DESCENTRADO TTE. ING. CARMEN PAREDES MURILLO EST. ANDREINA CHOQUE VARGAS EST. ANDREA POZO PACELLO EST. ALEJANDRA VILLARROEL MICHELL EST. KAREN YUJRA QUISBERTH INTRODUCCIN
El anlisis cinemtico de un mecanismo es uno de los fundamentos necesarios para conocer
el funcionamiento de una mquina o de los mecanismos que la conforman y adems se usar como principio para poder calcular las velocidades y aceleraciones en los puntos ms relevantes de los elementos que conforman el mecanismo como pares cinemticos, centros de masa, etc, y posteriormente conocer las fuerzas que estn actuando en cada uno de los puntos relevantes antes mencionados para de esta manera tomar en cuenta ests fuerzas en el proceso de diseo del mecanismo, seleccin de materiales que resistan estas fuerzas y seleccin de las reas correctas que soportarn los esfuerzos implcitos, o para saber bajo que parmetros est trabajando el mecanismo y realizar el mantenimiento correcto del mismo. En el presente trabajo se analizar cinemticamente el mecanismo Biela-Manivela Descentrado. OBJETIVOS Conocer el mecanismo de Biela-Manivela Descentrado Graficar el esquema cinemtico para el mecanismo biela manivela descentrad. Realizar el anlisis cinemtico del mecanismo. Emplear el mtodo Grafo-Analtico para el anlisis cinemtico Obtener las ecuaciones exactas y las ecuaciones aproximadas para la Posicin, Velocidad y Aceleracin del mecanismo. Mecanismo Biela-Manivela-Corredera Descentrado. Se trata de un mecanismo capaz de transformar el movimiento circular en movimiento alternativo. Dicho sistema est formado por un elemento giratorio denominado manivela que va conectado con una barra rgida llamada biela, de tal forma que al girar la manivela la biela se ve obligada a retroceder y avanzar, produciendo Mecanismo Biela- Manivela-Corredera La diferencia con el centrado es Descentrado. que la bancada en donde esta pivotado el eslabn Manivela no est alineado con el centro de la corredera, es decir que existir una excentricidad que lleva la designacin h. Unas de las aplicaciones ms comunes del mecanismo biela- manivela-corredera descentrado son los Aplicaciones del mecanismos de retorno rpido Mecanismo Biela- Manivela-Corredera o mecanismos de cepillo, los Descentrado mecanismos de biela manivela excntrica, aunque existe una desventaja dentro de este mecanismo comparado con el mecanismo biela-manivela- corredera centrado este es el problema de la lubricacin adecuado entre la excntrica y la biela, esto afectara en la cantidad de energa que puede transmitir. ANLISIS DEL MECANISMO BIELA- MANIVELA-CORREDERA DESCENTRADO
Movilidad del Mecanismo. Para encontrar la Movilidad o Grados de Libertad de este mecanismo emplearemos la ecuacin de Grbler:
F= Movilidad del mecanismo o Grado de libertad.
N= Numero de eslabones. =Par cinemtico de primer orden. =Par cinemtico de segundo orden. ECUACION DE CIERRE DE CIRCUITO El pasador A se encuentra en el origen, por lo tanto R A=0. Similar a lo hecho anteriormente, el comportamiento del mecanismo, puede describirse a travs del movimiento de los pasadores B y C, asi el eslabon AB, queda como: RB= RA+ RBA= RBA Una vez determinado el movimiento del eslabon AB, el movimiento del eslabon BC, puede expresarse como: RC= RB+ RCB= RBA+ RCB Finalmente, tomando en cuenta el eslabon AC, que se encuentra conectado a los pasadores A y C puede escribirse: RA= RC+ RAC= RBA+ RCB+ RAC Tomando en cuenta que RA=0, la ecuacin de cierre de este mecanismo, est dada por la siguiente ecuacin: RBA+ RCB+RAC=0 Anlisis de posicin de mecanismo.
Escribiendo la anterior ecuacin en componentes:
Igualando las partes real e imaginaria de la ecuacin
anterior:
De la anterior ecuacin, se tiene:
Y finalmente sustituyendo este resultado en la
ecuacin de x, se tiene: DATOS Y RESULTADOS Eslabon AB =4cm Eslabon BC= 10 cm
Y sustituyendo este resultado en la ecuacin de x, se
tiene:
Para obtener las ecuaciones de
posicin, velocidad de cualquier ANALISIS DE elemento que conforma el VELOCIDADES DEL mecanismo debemos antes fijar MECANISMO. un sistema de referencia. En este caso deseamos encontrar las ecuaciones de la corredera, para esto fijaremos nuestro sistema de referencia en el PMS. Para encontrar las ecuaciones ANALISIS DE exactas se ha identificado dos VELOCIDADES DEL tringulos rectngulos como se MECANISMO. observa en la figura anterior, de esto podemos determinar lo siguiente. ANALISIS DE VELOCIDADES DEL MECANISMO.
Para encontrar las ecuaciones de
velocidad, las ecuaciones deben
derivarse con respecto al tiempo: V= Velocidad del mecanismo
ANALISIS DE aceleracin DEL MECANISMO. ANALISIS DE ACELERACION DEL MECANISMO.
Para encontrar las ecuaciones exactas se ha identificado dos tringulos rectngulos
como se observa en la figura, de esto podemos determinar lo siguiente. Para encontrar las ecuaciones de aceleracin, la ecuacin de velocidad se debe derivar con respecto al tiempo: Aceleracion en la corredera
