UNIVERSIDAD NACIONAL

ABIERTA Y A DISTANCIA

Momento 3 (Parte teórica)

CARLOS RABIN CUBIDESLOPEZ CODIGO: 79792670

CEL: 3168778378 E. Mail: carcub123@hotmail.com

Noviembre 06 de 2016
 RESUMEN
Parte 1 (teórica): En esta parte del curso se deben
solucionar los 3 ejercicios descritos en el anexo 3 de
esta guía.
Parte 1 (teórica): Cada estudiante debe enviar al
foro de interacción del momento 3 al menos tres
archivos que deben tener los siguientes nombres y
extensiones:
• Ejercicio1_nombre_estudiante.doc
• Ejercicio2_nombre_estudiante.doc
• Ejercicio3_nombre_estudiante.doc
INTRODUCCION
En las matemáticas y procesamiento de
señales, la Transformada Z convierte
una señal real o compleja definida en
el dominio del tiempo discreto en una
representación en el dominio de la
frecuencia compleja.
El nombre de Transformada Z procede de
la variable del dominio, al igual que se
podría llamar "Transformada S" a
la Transformada de Laplace. Un nombre
más adecuado para la TZ podría haber sido
"Transformada de Laurent", ya que está
basada en la serie de Laurent. La TZ es a
las señales de tiempo discreto lo mismo que
Laplace a las señales de tiempo continuo.
La transformada Z, al igual que otras
transformaciones integrales, puede ser
definida como una transformada unilateral o
bilateral.
La transformada de Laplace es un tipo
de transformada integral frecuentemente
usada para la resolución de ecuaciones
diferenciales ordinarias. La transformada
de Laplace de una función f(t) definida
(en ecuaciones diferenciales, en análisis
matemático o en análisis funcional) para
todos los números positivos t ≥ 0, es la
función F(s) Definida por.
OBJETIVOS
Con el desarrollo de 3 ejercicios que
abordan o requieren para su solución los
conceptos de Transformada de Laplace,
la respuesta de un sistema discreto a
partir de la función de transferencia,
la Transformada Z y para cada uno de ellos
se pretende afianzar los conocimientos
adquiridos en este momento.
Dar solución a un ejercicio que implique la
utilización de los conceptos y tablas de la
transformada de Laplace.
Aplicar el método de la división larga para
dar respuesta a ejercicios que impliquen la
utilización de la transformada Z.
 1) Usando como guía el ejemplo 11.6 de 𝑑 3𝑠
𝐴1 =
la página 342 del libro guía 𝑑𝑠 (𝑠 + 1)2
(Ambardar, Tema a estudiar:
Transformada inversa de Laplace), 0 ∗ (𝑆 + 1) − 1(3𝑠)
𝐴1 =
determine analíticamente h (t), (𝑠 + 1)2
sabiendo que:
−1(3 ∗ (−3)) 9
𝐴1 = = = 2.25
3𝑠 (−3 + 1)2 4
𝐻(𝑠) =
(𝑠 + 3)(𝑠 + 1)2
Las transformadas de Laplace cumplen la propiedad
Solución: de linealidad y multiplicación por una constante.

Aplicando el método de fracciones parciales para 1 1

ℎ(𝑡) = −2,25 ∗ ℒ −1 − 1,5 ∗ ℒ −1
descomponer los factores repetidos. (𝑠 + 3) (𝑠 + 1)2
1
𝐾|1 𝐴0 𝐴1 − 2,25 ∗ ℒ −1
(𝑠 + 2)
𝑋(𝑠) = = 2
+
(𝑆 + 3) (𝑆 + 1) (𝑆 + 1)
Por la tabla de Transformada de Laplace
Solucionamos las ecuaciones planteadas por el (Propiedad 6)
método de sustitución
𝟏
−𝒆−𝜶𝒕 𝒖(𝒕) =
Hallamos 𝐾1 𝒔+𝜶

𝐾1 3𝑠
=
(𝑆 + 3) (𝑠 + 3)(𝑠 + 1)2
𝑅𝑇𝐴: ℎ(𝑡) = −2,25𝑒 −1,5𝑡 𝑢(𝑡) ± −1,5𝑒 −2,25𝑡 𝑢(𝑡)
3𝑠 − 2,25𝑒 −1,5𝑡 𝑢(𝑡)
𝑘1 =
(𝑠 + 1)2

3(−3)
𝑘1 =
(−3 + 1)2

−9
𝑘1 = = −2.25
4

Hallamos 𝐴0

𝐴0 3𝑠
=
(𝑆 + 1)2 (𝑠 + 3)(𝑠 + 1)2

3𝑠
𝐴0 =
(𝑠 + 3)

3(−1)
𝐴0 =
(−1 + 3)

3(−1) −3
𝐴0 = = = −1.5
(−1 + 3) 2

Hallamos 𝐴1
2. Usando como guía el ejemplo 17.16 de Remplazamos valores. A, B.
la página 620 del libro guía (Ambardar,
𝑦(𝑧) −0.5𝑧 −2 −2
Tema a estudiar: Respuesta de un = = +
𝑧 (𝑧 − 1)(𝑧 − 0.2) 𝑧 − 1 𝑧 − 0.2
sistema discreto, a partir de la función
de transferencia), determine y[n] dado 𝑦(𝑧) −2z −2z
== +
que: 𝑧 𝑧 − 1 𝑧 − 0.2

𝒙[𝒏] = 𝟒𝒖[𝒏] Reemplazando los términos según la tabla de

transformadas inversas de Z, tenemos.
−𝟎. 𝟓𝒛
𝑯(𝒛) =
𝒛 − 𝟎. 𝟐 𝑦(𝑧) = −2𝑢[𝑛] − (2)(0.2)ⁿ𝑢[𝑛]

SOLUCION:

Desarrollando tenemos que: x[n]=u[n]

entonces
z
X(z)= x−1

La salida es igual a 𝑌(𝑧) = 𝐻(𝑧) ∗ 𝑋(𝑧)

−0.5𝑧 4𝑧 −0.5𝑧 2
𝑦(𝑧) = ( )∗( )=
𝑧 − 0.2 𝑧−1 (𝑧 − 1)(𝑧 − 0.2)

Al desarrollan en fracciones parciales Y (z)/z se

obtiene:

𝑦(𝑧) −2𝑧 𝐴 𝐵
= = +
𝑧 (𝑧 − 1)(𝑧 − 0.2) 𝑧 − 1 𝑧 − 0.2

−2𝑧 = 𝐴(𝑧 − 0.2) + 𝐵(𝑧 − 1)

 Para z=1

-2 (0.8)=A (1-0.2)+B(1-1)

-1.6=A(0.8)

A= -1.6/0.8 = -2

De donde A= -7 y B = 2

𝑦(𝑧) −7 2
= +
𝑧 𝑧 − 0.2 𝑧 − 1

 Para z=0.2

-2(-0.8)=A (0.2 - 0.2)+ B (0.2 -1)

1.6=B (-0.8)

B= -0.4/-0.8 = - 2
3. Usando como guía el ejemplo 17.8 de CONCLUCIONES
la página 606 del libro guía (Ambardar,
Tema a estudiar: transformada inversa El conocimiento y la correcta aplicación de
de Z mediante división larga, “división cada uno de los conceptos estudiados
de polinomios”), determinar h(n) dado durante el desarrollo de este curso, se
que: presenta como una herramienta de vital
−2 + z importancia dentro del desarrollo y
H(z) = formación del perfil profesional de un
1 − 2z + 2z 2
ingeniero, pues aunque en la vida diaria,
SOLUCION: estos conceptos puedan no ser de
aplicación frecuente, si se hace obligatorio
Primero se acomodan los polinomios en
su conocimiento cuando el desempeño de
orden descendente de al potencias de z y
la labor de ingeniería y diseño así lo
se usa la división larga para obtener
requiere.
𝑧−2
𝐻(𝑧) = La transformadas de Laplace y la
2𝑧 2 − 2𝑧 + 1
transformada Z pueden ser relacionadas
entre si, sin embargo las características y
propiedades de cada una de ellas son
distintas y por consiguiente no son
aplicables a procesos similares.

Si alguno de ustedes desea complementar

o modificar lo anterior, no tengan duda y
Este resultado conduce a háganlo con total libertad.
1 1 3
𝐻(𝑧) = 2 𝑧 −1 − 2 𝑧 −2 − 4 𝑧 −3 − 𝑧 −4

Por lo tanto la secuencia ℎ(𝑛) puede

escribirse como:
𝛿 𝛿 3𝛿
𝑅𝑇𝐴. ℎ(𝑛) = (𝑛 − 1) − (𝑛 − 2) − (𝑛 − 3)
2 2 4
𝛿
− (𝑛 − 4)
2
1 1 3 1
ℎ(𝑛) = { , − , − , , … . . }
2 2 4 2
 REFERENCIAS

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