Transmisin de movimientos: Es la ciencia que se encarga del estudio de los factores desplazamiento, velocidad y aceleracin en los mecanismos sin

tomar en cuenta las fuerzas que producen. Mecanismo Eslabon: Es el elemento bsico de composicin que recibe el nombre determinado de acuerdo a la fundicin y a la posicin que ocupa en el mecanismo Manivela: Es un eslabon que realiza una revolucin completa y esta pivoteada a la bancada Bancada: Se define como cualquier eslabon que se encuentra fijo al respecto al marco de referencia. Biela: Se encuentra ubicado entre la manivela y el balancn y tiene movimientos complejos. Balancn: Es un eslabon que tiene movimiento osciltorio o de vaivn y esta pivoteada a la bancada. Corredera: Es un eslabon que se mueve de manera alternativa y que se encuentra ubicado sobre un eslabon gua o elemento estacionario. Movimiento: Es el cambio de posicin con respecto l tiempo. Ciclo: Se crea un ciclo de movimiento cuando las partes de un mecanismo han pasado por todas las posiciones posibles que pueden tomar despus de iniciar su movimiento y han regresado a sus posiciones relativas originales. Periodo: Es el tiempo que tarda el mecanismo en realizar un ciclo de movimiento.

Fase: Son las posiciones relativas simultaneas de un mecanismo en un instante dado durante un ciclo. Tipos de movimiento: Ratacion pura: Es cuando un eslabon posee un centro de rotacin fijo respecto al marco de referencia y al desplazarse todos los dems punto del eslabon describe arcos alrededor del centro. Ej: manivela Traslacin pura: Todos los puntos del eslabon se mueven en direcciones paralelas entre si. Ej: la corredera Movimiento complejo: Es cundo un eslabon se desplaza mediante una mezcla simultanea de rotacin y traslacin. Transmisin de movimientos : Se transmite generalmente en 3 formas 1) 2) 3) Pares: Es la conexin que existe entre dos superficies en movimientos y son las formas geomtricas mediante las cuales se unen dos eslabones en un mecanismo. Cadenas cinematicas: Se define como un ensamble de los eslabones y puntas interconectadas de modo que produzca un movimiento controlado en respuesta a un movimiento suministrado. Inversin cinematica: Una inversin es un mecanismo es creada por la conexin a tierra de un eslabon diferente en la cadena cinematica por tantos existen tantas inversiones como eslabones tiene el mecanismo. Ley de grashoff: Es una relacin que predice el comportamiento de rotacin de las inversiones de un mecanismo de cuatro varas basado en la longitud de los eslabones. Por contacto directos entre los eslabones, ej: sistemas de engranajes y levas. Por medio de un eslabon medio o biela. Por medio de un conector flexible, como una banda o una cadena. Ej: sistemas de poleas.

S+L<_P+Q S=Longitud del eslabon mas corto. L= longitud del eslabon mas largo. Q= longitud del eslabon restante P= longitud de otro eslabon restante. Inversiones de grashhoff: A y b ) inversin mecanismo manivela-balancin c) inversin doble manivela d) inversin doble balancin. MECANISMOS DE ESLABONES ARTICULADOS: MECANISMO DE 4 BARRAS: El eslabon 1 es el bastidor que es generalmente fijo. El eslabon 2, que identificamos como manivela es el motriz conductor, que puede girar libremente u oscilar alrededor del centro O2 . el eslabon 4 es el movido o conducido y puede oscilar. Si el eslabon 2 gira completamente entonces el mecanismo convierte el movimiento rotatorio en oscilatorio. Si la manivela 2 oscila ntonces el mecanismo convierte el movimiento rotatorio en oscilatorio. Si la manivela 2 oscila entonces el mecanismo lo que produce es la multiplicacin del movimiento oscilatorio. El movimiento de los mecanismos de 4 barras se puedecaracterizar por los trminos siguientes. Balancn de manivela, para indicar que el eslabon conductor 2 o manivela, gira completamente y el eslabon conducido 4 oscila. Doble manivela, para indicar que tanto el eslabon conductor 2 como el eslabon conducido 4 , giran. Doble balancn, para indicar que el eslabon 2 y 4 oscilan. Mecanismo yugo escocs: La manivela 2 gira con velocidad angular W constante, y arrastra con ella a la corredera 3, la cual puede desplazarse libremente dentro de la gua que forma parte de la armadura 4, la cual a su vez puede desplazarse a travs del bastidor 1 o chasis. Mecanismo de retorno rpido.Su aplicacin hoy en da en maquinas herramientas, tienen una carretera para el movimiento de corte y una carrera rpida para el

movimiento de retorno, para una velocidad constante de la manivela motriz. Son en realidad una combinacin de eslabones simples tales como el mecanismo de cuatro barras y el mecanismo bielamanivela. Mecanismo de eslabn de arrastre. Es una variante del mecanismo de retorno rpido este mecanismo, en el que el eslabon 2 gira velocidad angular constante en el sentido de las agujas del reloj, el eslabon 4 gira con una velocidad no uniforme, la corredera 6 se mueve con la velocidad casi constante en casi toda la carrera hacia la derecha la cual es lenta, en tanto que la carrera retorno hacia la izquierda es rpida. Mecanismo de whitworth Es una variante de la primera inversin del mecanismo biela-manivela, en la que se mantiene fija la manivela.los eslabones 2 y 4 giran revoluciones completas. Mecanismo de palanca. Este mecanismo tiene aplicacin en situaciones donde se requiere vencer una gran resistencia p, mediante la aplicacin de una fuerza motriz f muy pequea, com por ejemplo en las moliendas de piedra. Igualmente se puede usar en condiciones de estatica y dinmica, como por ejemplo los dispositivos sujetadores de palanca en general. Mecanismo de lnea recta. Estos mecanismos son diseados de manera que un punto de uno de sus eslabones se mueve en lnea recta . existe una variedad de estos mecanismos y dependiendo del que se trate, esta lnea puede ser recta aproximada o tericamente recta. Mecanismos de transmisin de movimiento entre dos flechas.Como su nombre lo indica, estos mecanismos permiten la transmisin de movimiento rotatorio, entre dos flechas o ejes. Junta de OldhanEste mecanismo permite la conexin de dos flecas paralelas que estn ligeramente desalineadas, en esta junta la relacin de velocidad transmitida es constante.Junta de Hooke Esta conexin tambin llamada junta universal, o mas comnmente en nuestro lenguaje cotidiano Junta de cardan o cruceta, se utiliza para la trasmisin de movimiento rotacional entre dos flechas que se interceptan.