TAREA 4 ANÁLISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

SEÑALES Y SISTEMAS

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

Grupo 203042_133

Cristian Fabian Ruiz Santodomingo

1083573582

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
NOVIEMBRE
VILLAVICENCIO
 INTRODUCCIÓN

La presente tarea aborda el análisis en el dominio del tiempo de señales y sistemas,

fundamental en la ingeniería eléctrica y electrónica. Se desarrollan conceptos
teóricos y se aplican mediante ejercicios prácticos para comprender y resolver
problemas en el contexto de la asignatura "Señales y Sistemas" de la Universidad
Nacional Abierta y a Distancia
 OBJETIVOS

Analizar señales continuas a través de la transformada de Laplace y funciones de

transferencia para obtener la respuesta al impulso de sistemas lineales invariantes
en el tiempo (LIT).
 CUERPO

DEFINICIÓN DE CONCEPTOS:

a. Link de infografía
https://www.canva.com/design/DAF0iZEWub4/Cndt4NCs8jJUwJz84Q5Uc
A/view?utm_content=DAF0iZEWub4&utm_campaign=designshare&utm_
medium=link&utm_source=editor

CONSTANTE INDIVIDUAL:

a. Evidencia de la selección de la constante individual

EJERCICIO 1 TRANSFORMADA DE LAPLACE

Constante a: 4

a) Solución paso a paso de la parte teórica:

a) Para la función 𝑥(𝑡) = 4 ∗ 𝑡 4 . 𝑢(𝑡), la transformada de Laplace se calcula

como:
 𝑛!
𝐿{𝑡 𝑛 } =
𝑠 2+1

Por lo tanto, la transformada de Laplace de 4 ∗ 𝑡 4 es:

4 ∗ 4! 96
𝐿{4𝑡 4 } = = 5
𝑠5 𝑠

b) Para la función 𝑥(𝑡) = 4 ∗ 𝑠𝑒𝑛2 (4𝑡). 𝑢(𝑡), la transformada de Laplace se

calcula como:

𝑠 𝑠
𝐿{sin2 (𝑎𝑡)} = =
𝑠 2 + 𝑎2 2𝑠 2 + 2𝑎2

Por lo tanto, la transformada de Laplace de 4 ∗ 𝑠𝑖𝑛2 (4𝑡) es:

𝑠 𝑠
𝐿{4sin2 (4𝑡)} = 4 ∗ ( = 2 )
𝑠2 + 16 2𝑠 + 32

c) Para la función 𝑥(𝑡) = 𝑡2 ∗ 𝑒 −2𝑡 ∗ 𝑐𝑜𝑠 (4 ∗ 𝑡)𝑢(𝑡), la transformada de Laplace

se calcula como:
𝑛+1
𝑛 𝑎𝑡
𝑠𝑛 − 𝑎𝑛𝑛−1 𝑠 𝑛−2 + 𝑎2 𝑛𝑛−3 𝑠 𝑛−4 − ⋯ + (−1)𝑛 𝑏 𝑛
𝐿{𝑡 𝑒 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡)} =
(𝑠 − 𝑎)2 + 𝑏 2

Por lo tanto, la transformada de Laplace de 𝑡2 ∗ 𝑒 −2𝑡 ∗ 𝑐𝑜𝑠(4𝑡) es:

𝑠 2 − 2𝑠 + 43
𝐿{𝑡 2 𝑒 2𝑡 𝑐𝑜𝑠(4𝑡)} =
(𝑠 − 2)2 + 16
Solución práctica:
Resultado symbolab

Punto a

Punto b
 Punto c

EJERCICIO 2 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA (POLOS Y CEROS)

Constante a: 4

Solución paso a paso de la parte teórica:

Dada la ecuación diferencial al remplazar la variable a:

𝑦 ′′ (𝑡) + 4𝑦 ′ (𝑡) + 6𝑦(𝑡) = 4𝑥 ′′ (𝑡) + 2𝑥 ′ (𝑡)

Aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación:

𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) + 4𝑠𝑌(𝑠) − 4𝑦(0) + 6𝑌(𝑠)

= 4𝑠 2 𝑋(𝑠) + 2𝑠𝑋(𝑠)

Rearreglamos la ecuación para obtener la función de transferencia

4𝑠2 +2𝑠 𝑠𝑦(0)𝑦 ′ (0)4𝑦(0)

𝑌(𝑠) = 𝑿(𝑠) +
𝑠2 +4𝑠+6 𝒔𝟐 +𝟒𝒔+𝟔

La función de transferencia es entonces:

𝑌(𝑠) 4𝑠 2 + 2𝑠
𝐻(𝑠) = = 2
𝑋(𝑠) 𝑠 + 4𝑠 + 6

Los polos se encuentran resolviendo el denominador de la función de

transferencia
𝑠 2 + 4𝑠 + 6 =0 mientras que los ceros se encuentran resolviendo el numerador
4𝑠 2 + 2𝑠 = 0.

Utilizamos la fórmula cuadrática:

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑠=
2𝑎
2 1
Para 4𝑠 + 2𝑠 = 0, factorizamos 2𝑠(2𝑠 + 1) = 0, lo que nos da s=0 y 𝑠 = − 2.

Si todos los polos tienen parte real negativa, el sistema es estable. En este
caso, evaluamos la parte real de los polos:

Parte real de los polos = −𝟐 < 𝟎 ,por lo tanto, el sistema es estable.

Solución práctica:
Resultado
Solución práctica:
Código usado:

% Definición de la función de transferencia

numerator = [4, 2];
denominator = [1, 4, 6];
sys = tf(numerator, denominator);

% Gráfico de polos y ceros

figure;
pzmap(sys);
title('Polos y Ceros del Sistema');

% Etiquetas
xlabel('Parte Real');
ylabel('Parte Imaginaria');
grid on;

EJERCICIO 3 TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Constante a: 4

Solución paso a paso de la parte teórica:

𝑠 + 2𝑎
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 7𝑠 + 12)(𝑠 − 𝑎)

Descomposición en Fracciones Parciales:

𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶
𝐻(𝑠) = = 2
𝑠 − 𝑎 (𝑠 + 7𝑠 + 12)

Multiplicamos ambos lados por el denominador común 𝑠 2 + 7𝑠 + 12)(𝑠 − 𝑎)

para despejar los coeficientes:

𝑠 + 2𝑎 = 𝐴(𝑠 2 + 7𝑠 + 12) + (𝐵𝑠 + 𝐶)(𝑠 − 𝑎)

Resolvemos para los coeficientes A, B, y C.

Encontrar A:
𝑠 + 2𝑎 = 𝐴(𝑠 2 + 7𝑠 + 12) + (𝐵𝑠 + 𝐶)(𝑠 − 𝑎)

Colocamos s=a:
𝑎 + 2𝑎 = 𝐴(𝑎2 + 7𝑎 + 12)
3
Resolviendo para A, obtenemos 𝐴 = 2

Encontrar B y C:
Expandimos y agrupamos términos:

𝑠 + 2𝑎 = 𝐴(𝑠 2 + 7𝑠 + 12) + (𝐵𝑠 + 𝐶)(𝑠 − 𝑎)

3 2
𝑠 + 2𝑎 = (𝑠 + 7𝑠 + 12) + (𝐵𝑠 + 𝐶)(𝑠 − 𝑎)
2

Igualamos los coeficientes de los términos correspondientes:

3
1= 𝑎+𝐶
2
3
2𝑎 = (𝐵 − 𝑎𝐶)
2
Resolviendo para C y B, obtenemos
𝟏
𝑪= 𝒚𝑩=𝟒
𝟐𝒂

Expresión en Fracciones Parciales:

3 1
4𝑠 + 2𝑎
𝑯(𝒔) = 2 =
𝑠 − 𝑎 𝑠 2 + 7𝑠 + 12

Ahora, podemos encontrar la transformada inversa de Laplace de cada término

utilizando las propiedades conocidas de la transformada inversa.
Transformada Inversa de Laplace:

3 1
ℎ(𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡 + (4𝑡 + ) 𝑒 −3𝑡
2 8
 CONLCUSIONES

El análisis en el dominio del tiempo de señales y sistemas es esencial para

comprender y diseñar sistemas electrónicos. La aplicación de la transformada de
Laplace, la función de transferencia y la descomposición en fracciones parciales
proporciona herramientas poderosas para resolver problemas prácticos en
ingeniería. La resolución de ejercicios específicos demuestra la capacidad para
aplicar estos conceptos de manera efectiva.
 BIBLIOGRAFÍA (en normas APA o IEEE)

Suarez Vargas, F. C. (2020). Análisis matemático de señales y sistemas. Jorge

Sarmiento Editor - Universitas. 31-38. https://elibro-
net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/ereader/unad/172507?page=31

Tello Portillo, J. P. (2017). Introducción a las señales y sistemas. Universidad del

Norte, 151-164. https://elibro-
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Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales:

Transformada de Laplace. Cengage Learning, (2nd ed), 330-337.
https://link.gale.com/apps/doc/CX4060300114/GVRL?u=unad&sid=GVRL&x
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Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Polos y

Ceros de la Función de Transferencia. Cengage Learning, (2nd ed), 339-
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Tello Portillo, J. P. (2017). Introducción a las señales y sistemas. Universidad del

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Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Polos y

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Valderrama, F. (2016). OVI. Curso de Señales y Sistemas Unidad 3. Duitama:

Universidad Nacional Abierta y a Distancia. http://hdl.handle.net/10596/9578