SEÑALES Y SISTEMAS

Tarea 3 Análisis en el dominio del tiempo

Edwin Fabra Blanquicet

Código: 1047389040

Grupo:
203042_86

Tutor:
Alexander Flórez

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

COLOMBIA 2021
 INTRODUCCIÓN

En el presente documento encontrará el desarrollo de la tarea 3 del curso señales y sistemas, en

esta tarea se analizará señales continuas a través de transformada de Laplace y funciones de
transferencia, para ello se abordarán temas fundamentales como son las Propiedades de la
transformada de Laplace, el plano S, polos y ceros y la función de transferencia.
Para el estudio de señales en los diferentes campos del saber humano se requiere la posibilidad
de combinar o realizar cambios a dichas señales dependiendo de la necesidad particular de cada
aplicación que se esté desarrollando, y además el manejo del software Matlab, los cuales se
constituyen en herramientas valiosas para fortalecer el aprendizaje y visualización de las
diferentes señales.
1. Definición de conceptos: estudiando el libro de (Ambardar), el
estudiante investiga de manera individual y da respuesta a las
siguientes preguntas teóricas:

a. Si una función de transferencia tiene un polo en el eje real del

semiplano derecho del plano s, ¿cómo será la respuesta en el
tiempo asociado a este polo?
R/
la respuesta será no acotada, “un polo en el semiplano derecho (RHP, por sus siglas en inglés)
conduce a una exponencial creciente en h ( t ). Po tanto, se tiene una respuesta no acotada para
cualquier entrada, acotada o no. por ejemplo, tiene como resultado la exponencial creciente
exp(2t).” (ambar, A. 2002, p.344).

b. Que propiedad hace posible encontrar la transformada inversa de

Laplace, como la suma de las transformadas de funciones más
simples halladas al aplicar fracciones parciales? Explique.
R/
a. La propiedad que hace posible este método, transformada inversa de Laplace es linealidad.
b. se realiza organizan los términos de denominador si es necesario con respecto al exponente, de
mayor a menor, se le realiza factorización según el caso lo amerite en los diferentes métodos
algebraicos existentes, descomponemos el denominador según la cantidad de factores hallados,
dejando una constante de numerador en sumatoria hasta completar el número de factores del
denominador, luego multiplicamos cada denominador de la sumatoria realizada por la función de
transferencia y de igual forma se multiplica del lado de la sumatoria una a una cada factor del
denominador de las sumatorias. Por último, remplazamos los términos de (s) por los polos
correspondientes a cada término de la sumatoria realizada.
Ya realizada las operaciones correspondientes el valor hallado será la constante del numerador
de cada sumatoria correspondiente.

c. De acuerdo con la Ecuación 11.1 (Pg. 330) del Libro de Ambardar,

la Transformada de Laplace X(s) de una señal x(t) se define como
una integral. Plantee la integral para la transformada X(s) de la
señal x ( t )=e−3 t cos ( 4 t ) u ( t )
(Tenga en cuenta que sólo se le pide plantear la integral, NO
resolverla.)
para la ecuación 11.1 del libro Ambardar corresponde a
∞ ∞
− ( σ + jω )
X ( s )=∫ x ( t ) e dt =∫ x ( t ) e− st dt Formula 1.1
0 0

tomamos la parte simplificada

∞
X ( s )=∫ x ( t ) e−st dt Formula 1.2
0

remplazamos valores en la fórmula 1.2 sabiendo que nuestro valor de x ( t )es de

∞
X ( s )=u ( t )∫ e−3t∗cos ( 4 t )∗e−st dt
0

d. Descomponga en fracciones parciales la expresión (Ver sección

11.4.1, pg. 340):
5 x −4
x2 −x−2
como ya está el denominador organizado, procedemos a factorizar a lo que tenemos
5 x−4
( x−1 )( x−2 )
proseguimos a pasarlos en fracciones parciales cada término de la factorización
5 x−4 k k
= 0 + 1
( x−1 )( x−2 ) ( x−1 ) ( x−2 )
e. Encuentre la función de transferencia H(s) para el diagrama de
polos y ceros de la figura 1. (Ver ejemplo 11.5, pag. 339)

Ilustración 1: Señal para trabajar en la pregunta e

realizando un análisis de la gráfica podemos ver que los ceros se encuentran en 0 y −2 y los
polos los observamos en la posición de enteros por lo que tenemos los polos −3 y 3
ceros
s=0 y s=−2
polos
s=−3 y s=3
tenemos una constante k =4 nuestro grado del numerador será 4
igualando los términos de s a 0 tendremos:
ceros
s=0 a lo que tendremos 0
s=−2 a lo que tendremos s+2=0porlo tanto nuestro numerador será 4 s ( s+ 2 )
polos
s=−3 s+ 3=0 tendremos ( s+3 )
s=3 s−3=0 tendremos ( s−3 )

lo expresamos en función de H ( s )con ceros de numerador y polos de denominador

H ( s )=¿
 2.1. Ejercicio 1- Transformada de Laplace: Desarrolle las
siguientes transformadas de Laplace de manera análitica,
utilizando la tabla de transformadas de la página 331 del libro
guía y posteriormente verifique su respuesta con el uso de la
herramienta online que se encuentra en la siguiente página
web: https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D
%7Bs%2B2%7D%
b 4
a) x ( t )= t u ( t )
2
b) x ( t ) =asen2 ( bt ) u ( t )
c) x ( t )=t a∗e−a∗t∗cos ( a∗t ) u (t)(ítem grupal)
DESARROLLO
Para el desarrollo de los puntos a continuación se han designado los siguientes valores
a= 3
b=3
a.
mediante la tabla 11.1 del libro Ambardar(2002,p331) hacemos uso del numeral 5, el cual nos da
la siguiente formula
n!
x ( t ) =tn u ( t ) ⇔ X ( s )= formula 2.1
s n+1
teniendo los valores haciendo los remplazamos de las constantes asignadas individual y grupal
3
x ( t )= t 4 u ( t )
2
remplazamos valores en la formula 2.1

3 4 ! 3 4 ! 3 24 72 36
X ( s )= = = 4+1 = 5 = 5
2s4 +1
2 s 2s
5
2s s

36
X ( s )=
s5
b.
mediante la tabla 11.1 del libro Ambardar(2002,p331) hacemos uso del numeral 13, el cual nos
da la siguiente formula
 2 β2
x ( t )=a∗sen2 ( bt ) u ( t ) ⇔ X ( s )= formula 2.2
s ( s 2+ 4 β 2 )
teniendo los valores y haciendo los remplazamos de las constantes asignadas individual y grupal
3∗2 ( 32 )
X ( s )=
s [ s2 +4 ( 32 ) ]
resolvemos las operaciones
3∗2 ( 32 )
X ( s )=
s [ s2 +4 ( 32 ) ]
3∗18
X ( s )=
s ( s2 +36 )
54
X ( s )=
s ( s2 +36 )
c.
punto grupal
teniendo t a e−at cos ( at ) u ( t ) hacemos los cambios de las variables dadas a cada estudiante tenemos
t 3 e−3 t cos ( 3 t ) u ( t )
hacemos uso de la propiedad multiplicación por t, de la tabla 11.2 numerar 8 del libro
ambardar(2002,p333) la cual nos dice lo siguiente
n!
x ( t ) =t n x ( t ) ⇔ X ( s ) = X ( s )formula 2.3
s n+1
para x ( t )tenemos X ( s ) del cual hacemos uso de la tabla 11.1 numeral 14 del libro guía, el cual
nos da la formula
s+a
x ( t ) =e−at cos (βt ) u ( t ) ⇔ X ( s )= formula 2.4
( s+a )2 +β2
remplazamos en la formula 2.4
s+3
X ( s )=
( s+ 3 )2 +32

proseguimos remplazando valores en la formula 2.3

3!
X ( s )=
s3 +1
Realizamos las operaciones
 6
X ( s )=
s4
s+3 6
X ( s )= 2 2
+ 4
( s+ 3 ) +3 s
Expandiendo los términos podemos comprobar el resultado con el arrojado por symbolab de la
siguiente forma.
( s+3 )∗s 4 + ( s+ 3 )2+3 2 ( s5 +3 s 4 ) + ( s2 +3 s +32 ) +9
X ( s )= =
( s+ 3 )2+ 32∗s 4 s 5 +3 s 4 + s2 +3 s+18
( s ¿ ¿2+3 s+3 2+ 9)∗s 2= ¿
s 4 +3 s 3 +18 s 2

comprobando las respuestas por medio de la herramienta symbolab

a.

b.
 c.

Ejercicio 2 - Función de transferencia (polos y ceros):

Usando como guía los ejemplos 11.4 y 11.5 de las páginas
338 y 339 del libro guía Ambardar, determine la función de
transferencia, encuentre y dibuje los polos y ceros del
siguiente sistema. posteriormente verifique sus respuestas
diseñando un script en Matlab, Octave o Scilab y anexando
el resultado junto con el script (práctica).
a
y ' ' ' ( t )+2 y ' ' ( t ) +by ' ( t )+ 8 y ( t )= x ' ' ( t )+12 x ' (t )
2

a. Indique si el sistema es estable o no. Explique.

Podemos observar según los cálculos hallados y graficados, que el sistema no es estable, ya que
no está dentro del plano de las S pero dentro del análisis de signos muestra estabilidad, ya que no
hay cambios de signos en el denominador.
b. Los polos y los ceros deben ser hallados analíticamente (se debe incluir el paso a paso) y
posteriormente ser comprobados mediante software.
Tenemos los siguientes datos
a=3
b=3
reemplazamos valores de las variables dadas a nuestra ecuación
3
y ' ' ' ( t )+2 y ' ' ( t ) +3 y ' ( t )+ 8 y ( t )= x ' ' (t ) +12 x ' ( t )
2
Hacemos uso de la propiedad de Laplace de la derivada
x (n ) ( t )=Sn X ( t ) −S (n−1 ) X ( t ) .. .formula2.1
reemplazamos nuestra ecuación en la fórmula de la derivada de Laplace
3
s3 y ( t ) +2 S 2 y ( t ) +3 Sy ( t ) +8 y ( t )= S 2 x (t)+12 Sx ( t )
2
a lo que nos queda una función de transferencia de la siguiente forma
3
S3 +2 S 2+ 3 S+ 8= S2 +12 S
2

para H ( s )tenemos
Y ( s)
H ( s )= Formula 2.2
X (s )
 3 2
S +12 S
2
H ( s )= 3
S +2 S2 +3 S+8
hallamos los polos y ceros de forma analítica
Factorizamos los términos
1
s ( 3 s +24 )
2
s 3+ 2 S2 +3 S+8
para los ceros tomamos el numerador e igualamos cada termino de s a 0 despejamos s de cada
termino donde se encuentre s
1
s (3 s +24)
2
tenemos dos términos con S para el primer término tenemos

1
s=0
2
Despejamos s
0∗2
s x1= =0
1
s x1=0
Para el segundo termino
3 s +24=0
0−24 −24
s x2 = = =−8
3 3
s x1=−8
seguimos con el denominador
teniendo

s3 +2 S 2+ 3 S+ 8

A lo que factorizando, despejando el primer termino y tenemos como resultado

s1=−2.24
Y para el segundo termino le aplicamos la formula general de factorización y así hallamos dos
polos mas
s2=0.1241+ 8822i
s3=0.1241−8822 i

quedando como resultado

ceros
s x1=0 y s x2 =−8
y para los polos
S1=−2.24 S 2=0.124+ 8822i y s3 =0.124−822i

Graficas desarrolladas en Matlab

Ilustración 1: codigo propio

Ilustración 2:grafica arrojada por matlab, propia
2.3. Ejercicio 3 – Transformada inversa de Lapace: Usando como guía el ejemplo 11.6 de la
página 342 del libro guía Ambardar, determine analíticamente h(t), sabiendo que:

b
H ( s )= 2
( S +2 S+ 2∗a ) ( S+ a )

teniendo las variables a=15y b=13remplazamos valores y realizamos las operaciones

3
H ( s )= 2
( S +2 S+ 6 ) ( S +3 )

factorizamos los términos que permita

3
H ( s )=
(−S +2.2361 j )∗(−S−2.2361 j )∗( S+3 )

organizamos en fracciones parciales

 A A1 K1
H ( s )= + +
(−S +2.2361 j ) (−S−2.2361 j ) ( S+ 3 )

hallamos el valor de la constante A

(−S−2.2360 j )∗3
A= ∨s=1+ 2.2361 j
(−S+ 2.2361 j )∗(−S−2.2361 j )∗( S +3 )
A=0.0408+0.1369 j
y para A1 es el valor anterior con el signo contrario del número complejo
A 1=0.408−0.1369
para K 1

(−3 )∗3
K 1= ∨s=−3
(−S+2.2361 j )∗ (−S−2.2360 j )∗( S +3 )

K 1=0.2143
tenemos como solución

0.0408+0.1369 j 0.0408−0.1369 j 0.2143

H ( s )= + +
(−S+ 2.2361 j ) (−S+2.2361 j ) ( S+3 )
Aplicamos la entrada 4 y la entrada1 de la tabla de transformada inversa del libros guía.
Entrada4:

Entrada 1:

Teniendo como respuesta

H ( s )=2 e−t [ 0.0408 cos ( 2.2361t ) +0.1369 sen (2.2361 t ) ]+ 0.2143 e−3 t u (t )

Comprobación por symbolab

 CONCLUSIONES

El desarrollo de esta tarea nos ha permitido comprender la utilidad que tiene la transformada

de Laplace dentro de nuestra formación profesional, hemos logrado identificara que este

tema ha sido de gran importancia en los estudios de ingeniería, matemática, física, entre otras

áreas científica, ya que además de ser de gran interés en lo teórico, proporciona una forma

sencilla de resolver problemas que vienen de las ciencias e ingenierías.

 REFERENCIAS

Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Convolución. Cengage

Learning, (2nd ed, pp. 130-155). Recuperado de 
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?
resultListType=RELATED_DOCUMENT&userGroupName=unad&inPS=true&contentSegmen
t=&prodId=GVRL&isETOC=true&docId=GALE|CX4060300056 

Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Correlación. Cengage

Learning, (2nd ed, pp. 156-159). Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?
tabID=&userGroupName=unad&inPS=true&prodId=GVRL&contentSet=GALE&docId=GALE|
CX4060300067.