Tema 5.

- La Transformada de Laplace

𝑡
ℒ −1 𝐹 𝑠 𝐺 𝑠 = 𝑓 ∗ 𝑔 = න 𝑓 𝜏 𝑔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
0

Ing. Alfredo Contreras López

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 5.10 La trasformada inversa de Laplace

La semana pasada se empezó a ver el tema de la Transformada de

Laplace, me gustaría dejar claro que lo que se realizó a grandes rasgos es
pasar de un dominio “t” a otro dominio denominado “s”.

La idea del método es transformar la ED en una ecuación algebraica en un

espacio donde se pueden manipular y despejar la transformada de la
solución, pero recordemos que esta solución esta en el dominio “s”, por
lo que se tendrá que regresar al dominio “t”, esto es la transformada
inversa de Laplace, por lo tanto al aplicar la transformada inversa de
Laplace se obtiene la solución de la ED original.

El método utiliza una estrategia muy simple: pasar a un espacio donde

determinar la solución sea más simple y después regresar al espacio
original. Con este método resolveremos no sólo ecuaciones lineales de
orden superior sino también sistemas de ecuaciones diferenciales y
ecuaciones integrales-diferenciales.
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 5.10.1 Trasformada inversa de funciones básicas

Si 𝐹(𝑠) representa la transformada de Laplace de una función 𝑓(𝑡), es

decir ℒ 𝑓 𝑡 = 𝐹(𝑠) se dice entonces que 𝑓(𝑡) es la trasformada de
Laplace inversa de 𝐹(𝑠) y se escribe:

𝑓 𝑡 = ℒ −1 {𝐹(𝑠)}

𝑓(𝑡) 𝐹(𝑠)

ℒ −1

A continuación se presenta una tabla de transformaciones inversas de

Laplace.
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 F(s) ℒ-1 {F(s)}=f(t) F(s) ℒ-1 {F(s)}=f(t)
1 1 𝑘 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑡)
𝑠 𝑠2 + 𝑘2
𝑘 𝑘 𝑠 cos(𝑘𝑡)
𝑠 𝑠2 + 𝑘2
𝑛! 𝑡𝑛 𝑘 𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑘𝑡)
𝑠 𝑛+1 𝑠2 − 𝑘2
n es un entero
positivo

1 𝑒 𝑎𝑡 𝑠 cosh(𝑘𝑡)
𝑠−𝑎 𝑠2 − 𝑘2

Las propiedades de la trasformada inversa de Laplace son:

• Todas las propiedades de las integrales

• ℒ −1 𝐹(𝑠) ± 𝐺(𝑠) = ℒ −1 𝐹(𝑠) ± ℒ −1 𝐺(𝑠) = 𝑓 𝑡 ± 𝑔(𝑡)
• ℒ −1 ⍺𝐹(𝑠) = ⍺ℒ −1 𝐹(𝑠) = 𝛼𝑓(𝑡)
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Ejemplo 1:
1 1 3
Obtener 𝑓(𝑡) de 𝐹 𝑠 = − + 2
𝑠 𝑠 2 +4 𝑠 −9

Solución:
1.- Aplicamos las propiedades de Laplace inverso, entonces:

1 1 1
𝑓 𝑡 = ℒ −1 𝐹 𝑠 = ℒ −1 −ℒ −1 + 3ℒ −1
𝑠 𝑠 2 + 22 𝑠 2 − 32

2.- Aplicando algunas de las transformadas de la Tabla de la pagina 4,

tenemos:

𝑓 𝑡 = 1 − 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 + 3𝑠𝑒𝑛ℎ(3𝑡)

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Ejemplo 2:
3 1
Obtener 𝑓(𝑡) de 𝐹 𝑠 = +
𝑠2 𝑠7

Solución:
1.- Aplicamos las propiedades de Laplace inverso, entonces:

−1 −1
3 −1
1 ∗ 6! −1
1 1 −1 6!
𝑓 𝑡 =ℒ 𝐹 𝑠 =ℒ 2
+ℒ 7
= 3ℒ 2
+ ℒ
𝑠 𝑠 ∗ 6! 𝑠 6! 𝑠7

2.- Aplicando algunas de las transformadas de la Tabla de la pagina 4,

tenemos:

1 6
𝑓 𝑡 = 3𝑡 + 𝑡
6!

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 5.10.2 Transformada inversa utilizando fracciones parciales

Si en el denominador de 𝐹(𝑠) existen varios factores irreducibles en

reales, entonces 𝐹(𝑠) debe de descomponerse mediante fracciones
parciales. Todo esto se da si el denominador de 𝐹(𝑠) es diferente de cero
para los valores del dominio 𝐹. Existen varios casos de descomposición.

Si 𝑎0 , 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 son contantes reales, entonces:

Caso 1: Factores lineales distintos

𝑎2 𝑠 + 𝑎3 𝐴 𝐵 𝐶
= + +
𝑠(𝑠 + 𝑎0 )(𝑠 − 𝑎1 ) 𝑠 𝑠 + 𝑎0 𝑠 − 𝑎1

Caso 2: Factores lineales repetidos

𝑎1 − 𝑎2 𝑠 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷 𝐸
2 3
= + 2+ + 2+ 𝑠−𝑎 3
𝑠 𝑠 + 𝑎0 𝑠 𝑠 𝑠 − 𝑎0 𝑠 − 𝑎0 0
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Caso 3: Factores irreducibles en reales (el polinomio tiene raíces complejas
únicamente)

𝑎0 𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
= +
(𝑠 2 + 𝑎1 )(𝑠 2 + 𝑠 + 𝑎2 ) 𝑠 2 + 𝑎1 𝑠 2 + 𝑠 + 𝑎2

Caso 4: Factores irreducibles en reales repetidos

𝑠 𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷 𝐸𝑠 + 𝐹 𝐺𝑠 + 𝐻 𝐼𝑠 + 𝐽
= + 2+ + +
𝑠 2 + 𝑎0 2 𝑠 2 − 𝑎1 3 𝑠 2 + 𝑎0 𝑠 2 + 𝑎0 𝑠 2 − 𝑎1 𝑠 2 − 𝑎1 2 𝑠 2 − 𝑎1 3

Los casos anteriores se pueden ocupar para realizar una combinación en

los problemas que se propagan.

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Ejemplo 3:
1
Obtener 𝑓(𝑡) de 𝐹 𝑠 = 𝑠 𝑠−1 2

Solución:
1.- Descomponemos a 𝐹 𝑠 en fracciones parciales y tenemos:

1 𝐴 𝐵 𝐶
2
= + + 2
𝑠 𝑠−1 𝑠 (𝑠 − 1) 𝑠−1

Multiplicando en ambos lados por 𝑠 𝑠 − 1 2, tenemos:

2
1=𝐴 𝑠−1 + 𝐵𝑠(𝑠 − 1) + 𝐶𝑠

Reordenando, tenemos:

1 = 𝐴 𝑠 2 − 2𝑠 + 1 + 𝐵𝑠 2 − 𝐵𝑠 + 𝐶𝑠 = 𝐴𝑠 2 − 𝐴2𝑠 + 𝐴 + 𝐵𝑠 2 − 𝐵𝑠 + 𝐶𝑠

1 = 𝑠 2 𝐴 + 𝐵 + 𝑠 𝐶 − 𝐵 − 2𝐴 + 𝐴

De la ecuación anterior, también se puede expresar como:

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 𝑠 2 0 + 𝑠 0 + 1 = 𝑠 2 𝐴 + 𝐵 + 𝑠 𝐶 − 𝐵 − 2𝐴 + 𝐴

Por lo tanto, podremos obtener los valores de los coeficientes:

𝐴=1

𝐴 + 𝐵 = 0 → 𝐵 = −1

𝐶 − 𝐵 − 2𝐴 = 0 → 𝐶 = 1

1 1 1 1
2 = − + 2
𝑠 𝑠−1 𝑠 (𝑠 − 1) 𝑠−1

2.- Aplicando algunas de las transformadas de la Tabla de la pagina 4, tenemos:

1 1 1
𝑓 𝑡 = ℒ −1 𝐹 𝑠 = ℒ −1 − ℒ −1 + ℒ −1 2
𝑠 𝑠−1 𝑠−1

1
𝑓 𝑡 = 1 − 𝑒 𝑡 + ℒ −1 2 = 1 − 𝑒 𝑡 + 𝑡𝑒 𝑡
𝑠−1

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Ejemplo 4:
3𝑠−2
Obtener 𝑓(𝑡) de 𝐹 𝑠 = 𝑠3 (𝑠2 +4)

Solución:
1.- Descomponemos a 𝐹 𝑠 en fracciones parciales y tenemos:

3𝑠 − 2 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷𝑠 + 𝐸
= + + +
𝑠 3 (𝑠 2 + 4) 𝑠 𝑠 2 𝑠 3 (𝑠 2 + 4)

Multiplicando en ambos lados por 𝑠 3 (𝑠 2 + 4), tenemos:

3𝑠 − 2 = 𝐴𝑠 2 𝑠 2 + 4 + 𝐵𝑠 𝑠 2 + 4 + 𝐶 𝑠 2 + 4 + 𝐷𝑠 + 𝐸 𝑠 3

Reordenando, tenemos:

3𝑠 − 2 = 𝐴𝑠 4 + 4𝐴𝑠 2 + 𝐵𝑠 3 + 𝐵𝑠4 + 𝐶𝑠 2 + 4𝐶 + 𝐷𝑠 4 + 𝐸𝑠 3

3𝑠 − 2 = 𝑠 4 𝐴 + 𝐷 + 𝑠 3 𝐵 + 𝐸 + 𝑠 2 4𝐴 + 𝐶 + 4𝐵𝑠 + 4𝐶

De la ecuación anterior, también se puede expresar como:

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 𝑠 4 0 + 𝑠 3 0 + 𝑠 2 0 + 3𝑠 − 2 = 𝑠 4 𝐴 + 𝐷 + 𝑠 3 𝐵 + 𝐸 + 𝑠 2 4𝐴 + 𝐶 + 4𝐵𝑠 + 4𝐶

Por lo tanto, podremos obtener los valores de los coeficientes:

𝐴+𝐷 =0

𝐵+𝐸 =0

4𝐴 + 𝐶 = 0

3
3 = 4𝐵 → 𝐵 =
4

2 1
−2 = 4𝐶 → 𝐶 = − =−
4 2
Para los demás tenemos:
1
𝐶 − 1
4𝐴 + 𝐶 = 0 → 𝐴 = − = − 2 =
4 4 8

1
𝐴 + 𝐷 = 0 → 𝐷 = −𝐴 = −
8

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 3
𝐵 + 𝐸 = 0 → 𝐸 = −𝐵 = −
4

1 3
3𝑠 − 2 1 3 1 − 𝑠 −
3 2
= + 2
− 3
+ 82 4
𝑠 (𝑠 + 4) 8𝑠 4𝑠 2𝑠 𝑠 +4

2.- Aplicando algunas de las transformadas de la Tabla de la pagina 4, tenemos:

1 3
1 3 1 ∗ 2! − 𝑠−
𝑓 𝑡 = ℒ −1 𝐹 𝑠 = ℒ −1 + 2− 3
+ 82 4
8𝑠 4𝑠 2 ∗ 2! 𝑠 𝑠 +4

1 3 1 1 𝑠 3 −1 2
𝑓 𝑡 = ℒ −1 𝐹 𝑠 = + 𝑡− 𝑡 2 − ℒ −1 2 − ℒ
8 4 2 ∗ 2! 8 𝑠 + 22 4 2 𝑠 2 + 22

1 3 1 1 3 1
𝑓 𝑡 = ℒ −1 𝐹 𝑠 = + 𝑡 − 𝑡 2 − cos 2𝑡 − ∗ 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)
8 4 4 8 4 2

1 3 1 1 3
𝑓 𝑡 = ℒ −1 𝐹 𝑠 = + 𝑡 − 𝑡 2 − cos 2𝑡 − 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)
8 4 4 8 8

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 5.10.3 Teorema de convolución

Hemos visto si 𝑓 y 𝑔 son ambas por tramos para 𝑡 ≥ 0, entonces la

transformada de Laplace de una suma 𝑓 + 𝑔 es la suma de cada una de
las transformadas de Laplace. Mientras que no es cierto que la
transformada de Laplace del producto 𝑓𝑔 es el producto de las
transformadas, vemos en el siguiente teorema, llamado el teorema de
convolución, que la trasformada de Laplace del producto generalizado
𝑓 ∗ 𝑔 es el producto de las transformadas de Laplace de 𝑓 y 𝑔.

ℒ 𝑓 ∗ 𝑔 = ℒ 𝑓(𝑡) ℒ 𝑔(𝑡) = 𝐹 𝑠 𝐺 𝑠

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 5.10.4 Transformada de una convolución

Se define a partir del símbolo * aplicado a 2 funciones:

𝑡
ℎ 𝑡 = 𝑓 ∗ 𝑔 = න 𝑓 𝜏 𝑔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
0
Donde:
𝑓 ∗ 𝑔: Es la convolución de f y g

𝑡
‫׬‬0 𝑓 𝜏 𝑔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏: Es la integral de convolución

PROPIEDADES:
1.- 𝑓 ∗ 𝑔 = 𝑔 ∗ 𝑓
2.- 𝑓 ∗ 𝑔 ∗ ℎ = 𝑓 ∗ 𝑔 ∗ ℎ
3.- 𝑓 ∗ 𝑔 + ℎ = 𝑓 ∗ 𝑔 + 𝑓 ∗ ℎ

APLICANDO EL TEOREMA DE CONVOLUCIÓN

ℒ 𝑓 ∗ 𝑔 = ℒ 𝑓(𝑡) ℒ 𝑔(𝑡) = 𝐹 𝑠 𝐺 𝑠

𝑡
ℒ 𝑓 ∗ 𝑔 = ℒ 𝑓(𝑡) ℒ 𝑔(𝑡) = ℒ න 𝑓 𝜏 𝑔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 = 𝐹 𝑠 𝐺 𝑠
0

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Ejemplo 5:
Obtener 𝐹 𝑠 de 𝑓 𝑡 ∗ 𝑔 𝑡 = 𝑒 𝑡 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑡)

Solución:
1.- Vemos que para obtener la transformada de Laplace del producto de funciones se
tiene que desarrollar la integral de abajo

𝑡 𝑡
𝐹 𝑠 = 𝑓 ∗ 𝑔 = න 𝑓 𝜏 𝑔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 = න 𝑒 𝜏 𝑠𝑒𝑛(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏
0 0

Sin embargo, podemos aplicar el teorema de convolución para evitar evaluar la

integral definida, entonces tenemos:

𝑡
𝐹 𝑠 = ℒ 𝑓 ∗ 𝑔 = ℒ 𝑓(𝑡) ℒ 𝑔(𝑡) = ℒ න 𝑓 𝜏 𝑔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 = 𝐹 𝑠 𝐺 𝑠
0

Para ello necesitamos conocer solamente 𝐹 𝑠 y 𝐺 𝑠 , y realizar el producto como lo

conocemos, entonces:

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 𝑓 𝑡 = 𝑒𝑡

𝑔 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑡

Obteniendo 𝐹 𝑠 y 𝐺(𝑠), tenemos:

𝑡
1
𝐹 𝑠 =ℒ 𝑒 =
𝑠−1

1
𝐺 𝑠 = ℒ 𝑠𝑒𝑛 𝑡 =
𝑠2 + 1
𝑡
1 1
𝐹 𝑠 = ℒ 𝑓 ∗ 𝑔 = ℒ 𝑓(𝑡) ℒ 𝑔(𝑡) = ℒ න 𝑓 𝜏 𝑔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 = 𝐹 𝑠 𝐺 𝑠 =
0 𝑠−1 𝑠2 + 1

1
𝐹 𝑠 =ℒ 𝑓∗𝑔 =
(𝑠 − 1|)(𝑠 2 + 1)

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Ejemplo 6:
Obtener 𝐹 𝑠 de 𝑓 𝑡 ∗ 𝑔 𝑡 = 𝑒 2𝑡 ∗ 𝑡

Solución:
1.- Vemos que para obtener la transformada de Laplace del producto de funciones se
tiene que desarrollar la integral de abajo

𝑡 𝑡
𝐹 𝑠 = 𝑓 ∗ 𝑔 = න 𝑓 𝜏 𝑔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 = න 𝑒 2𝜏 (𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏
0 0

Sin embargo, podemos aplicar el teorema de convolución para evitar evaluar la

integral definida, entonces tenemos:

𝑡
𝐹 𝑠 = ℒ 𝑓 ∗ 𝑔 = ℒ 𝑓(𝑡) ℒ 𝑔(𝑡) = ℒ න 𝑓 𝜏 𝑔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 = 𝐹 𝑠 𝐺 𝑠
0

Para ello necesitamos conocer solamente 𝐹 𝑠 y 𝐺 𝑠 , y realizar el producto como lo

conocemos, entonces:

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 𝑓 𝑡 = 𝑒 2𝑡

𝑔 𝑡 =𝑡

Obteniendo 𝐹 𝑠 y 𝐺(𝑠), tenemos:

2𝑡
1
𝐹 𝑠 =ℒ 𝑒 =
𝑠−2

1
𝐺 𝑠 =ℒ 𝑡 =
𝑠2
𝑡
1 1
𝐹 𝑠 = ℒ 𝑓 ∗ 𝑔 = ℒ 𝑓(𝑡) ℒ 𝑔(𝑡) = ℒ න 𝑓 𝜏 𝑔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 = 𝐹 𝑠 𝐺 𝑠 =
0 𝑠−2 𝑠2

1 1
𝐹 𝑠 =ℒ 𝑓∗𝑔 =
𝑠−2 𝑠2

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 5.10.5 La transformada inversa como una convolución

Para encontrar la transformada inversa de Laplace del teorema de convolución se

tienen:
𝑡
−1
ℒ 𝐹 𝑠 𝐺 𝑠 = 𝑓 ∗ 𝑔 = න 𝑓 𝜏 𝑔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
0
Ejemplo 7:
1 𝑠
Comprobar la siguiente igualdad ℒ −1 ∗ = cos 𝑡 ∗ 𝑒 𝑡
𝑠−1 𝑥 2 +1

Solución:
1.- Partamos inicialmente en resolver la integral de convolución a partir de la definición
de la transformada inversa de convolución, entonces tenemos:

𝑡
1 𝑠
ℒ −1 ∗ 2 = cos 𝑡 ∗ 𝑒 𝑡 = න cos(𝜏)𝑒 (𝑡−𝜏) 𝑑𝜏
𝑠−1 𝑥 +1 0

Resolviendo la integral, conociendo la siguiente formula de integrales, tenemos:

𝑒 𝛼𝑥 𝛼 cos 𝛽𝑥 + 𝛽𝑠𝑒𝑛 𝛽𝑥
න 𝑒 𝛼𝑥 cos 𝛽𝑥 𝑑𝑥 =
𝛼 2 + 𝛽2

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 𝑡 𝑡
𝑡 𝑡−𝜏 𝑡−𝜏
𝑒 𝑡−𝜏 − cos 𝜏 + 𝑠𝑒𝑛 𝜏 𝑡
cos 𝑡 ∗ 𝑒 = න cos 𝜏 𝑒 𝑑𝜏 = න 𝑒 cos 𝜏 𝑑𝜏 =
0 0 12 + 1 2 𝑜

1 𝑡−𝜏 𝑡 1 𝑡−𝑡 1
cos 𝑡 ∗ 𝑒 𝑡 = 𝑒 𝑠𝑒𝑛 𝜏 − cos 𝜏 = 𝑒 𝑠𝑒𝑛 𝑡 − cos 𝑡 − 𝑒 𝑡−0 𝑠𝑒𝑛 0 − cos 0
2 𝑜 2 2

1 1 1 1
cos 𝑡 ∗ 𝑒 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑡 − cos 𝑡 + 𝑒 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑡 − cos 𝑡 + 𝑒 𝑡
2 2 2 2

1
cos 𝑡 ∗ 𝑒 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑡 − cos 𝑡 + 𝑒 𝑡
2
1 𝑠
2.- Aplicando la transformada de Laplace para corroborar que nos de f ∗ g = ∗ 2
𝑠−1 𝑥 +1

1 1 1 1 𝑠 1 1 1 𝑠
ℒ 𝑠𝑒𝑛 𝑡 − cos 𝑡 + 𝑒 𝑡 = − + =
2 2 𝑠2 + 1 2 𝑠2 + 1 2 𝑠−1 𝑠−1 𝑠2 + 1

1 𝑠
Por lo tanto se comprueba que ℒ −1 ∗ = cos 𝑡 ∗ 𝑒 𝑡
𝑠−1 𝑥 2 +1

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 5.10.6 Ecuaciones integrales

1
Cuando 𝑔 𝑡 = 1 y ℒ 𝑔 𝑡 = 𝐺 𝑠 = el teorema de convolución
,
𝑠
implica que la transformada de Laplace de la integral de 𝑓 sea:

𝑡
𝐹(𝑠)
ℒ න 𝑓 𝜏 𝑑𝜏 =
0 𝑠

Y su forma inversa como:

𝑡
𝐹 𝑠
ℒ −1 = න 𝑓 𝜏 𝑑𝜏
𝑠 0

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El teorema de convolución y el resultado de la transformada de Laplace
cuando 𝑔 𝑡 = 1, son útiles para resolver otros tipos de ecuaciones en
las que una función desconocida aparece bajo un signo de integral,
como la siguiente ecuación integral de Volterra para 𝑓(𝑡):

𝑡
𝑓 𝑡 = 𝑔 𝑡 + න 𝑓 𝜏 ℎ(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
0

Las funciones 𝑔(𝑡) y ℎ(𝑡) son conocida, observe que la integral anterior
tiene la forma de la convolución con el símbolo ℎ jugando el papel de 𝑔.

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Ejemplo 8:
𝑡
Obtenga 𝐹 𝑠 = ℒ{𝑓 𝑡 }, donde 𝑓 𝑡 = 2𝑡 − 4 ‫׬‬0 𝑠𝑒𝑛 𝜏 𝑓(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏

Solución:
1.- Partimos de la transformada de convolución y posteriormente del teorema de
convolución, con ello calculamos a 𝐹 𝑠 = ℒ{𝑓 𝑡 }.

𝑡
La transformada de convolución nos dice que 𝑓 ∗ 𝑔 = ‫׬‬0 𝑓 𝜏 𝑔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏, entonces:

𝑓 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑡

𝑔 𝑡 = 𝑓(𝑡)

Entonces tenemos;

𝑓 𝑡 = 2𝑡 − 4 𝑓 ∗ 𝑔 = 2𝑡 − 4 𝑠𝑒𝑛 𝑡 ∗ 𝑓 𝑡

𝑓 𝑡 = 2𝑡 − 4 𝑠𝑒𝑛 𝑡 ∗ 𝑓 𝑡

24 / 42
Aplicando la transformada de Laplace a 𝑓 𝑡 = 2𝑡 − 4 𝑠𝑒𝑛 𝑡 ∗ 𝑓 𝑡 , tenemos:

ℒ 𝑓 𝑡 = 2ℒ 𝑡 − 4ℒ 𝑠𝑒𝑛 𝑡 ∗ 𝑓 𝑡

Ahora del teorema de convolución tenemos que ℒ 𝑓 ∗ 𝑔 = 𝐹 𝑠 𝐺 𝑠 , y además que

𝐹 𝑠 = ℒ 𝑓 𝑡 , entonces:

2 1
𝐹 𝑠 = 2ℒ 𝑡 − 4ℒ 𝑠𝑒𝑛 𝑡 ∗ 𝑓 𝑡 = − 4 (𝐹(𝑠))
𝑠2 𝑠2 + 1
Despejando a 𝐹(𝑠), tenemos:
}
2 1
𝐹 𝑠 = − 4 𝐹(𝑠)
𝑠2 𝑠2 + 1

1 2
𝐹 𝑠 +4 𝐹(𝑠) =
𝑠2 + 1 𝑠2

4 2
𝐹 𝑠 1+ =
𝑠2 + 1 𝑠2

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 4 2
𝐹 𝑠 1+ =
𝑠2 + 1 𝑠2

2 2
𝑠2 𝑠 2 2(𝑠 2 + 1)
𝐹 𝑠 = = 2 = 2 2
4 𝑠 + 1 + 4 𝑠 (𝑠 + 5)
1+ 2 2
𝑠 +1 𝑠 +1

2(𝑠 2 + 1)
𝐹 𝑠 = 2 2
𝑠 (𝑠 + 5)

2(𝑠 2 +1)
Comprobando que 𝐹 𝑠 = 𝑠 2 (𝑠 2 +5)
, realizamos ℒ −1 𝐹(𝑠) = 𝑓(𝑡), entonces:

2(𝑠 2 + 1)
𝑓 𝑡 = ℒ −1 𝐹(𝑠) = ℒ −1
𝑠 2 (𝑠 2 + 5)

Aplicando fracciones parciales, tenemos que:

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 2(𝑠 2 + 1) 𝐴 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
= + +
𝑠 2 (𝑠 2 + 5) 𝑠 𝑠 2 𝑠 2 + 5

Multiplicando en ambos lados de la ecuación por 𝑠 2 (𝑠 2 + 5), tenemos:

2 𝑠 2 + 1 = 𝐴𝑠 𝑠 2 + 5 + 𝐵 𝑠 2 + 5 + 𝐶𝑠 + 𝐷 𝑠 2

2𝑠 2 + 2 = 𝐴𝑠 3 + 5𝐴𝑠 + 𝐵𝑠 2 + 5𝐵 + 𝐶𝑠 3 + 𝐷𝑠 2

2𝑠 2 + 2 = 𝐴 + 𝐶 𝑠 3 + 𝐵 + 𝐷 𝑠 2 + 5𝐴𝑠 + 5𝐵

0 𝑠 3 + 2𝑠 2 + 0 𝑠 + 2 = 𝐴 + 𝐶 𝑠 3 + 𝐵 + 𝐷 𝑠 2 + 5𝐴𝑠 + 5𝐵

𝐴+𝐶 =0

𝐵+𝐷 =2

5𝐴 = 0 → 𝐴 = 0

2
5𝐵 = 2 → 𝐵 =
5
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 𝐴+𝐶 =0→𝐶 =0

2 8
𝐵+𝐷 =2→𝐷 =2− =
5 5

2 8
2(𝑠 2 + 1) 0 5 (0)𝑠 + 5 2 8
= + + = +
𝑠 2 (𝑠 2 + 5) 𝑠 𝑠 2 𝑠2 + 5 5𝑠 2 5 𝑠 2 + 5

−1
2(𝑠 2 + 1) −1
2 8 2 8 1
ℒ = ℒ + = 𝑡+ 𝑠𝑒𝑛 5
𝑠 2 (𝑠 2 + 5) 5𝑠 2 5 𝑠 2 + 5 5 5 5

2 8 1
𝑓 𝑡 = 𝑡+ 𝑠𝑒𝑛( 5)
5 5 5

2 8 1 𝑡
Para comprobar que 𝑓 𝑡 = 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛( 5)=2𝑡 − 4 ‫׬‬0 𝑠𝑒𝑛 𝜏 𝑓(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏, tenemos que aplicar
5 5 5
la transformada de Laplace a 𝑓(𝑡) y el resultado deberá ser igual a 𝐹(𝑠), entonces:

2 8 1 2 1 8 5
ℒ 𝑡+ 𝑠𝑒𝑛 5 = +
5 5 5 5 𝑠2 5 5 𝑠2 + 5

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 2 8 1 2 1 8 5
ℒ 𝑡+ 𝑠𝑒𝑛 5 = +
5 5 5 5 𝑠2 5 5 𝑠2 + 5

2 8 1 2 8 5 2 5 5 𝑠 2 + 5 + 8 5 5𝑠 2
ℒ 𝑡+ 𝑠𝑒𝑛 5 = 2+ =
5 5 5 5𝑠 2
5 5 𝑠 +5 5𝑠 2 5 5 𝑠 2 + 5

2 8 1 10 5 𝑠 2 + 5 + 40 5 𝑠 2 10 5𝑠 2 + 50 5 + 40 5𝑠 2
ℒ 𝑡+ 𝑠𝑒𝑛 5 = =
5 5 5 25 5𝑠 2 𝑠 2 + 5 25 5𝑠 2 𝑠 2 + 5

2 8 1 50 5𝑠 2 + 50 5 50 5(𝑠 2 + 1)
2(𝑠 2 + 1)
ℒ 𝑡+ 𝑠𝑒𝑛 5 = = = 2 2
5 5 5 25 5𝑠 2 𝑠 2 + 5 25 5𝑠 2 𝑠 2 + 5 𝑠 𝑠 +5

2 8 1 2(𝑠 2 + 1)
ℒ 𝑡+ 𝑠𝑒𝑛 5 = 2 2
5 5 5 𝑠 𝑠 +5

Como es igual a 𝐹(𝑠) se comprueba que 𝐹(𝑠) es el resultado de:

𝑡
ℒ{𝑓 𝑡 } = ℒ 2𝑡 − 4 ‫׬‬0 𝑠𝑒𝑛 𝜏 𝑓 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏

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 5.10.7 Transformadas inversas de funciones escalón unitario

Recordemos primeramente la función escalón unitario, donde en ingeniería

es común encontrar funciones que están ya sea “desactivadas” o “activadas”,
por ejemplo, la fuerza externa que actúa sobre un sistema mecánico, o el
voltaje aplicado a un circuito, se puede desactivar después de cierto tiempo.
Es conveniente entonces definir una función especial que es el número 0
(desactivado) hasta cierto tiempo 𝑡 = 𝑎 y entonces el número 1 (activado)
después de ese tiempo.

Sea una función

0; 0 ≤ 𝑡 < 𝑎
𝑓 𝑡 =ቊ
𝑔 𝑡 − 𝑎 ;𝑎 ≤ 𝑡

ℒ 𝑓 𝑡 = 𝑒 −𝑎𝑠 𝐺 𝑠

Donde 𝐺 𝑠 = ℒ 𝑔 𝑡

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Volviendo a la inversa, se tiene entonces:

ℒ −1 𝑒 −𝑎𝑠 𝐺 𝑠 =𝑔 𝑡−𝑎 𝑢 𝑡−𝑎

Ejemplo 9:
−3𝑠
−1 𝑒
Obtenga ℒ { 𝑠2 }

Solución:
1.- Descomponemos la función en 𝑒 −𝑎𝑠 𝐺 𝑠 , entonces tenemos:

1
𝐺 𝑠 =
𝑠2
1
𝑔 𝑡 = ℒ −1 𝐺 𝑠 = ℒ −1 =𝑡
𝑠2

𝑔 𝑡−𝑠 =𝑡−3

𝑒 −3𝑠
ℒ −1 = 𝑡 − 3 𝑢(𝑡 − 3)
𝑠2
31 / 42
 5.11 Transformada de derivadas

Si 𝑓 𝑡 , 𝑓 ′ 𝑡 , 𝑓 ′′ 𝑡 , … 𝑓 𝑛−1 (𝑡) son funciones continuas para las cuales se

garantizan que existe la transformada de Laplace, entonces:

ℒ 𝑓𝑛 𝑡
= 𝑠 𝑛 𝐹 𝑠 − 𝑠 𝑛−1 𝑓 0 − 𝑠 𝑛−2 𝑓 ′ 0 − 𝑠 𝑛−3 𝑓 ′′ 0 − ⋯ − 𝑠 0 𝑓 𝑛−1 (0)

Donde 𝐹 𝑠 = ℒ 𝑓 𝑡

Ejemplo 10:
Obtenga ℒ = 𝑓 ′′ 𝑡

Solución:
1.- Aplicando la definición de transformada de Laplace de derivadas de
funciones, tenemos:

ℒ = 𝑓 ′′ 𝑡 = 𝑠 2 𝐹 𝑠 − 𝑠𝑓 0 − 𝑓′(0)

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Ejemplo 11:
Obtenga ℒ = 𝑦′

Solución:
1.- Aplicando la definición de transformada de Laplace de derivadas de
funciones, tenemos:

ℒ 𝑦′ = 𝑠𝑌 𝑠 − 𝑦 0

Ejemplo 12:
Obtenga ℒ = 𝑥′′′

Solución:
1.- Aplicando la definición de transformada de Laplace de derivadas de
funciones, tenemos:

ℒ 𝑥′′′ = 𝑠 3 𝑋 𝑠 − 𝑠 2 𝑥 0 − 𝑠𝑥 ′ 0 − x′′′(0)

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 5.12 Aplicaciones de la transformada de Laplace a la
solución de problemas de valor inicial

Ejemplo 13:
0; 𝑡 < 0
Obtenga la solución de la ED 𝑦 ′ − 𝑦 = 𝑓(𝑡); con 𝑓 𝑡 = ቊ , con la condición de 𝑦 0 = 0, con
1; 𝑡 ≥
ayuda de la transformada de Laplace.

Solución:
1.- Aplicar la transformada de Laplace a cada término:

ℒ 𝑦 ′ = 𝑠𝑌 𝑠 − 𝑦(0)

ℒ 𝑦 =𝑌 𝑠

1
ℒ 𝑓(𝑡) =
𝑠
Por lo tanto, tenemos:
𝑦 ′ − 𝑦 = 𝑓(𝑡)

ℒ 𝑦 ′ − ℒ 𝑦 = ℒ 𝑢(𝑡)

1
𝑠𝑌 𝑠 − 𝑦 0 − 𝑌 𝑠 =
𝑠

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2.- Aplicar condición inicial 𝑦 0 = 0, tenemos:

1
𝑠𝑌 𝑠 − 𝑦 0 − 𝑌 𝑠 =
𝑠

1
𝑠𝑌 𝑠 − 0 − 𝑌 𝑠 =
𝑠

1
𝑠𝑌 𝑠 − 𝑌 𝑠 =
𝑠

3.- Despejar a 𝑌 𝑠
1
𝑠𝑌 𝑠 − 𝑌 𝑠 =
𝑠

1
𝑌 𝑠 (𝑠 − 1) =
𝑠

1
𝑠 1
𝑌 𝑠 = =
(𝑠 − 1) 𝑠(𝑠 − 1)

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4.- Resolviendo, tenemos:

1
𝑦 𝑡 = ℒ −1 𝑌 𝑠 = ℒ −1
𝑠(𝑠 − 1)

Aplicando fracciones parciales

1 𝐴 𝐵
= +
𝑠(𝑠 − 1) 𝑠 𝑠 − 1

Multiplicando en ambos lados por s(𝑠 − 1)

1 = 𝐴 𝑠 − 1 + 𝐵𝑠 = 𝐴𝑠 − 𝐴 + 𝐵𝑠 = 𝐴 + 𝐵 𝑠 − 𝐴

0 𝑠+1= 𝐴+𝐵 𝑠−𝐴

𝐴+𝐵 =0

−𝐴 = 1 → 𝐴 = −1

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 𝐴 + 𝐵 = 0 → −1 + 𝐵 = 0 → 𝐵 = 1

1 −1 1
= +
𝑠(𝑠 − 1) 𝑠 𝑠−1

1 1 1 1 1
𝑦 𝑡 = ℒ −1 𝑌 𝑠 = ℒ −1 = ℒ −1 − + = −ℒ −1 + ℒ −1
𝑠(𝑠 − 1) 𝑠 𝑠−1 𝑠 𝑠−1

𝑦 𝑡 = −1 + 𝑒 𝑡

0; 𝑡 < 0
La ecuación anterior representa la solución de la ED 𝑦 ′ − 𝑦 = 𝑓(𝑡); con 𝑓 𝑡 = ቊ , con
1; 𝑡 ≥
la condición de 𝑦 0 = 0

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Ejemplo 14:
Obtenga la solución de la ED 𝑦 ′′ − 6𝑦 ′ + 9𝑦 = 𝑡 2 𝑒 3𝑡 ; con las condiciones 𝑦 0 = 0 y 𝑦′ 0 = 6 con
ayuda de la transformada de Laplace.

Solución:
1.- Aplicar la transformada de Laplace a cada término:

ℒ 𝑦 ′′ = 𝑠 2 𝑌 𝑠 − 𝑠𝑦 0 − 𝑦′(0)

ℒ 6𝑦′ = 6ℒ 𝑦′ = 6 𝑠𝑌 𝑠 − 𝑦 0

ℒ 9𝑦 = 9ℒ 𝑦 = 9𝑌(𝑠)

2 2
ℒ 𝑡 2 𝑒 3𝑡 = ℒ 𝑒 3𝑡 𝑡 2 = ℒ 𝑡 2 ቚ = ቚ =
𝑠→𝑠−3 𝑠 3 𝑠→𝑠−3 𝑠−3 3
Por lo tanto, tenemos:
𝑦 ′′ − 6𝑦 ′ + 9𝑦 = 𝑡 2 𝑒 3𝑡

ℒ 𝑦 ′′ − ℒ 6𝑦 ′ + ℒ 9𝑦 = ℒ 𝑡 2 𝑒 3𝑡

2
𝑠 2 𝑌 𝑠 − 𝑠𝑦 0 − 𝑦 ′ 0 − 6 𝑠𝑌 𝑠 − 𝑦 0 + 9𝑌 𝑠 = 3
𝑠−3

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2.- Aplicar las condiciones 𝑦 0 = 0 y 𝑦′ 0 = 6 , tenemos:

2
𝑠 2 𝑌 𝑠 − 𝑠𝑦 0 − 𝑦 ′ 0 − 6 𝑠𝑌 𝑠 − 𝑦 0 + 9𝑌 𝑠 = 3
𝑠−3

2
𝑠 2 𝑌 𝑠 − 𝑠(0) − (6) − 6 𝑠𝑌 𝑠 − (0) + 9𝑌 𝑠 = 3
𝑠−3

2
𝑠 2 𝑌 𝑠 − 6 − 6𝑠𝑌 𝑠 + 9𝑌 𝑠 = 3
𝑠−3

3.- Despejar a 𝑌 𝑠
2
𝑠 2 𝑌 𝑠 − 6 − 6𝑠𝑌 𝑠 + 9𝑌 𝑠 = 3
𝑠−3

2
𝑌 𝑠 (𝑠 2 − 6𝑠 + 9) = 3
+6
𝑠−3

2 2
3 +6 6
𝑠−3 𝑠−3 3
𝑌 𝑠 = 2 = 2 + 2
(𝑠 − 6𝑠 + 9) (𝑠 − 6𝑠 + 9) (𝑠 − 6𝑠 + 9)

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 1 6 1 6
𝑌 𝑠 = + = +
𝑠 − 3 3 ∗ (𝑠 2 − 6𝑠 + 9) (𝑠 2 − 6𝑠 + 9) 𝑠−3 3 𝑠−3 2 𝑠−3 2

1 6
𝑌 𝑠 = 5
+ 2
𝑠−3 𝑠−3

4.- Resolviendo, tenemos:

1 6 2 4
𝑦 𝑡 = ℒ −1 𝑌 𝑠 = ℒ −1 5+ 2 = 𝑒 3𝑡 𝑡 + 𝑒 3𝑡 6𝑡
𝑠−3 𝑠−3 4!

2 4
𝑦 𝑡 = 𝑒 3𝑡 𝑡 + 6𝑡
4!

La ecuación anterior representa la solución de la ED 𝑦 ′′ − 6𝑦 ′ + 9𝑦 = 𝑡 2 𝑒 3𝑡 ; con las

condiciones 𝑦 0 = 0 y 𝑦′ 0 = 6.

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Aprender sin pensar es inútil.
Pensar sin aprender, peligroso

Confucio

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• Boyce, William E., & DiPrima, Richard C. (2001). Ecuaciones
diferenciales y problemas con valores en la frontera (Limusa
(ed.); 4ta ed.).
• Cengel, Yunus A., & Palm III, William J. (2014). Ecuaciones
diferenciales para ingeniería y ciencias (McGraw-Hill Education
(ed.); 1ra ed.).
• Edwards, Henry C., & Penney, David E. (2009). Ecuaciones
diferenciales y problemas con valores en la frontera computo y
modelado (Pearson Prentice Hall (ed.); 4ta ed.).
• Zill, Dennis G. (2009). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones
de modelo (CENGAGE Learning (ed.); 9na ed.).
• Zill, Dennis G., & Wrigth, Warren S. (2015). Ecuaciones
diferenciales con problemas con valores en la frontera (CENGAGE
Learning (ed.); 8va ed.).

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