www.senati.edu.

pe
CURSO:MECANICA BASICA

TEMA: LOS MECANISMOS

OBJETIVO: Al finalizar la clase el participante será capaz de describir los mecanismo
de una maquina y sus aplicaciones.
www.senati.edu.pe
https://www.youtube.com/watch?v=eijmOpMT6LE

Mecanismos

https://www.youtube.com/watch?v=EyGylIFxQAs
 Presentación
Uno de los problemas principales de la Ingeniería Mecánica es la
transmisión de movimiento, entre un conjunto motor y máquinas
conducidas. Desde épocas muy remotas se han utilizado cuerdas y
elementos fabricados de madera para solucionar los problemas de
transporte, impulsión, elevación y movimiento.
El inventor de los engranajes en todas sus formas fue Leonardo da Vinci,
quien a su muerte en la Francia de 1519, dejó para nosotros sus valiosos
dibujos y esquemas de muchas de los mecanismos que hoy utilizamos
diariamente.
Leonardo se dedica mucho a la creación de máquinas de guerra para la
defensa y el ataque, sus materiales son madera, hierro y cuerdas las que
se elaboran en forma rudimentaria, pero sus esquemas e invenciones
trascienden el tiempo y nos enseñan las múltiples alternativas que nos
brindan mecanismos básicos de palancas, engranes y poleas unidas
entre sí.

Dibujo de un esquema
de Transmisión de
Leonardo da Vinci
 ¿Que son los mecanismos?
 Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y
transformar fuerzas y movimientos desde un elemento
motriz(motor) a un elemento receptor. Permiten al ser humano
realizar determinados trabajos con mayor comodidad y con menos
esfuerzo
Se llama mecanismo de transmisión, a un conjunto de
elementos rígidos, móviles unos respecto de otros, unidos
entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares
cinemáticas (pernos, uniones de contacto, pasadores,
engranajes, poleas, ejes, etc.), cuyo propósito es la transmisión
de movimientos y fuerzas. Son, por tanto, las abstracciones
teóricas del funcionamiento de las máquinas.

Elemento Elementos
Mecanismos
Motriz receptores
Clasificación de los mecanismos
Mecanismos de
transmisión de
movimiento

Transmiten el movimiento,la fuerza y la potencia pro-

ducidos por un elemento motriz motor a otro punto.
•
*Ruedas de fricción
•
*Polea(fija y móvil) •
*Sistema de poleas con correa
•
*Polipasto
•
*Engranajes
•
*Tornillo sin fin
•
*Palanca •
*Sistema de engranajes con cadena
 Polea fija y movil
Una polea fija se encuentra en equilibrio cuando la
fuerza aplicada , es igual a la resistencia,que
presenta la carga. Sirve para cambiar el sentido de
una fuerza. También puede proporcionar ventaja
mecánica.
No hay
ventaja
mecánica:
P=R

Sí hay
ventaja
mecánica:
P = R/2
Polipasto: combinación de poleas fijas y móviles

Ventaja
Ventaja mecánica: 3
mecánica: 2 P = R/3
P = R/2
 R
Fórmula general: P = —— , siendo n = nº de poleas móviles
2n

Ventaja mecánica: 1 Ventaja mecánica: 2 Ventaja mecánica: 3 Ventaja mecánica: 4

P=R P = R/2 P = R/3 P = R/4

Mecanismos de barras ( palanca)
con dos barras con tres barras

Transforma Transforma
la dirección el sentido

con cuatro barras con cinco barras

Transforman Transforma
el tipo de el sentido
movimiento
Ruedas de friccion
Una de las ruedas se
denomina motriz o de
entrada,pues al moverse
provoca el movimiento de
la rueda de salida que se ve
arrastrada o conducida por
la primera
 Sistema de poleas con correa
La relacion entre dos
velocidades de giro de las
ruedas o poleas depende
del tamaño relativo de
dichas ruedas y se expresa
mediante una ecuacion=
v1.d1=v2.d2
Tren de poleas con correa
La relacion entre las
velocidades de giro de
las ruedas motriz y
conducida depende
del tamaño relativo de
las ruedas del sistema
y puede expresarse
fácilmente en función
de sus diámetros
 Relación entre velocidades (n) y número de dientes (z):
n1 x z1 = n2 x z2
n1 z2
Relación de transmisión i = —— = ——
n2 z1
El engranaje loco permite mantener el sentido de giro, y no afecta
a la relación de transmisión entre los ejes conducido y conductor.
 Engranajes
La relacion entre
las velocidades de
giro de las ruedas
depende del
numero de
dientes de cada
una
Tren de engranajes
La relacion entre las
velocidades de giro de las
ruedas motriz y
conducida depende del
numero de dientes de las
ruedas del sistema y
puede expresarse
fácilmente en función de
sus diámetros
 Tornillo sin fin
• Se trata de un tornillo
que se engrana a una
rueda dentada helicoidal
cuyo ejes es
perpendicular al eje del
tornillo
Sistema de engranajes con cadena
• Consiste en dos ruedas
dentadas de ejes
paralelos, situadas a
cierta distancia la una
de la otra, y que giran
simultáneamente por
efecto de una cadena o
correa dentada
engranadas a ambas
 Cadenas y Piñón
Las dos ruedas dentadas se comunican mediante una cadena o una
correa dentada tensa. Cuando se usa una cadena el mecanismo es
bastante robusto, pero más ruidoso y lento que uno de poleas. Todas las
bicicletas incorporan una transmisión por cadena. Los rodillos de la
cadena están unidos mediante eslabones y, dependiendo del número de
huecos, engranan con uno o varios dientes de las ruedas. En algunas
máquinas, la rueda menor suele llamarse piñón, y la rueda mayor plato..
Utilizando este mecanismo se consigue que las dos ruedas giren en el
mismo sentido.
Árboles de Transmisión
Los árboles de trasmisión
son un conjunto de
mecanismos que son
utilizados en diversos tipos
de maquinarias y vehículos
de transporte.
El Árbol de transmisión de
un vehículo se realiza
mediante la conexión entre
el conjunto motor-
embrague-cambio y las
ruedas motrices
posteriores, encargadas de
proporcionar la tracción
trasera.
Este es necesario
únicamente cuando el
motor y las ruedas
motrices no están en el
mismo lugar del vehículo.
Clasificación de los mecanismos 2
Mecanismos de transformación
de movimiento

Transforman un
movimiento circular en
un movimiento rectilíneo
,o viceversa

*Manivela-torno *Biela-manivela
*Piñón-cremallera *Leva y excéntrica
*Tornillo-tuerca *Cigüeñal
Conjunto manivela-torno
• El mecanismo que se
basa en este
dispositivo es el torno,
que consta de un
tambor que gira
alrededor de si eje a
fin de arrastrar un
objeto
 El movimiento de giro del piñón se
convierte en el movimiento lineal de
avance o retroceso de la cremallera
Piñon - cremallera
Se trata de un piñón o
rueda dentada de
dientes rectos,
engarzado a una
cremallera o barra
dentada. Cuando la
rueda dentada gira, la
cremallera se desplaza
con movimiento
rectilíneo
 Sistema tornillo-tuerca
El sistema tornillo-tuerca consta de un tornillo o varilla
roscada y de una tuerca cuyo diámetro interior coincide con el
diámetro del tornillo
 Conjunto biela-manivela
El conjunto biela-manivela esta
formado por una manivela y
una barra denominada biela.
Esta se encuentra articulada
por un extremo con dicha
manivela y por el otro con un
elemento que describe un
movimiento alternativo
 Ejes Excéntricas
Se trata de un mecanismo no reversible mediante el cual es posible
transformar el movimiento circular en alternativo, pero no inversamente.

UTILIDAD

Transformar un
movimiento giratorio en
lineal alternativo (sistema Imprimir un movimiento
excéntrica-biela) Con la giratorio a un eje
ayuda de una biela empleando las manos o
(Cigüeñal) los píes (Maquinas de
coser).
Leva y excetrica
La leva es, básicamente, una
rueda con un saliente que
empuja un seguidor a su paso.
Un conjunto de levas colocadas
sobre el mismo eje se denomina
árbol de levas.
 La leva convierte el movimiento de giro del eje en el
movimiento lineal alternativo del seguidor.
El movimiento del seguidor (follower) dentro de su guía
(slide) depende de la forma de la leva (cam).

Forma de pera o huevo Forma excéntrica Forma de caracol

Cigüeñal
Si se colocan una serie de bielas en un mismo eje
acodado, cada uno de los codos del eje hace las veces
de manivela, y el conjunto se denomina cigüeñal.
Clasificacion de los mecanismos 3
Mecanismos Mecanismos Mecanismos
Mecanismos
para para de
de
dirigir el regular el acumulación
acoplamiento
movimiento movimiento de energía

Permiten el giro Absorben la Permiten el

Reduce la acoplamiento o
en un sentido y energía cuando desacoplamientos
lo impiden en velocidad del son sometidos a de los ejes o árboles
sentido contrario movimiento una presión de transmisión

*Muelles *Embragues
*Trinquetes *Frenos *Acoplamientos
*Gomas
 El trinquete está formado por un piñón y una uñeta.
Se trata de un sistema de freno que permite que un eje
gire en un sentido, e impide que lo haga en sentido
contrario.

eje
Trinquetes
Dispositivo que permite el giro en un sentido y lo impide en
el contrario. Este dispositivo se utiliza en relojeria, como
elemento tensor de cables o de seguridad en maquinas
elevadoras, en frenos, etc…
Frenos
Los frenos de disco constan de unas
pastillas y un disco acoplado.
Funcionan por la fricción o
rozamiento de las pastillas cuando
presionan el disco

 El freno de cinta consta de una cinta

metálica o fleje que presiona un tambor
acoplado al eje que se desea frenar; funciona,
igualmente, por fricción o rozamiento
Muelles
Los muelles son dispositivos que, gracias a la elasticidad
de los materiales con los que están elaborados, absorben
energía cuando son sometidos a cierta presión.
Embrages
Los embrages son mecanismos que permiten el
acoplamiento o desacoplamiento entre ejes o árboles de
transmisión.
 Acoplamientos
Fijos=Son elementos que se emplean
para unir ejes o árboles de transmisión
largos enlazados de forma permanente
Moviles=Se usan para unir árboles de
transmisión que pueden desplazarse a
lo largo del eje o que forman un
ángulo entre sí

https://www.youtube.com/watch?v=eijmOpMT6LE
https://www.youtube.com/watch?
v=1c6l3VvehXk

Freno de zapata

Cruz de Malta
Gatillo
Juegos de
pistón-biela
moviendo las
manivelas del
cigüeñal

Movimiento lineal
alternativo de la
biela
transformándose
en movimiento
circular de la
manivela y
 Motor de dos tiempos

Motor de cuatro tiempos

Fases del motor de cuatro tiempos:

1-Admisión 2-Compresión 3-Combustión 4-Escape

www.senati.edu.pe