
¿Como lo hallamos?
• Consideremos 𝑃 = 𝑥1 , 𝑦1 y 𝑄 = 𝑥2 , 𝑦2 y el vector 𝑃𝑄 cuyo punto inicial es 𝑃 y final es 𝑄
• Todo punto del plano determina un vector con origen en 𝑂 = 0, 0 , para los puntos 𝑃 y 𝑄:
𝑂𝑃 = 𝑥1 , 𝑦1 𝑦 𝑂𝑄 = (𝑥2 , 𝑦2 )
Gráficamente:
y considerando la suma de vectores:
P
y1 𝑂𝑃 + 𝑃𝑄 = 𝑂𝑄 ⇒ 𝑃𝑄 = 𝑂𝑄 − 𝑂𝑃

Q 𝑃𝑄 = 𝑥2 , 𝑦2 − (𝑥1 , 𝑦1 )
y2
𝑃𝑄 = 𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1

O x1 x2 x Regla Práctica: “El vector equivalente a 𝑃𝑄 se encuentra

haciendo extremo final menos extremo inicial”

Ejemplo: Para 𝑃 = 3, 2 𝑦 𝑄 = 4, −1 , se tiene 𝑃𝑄 = 𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 = 4 − 3, −1 − 2 = 1, −3

NOTA: El razonamiento es similar en el espacio. Sean 𝑃 = 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 𝑦 𝑄 = 𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2

𝑃𝑄 = 𝑂𝑄 – 𝑂𝑃 = 𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1
IMPORTANTE: Al hallar el vector 𝑃𝑄 se observa que las componentes obtenidas se corresponden con el vector
equivalente a 𝑃𝑄 con extremo inicial en el origen, que nombraremos con letra minúscula. Esto es, 𝑃𝑄 = 𝑢

Ejemplo: Sea 𝐴 = 0,2 , hallar el punto 𝐵 de manera tal que 𝐴𝐵 sea equivalente al vector 𝑢 = 3, 6
Resolución:
 Supongamos que el punto 𝐵 es: 𝐵 = (𝑥0 , 𝑦0 )
 Por definición de un vector dado su extremo inicial y final:
𝐴𝐵 = 𝑂𝐵 − 𝑂𝐴 = 𝑥0 , 𝑦0 − 0, 2 = (𝑥0 − 0, 𝑦0 − 2)
 Como 𝐴𝐵 es equivalente a 𝑢 se debe verificar:

𝐴𝐵 = 𝑢 ⇔ 𝑥0 , 𝑦0 − 2 = (3, 6)

⇔ 𝑥0 = 3 ∧ 𝑦0 − 2 = 6
⇔ 𝑥0 = 3 ∧ 𝑦0 = 6 + 2 = 8

Luego, 𝐵 = 𝑥0 , 𝑦0 = 3, 8
Módulo (o Norma) de un vector
Sea el vector 𝑃𝑄 e indiquemos su módulo 𝑃𝑄 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑃𝑄 = 𝑣
Siendo 𝑣 su vector equivalente con extremo inicial en el origen de coordenadas. ¿Cómo se halla 𝑣 en función
de sus componentes?
En el plano ℝ𝟐 : 𝑣 = 𝑣1 , 𝑣2
Sin perder generalidad, consideremos al vector en el primer cuadrante del plano cartesiano, de manera tal que
queda determinado un triángulo rectángulo donde la medida de sus catetos coincide con el valor de las
componentes del vector.
Utilizamos el Teorema de Pitágoras en el triángulo rectángulo formado:
v2
𝑣 2 = 𝑣1 2 + 𝑣2 2

v1
En el espacio ℝ𝟑 : Sea 𝑣 = (𝑣1, 𝑣2, 𝑣3)
𝑧
𝒗𝟑 • Consideremos el primer octante
• Como se muestra en el gráfico, los puntos:
𝑃 𝑂 = 0, 0, 0 , 𝑃 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) son los
extremos inicial y final del vector
𝑂 respectivamente.
𝒗𝟐 𝑦
𝒗𝟏
𝑥 𝐴 𝐵
• Con los puntos 𝑂, 𝑃 y 𝐵 = (𝑣1 , 𝑣2 , 0) se forma un triángulo rectángulo tal que: 𝑃
El segmento 𝑂𝐵 mide 𝑙 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠
El segmento 𝐵𝑃 mide 𝑣3 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠
El segmento 𝑂𝑃 mide 𝑣 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠
𝑂 𝐵
Utilizando el Teorema de Pitágoras: 𝑣 2 = 𝑙 2 + 𝑣3 2 (*)
• Con los puntos 𝑂, 𝐴 = 𝑣1 , 0, 0 y 𝐵 = (𝑣1 , 𝑣2 , 0) se determina un triángulo rectángulo tal que:
El segmento 𝑂𝐴 mide 𝑣1 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠
El segmento 𝐴𝐵 mide 𝑣2 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑂
El segmento 𝑂𝐵 mide 𝑙 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠
Utilizando el Teorema de Pitágoras: 𝑙 2 = (𝑣1 )2 + 𝑣2 2 (**)
Reemplazando (**) en (*): 𝑣 2 = (𝑣1 )2 + 𝑣2 2 + 𝑣3 2
𝐴 𝐵
𝒗 = 𝒗𝟏 𝟐 + 𝒗𝟐 𝟐 + 𝒗𝟑 𝟐
Propiedades de módulo (o norma) de un vector
Sean 𝑢 , 𝑣 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑒 ℝ2 𝑜 ℝ3 , y 𝑘 ∈ ℝ. Se verifica:

1) 𝑣 ≥0 2) 𝑣 =0 ⇔ 𝑣 =0

3) 𝑘. 𝑣 = 𝑘. 𝑣
Si 𝑛 = 2, consideremos al vector del plano 𝑣 = (𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 ) se tiene:

2 2 2
𝒌. 𝒗 = 𝑘. (𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 ) = 𝑘. 𝑣𝑥 , 𝑘. 𝑣𝑦 = 𝑘. 𝑣𝑥 + 𝑘. 𝑣𝑦 = 𝑘 2 . 𝑣𝑥 2 + 𝑘 2 𝑣𝑦 =

= 𝑘 2 𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2 = 𝑘 2 . 𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2 = 𝑘 . 𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2 = 𝒌 . 𝒗

4) 𝐷𝑒𝑠𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑑𝑎𝑑 𝑇𝑟𝑖𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟: 𝑢 +𝑣 ≤ 𝑢 + 𝑣

Gráficamente

v
u

Ejercicio: Demostrar las propiedades 1 y 3 de módulo para vectores en el espacio, y verificar las propiedades de
norma de un vector eligiendo dos vectores en el plano y dos vectores en el espacio.
Definición: Sea el vector 𝑣 , si 𝑣 = 1 se dice que el vector es versor y se los simboliza 𝒗 .
(también se los llaman vectores unitarios)
Teorema:
1
Sea 𝑣 ≠ 0 entonces 𝑣 = . 𝑣 es un versor y tiene la misma dirección y sentido que 𝑣 .
𝑣

Demostración:
1
Como 𝑣 ≠ 0 entonces 𝑣 ≠ 0 y ∃𝛼 = ∈ ℝ tal que 𝑣 = 𝛼 . 𝑣
𝑣

Luego 𝑣 // 𝑣 es decir que tienen la misma dirección.

1
Además se verifica que 𝑣 > 0 𝑝𝑢𝑒𝑠 𝑣 ≠ 0 , entonces 𝛼 = >0
𝑣

Luego 𝑣 // 𝑣 y tienen el mismo sentido.

Finalmente, si calculamos el módulo de 𝑣 , se tiene que:

1 𝑃𝑟𝑜𝑝.1 1 1
𝑣 = .𝑣 = . 𝑣 = . 𝑣 =1
𝑣 𝑣 𝑣
𝑃𝑟𝑜𝑝. 1: 𝑘. 𝑣 = 𝑘. 𝑣
Luego 𝑣 es versor. (c.q.d)

Vectores unitarios canónicos:

En ℝ2: Los vectores canónicos son: 𝑖 = 1, 0 𝑦 𝑗 = (0, 1)
En ℝ3: los vectores canónicos son: 𝑖 = 1, 0, 0 , 𝑗 = 0, 1, 0 𝑦 𝑘 = 0, 0, 1
Ejemplo: Sean 𝑣 = (2, 2, −1) 𝑦 𝑤 = (0, 4, −2)
a) Hallar un versor con la misma dirección que 𝑣 y sentido opuesto.
b) Hallar 𝑢 tal que 𝑢 // 𝑤 y de norma 3. ¿Cuántos hay?

a) Teniendo en cuenta el teorema anterior, de cada vector no nulo, se puede obtener un vector versor asociado
que tiene igual dirección y sentido, esto es:
1
𝑣 𝑠𝑢 𝑣𝑒𝑟𝑠𝑜𝑟 𝑎𝑠𝑜𝑐𝑖𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑠 𝑣 = .𝑣
𝑣

Si necesitamos que tenga sentido opuesto, solo bastará con encontrar el opuesto del versor asociado: −𝒗

1 1 1
Y la respuesta será: −𝑣 = − .𝑣 = − . 2, 2, −1 = − . 2, 2, −1 =
𝑣 22 +22 + −1 2 9

𝟏 𝟐 𝟐 𝟏
−𝒗=− 𝟐, 𝟐, −𝟏 = − , − ,
𝟑 𝟑 𝟑 𝟑
Ejemplo: Sean 𝑣 = (2, 2, −1) 𝑦 𝑤 = (0, 4, −2)
b) Hallar 𝑢 tal que 𝑢 // 𝑤 y de norma 3. ¿Cuántos hay?

Respuesta: Consideremos al versor asociado a 𝑤 que tiene igual dirección y sentido, y su módulo
es igual a 1
1
𝑤 // 𝑤 𝑦 𝑤 =1 siendo 𝑤 = .𝑤
𝑤

Luego el vector 𝟑. 𝒘 resulta ser un vector que triplica la longitud del versor, es decir que es un vector
paralelo a 𝑤 y de norma 3.
Por lo tanto 𝑢 = 3. 𝑤 y conserva el sentido de 𝑤 .
Si consideramos al vector 𝑢 = −3. 𝑤 este también cumple lo pedido en el ejercicio, pues es paralelo
a 𝑤 y su norma es 3.
Por lo tanto existen dos vectores que verifican lo pedido: 𝑢 = 3. 𝑤 o 𝑢 = −3. 𝑤

Se deja como ejercicio realizar los cálculos correspondientes-

….. Pensar otra forma de resolver este ejercicio.
DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR SEGÚN LA DIRECCIÓN DE OTROS VECTORES
En el plano (ℝ2 ) los versores canónicos son:

𝑖 = 1, 0 𝑦 𝑗 = 0, 1

Un vector cualquiera 𝑣 = 𝑣1 , 𝑣2 puede escribirse como:

𝑣 = 𝑣1 . 𝑖 + 𝑣2 . 𝑗

El vector 𝑣 resulta ser el resultante de la suma entre los vectores

𝑣1 . 𝑖 y 𝑣2 . 𝑗 .

Cada uno de estos con la misma dirección de los versores

canónicos (con 𝑣1 , 𝑣2 ∈ ℝ)

Esta forma de plantear la descomposición de un vector 𝑣 según la dirección de los versores canónicos puede
extenderse si cambiamos los versores canónicos por otros vectores 𝑎 y 𝑏 . Dicha descomposición será posible si
existen escalares 𝑘1 y 𝑘2 tales que: 𝑣 = 𝑘1 . 𝑎 + 𝑘2 . 𝑏

De esta manera logramos representar al vector 𝑣 como el vector resultante de la suma entre vectores que tienen
las direcciones de 𝑎 y 𝑏 respectivamente.
Por ejemplo, trataremos de determinar si 𝑣 = 5, 4 puede descomponerse en las direcciones de 𝑎 = 4, 1 y

𝑏 = 6, −4 . Buscaremos analíticamente, si existen 𝑘1 y 𝑘2 tales que: 𝑣 = 𝑘1 . 𝑎 + 𝑘2 . 𝑏

Esto significa 5,4 = 𝑘1 . 4, 1 + 𝑘2 . 6, −4 ⇒ 5, 4 = 𝑘1 . 4 + 𝑘2 . 6 , 𝑘1 . 1 + 𝑘2 . −4

5 = 𝒌1 .4 + 𝒌2 . 6
4 = 𝒌1 . 1 + 𝒌2 . −4
Resolvemos el sistema usando el método de sustitución.
5−𝑘2 .6 5 3 5 3
Despejando 𝑘1 en la primera ecuación: 𝑘1 = = − 𝑘2 ⇒ 𝑘1 = − 𝑘2
4 4 2 4 2

5 3
Sustituimos 𝑘1 en la segunda ecuación: 4 = − 𝑘2 . 1 + 𝑘2 . (−4)
4 2

𝟓
5 3 5 11 𝟒− 𝟏
𝟒
4= − 𝑘 − 4𝑘2 = − 𝑘 ⇒ 𝒌𝟐 = =−
4 2 2 4 2 2 −
𝟏𝟏 𝟐
𝟐

𝟓 𝟑 𝟏
Luego 𝒌𝟏 = − − =𝟐
𝟒 𝟐 𝟐

Hemos encontrados escalares que hacen posible la descomposición de 𝑣 en las direcciones de 𝑎 y 𝑏

En efecto:
1
𝑣 = 2. 𝑎 + − .𝑏
2
1
5, 4 = 𝟐 . 4, 1 + − . 6, −4
2
 1
5, 4 = 𝟐 . 4, 1 + − . 6, −4
2

Observación: De manera similar, se puede analizar si un vector en el espacio ℝ3 puede descomponerse en la

dirección de otros vectores.
Definición: La distancia entre dos puntos 𝑃1 𝑦 𝑃2 es igual a la norma (o módulo) del vector que ellos forman.

𝒅𝒊𝒔𝒕 𝑷𝟏 , 𝑷𝟐 = 𝒅 𝑷𝟏 , 𝑷𝟐 = 𝑷𝟏 𝑷𝟐

• En ℝ𝟐, la distancia entre los puntos 𝑃1 = 𝑥1 , 𝑦1 𝑦 𝑃2 = (𝑥2 , 𝑦2 )

𝑑 𝑃1 , 𝑃2 = 𝑃1 𝑃2 = 𝑥2 − 𝑥1 2 + 𝑦2 − 𝑦1 2 Pues 𝑃1 𝑃2 = 𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1

Ejemplo: La distancia entre 𝑃1 = (3, 2) y 𝑃2 = (−1, −1) es:

𝑑 𝑃1 , 𝑃2 = −1 − 3 2 + −1 − 2 2 = −4 2 + −3 2 = 16 + 9 = 25 = 𝟓
Luego la distancia entre los puntos es igual a 5 unidades.

• En ℝ𝟑, la distancia entre los puntos 𝑃1 = 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 𝑦 𝑃2 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 )

𝑑 𝑃1 , 𝑃2 = 𝑃1 𝑃2 = 𝑥2 − 𝑥1 2 + 𝑦2 − 𝑦1 2 + 𝑧2 − 𝑧1 2

Pues 𝑃1 𝑃2 = 𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1
ÁNGULOS ENTRE VECTORES

Definición: Dados los vectores 𝑢 y 𝑣 de forma tal que se hacen coincidir sus orígenes, se llama ángulo entre los
vectores y se lo nota por 𝜃 = 𝑎𝑛𝑔 𝑢 , 𝑣 al ángulo formado por ellos de manera tal que 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋.

Gráficamente

Observación:

1) Si 𝑢 // 𝑣 entonces 𝑎𝑛𝑔 𝑢 , 𝑣 = 0 ó 𝑎𝑛𝑔 𝑢 , 𝑣 = 𝜋

𝜋
2) Si 𝑎𝑛𝑔 𝑢 , 𝑣 = entonces 𝑢 y 𝑣 se dicen perpendiculares u ortogonales.
2
PRODUCTO ESCALAR ENTRE DOS VECTORES
Definición: Sean 𝑢 y 𝑣 vectores y 𝜃 = 𝑎𝑛𝑔 𝑢 , 𝑣 entonces el producto escalar entre los vectores 𝑢 y 𝑣
es un número real y se define como:

𝒖 . 𝒗 . 𝒄𝒐𝒔𝜽 𝒔𝒊 𝒖 ≠ 𝟎 𝒚 𝒗 ≠ 𝟎
𝒖 ∙𝒗 =
𝟎 𝒔𝒊 𝒖 = 𝟎 ó 𝒗 =𝟎

Ejemplo: Hallar el producto escalar entre los vectores 𝑢 = 1, −3 y 𝑣 = −2, 6 .

Se tiene que 𝑣 = −2 𝑢 entonces 𝜃 = 𝑎𝑛𝑔 𝑢 , 𝑣 = 𝜋 entonces:

𝑢 ∙ 𝑣 = 𝑢 . 𝑣 . 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 12 + −3 2 . −2 2 + 62 . cos 𝜋 = 10 . 40. −1 = −𝟐𝟎

En general, el cálculo de un producto escalar no suele ser práctico si el ángulo entre ellos no es notable. A
continuación, presentaremos un teorema muy útil que nos permite simplificar este cálculo.
Producto Escalar en función de sus componentes

Teorema: Sean 𝑢 y 𝑣 vectores entonces:

 Si 𝑢 , 𝑣 ∈ ℝ2 , 𝑢 = 𝑢1 , 𝑢2 𝑦 𝑣 = 𝑣1 , 𝑣2 el producto escalar es el número real definido por:

𝑢 ∙ 𝑣 = 𝑢1 , 𝑢2 ∙ 𝑣1 , 𝑣2 = 𝑢1 ∙ 𝑣1 + 𝑢2 ∙ 𝑣2

 Si 𝑢 , 𝑣 ∈ ℝ3 , 𝑢 = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 𝑦 𝑣 = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 el producto escalar será es el número real definido

por:
𝑢 ∙ 𝑣 = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ∙ 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 = 𝑢1 ∙ 𝑣1 + 𝑢2 ∙ 𝑣2 + 𝑢3 ∙ 𝑣3

Ejemplo: Si 𝑢 = 1, 1 y 𝑣 = 3, 0 entonces si calculamos el producto escalar

𝑢 ∙ 𝑣 = 1 , 1 ∙ 3 , 0 = 1 ∙ 3 + 1 ∙ 0 = 3 + 0 = 3 (i)

Y por definición de producto escalar: 𝑢 ∙ 𝑣 = 𝑢 . 𝑣 . cos 𝜃 (ii)

1 𝝅
Sustituyendo (i) en (ii): 3 = 2 . 3 . cos 𝜃 ⇒ = cos 𝜃 ⇒ 𝜽= ó 𝜽 = 𝟒𝟓°
2 𝟒

Hemos encontrado el ángulo entre los vectores.

𝒖 ∙𝒗
Teorema: Sean 𝑢 y 𝑣 vectores no nulos entonces el ángulo entre ambos verifica: 𝐜𝐨𝐬 𝜽 =
𝒖 ∙ 𝒗
 𝑢 ∙𝑣
Ejemplo: El ángulo entre los vectores 𝑢 = −1, 4 y 𝑣 = 3, 1 se obtiene calculando cos 𝜃 =
𝑢 ∙ 𝑣

- 𝑢 ∙ 𝑣 = −1 , 4 ∙ 3 , 1 = −1 ∙ 3 + 4 ∙ 1 = (−3) + 4 = 1 1
cos 𝜃 =
17∙ 10
- 𝑢 = (−1)2 +42 = 1 + 16 = 17
1
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠
- 𝑣 = 32 + 12 = 9 + 1 = 10 17∙ 10

𝜽 ≅ 𝟖𝟓° 𝟑𝟔′ 𝟒. 𝟔𝟔′′

Propiedades del Producto Escalar
Sean 𝑢 , 𝑣 y 𝑤 vectores del plano o del espacio y 𝑘 ∈ ℝ, entonces se verifican las siguientes propiedades:
1) 𝑢 ∙ 𝑣 = 𝑣 ∙ 𝑢 4) 0 ∙ 𝑣 = 0
2
2) 𝑢 ∙ 𝑣 + 𝑤 = 𝑢 ∙ 𝑣 + 𝑢 ∙ 𝑤 5) 𝑣 ∙ 𝑣 = 𝑣
3) 𝑘 𝑢 ∙ 𝑣 = 𝑘𝑢 ∙ 𝑣 = 𝑢 ∙ 𝑘𝑣

Demostración prop. 2: Sean los vectores del espacio 𝑢 = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 , 𝑣 = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 𝑦 𝑤 = (𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3 )

𝑢 ∙ 𝑣 + 𝑤 = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ∙ 𝑣1 + 𝑤1 , 𝑣2 + 𝑤2 , 𝑣3 + 𝑤3
= 𝑢1 . 𝑣1 + 𝑤1 + 𝑢2 . 𝑣2 + 𝑤2 + 𝑢3 . 𝑣3 + 𝑤3
= 𝑢1 . 𝑣1 + 𝑢1 . 𝑤1 + 𝑢2 . 𝑣2 + 𝑢2 . 𝑤2 + 𝑢3 . 𝑣3 + 𝑢3 . 𝑤3
= 𝑢1 . 𝑣1 + 𝑢2 . 𝑣2 + 𝑢3 . 𝑣3 + 𝑢1 . 𝑤1 + 𝑢2 . 𝑤2 + 𝑢3 . 𝑤3
= 𝑢 ∙𝑣 + 𝑢 ∙𝑤 =𝑢 ∙𝑣 +𝑢 ∙𝑤

Luego, queda demostrado que 𝑢 ∙ 𝑣 + 𝑤 = 𝑢 ∙ 𝑣 + 𝑢 ∙ 𝑤

Ejemplo: Si consideramos los vectores 𝑎 = −2, −1 , 𝑏 = 5, 1 y 𝑐 = 2, −4 .

Calculamos el producto escalar, por ejemplo:

𝑎 ∙ 𝑐 = −2, −1 ∙ 2, −4 = −2 . 2 + −1 . −4 = −4 + 4 = 0

𝑏 ∙ 𝑐 = 5, 1 ∙ 2, −4 = 5.2 + 1. −4 = 10 − 4 = 6 ≠ 0
Si se obtienen los ángulos correspondientes a los vectores planteados:
𝑎 ∙𝑐 0 𝜋
𝜃1 = 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠 = 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠 = 𝑎𝑟𝑐 cos 0 = = 90°
𝑎 ∙ 𝑐 5 . 20 2

𝑏 ∙𝑐 6
𝜃2 = 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠 = 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠 ≅ 74° 44′ 41,57′′
𝑏 ∙ 𝑐 26 . 20
 𝑢 ∙𝑣
OBSERVACIÓN: Si los vectores 𝑢 , 𝑣 son no nulos y 𝜃 = 𝑎𝑛𝑔 𝑢 , 𝑣 donde cos 𝜃 = se cumple:
𝑢 ∙ 𝑣

𝑢 ∙𝑣
 0 < 𝜃 < 90° ⇒ cos 0 < cos 𝜃 < cos 90° ⇒ 0 < cos 𝜃 < 1 ⇒ 0 < cos 𝜃 = ⇒ 𝑢 ∙𝑣 >0
𝑢 ∙ 𝑣
Es decir que si 𝜃 es un ángulo agudo entonces 𝑢 ∙ 𝑣 > 0
𝑢 ∙𝑣
 𝜃 = 90° ⇒ cos θ = cos 90° = 0 ⇒ 0= ⇒ 𝑢 ∙𝑣 =0
𝑢 ∙ 𝑣

Es decir que si 𝜃 es un ángulo recto entonces 𝑢 ∙ 𝑣 = 0

𝑢 ∙𝑣
 90° < 𝜃 < 180° ⇒ 𝑐𝑜𝑠 90° < 𝑐𝑜𝑠 𝜃 < 𝑐𝑜𝑠 180° ⇒ 0 > 𝑐𝑜𝑠 𝜃 > −1 ⇒ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = <0 ⇒
𝑢 ∙ 𝑣
𝑢 ∙𝑣 <0
Es decir que si 𝜃 es un ángulo obtuso entonces 𝑢 ∙ 𝑣 < 0

Teorema: Si 𝑢 y 𝑣 son vectores no nulos, 𝑢 es perpendicular a 𝑣 si y solo si 𝑢 ∙ 𝑣 = 0.

En símbolos, 𝑢 , 𝑣 𝑛𝑜 𝑛𝑢𝑙𝑜𝑠: 𝑢 ⊥ 𝑣 ⇔ 𝑢 ∙ 𝑣 = 0
NOTA: Los términos perpendicular, ortogonal y normal significan, esencialmente, lo mismo: encuentro en un ángulo
recto. En álgebra, el término ortogonalidad es una generalización de la noción geométrica de perpendicularidad.
OBSERVACIÓN: Sea 𝑢 ≠ 0 y el vector nulo 0 se tiene que 𝑢 ∙ 0 = 0 en consecuencia se establece que el
vector nulo es ortogonal a todo vector 𝑢 .
Ejemplo: Hallar los valores de α para que 𝑢 = −2, 𝛼, 1 sea perpendicular a 𝑣 = 3, 𝛼, 2
Como 𝑢 ⊥ 𝑣 ⇒ 𝑢 ∙ 𝑣 = −2, 𝛼, 1 ∙ 3, 𝛼, 2 = −2 . 3 + 𝛼. 𝛼 + 1.2 = −6 + 𝛼 2 + 2 = 𝛼 2 − 4
Entonces 𝛼 2 − 4 = 0 ⇔ 𝛼 2 = 4 ⇔ 𝛼 = 2 ∨ 𝛼 = −2
De esta manera 𝑢 será tal que si 𝛼 = 2, 𝑢 = −2, 2, 1 y si 𝛼 = −2, 𝑢 = −2, −2, 1 .
PROYECCIONES ORTOGONALES DE VECTORES.
Dados dos vectores 𝑢 y 𝑣 no nulos en el espacio o en el plano. Si colocamos los vectores 𝑢 y 𝑣 de manera que
puntos extremos iniciales coincidan en un punto P y trazamos una perpendicular del extremo final de 𝑢 hasta la recta
que contiene a 𝑣 , se llama proyección de 𝑢 sobre 𝑣 al vector que tiene extremo inicial en el punto P y extremo final en
el pie de esa perpendicular. Simbólicamente se notará: 𝑷𝒓𝒐𝒚𝒗 𝒖

Observación: El vector proyección tiene la misma dirección que el vector 𝑣 que es el vector sobre el cual estamos
proyectamos. Es decir, 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 // 𝑣 y se verificará 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 = 𝛼 . 𝑣
Teorema: Sean 𝑢 y 𝑣 vectores no nulos, entonces la proyección de 𝑢 sobre 𝑣 está dada por:

𝒖 ∙𝒗
𝑷𝒓𝒐𝒚𝒗 𝒖 = ∙ 𝒗
𝒗 𝟐

Demostración: Consideremos que 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 = 𝛼 ∙ 𝑣 ①

Sin pérdida de generalidad, consideremos la siguiente situación gráfica:
A través de la suma de vectores se tiene: 𝑢 = 𝑤 + 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢

𝑤 = 𝑢 – 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢
Reemplazando ① se obtiene 𝑤 = 𝑢 – 𝛼 ∙ 𝑣 ②
Además, 𝑣 ⊥ 𝑤 y por propiedad se verificará 𝑣 ∙ 𝑤 = 0
Reemplazando ② en el producto escalar y aplicando propiedades:

𝑣 ∙ 𝑢 – 𝛼. 𝑣 = 𝑣 ∙ 𝑢 – 𝑣 ∙ 𝛼. 𝑣 = 0
⇒ 𝑣 ∙ 𝑢 = 𝑣 ∙ 𝛼. 𝑣
𝑣 ∙ 𝑢 = 𝛼. 𝑣 ∙ 𝑣 (Prop.: 𝑣 ∙ 𝑣 = 𝑣 2
)
2
𝑣 ∙ 𝑢 = 𝛼. 𝑣
𝑣 ∙𝑢 𝑢 ∙𝑣
𝛼= = ③
𝑣 2 𝑣 2

𝑢 ∙𝑣 𝒖 ∙𝒗
Luego se tiene que por ① y ③: 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 = 𝛼 ∙ 𝑣 = ∙ 𝑣 ⇒ 𝑷𝒓𝒐𝒚𝒗 𝒖 = ∙ 𝒗
𝑣 2 𝒗 𝟐
Propiedades:
𝑢 ∙𝑣
1) 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 = 𝑣
1 2 (3)
𝑢 ∙𝑣 𝑢 ∙𝑣 𝑢 ∙𝑣 𝑢 ∙𝑣
Demostración: 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 = ∙ 𝑣 = . 𝑣 = ∙ 𝑣 =
𝑣 2 𝑣 2 𝑣 2 𝑣

(1) Definición de vector proyección

(2) Propiedad de módulo de un vector: 𝑘. 𝑣 = 𝑘. 𝑣
(3) Propiedad de valor absoluto.

2) 𝑢 − 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 ⊥ 𝑣
𝑢 ∙𝑣
En efecto: 𝑢 – 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 ∙ 𝑣 = 𝑢 ∙ 𝑣 – 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 ∙ 𝑣 = 𝑢 ∙ 𝑣 – ∙ 𝑣 ∙𝑣
𝑣 2

𝑢 ∙𝑣
=𝑢 ∙𝑣– ∙ 𝑣 ∙𝑣
𝑣 2
𝑢 ∙𝑣 2
=𝑢 ∙𝑣– ∙ 𝑣 = 𝑢 ∙ 𝑣 –𝑢 ∙ 𝑣 = 0
𝑣 2
 A continuación, definiremos una nueva operación entre vectores en el espacio. Y para ello recordemos que
𝑣 = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 en el espacio ℝ3 puede escribirse como 𝑣 = 𝑣1 . 𝑖 + 𝑣2 . 𝑗 + 𝑣3 . 𝑘
PRODUCTO VECTORIAL
Definición: Sean los vectores 𝑢 = 𝑢1 . 𝑖 + 𝑢2 . 𝑗 + 𝑢3 . 𝑘 y 𝑣 = 𝑣1 . 𝑖 + 𝑣2 . 𝑗 + 𝑣3 . 𝑘 vectores en el
espacio ℝ3 , se define el producto vectorial al vector que se define como:
𝑢 × 𝑣 = 𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 𝑖 − 𝑢1 𝑣3 − 𝑢3 𝑣1 𝑗 + 𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 𝑘
Nota: El producto vectorial solo es válido para vectores en el espacio.
Ejemplo: Si los vectores 𝑢 = 1 , −1 , 3 y 𝑣 = 0 , 2 , 1
𝑢 ×𝑣 = −1 . 1 − 3.2 𝑖 − 1.1 − 3.0 𝑗 + 1.2 − −1 . 0 𝑘 = −7 𝑖 − 1 𝑗 + 2 𝑘
𝑢 × 𝑣 = −7, −1, 2
Método Práctico: Una forma conveniente para recordar este cálculo es disponer a los vectores por fila como se indica
en la forma siguiente y calcular el determinante.

𝑖 𝑗 𝑘
𝑢 × 𝑣 = 𝑢1 𝑢2 𝑢3
𝑣1 𝑣2 𝑣3
Calculando el determinante por el desarrollo de la fila 1, se obtiene:
𝑢 × 𝑣 = 𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 𝑖 − 𝑢1 𝑣3 − 𝑢3 𝑣1 𝑗 + 𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 𝑘

Nota Importante: Esta forma de cálculo es solo para simplificar los cálculos del producto vectorial y el determinante es simbólico, pues su desarrollo es
un vector y no un número. Recordar, el producto vectorial da como resultado un vector.
Ejemplo: Para 𝑢 = 1, −2, 1 y 𝑣 = 3, 1, 2 . Hallar: a) 𝑢 × 𝑣 b) 𝑣 × 𝑢 c) 𝑣 × 𝑣

𝑖 𝑗 𝑘 −2 1 1 1 1 −2
1+1 1+2 1+3
a) 𝑢 × 𝑣 = 1 −2 1 = 𝑖 . −1 . + 𝑗 . −1 . + 𝑘 . −1 .
1 2 3 2 3 1
3 1 2
−2 1 1 1 1 −2
=𝑖. − 𝑗. + 𝑘. = −4 − 1 𝑖 – 2 − 3 𝑗 + 1 + 6 𝑘
1 2 3 2 3 1
= −5𝑖 + 1 𝑗 + 7 𝑘
∴ 𝒖 × 𝒗 = −𝟓, 𝟏, 𝟕
𝑖 𝑗 𝑘 1 2 3 2 3 1
1+1 1+2 1+3
b) 𝑣 × 𝑢 = 3 1 2 = 𝑖 . −1 . + 𝑗 . −1 . + 𝑘 . −1 .
−2 1 1 1 1 −2
1 −2 1
1 2 3 2 3 1
=𝑖. − 𝑗. + 𝑘. = 1 + 4 𝑖 – 3 − 2 𝑗 + −6 − 1 𝑘
−2 1 1 1 1 −2
= 5𝑖 − 1 𝑗 − 7 𝑘
∴ 𝒗 × 𝒖 = 𝟓, −𝟏, −𝟕

𝑖 𝑗 𝑘
c) 𝑣 × 𝑣 = 3 1 −2 = 0 𝑖 + 0 𝑗 + 0 𝑘 ∴ 𝒗 × 𝒗 = 𝟎, 𝟎, 𝟎
3 1 −2
Propiedades del Producto Vectorial:

Sean 𝑢 , 𝑣 y 𝑤 vectores del espacio y 𝑘 ∈ ℝ, entonces se verifican las siguientes propiedades:

1. 𝑢 ×𝑣 =− 𝑣 ×𝑢

2. 𝑢 × 𝑣 +𝑤 = 𝑢 ×𝑣 + 𝑢 ×𝑤
3. 𝑘 𝑢 ×𝑣 = 𝑘𝑢 ×𝑣 = 𝑢 × 𝑘𝑣
4. 𝑢 ×0=0×𝑢 =0

5. Si 𝑢 // 𝑣 entonces 𝑢 × 𝑣 = 0

6. 𝑢 ×𝑢 =0
2 2 2 2
7. 𝑢 ×𝑣 = 𝑢 . 𝑣 − 𝑢 ∙𝑣 Identidad de Lagrange
8. 𝑢 ∙ 𝑢 × 𝑣 = 0 Perpendicularidad respecto de 𝑢

Ejercicio: Investigar las demostraciones de las propiedades enunciadas.

Teorema: Dados los vectores 𝑢 = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 𝑦 𝑣 = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 entonces 𝑢 × 𝑣 es un vector
perpendicular a ambos vectores

Ejercicio: Hallar un vector perpendicular a 𝑢 = 0, 2, 1 y a 𝑣 = −1, 0, 3 ¿es único?

Respuesta: Por el teorema anterior sabemos que el producto vectorial entre dos vectores da como resultado un vector
𝑖 𝑗 𝑘
que resulta perpendicular a ambos, esto es: 𝑢 × 𝑣 = 0 2 1 = 6 𝑖 − 1 𝑗 + 2 𝑘 = 𝑤
−1 0 3
Luego 𝑤 = 6, −1, 2 resulta ser perpendicular a 𝑢 y 𝑣 a la vez.
Si consideramos que cualquier vector que tenga la dirección igual a 𝑤 es paralelo a él, entonces estos
vectores resultaran ser perpendiculares a 𝑢 y 𝑣 a la vez. Luego existen infinitos vectores
En efecto, si llamamos 𝑚 a estos vectores, se tendrá que
𝑚 // 𝑤 ⇒ 𝑚 = 𝛼. 𝑤 , 𝛼 ≠ 0 ⇒ 𝑚 = 𝛼 𝑢 × 𝑣 , 𝛼 ≠ 0
𝑚 = 𝛼 6, −1, 2 , 𝛼≠0
REGLA PRÁCTICA
Para establecer el sentido del vector resultante del producto de 𝑢 por 𝑣 podemos utilizar la regla de la mano
derecha que ejemplificamos en la siguiente figura.
Esta regla establece que si nosotros posicionamos nuestra
mano derecha de tal forma que el dedo índice apunta en la
dirección del primer vector y el dedo mayor apunta en la
dirección del segundo vector, nuestro pulgar apuntará en la
dirección del producto vectorial de ambos vectores.

Si partimos de la definición del producto vectorial, es posible deducir el resultado del producto vectorial entre los
versores canónicos.

♦ 𝑖 ×𝑖 = 0 ♦ 𝑗 ×𝑗 =0 ♦ 𝑘 ×𝑖 =𝑗

♦ 𝑖 ×𝑗 =𝑘 ♦ 𝑗 × 𝑖 = −𝑘 ♦ 𝑘 × 𝑗 = −𝑖

♦ 𝑖 ×𝑘 =−𝑗 ♦ 𝑗 ×𝑘 =𝑖 ♦ 𝑘 ×𝑘 =0
Módulo del producto vectorial:
𝒖 ×𝒗 = 𝒖 . 𝒗 . 𝒔𝒆𝒏 𝜽 siendo 𝜽 = 𝒂𝒏𝒈 𝒖 , 𝒗

Si consideramos los vectores no nulos 𝑢 y 𝑣 , que forman un ángulo 𝜃 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋 . Por definición de producto
escalar se tiene que: 𝑢 ∙ 𝑣 = 𝑢 . 𝑣 . cos 𝜃
Además, por propiedad (7), Identidad de Lagrange: 𝑢 × 𝑣 2
= 𝑢 2
. 𝑣 2
− 𝑢 ∙𝑣 2

Reemplazando y operando obtenemos: 𝑢 × 𝑣 2

= 𝑢 2
. 𝑣 2
− 𝑢 . 𝑣 . 𝑐𝑜𝑠 𝜃 2

2 2 2 2
= 𝑢 . 𝑣 − 𝑢 . 𝑣 . 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
2 2
= 𝑢 . 𝑣 . 1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 𝑢 2
. 𝑣 2
. 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
Es decir: 𝑢 × 𝑣 = 𝑢 . 𝑣 . 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ▪

TEOREMA: Sean 𝑢 , 𝑣 vectores en el espacio, 𝑢 ≠ 0, 𝑣 ≠ 0 entonces 𝑢 × 𝑣 = 0 ⇔ 𝑢 // 𝑣

Demostración:

 Supongamos 𝑢 × 𝑣 = 0 entonces 𝑢 × 𝑣 = 0 =0 ⇒ 𝑢 ×𝑣 = 𝑢 . 𝑣 . 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0

como 𝑢 ≠0𝑦 𝑣 ≠ 0 pues vectores no nulos ⇒ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0 ⇒ 𝜃 = 0° 𝑜 𝜃 = 180°
⇒ 𝑢 // 𝑣 ■
 Supongamos que 𝑢 // 𝑣 ⇒ ∃𝛼 ∈ ℝ 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑢 = 𝛼. 𝑣 𝛼 ≠0
entonces 𝑢 × 𝑣 = 𝛼 . 𝑣 × 𝑣 = 𝛼 . 𝑣 𝑥 𝑣 = 𝛼 .0 = 0 ■
 2 5 1 5
Ejemplo: Verificar de dos maneras diferentes que los vectores 𝑚 = 1 , − , 2 y 𝑛 = − , , − son
5 4 2 2
paralelos.
OPCIÓN 1: 𝑚 ∥ 𝑛 𝑠𝑖 ∃𝑘 ∈ ℝ − 0 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑚 = 𝑘. 𝑛
Veamos si existe 𝑘
2 5 1 5 2 5 1 5
1, − , 2 = 𝑘 . − , , − ⇒ 1, − 5 , 2 = − 4 𝑘, 2 𝑘, − 2 𝑘
5 4 2 2

Por igualdad de vectores, se tiene:

5 4
1 = −4𝑘 𝑘 = −5 Al encontrar un único valor de 𝑘 que verifique en
2
−5 = 2𝑘
1
⇒ 𝑘 = −5
4 simultaneo, significa que existe
4 4
5 4 ∴ ∃𝑘 = − 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑚 = − . 𝑛
5 5
2= −2𝑘 𝑘= −5
Luego podemos afirmar que los vectores son paralelos.

OPCIÓN 2: Considerando que los vectores dados están en el espacio, podemos analizar su paralelismo
utilizando el teorema que plantea:
𝑢 × 𝑣 = 0 ⇔ 𝑢 // 𝑣
Procedemos a realizar el producto vectorial y concluir:
𝑖 𝑗 𝑘 2 2
2 − 2 1 2 1 −
1 − 2 5 5
𝑚×𝑛 = 5 = 1 5 𝑖 − −5 −5 𝑗 + 5 1 𝑘 = 0𝑖 − 0𝑗 + 0𝑘
5 1 5 − 4 2 −
− − 2 2 4 2
4 2 2

𝑚 × 𝑛 = 0, 0, 0 = 0
Por lo tanto los vectores son paralelos!
Aplicación Geométrica de 𝒖 × 𝒗
 Consideremos un paralelogramo determinado por los vectores 𝑢 y 𝑣 ∈ ℝ3
 Por geometría de cuadriláteros, se sabe que el área de un paralelogramo es igual al producto entre la longitud de
la base y la longitud de la altura del mismo. Es decir:
Área Paralelogramo = Long. Base x Long. Altura ①

 De la figura se deduce: Long. Base = 𝑢 y Long. Altura = ℎ = 𝑣 . 𝑠𝑒𝑛 𝜃

 En consecuencia, al reemplazar en ① se obtiene: Área Paralelogramo = 𝒖 . 𝒗 . 𝒔𝒆𝒏 𝜽
 Esta última expresión es el módulo del producto vectorial entre los vectores 𝑢 y 𝑣 .
Luego se tiene: Área Paralelogramo= 𝒖 × 𝒗
Otra aplicación del módulo del producto vectorial entre dos vectores.

 Teniendo en cuenta la interpretación geométrica del producto vectorial: Área Paralelogramo= 𝑢 × 𝑣

 Y que un paralelogramo se puede determinar por la suma de las regiones determinadas por dos triángulos
congruentes.
1
Área Paralelogramo = 2 . Área Triángulo ⇾ Área Triángulo = . Área Paralelogramo
2

𝟏
∴ Área Triángulo = 𝟐 . 𝒖 × 𝒗
TRIPLE PRODUCTO ESCALAR Ó PRODUCTO MIXTO

Sean los vectores del espacio 𝑢 , 𝑣 y 𝑤 . Se define como Producto Mixto o Triple Producto Escalar al
producto escalar entre 𝑢 y 𝑣 × 𝑤 :

𝒖 ∙ 𝒗 ×𝒘

El producto mixto puede calcularse de dos maneras:

 Considerando el cálculo de un producto vectorial y luego el producto escalar.
 Utilizando la siguiente Regla Práctica:
Teorema: Sean 𝑢 , 𝑣 , 𝑤 ∈ ℝ3 tales que 𝑢 = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 , 𝑣 = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 y 𝑤 = 𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3 . El
producto mixto (o triple producto escalar) se puede calcular con
𝒖𝟏 𝒖𝟐 𝒖𝟐
𝒖 ∙ 𝒗 × 𝒘 = 𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑
𝒘𝟏 𝒘𝟐 𝒘𝟑

Ejercicio: Calcular el producto mixto entre los vectores 𝑢 = −2, 1, 3 , 𝑣 = 2, 4, 0 y 𝑤 = −2, −2, 1
−𝟐 𝟏 𝟑
𝒖 ∙ 𝒗 ×𝒘 = 𝟐 𝟒 𝟎
−𝟐 −𝟐 𝟏
= −2 . 4.1 + 1.0. −2 + 2. −2 . 3 − 3.4. −2 + 1.2.1 + 0. −2 . −2 =
= −8 + 0 + −12 − −24 + 2 + 0 = −20 − −22 = 𝟐
Teorema: El volumen V del paralelepípedo con vectores 𝑢 , 𝑣 y 𝑤 como lados adyacentes, está dado por:

𝑽= 𝒖 ∙ 𝒗 × 𝒘

(es decir que el volumen es igual valor absoluto del producto mixto entre los vectores 𝑢 , 𝑣 y 𝑤 )
Demostración: Dado el paralelepípedo formado por los vectores 𝑢 , 𝑣 y 𝑤 (el origen de los tres vectores
coinciden), se tiene que:
• la base del paralelepípedo coincide con el paralelogramo
determinado por los vectores 𝑣 y 𝑤 y su área es el
área de la base de dicho paralelepípedo.
á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒 = 𝑣 × 𝑤

• la altura del paralelepípedo coindice con la longitud del

vector que resulta proyectar al vector 𝑢 sobre una
dirección perpendicular a la base
𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝í𝑝𝑒𝑑𝑜 = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 ×𝑤 𝑢

• Luego el volumen es:

𝑉 = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝í𝑝𝑒𝑑𝑜 . á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒
𝑢 ∙ 𝑣 ×𝑤
𝑉 = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 ×𝑤 𝑢 ∙ 𝑣 ×𝑤 = ∙ 𝑣 ×𝑤
𝑣 ×𝑤
𝑽= 𝒖 ∙ 𝒗 × 𝒘
Ejemplo: Hallar el volumen de paralelepípedo que tiene a 𝑢 = 3, −5, 1 , 𝑣 = 0, 2, 2 y 𝑤 = 3, 1, 1 como
lados adyacentes.
3 −5 1
Por el teorema anterior: 𝑢 ∙ 𝑣 × 𝑤 = 0 2 2
3 1 1
𝑢 ∙ 𝑣 × 𝑤 = 3.2.1 + 0.1.1 + −5 . 2.3 − 1.2.3 + −5 . 0.1 + 2.1.3 = −24 − 12 = −36

Luego: 𝑢 ∙ 𝑣 × 𝑤 = −36 = 𝟑𝟔 (𝒖𝒏𝒊𝒅𝒂𝒅𝒆𝒔 𝒅𝒆 𝒗𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏)

Una consecuencia natural del teorema es que el volumen del paralelepípedo es cero si y sólo si
los tres vectores están en un mismo plano, es decir son coplanares.
Observemos que si el volumen da cero en realidad no se forma el paralelepípedo.
CRITERIO PARA VECTORES COPLANARES:

Sean los vectores 𝑢 = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 , 𝑣 = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 y 𝑤 = 𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3 con igual punto inicial,

pertenecerán al mismo plano si y sólo si

𝑢1 𝑢2 𝑢2
𝑢 ∙ 𝑣 × 𝑤 = 𝑣1 𝑣2 𝑣3 = 0
𝑤1 𝑤2 𝑤3
En efecto, los tres vectores no forman un paralelepípedo pues no hay altura. Gráficamente

Vectores Coplanares: 𝑢 ∙ 𝑣 × 𝑤 =0

Para el caso que el producto mixto sea un valor no nulo, los tres vectores determinaran un paralelepípedo y en dicho
caso se dirá que 𝑢 , 𝑣 𝑦 𝑤 no están en un mismo plano o son vectores NO coplanares:

Vectores NO Coplanares: 𝑢 ∙ 𝑣 × 𝑤 ≠0