Fuerzas paralelas

1
Sánchez, K; 2Uribe, D.
Resumen.
Los objetivos de la práctica son comprobar las
condiciones de equilibrio para un cuerpo rígido.
Hallar experimentalmente la posición de la
resultante de un sistema de fuerzas paralelas,
calcular la posición del centro de masa de un
cuerpo rígido sometido a un conjunto de
fuerzas. Medir experimentalmente las
reacciones en los apoyos de una viga en
voladizo. Por medio de un montaje donde
utilizaremos una regla tres dinamómetros y
varias fuerzas se encontrará el punto de
equilibrio.
Palabras claves.
Equilibrio estático, suma de las fuerzas,
momentos, condiciones de equilibrio de un cuerpo
rígido, equilibrio de traslación, equilibrio de
rotación.
Abstrac.
The objectives of the practice are to check
the equilibrium conditions for a rigid body.
Find experimentally the position of the
resultant of a system of parallel forces,
calculate the position of the center of mass of
a rigid body subjected to a set of forces.
Experimentally measure the reactions in the
supports of a cantilever beam. By means of
an assembly where we will use a rule three
dynamometers and several forces will find
the point of balance.
Introducción.
Su enunciado, según la terminología actual,
vendría a ser:
Dadas varias fuerzas concurrentes, el
momento resultante de las distintas
fuerzas es igual al momento de la
resultante de ellas, aplicada en el punto
de concurrencia.
donde se entiende como fuerzas concurrentes
aquellas cuyas rectas soporte (que pasan por el
punto de aplicación y llevan la dirección de la
fuerza) se cortan en un punto O. (wikipedia,
2018)
Marco teórico.
Si un cuerpo rígido está sometido al efecto de
varias fuerzas externas como se muestra en la
figura.1. Dicho cuerpo se encontrará en
equilibrio estático, es decir el cuerpo ni se
traslada ni rota bajo los efectos de dichas
fuerzas, siempre y cuando se verifiquen las
siguientes condiciones: que se garantice las
siguientes condiciones: que se garantice que la
suma de las fuerzas que actúan sobre este es
igual a cero y que, además, se cumpla que la
suma de los momentos de las fuerzas con
respecto a un punto cualquiera sea igual a cero,
es decir:
∑ ⃗F =0 (1)
∑ ⃗τ =0 (2)
Figura 1. Cuerpo rígido sometido a fuerzas externas

El teorema de Varignon es visto, gracias al

empleo del cálculo vectorial, como una
obviedad. Sin embargo, en su época tuvo una
relevancia fundamental, ya que las fuerzas no
eran vistas como vectores con un módulo,
dirección y sentidos dados, sino como
entelequias tremendamente abstractas cuyo
Fuente:http://gmoralex.weebly.com/uploads/
tratamiento se veía complicado por una difícil e
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ineficaz semántica y simbología (que la
la-s-05-40-11_orig.png
notación de Leibniz vino a solventar), y por el
empleo de técnicas geométricas muy ingeniosas
pero difíciles de tratar.

1
Ksanchez76@unisalle.edu.co ,estudiante de ingeniería civil, pregrado, universidad de la Salle, 40171341
2
Duribe08@unisalle.edu.co ,estudiante de ingeniería química, pregrado, universidad de la Salle, 48181059
2
 Las ecuaciones 1 y 2 se denominan A), es igual a la suma de los momentos de las
condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido. fuerzas componentes en relación con esa misma
La primera condición, ecuación 1, garantiza el posición. Sea un cuerpo sometido a la acción de
equilibrio de traslación (que el cuerpo no se fuerzas paralelas.
traslade con aceleración) y la segunda
condición, ecuación 2, garantiza el equilibra de Si se denomina X a la posición de la fuerza
rotación (que el cuerpo no gire con aceleración). resultante y se toman las magnitudes de
momentos con respecto al punto A, se obtiene:
Tomamos en consideración un cuerpo rígido
sometido a la acción de varias fuerzas y F X =F 1 X 1 + F 2 X 2+ F 3 X 3 + F 4 X 4 (6)
suponemos que el cuerpo está en equilibrio.
Recordando que F representa la magnitud de
A partir de la primera condición de equilibrio, la fuerza resultante del conjunto de fuerzas,
se afirma que: entonces se puede escribir que:
n
F 1 X 1+ F 2 X 2 + F 3 X 3 + F 4 X 4
∑⃗
F l=⃗
R A +⃗ ⃗ +⃗
RB + W F1 + ⃗
F 2+ ⃗
F 3 +⃗
F 4=0 X=
F 1 + F 2 + F 3+ F 4
(7)
i=1
(3)
Resulta practico en ingeniería el uso de la
También se afirma, a partir de la segunda expresión matemática anterior, ya que permite
condición de equilibrio, que los momentos de los cálculos necesarios para localizar centros de
las fuerzas en relación con el punto A, gravedad y centros de masa de estructuras y de
satisfacen: sólidos.
n

∑ ⃗τ l=0 (4)
i=1 Materiales y métodos.
La definición vectorial de momento o torque Inicialmente se midió la masa de la regla y se
de una fuerza es el producto vectorial entre los buscó el centro de la masa de esta como se
vectores brazo y fuerza. Al tomar las muestra a continuación:
magnitudes de los vectores momento o torque
para el sistema de fuerzas mostrado en la figura fotografía 1 centro de masa de la regla
2, la segunda condición de equilibrio se escribe
como:
n

∑ τ i=0∗⃗
R A + x B R B−x W W −x1 F1 −x2 F2− x3 F3 −x 4 F 4 =0
i=1
(5)

En la expresión anterior se han considerado

los momentos negativos como aquellos que
hacen girar el cuerpo en sentido horario; en luego la colocamos en el montaje en el cual la
tanto que se consideran positivos los que hacen regla colgaba de sus extremos y tenía cuatro
girar el cuerpo en sentido anti horario, además fuerzas colgando de ella distribuidas a lo largo,
x 1 , x 2 , x 3 ,… .. x i representan los varazos de después de anotar los resultados obtenidos.
palanca de las correspondientes fuerzas.
fotografía 2 primer montaje en el cual se le aplican
El sistema de fuerzas paralelas ( las cuatro fuerzas sostenida de los dos extremos.
⃗
F1, ⃗
F2 , ⃗
F3 , ... ⃗
F N ) que actúa sobre el cuerpo
mostrado en la figura 3 puede ser remplazado
por un sistema equivalente compuesto de una
sola llamada resultante ⃗
F cuyo valor es igual a
la suma vectorial de todas las fuerzas
componentes, y su punto de aplicación (⃗ X ) es
tal que el momento de la fuerza resultante con
respecto a la posición cualquiera (por ejemplo
 ahora la sostiene una sola fuerza que se fotografía 6 centro de masa del segundo montaje
ubicaría en su centro de masa en esta SEGUNDO MONTAJE (fotografía No. 4)
oportunidad las cuatro fuerzas aplicadas no se
movieron del lugar donde fueron colocadas
inicialmente como se muestra a continuación:
fotografía 3 montaje de las cuatro fuerza aplicadas
sostenidas por el centro de masa.

Resultados.
Tabla 1 datos de magnitud de fuerzas y posición
Obteniendo como centro de masa: sobre una regla para el primer montaje

fotografía 4 centro de masa del PRIMER MONTAJE

magnitu posición
(fotografía No. 2)
fuerza d (N) ± (m) ± momento
s 0.5 0.5mm (m*N) ±
F1 2,4517 0,14  0.3432
F2 2,6478 0,35  0.9267
F3 3,0401 0,58  1.7632
F4 6,1782 0,84  5.1896
W 1,4632 0,496  1.4632
Luego de esto hacemos un montaje en el cual RA 6,8647 0 0
se sostiene de una punta de la regla y otro punto RB 9,0712 1  9.0712
a lo largo de la regla, en este caso solo se le Fuente: Sánchez, K; Uribe, D.
aplicaron tres fuerzas. Después de este montaje
sin mover las fuerzas como en el primer centro de masa total= 0.567m
montaje se buscó el centro de masa como se
Tabla 2 datos de magnitud de fuerza, posición y
muestra a continuación: cálculo del momento para el segundo montaje.
fotografía 5 segundo montaje en el cual se le
aplican tres fuerzas a la regla. fuerzas magnitud posición momento
(N) ± 0.5 (m) ± 0.5 (m*N) ±
F1 11,2776 0,09 1.0149
F2 0,6865 0,598 0.4105
F3 0,4903 0,731 0.3584
W 1,4632 0,496 1.4632
RA 9,0712 0 0
RB 4,6582 0.51 2.3756
Fuente: Uribe, D; Sánchez, K.
Centro de masa total= 0.18m
Ahora observamos de cerca el centro de masa
obtenido en el segundo montaje: Análisis de resultados.

Para la tabla No. 1 hacemos sumatoria de

fuerzas:
N

∑ F I =R A + R B +W + F 1+ F2 + F 3+ F 4 =0
I=1

∑ F I =6.8647+9.0712+1.4632+2.4517+ 2.6478+ 3.0401

I=1
 Luego hacemos la sumatoria de momentos. igual a 15,781 los cuales se tomaron desde F1
N
hasta W.
∑ τ I =0∗R A + X B RB −X W W −X 1 F 1− X 2 F 2−X 3 F3 −X15,781−15,9359
4 F 4=0
I =1

N
ε %= | 15,781 |×100=0,98
∑ τ I =0+9.0712−1.4632−0.3432−0.9267−1.7632−1.4632=3.1117
El porcentaje de error del momento de inercia
I =1 es el siguiente:

|9,6859−9,0712 |× 100=6,3
y por último la posición resultante que
tomaremos como el valor teórico. ε %=
9,6859
X 1 F 1+ X 2 F 2 + X 3 F3 + X 4 F 4
X= Conclusiones.
F 1 + F2 + F 3+ F 4
Hablando de la sumatoria de fuerzas para que
0.3432+ 0.9267+1.7632+5.1896
X= =0.5742 nos den cero, las fuerzas de arriba tienen que ser
2.4517+2.6478+3.0401+6.1782 iguales a las de abajo, entonces con los valores
obtenidos en la sumatoria de fuerzas
Para la tabla No. 2 hacemos la sumatoria de cumpliríamos con las condiciones de equilibrio.
fuerzas:
De acuerdo con los resultados obtenidos
N
podríamos decir que satisface las condiciones de
∑ F I =R A + R B +W + F 1+ F2 + F 3=0 equilibrio pues los errores obtenidos no superan
I=1
el 2%, además de esto las satisface porque la
N sumatoria de sus fuerzas es igual a o.
∑ F I =9.0712+4.6582+1.4632+11.2776+ 0.6865+ 0.4903=27.647
La diferencia de valores teóricos y
I =1
experimentales es que es mínima la diferencia
Luego hacemos la sumatoria de momentos: entre la eficiencia de las medidas.
N
Bibliografía
∑ τ I =0∗R A + X B RB −X W W −X 1 F 1− X 2 F 2−X 3 F3 −X 4 F 4=0
I =1

∑ τ I =0+2.3756−1.4632−1.0179−0.4105−0.3584=−0.9144
I =1

Y para finalizar hacemos la posición resultante

que tomaremos como el valor experimental.

X 1 F 1+ X 2 F 2 + X 3 F3
X=
F 1 + F 2+ F 3
1.0149+ 0.4105+ 0.3584
X= =0.1432
11.2776+ 0.6865+0.4903
Ahora hallamos el error porcentual del centro
de masa.

| vTvT−vE |× 100
ε %=

ε %=| |× 100=1,23
0.5742−0,5667
0.5742
Porcentaje de error de la sumatoria de fuerzas:
tomamos ∑ ⃗
F i como valor teórico la cual es
wikipedia. (06 de noviembre de 2018). wikipedia. Obtenido de wikipedia:
https://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_de_Varignon_(mec%C3%A1nica)