ECUACIONES

DIFERENCIALE
S UNIDAD 4
CARACTERÍSTICAS
DEL DOMINIO DE
LAPLACE
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 Sumario

Introducción……………………………………………………………………………. 1

Propiedades de la transformada de Laplace ……………………………….. 2

Transformada de Laplace y cálculo diferencial e integral ……..…….. 15

Transformada inversa de Laplace ………………………………………….…. 25

Funciones especiales …………………………………………………………..…. 38

Referencias citadas Unidad 4………………………………………….…….…..57

Glosario Unidad 4………………………………………………………………….…58

 Introducción

En la unidad anterior comenzamos a estudiar la transformada de Laplace a

través de su definición y luego, usamos fórmulas para las transformadas más
conocidas.

A continuación, estudiaremos las propiedades más importantes de la

transformada, lo que nos permitirá convertir funciones más complejas a la vez
que aprenderemos como convertir derivadas e integrales al dominio de
Laplace, esto último es importante, puesto que será la base para transformar
ecuaciones diferenciales a Laplace en la próxima unidad.

Finalmente, veremos la transformada inversa de Laplace, la cual nos permitirá

regresar a las funciones originales en términos de las variables independientes.

1
 Clase 13| Propiedades de
la transformada de Laplace
13. Propiedades de la transformada de
Laplace
Las siguientes propiedades se aplican para el caso en el que las expresiones
algebraicas se encuentren en operaciones de sumas, productos o traslaciones
en el eje.

13.1 Propiedad de linealidad

13.1.1 Enunciado

Para Bronson y Costa (s.f.), si 𝑓1 (𝑡) y 𝑓2 (𝑡) son funciones

de orden exponencial y 𝑎, 𝑏 son constantes. Entonces se
cumple que:
ℒ{𝑎𝑓1 (𝑡) + 𝑏𝑓2 (𝑡)} = 𝑎ℒ{𝑓1 (𝑡)} + 𝑏 ℒ{𝑓2 (𝑡)}

13.1.2 Aplicación de la propiedad

Ejemplo. Encuentre la transformada de Laplace de las siguientes funciones:
a) 𝑓(𝑡) = 4𝑡 2 + 3𝑒 2𝑡 + 3 cos 3𝑡 − 6 𝑠𝑒𝑛 3𝑡
b) 𝑓(𝑡) = cos 3𝑡 𝑠𝑒𝑛 2𝑡
c) 𝑓(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 2 2𝑡

Solución.
Aplicando la propiedad de linealidad y las fórmulas de transformada, vistas en
la clase anterior:
a) ℒ{4𝑡 2 + 3𝑒 2𝑡 + 3 cos 3𝑡 − 6 𝑠𝑒𝑛 3𝑡} = 4ℒ{𝑡 2 } + 3ℒ{𝑒 2𝑡 } + 3ℒ{cos 3𝑡} − 6ℒ{𝑠𝑒𝑛 3𝑡}

2
 2! 1 𝑠 3
𝐹(𝑠) = 4 ∗ +3∗+3∗ 2 −6∗ 2
𝑠 2+1 𝑠−2 𝑠 +3 2 𝑠 + 32
8 3 3𝑠 18
𝐹(𝑠) = 3 + + 2 − 2
𝑠 𝑠−2 𝑠 +9 𝑠 +9
b) ℒ{cos 3𝑡 𝑠𝑒𝑛 2𝑡}
Para este problema, utilizaremos una propiedad de suma de ángulos para
simplificar la expresión antes de aplicar las fórmulas de transformación:
1
cos 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑏 = [𝑠𝑒𝑛 (𝑎 + 𝑏) − 𝑠𝑒𝑛 (𝑎 − 𝑏)]
2
1
cos 3𝑡 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 = [𝑠𝑒𝑛 (3𝑡 + 2𝑡) − 𝑠𝑒𝑛 (3𝑡 − 2𝑡)]
2
1 1 1
cos 3𝑡 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 = [𝑠𝑒𝑛 (5𝑡) − 𝑠𝑒𝑛 (𝑡)] = 𝑠𝑒𝑛 (5𝑡) − 𝑠𝑒𝑛 (𝑡)
2 2 2
1 1 1 1
ℒ{cos 3𝑡 𝑠𝑒𝑛 2𝑡} = ℒ { 𝑠𝑒𝑛 (5𝑡) − 𝑠𝑒𝑛 (𝑡)} = ℒ{𝑠𝑒𝑛 (5𝑡)} − ℒ{𝑠𝑒𝑛 (𝑡)}
2 2 2 2

Aplicando las fórmulas de Laplace:

1 5 1 1
𝐹(𝑠) = ∗ 2 2
− ∗ 2
2 𝑠 +5 2 𝑠 + 12
5 1
𝐹(𝑠) = 2
− 2
2(𝑠 + 25) 2(𝑠 + 1)
c) ℒ{𝑐𝑜𝑠 2 2𝑡}

En este caso, aplicamos la fórmula de ángulo doble primero:

1 + cos(2𝜃)
𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 =
2

Por lo que:
1 + cos 4𝑡
𝑐𝑜𝑠 2 2𝑡 =
2
1 + cos 4𝑡 1 1 1 1 1 1
ℒ{ } = ℒ { + cos 4𝑡} = ℒ { } + ℒ { cos 4𝑡} = ℒ { } + ℒ{cos 4𝑡}
2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 𝑠
𝐹(𝑠) = ∗ + ∗ 2
2 𝑠 2 𝑠 + 42
1 𝑠
𝐹(𝑠) = +
2𝑠 2(𝑠 2 + 16)

3
 El siguiente video muestra información adicional sobre
la propiedad de linealidad:
MateFacil, (7 de junio de 2017). 170. Transformada de
Laplace: Propiedades de linealidad, con
demostraciones y ejemplos. [video].

13.2 Primera propiedad de desplazamiento

13.2.1 Enunciado
Para Zill (2009), se utiliza cuando existe el producto de
una función por un término exponencial 𝑒 𝑎𝑡 , así:
ℒ{𝑓(𝑡)𝑒 𝑎𝑡 } = 𝐹(𝑠 − 𝑎)

El procedimiento para encontrar la transformada es el siguiente:

a) Encontrar la transformada de Laplace de la función sin la parte exponencial,
es decir:
ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠)
b) Evaluar la función 𝐹(𝑠) en 𝑠 − 𝑎 donde 𝑎 viene de la parte exponencial 𝑒 𝑎𝑡 .
𝐹(𝑠 − 𝑎)

13.2.2 Aplicación de la propiedad

Ejemplo. Encuentre la transformada de Laplace de las siguientes expresiones.
a) ℒ{𝑡 𝑛 𝑒 𝑎𝑡 }
b) ℒ{𝑡 3 𝑒 −3𝑡 }
c) ℒ{cos 𝑏𝑡 𝑒 𝑎𝑡 }
d) ℒ{cos 4𝑡 𝑒 −2𝑡 }
e) ℒ{𝑠𝑒𝑛 𝑏𝑡 𝑒 𝑎𝑡 }
f) ℒ{𝑠𝑒𝑛 2𝑡 𝑒 −3𝑡 }

4
Solución.
a) Primero encontramos la transformada de Laplace de la función sin la parte
exponencial:
𝑛!
ℒ{𝑡 𝑛 } =
𝑠 𝑛+1
Ahora, evaluamos el resultado anterior cambiando 𝑠 por 𝑠 − 𝑎:
𝑛!
ℒ{𝑡 𝑛 𝑒 𝑎𝑡 } =
(𝑠 − 𝑎)𝑛+1
b) La transformada sin la parte exponencial es:
3! 6
ℒ{𝑡 3 } = =
𝑠 3+1 𝑠4
Cambiando 𝑠 por 𝑠 − 𝑎 donde 𝑎 es la potencia de la parte exponencial: 𝑠 − 𝑎 =
𝑠 − (−3) = 𝑠 + 3.
6
ℒ{𝑡 3 𝑒 −3𝑡 } =
(𝑠 + 3)4
c) La transformada de la parte trigonométrica es:
𝑠
ℒ{cos 𝑏𝑡} = 2
𝑠 + 𝑏2
Ahora, desplazamos el resultado anterior usando 𝑠 − 𝑎:
𝑠−𝑎
ℒ{cos 𝑏𝑡 𝑒 𝑎𝑡 } =
(𝑠 − 𝑎)2 + 𝑏 2
d) La transformada de la función trigonométrica es:
𝑠 𝑠
ℒ{cos 4𝑡 } = 2 2
= 2
𝑠 +4 𝑠 + 16
Desplazando el resultado anterior en la potencia de la parte exponencial: 𝑠 −
(−2) = 𝑠 + 2.
𝑠+2
ℒ{cos 4𝑡 𝑒 −2𝑡 } =
(𝑠 + 2)2 + 16
e) Encontrando la transformada de la parte trigonométrica:
𝑏
ℒ{𝑠𝑒𝑛 𝑏𝑡 } =
𝑠2 + 𝑏2
Ahora, desplazamos en 𝑠 − 𝑎:
𝑏
ℒ{𝑠𝑒𝑛 𝑏𝑡 𝑒 𝑎𝑡 } =
(𝑠 − 𝑎)2 + 𝑏 2
f) La transformada de la parte trigonométrica es:

5
 2 2
ℒ{𝑠𝑒𝑛 2𝑡 } = = 2
𝑠2 +2 2 𝑠 +4
Desplazando en 𝑠 − (−3) = 𝑠 + 3
2
ℒ{𝑠𝑒𝑛 2𝑡 𝑒 −3𝑡 } =
(𝑠 + 3)2 + 4

13.3 Segunda propiedad de desplazamiento

13.3.1 Enunciado
Para Bronson y Costa (s.f.), el desplazamiento de una
función en 𝑡 − 𝑐 tiene como transformada:
ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠)
ℒ{𝑓(𝑡 − 𝑐)} = 𝑒 −𝑠𝑐 𝐹(𝑠)
Donde 𝑢 = 𝑡 − 𝑐.
Se utiliza en funciones desplazadas en 𝑡, cuya ecuación puede expresarse
como una función seccionada:
0, 0 ≤ 𝑡 < 𝑐
𝑔(𝑡) = {
𝑓(𝑡 − 𝑐) 𝑡 ≥ 𝑐

La figura 15 muestra una función desplazada en 𝑡 − 𝑐.

Figura 15

Gráfica de una función seccionada cuyo valor es 𝑓(𝑡 − 𝑐) para 𝑡 ≥ 𝑐.

Fuente: Nota. Elaboración propia.

6
Si aplicamos la fórmula de la transformada de Laplace a la función anterior,
tenemos que:
𝑐 𝑅
∫ (0)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 + lim ∫ 𝑓(𝑡 − 𝑐)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0 𝑅→∞ 𝑐

La integral de la izquierda da como resultado cero, por lo que debemos

trabajar solamente la integral derecha:
𝑅
lim ∫ 𝑓(𝑡 − 𝑐)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
𝑅→∞ 𝑐

Realizando un cambio de variables:

𝑢 = 𝑡−𝑐 → 𝑡 = 𝑢+𝑐
𝑑𝑢 = 𝑑𝑡

Cambiando los límites de integración:

Para 𝑡𝑖𝑛𝑓 = 𝑐 se tiene que 𝑢𝑖𝑛𝑓 = 𝑐 − 𝑐 = 0
Para 𝑡𝑠𝑢𝑝 = ∞ se tiene que 𝑢𝑖𝑛𝑓 = ∞ − 𝑐 = ∞
Por lo que:
𝑅
lim ∫ 𝑓(𝑢)𝑒 −𝑠(𝑢+𝑐) 𝑑𝑢
𝑅→∞ 𝑐

Simplificando:
𝑅 𝑅
lim ∫ 𝑓(𝑢)𝑒 −𝑠𝑢 𝑒 −𝑠𝑐 𝑑𝑢 = 𝑒 −𝑠𝑐 lim ∫ 𝑓(𝑢)𝑒 −𝑠𝑢 𝑑𝑢 = 𝑒 −𝑠𝑐 ℒ{𝑓(𝑢)} = 𝑒 −𝑠𝑐 𝐹(𝑠)
𝑅→∞ 𝑐 𝑅→∞ 𝑐

Consulte el siguiente video para más información de la

segunda propiedad de desplazamiento :
FisicayMates, (5 de diciembre de 2016). Teorema de
Traslación #2. Transformada de Laplace #6. [video].

7
13.3.2 Aplicación de la propiedad

Ejemplo. Encuentre la transformada de Laplace de las siguientes funciones:

𝜋
0, 0 ≤ 𝑡 < 2
a) 𝑔(𝑡) = { 𝜋 𝜋
cos(𝑡 − 2 ) , 𝑡 ≥ 2
0, 0 ≤ 𝑡 < 𝜋
b) 𝑓(𝑡) = {
𝑠𝑒𝑛 𝑡, 𝑡 ≥ 𝜋
0, 0 ≤ 𝑡 < 2
c) 𝑔(𝑡) = {
𝑡2, 𝑡≥2
0, 0≤𝑡<3
d) 𝑓(𝑡) = {
(𝑡 − 3)2 + 2(𝑡 − 3) + 15, 𝑡 ≥ 3
Solución.
𝜋
0, 0 ≤ 𝑡 <
2
a) 𝑔(𝑡) = { 𝜋 𝜋
cos(𝑡 − ) , 𝑡 ≥
2 2

Puede observar la gráfica de la función en la figura 16.

Figura 16

Gráfica de la función seccionada.

Fuente: Nota. Elaboración propia.

𝜋
Observe que el valor del desplazamiento es 𝑐 = 2 . Por lo que:

𝜋 𝜋
ℒ {𝑓(𝑡 − )} = 𝑒 − 2 𝑠 𝐹(𝑠)
2

8
 𝜋
Donde 𝑢 = 𝑡 − 2 .
𝜋
cos(𝑡 − ) = cos 𝑢
2
𝑠
ℒ{cos 𝑢} = 2
𝑠 +1
La transformada final es:
𝜋 𝑠
ℒ{𝑔(𝑡)} = 𝑒 − 2 𝑠
𝑠2 +1
0, 0 ≤ 𝑡 < 𝜋
b) 𝑓(𝑡) = {
𝑠𝑒𝑛 𝑡, 𝑡 ≥ 𝜋

Observe la gráfica de la función en la figura 17.

Figura 17

Gráfica de la función seccionada.

Fuente: Nota. Elaboración propia.

Observe que el valor del desplazamiento es 𝑐 = 𝜋. Por lo que:

ℒ{𝑓(𝑡 − 𝜋)} = 𝑒 −𝜋𝑠 𝐹(𝑠)

Donde 𝑢 = 𝑡 − 𝜋 → 𝑡 = 𝑢 + 𝜋.

Al sustituir 𝑡 por 𝑢:
𝑠𝑒𝑛 (𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 (𝑢 + 𝜋)
La expresión anterior no posee transformada directa, pero puede manipularse

9
mediante la fórmula de suma de ángulos:
𝑠𝑒𝑛 (𝑎 + 𝑏) = 𝑠𝑒𝑛 𝑎 cos 𝑏 + cos 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑏
𝑠𝑒𝑛 (𝑢 + 𝜋) = 𝑠𝑒𝑛 𝑢 cos 𝜋 + cos 𝑢 𝑠𝑒𝑛 𝜋 = −𝑠𝑒𝑛 𝑢
1
ℒ{−𝑠𝑒𝑛 𝑢} = −
𝑠2 +1

La transformada final es:

1
ℒ{𝑓(𝑡)} = −𝑒 −𝜋𝑠
𝑠2 +1
0, 0 ≤ 𝑡 < 2
c) 𝑔(𝑡) = {
𝑡2, 𝑡≥2

Observe la gráfica de la función en la figura 18.

Figura 18

Gráfica de la función seccionada.

Fuente: Nota. Elaboración propia.

10
Observe que el valor del desplazamiento es 𝑐 = 2. Por lo que:

ℒ{𝑓(𝑡 − 2)} = 𝑒 −2𝑠 𝐹(𝑠)

Donde 𝑢 = 𝑡 − 2 → 𝑡 = 𝑢 + 2.
Al sustituir 𝑡 por 𝑢:
𝑡 2 = (𝑢 + 2)2
Efectuando el producto notable:
𝑡 2 = (𝑢 + 2)2 = 𝑢2 + 4𝑢 + 4
Calculando la transformada de la nueva función:
2! 1! 4 2 4 4
ℒ{𝑢2 + 4𝑢 + 4} = +4 + = 3+ 2+
𝑠 2+1 𝑠1+1 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
Uniendo los resultados:
2 4 4
ℒ{𝑔(𝑡)} = 𝑒 −2𝑠 ( 3
+ 2+ )
𝑠 𝑠 𝑠
0, 0≤𝑡<3
d) 𝑓(𝑡) = {
(𝑡 − 3)2 + 2(𝑡 − 3) + 15, 𝑡 ≥ 3

Observe la gráfica de la función en la figura 19.

Figura 19

Gráfica de la función seccionada.

Fuente: Nota. Elaboración propia.

11
Observe que el valor del desplazamiento es 𝑐 = 3. Por lo que:

ℒ{𝑓(𝑡 − 3)} = 𝑒 −3𝑠 𝐹(𝑠)

Donde 𝑢 = 𝑡 − 3 → 𝑡 = 𝑢 + 3.
Al sustituir 𝑡 por 𝑢:
(𝑡 − 3)2 + 2(𝑡 − 3) + 15 = 𝑢2 + 2𝑢 + 15
Encontrando la transformada:
2! 1! 15 2 2 15
ℒ{𝑢2 + 2𝑢 + 15} = +2 + = 3+ 2+
𝑠 2+1 𝑠1+1 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
El resultado final es:
2 2 15
ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝑒 −3𝑠 ( 3
+ 2+ )
𝑠 𝑠 𝑠

13.4 Multiplicación por un 𝑡 𝑛

13.4.1 Enunciado

Para Zill (2009), cuando una función 𝑓(𝑡) es multiplicada

por un factor 𝑡 𝑛 , donde 𝑛 es un número entero positivo, y
𝐹(𝑠) es la transformada de 𝑓(𝑡), el resultado de la
multiplicación por un 𝑡 𝑛 hace que la nueva transformada
sea:
𝑑𝑛
ℒ{𝑓(𝑡)𝑡 𝑛 } = (−1)𝑛 𝑛 [𝐹(𝑠)]
𝑑𝑠

13.4.2 Aplicación de la propiedad

Ejemplo. Encuentre la transformada de Laplace de las siguientes expresiones:
a) ℒ{𝑡 8 𝑒 3𝑡 }
b) ℒ{𝑡 cos 𝑡}
c) ℒ{𝑡 2 𝑠𝑒𝑛 2𝑡}
d) ℒ{𝑡𝑒 2𝑡 cos 2𝑡}

12
Solución:
a) ℒ{𝑡 8 𝑒 3𝑡 }
La aplicación directa de la propiedad de traslación produce como resultado:

𝑛}
𝑑𝑛
ℒ{𝑓(𝑡)𝑡 = (−1)𝑛 [𝐹(𝑠)]
𝑑𝑠 𝑛
𝑑8
ℒ{𝑡 8 𝑒 3𝑡 } = (−1)8 [𝐹(𝑠)]
𝑑𝑠 8
1
La transformada de 𝑒 3𝑡 es 𝑠−3
por lo que al sustituir en la expresión anterior:

𝑑8 1
ℒ{𝑡 8 𝑒 3𝑡 } = (−1)8 8 [ ]
𝑑𝑠 𝑠 − 3
Observe que es necesaria una octava derivada, sin embargo, es posible
encontrar la transformada si trata la expresión con la primera propiedad de
desplazamiento:
ℒ{𝑓(𝑡)𝑒 𝑎𝑡 } = ℒ{𝑡 8 𝑒 3𝑡 } =
8!
ℒ{𝑡 8 } =
𝑠9
Evaluando en 𝑠 − 3:
8!
(𝑠 − 3)9
b) ℒ{𝑡 cos 𝑡}
En este caso, el 𝑡 𝑛 es 𝑡1 , por lo que:
𝑑
ℒ{𝑓(𝑡)𝑡 𝑛 } = ℒ{𝑡 cos 𝑡} = (−1)1 [𝐹(𝑠)]
𝑑𝑠
𝑠
Donde 𝐹(𝑠) = ℒ{cos 𝑡} = 𝑠2 +1

Sustituyendo:
𝑑 𝑠 𝑠 2 + 1 − 𝑠(2𝑠) 𝑠2 − 1
ℒ{𝑡 cos 𝑡} = − [ 2 ]=− =
𝑑𝑠 𝑠 + 1 (𝑠 2 + 1)2 (𝑠 2 + 1)2
c) ℒ{𝑡 2 𝑠𝑒𝑛 2𝑡}
En este caso,𝑡 𝑛 es 𝑡 2 , por lo que:
𝑑2
ℒ{𝑓(𝑡)𝑡 𝑛 } = ℒ{𝑡 2 𝑠𝑒𝑛 2𝑡} = (−1)2 [𝐹(𝑠)]
𝑑𝑠 2
2
Donde 𝐹(𝑠) = ℒ{sen 2𝑡} = 𝑠2 +4

13
Sustituyendo:
𝑑2 2 −4𝑠
ℒ{𝑡 2 𝑠𝑒𝑛 2𝑡} = 2 [ 2 ]= 2
𝑑𝑠 𝑠 + 4 (𝑠 + 4)2
d) ℒ{𝑡𝑒 2𝑡 cos 2𝑡}
En este caso, el 𝑡 𝑛 es 𝑡1 , por lo que:
𝑑
ℒ{𝑓(𝑡)𝑡 𝑛 } = ℒ{𝑒 2𝑡 cos 2𝑡 ∗ 𝑡} = (−1)1 [𝐹(𝑠)]
𝑑𝑠
Donde 𝐹(𝑠) = ℒ{𝑒 2𝑡 cos 2𝑡}

Aplicando la primera propiedad de desplazamiento:

𝑠 𝑠−2
ℒ{cos 2𝑡} = → ℒ{𝑒 2𝑡 cos 2𝑡} =
𝑠2 +4 (𝑠 − 2)2 + 4

Sustituyendo:
𝑑 𝑠−2 [(𝑠 − 2)2 + 4] − (𝑠 − 2)[2(𝑠 − 2)]
ℒ{𝑒 2𝑡 cos 2𝑡 ∗ 𝑡} = (−1)1 [ ] = −
𝑑𝑠 (𝑠 − 2)2 + 4 [(𝑠 − 2)2 + 4]2
𝑠 2 − 4𝑠 + 4 + 4 − 2𝑠 2 + 8𝑠 − 8 𝑠 2 − 4𝑠
=− =
[(𝑠 − 2)2 + 4]2 [(𝑠 − 2)2 + 4]2

CONSULTE UN VÍDEO ADICIONAL DE LA CLASE

(AQUÍ DEBE IR VÍDEO DE LA CLASE 13)

14
 Clase 14| Transformada
de Laplace y cálculo
diferencial e integral
14. Transformada de Laplace y cálculo
diferencial e integral
14.1 Transformada de una derivada
14.1.1 Transformada de la primera derivada
Si 𝑓(𝑡) es una función de orden exponencial y además es continua para 𝑡 ≥ 0 al
igual que su derivada, entonces, la transformada de Laplace de la derivada
puede encontrarse así:
∞
ℒ{𝑓′(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓′(𝑡) 𝑑𝑡
0

Aplicando integración por partes:

𝑢 = 𝑒 −𝑠𝑡 → 𝑑𝑢 = −𝑠𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑣 = 𝑓 ′ (𝑡) 𝑑𝑡 → 𝑣 = ∫ 𝑓 ′ (𝑡)𝑑𝑡 = 𝑓(𝑡)

ℒ{𝑓′(𝑡)} = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡) − ∫ 𝑓(𝑡) (−𝑠𝑒 −𝑠𝑡 ) 𝑑𝑡

Simplificando:

ℒ{𝑓′(𝑡)} = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)|∞

0 + 𝑠 ∫ 𝑓(𝑡) 𝑒
−𝑠𝑡
𝑑𝑡

Dónde: ∫ 𝑓(𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠)

Evaluando el límite: 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)|∞
0 =𝑒
−∞
𝑓(∞) − 𝑒 0 𝑓(0).
Para efectos de simplificación, asumimos que 𝑒 −∞ 𝑓(∞) = 0.
Es decir, : 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)|∞
0 = −𝑓(0).

15
Sustituyendo:

ℒ{𝑓′(𝑡)} = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)|∞

0 + 𝑠 ∫ 𝑓(𝑡) 𝑒
−𝑠𝑡
𝑑𝑡 = 𝑠𝐹(𝑠) − 𝑓(0)

ℒ{𝑓′(𝑡)} = 𝑠𝐹(𝑠) − 𝑓(0)

14.1.2 Transformada de la segunda derivada

Ahora, encontraremos la fórmula que nos permita obtener la transformada de
Laplace de una segunda derivada:
∞
ℒ{𝑓′′(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 ′′ (𝑡) 𝑑𝑡
0

Aplicando integración por partes:

𝑢 = 𝑒 −𝑠𝑡 → 𝑑𝑢 = −𝑠𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑣 = 𝑓 ′′ (𝑡) 𝑑𝑡 → 𝑣 = ∫ 𝑓 ′′ (𝑡)𝑑𝑡 = 𝑓′(𝑡)

ℒ{𝑓′′(𝑡)} = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓′(𝑡) − ∫ 𝑓′(𝑡) (−𝑠𝑒 −𝑠𝑡 ) 𝑑𝑡

Simplificando:

ℒ{𝑓′′(𝑡)} = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓′(𝑡)|∞

0 + 𝑠 ∫ 𝑓′(𝑡) 𝑒
−𝑠𝑡
𝑑𝑡

Observe que la última integral representa la transformada de la primera

derivada, la cual hemos encontrado en el paso anterior, por lo que:
ℒ{𝑓′′(𝑡)} = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓′(𝑡)|∞
0 + 𝑠[𝑠𝐹(𝑠) − 𝑓(0)]

Evaluando el límite: 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓′(𝑡)|∞

0 =𝑒
−∞
𝑓′(∞) − 𝑒 0 𝑓′(0).
Para efectos de simplificación, asumimos que 𝑒 −∞ 𝑓′(∞) = 0.
Es decir, : 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)|∞
0 = −𝑓′(0).

Sustituyendo:
ℒ{𝑓′′(𝑡)} = −𝑓′(0) + 𝑠[𝑠𝐹(𝑠) − 𝑓(0)]
Por lo que:
ℒ{𝑓′′(𝑡)} = 𝑠 2 𝐹(𝑠) − 𝑠𝑓(0) − 𝑓′(0)

16
14.1.3 Transformada de la tercera derivada
La fórmula anterior nos permitirá encontrar la transformada de Laplace de una
tercera derivada:
∞
ℒ{𝑓′′′(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 ′′′ (𝑡) 𝑑𝑡
0

Aplicando integración por partes:

𝑢 = 𝑒 −𝑠𝑡 → 𝑑𝑢 = −𝑠𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑣 = 𝑓 ′′′ (𝑡) 𝑑𝑡 → 𝑣 = ∫ 𝑓 ′′′ (𝑡)𝑑𝑡 = 𝑓′′(𝑡)

ℒ{𝑓′′′(𝑡)} = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓′′(𝑡) − ∫ 𝑓′′(𝑡) (−𝑠𝑒 −𝑠𝑡 ) 𝑑𝑡

Simplificando:

ℒ{𝑓′′(𝑡)} = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓′′(𝑡)|∞

0 + 𝑠 ∫ 𝑓′′(𝑡) 𝑒
−𝑠𝑡
𝑑𝑡

Observe que la última integral representa la transformada de la segunda

derivada, la cual hemos encontrado en el paso anterior, por lo que:
ℒ{𝑓′′′(𝑡)} = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓′′(𝑡)|∞ 2
0 + 𝑠[𝑠 𝐹(𝑠) − 𝑠𝑓(0) − 𝑓′(0)]

Evaluando el límite: 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓′′(𝑡)|∞

0 =𝑒
−∞
𝑓′′(∞) − 𝑒 0 𝑓′′(0).
Para efectos de simplificación, asumimos que 𝑒 −∞ 𝑓′′(∞) = 0.
Es decir, : 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)|∞
0 = −𝑓′′(0).

Sustituyendo:
ℒ{𝑓′′′(𝑡)} = −𝑓′′(0) + 𝑠[𝑠 2 𝐹(𝑠) − 𝑠𝑓(0) − 𝑓′(0)]
Por lo que:
ℒ{𝑓′′′(𝑡)} = 𝑠 3 𝐹(𝑠) − 𝑠 2 𝑓(0) − 𝑠𝑓 ′ (0) − 𝑓′′(0)

17
14.1.4 Transformada de la n-ésima derivada
Para Bronson y Costa (s.f.), es posible deducir una
fórmula para la transformada de la n-ésima derivada si
observamos que los términos de 𝑠 decrecen desde 𝑛
hasta cero y el orden de las derivadas incrementa desde
cero hasta 𝑛 − 1, así:

ℒ{𝑓 (𝑛) (𝑡)} = 𝑠 𝑛 𝐹(𝑠) − 𝑠 𝑛−1 𝑓(0) − 𝑠 𝑛−2 𝑓 ′ (0) − ⋯ − 𝑓 (𝑛−1) (0)

Ejemplo. Encuentre la transformada de Laplace de las siguientes ecuaciones

diferenciales sujetas a las condiciones iniciales dadas:
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
a) 𝑑𝑡 2
+ 3 𝑑𝑡 + 2𝑦 = 0 𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑎 𝑎 𝑦(0) = 1, 𝑦 ′ (0) = 0
𝑑3 𝑦
b) + 𝑦 = 𝑒 𝑡 𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑎 𝑎 𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0) = 2, 𝑦 ′′ (0) = 4
𝑑𝑡 3

c) 𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 𝑒 3𝑡 𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑎 𝑎 𝑦(0) = 5, 𝑦 ′ (0) = 7

d) 𝑦 ′′′ + 8𝑦 = cos 3𝑡 𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑎 𝑎 𝑦(0) = 8, 𝑦 ′ (0) = 6, 𝑦 ′′ (0) = 12
Solución.
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
a) 𝑑𝑡 2
+ 3 𝑑𝑡 + 2𝑦 = 0 𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑎 𝑎 𝑦(0) = 1, 𝑦 ′ (0) = 0

Aplicando la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación:

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
ℒ{ 2
+3 + 2𝑦} = ℒ{0}
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Aplicando propiedades de linealidad:
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
ℒ { 2 } + 3ℒ { } + 2ℒ{𝑦} = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Encontrando la transformada de los términos:
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠 ∗ 𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) + 3[𝑠𝑌(𝑠) − 𝑦(0)] + 2𝑌(𝑠) = 0
Simplificando:
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠 ∗ 𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) + 3𝑠𝑌(𝑠) − 3 ∗ 𝑦(0) + 2𝑌(𝑠) = 0
𝑠 2 𝑌(𝑠) + 3𝑠𝑌(𝑠) + 2𝑌(𝑠) − 𝑠 ∗ 𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) − 3 ∗ 𝑦(0) = 0

Sustituyendo las condiciones iniciales 𝑦(0) = 1, 𝑦 ′ (0) = 0:

𝑠 2 𝑌(𝑠) + 3𝑠𝑌(𝑠) + 2𝑌(𝑠) − 𝑠 ∗ (1) − 0 − 3 ∗ (1) = 0

18
La transformada de la ED es:
𝑠 2 𝑌(𝑠) + 3𝑠𝑌(𝑠) + 2𝑌(𝑠) − 𝑠 − 3 = 0
𝑑3 𝑦
b) 𝑑𝑡 3
+ 𝑦 = 𝑒 𝑡 𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑎 𝑎 𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0) = 2, 𝑦 ′′ (0) = 4

Aplicando la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación:

𝑑3 𝑦
ℒ{ + 𝑦} = ℒ{𝑒 𝑡 }
𝑑𝑡 3
Aplicando propiedades de linealidad:
𝑑3 𝑦
ℒ { 3 } + ℒ{𝑦} = ℒ{𝑒 𝑡 }
𝑑𝑡
Encontrando la transformada de los términos:
1
𝑠 3 𝑌(𝑠) − 𝑠 2 𝑦(0) − 𝑠𝑦 ′ (0) − 𝑦′′(0) + 𝑌(𝑠) =
𝑠−1
Sustituyendo las condiciones iniciales 𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0) = 2, 𝑦 ′′ (0) = 4:
1
𝑠 3 𝑌(𝑠) − 𝑠 2 (0) − 𝑠(2) − 4 + 𝑌(𝑠) =
𝑠−1
Simplificando, la transformada de la ED es:
1
𝑠 3 𝑌(𝑠) − 2𝑠 − 4 + 𝑌(𝑠) =
𝑠−1
c) 𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 𝑒 3𝑡 𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑎 𝑎 𝑦(0) = 5, 𝑦 ′ (0) = 7
Aplicando la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación:
ℒ{𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 4𝑦} = ℒ{𝑒 3𝑡 }
Aplicando propiedades de linealidad:
ℒ{𝑦′′} − 4ℒ{𝑦 ′ } + 4ℒ{𝑦} = ℒ{𝑒 3𝑡 }
Encontrando la transformada de los términos:
1
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) − 4(𝑠𝑌(𝑠) − 𝑦(0)) + 4𝑌(𝑠) =
𝑠−3
Sustituyendo las condiciones iniciales 𝑦(0) = 5, 𝑦 ′ (0) = 7:
1
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 5𝑠 − 7 − 4(𝑠𝑌(𝑠) − 7) + 4𝑌(𝑠) =
𝑠−3
Simplificando, la transformada de la ED es:
1
𝑠 3 𝑌(𝑠) − 4𝑠𝑌(𝑠) − 5𝑠 + 21 + 4𝑌(𝑠) =
𝑠−3

d) 𝑦 ′′′ + 8𝑦 = cos 3𝑡 𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑎 𝑎 𝑦(0) = 8, 𝑦 ′ (0) = 6, 𝑦 ′′ (0) = 12

19
Aplicando la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación:
ℒ{𝑦 ′′′ + 8𝑦} = ℒ{cos 3𝑡}
Aplicando propiedades de linealidad:
ℒ{𝑦′′′} + 8ℒ{𝑦} = ℒ{cos 3𝑡}
Encontrando la transformada de los términos:
𝑠
𝑠 3 𝑌(𝑠) − 𝑠 2 𝑦(0) − 𝑠𝑦 ′ (0) − 𝑦′′(0) + 8𝑌(𝑠) =
𝑠2 +9
Sustituyendo las condiciones iniciales 𝑦(0) = 8, 𝑦 ′ (0) = 6, 𝑦 ′′ (0) = 12:
𝑠
𝑠 3 𝑌(𝑠) − 8𝑠 2 − 6𝑠 − 12 + 8𝑌(𝑠) = 2
𝑠 +9
La expresión anterior es el resultado final de la transformada de Laplace de la
ED.

Consulte el siguiente video para más información sobre

la transformada de una derivada:
KhanAcademyEspañol, (8 de enero de 2013).
Transformada de Laplace 5. [video].

14.2 Transformada de una integral

Para Zill (2009), si ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠) entonces:
𝑥
1
ℒ {∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡} = 𝐹(𝑠)
0 𝑠
La analogía inversa también es válida:
∞
1
ℒ { 𝑓(𝑡)} = ∫ 𝐹(𝑡)𝑑𝑡
𝑡 𝑠
𝑓(𝑡)
Siempre que lim exista.
𝑡→0 𝑡

Ejemplo. Encuentre las siguientes transformadas de Laplace:

𝑥
a) ∫0 𝑠𝑒𝑛 (2𝑡)𝑑𝑡
𝑠𝑒𝑛 3𝑥
b) ℒ { 𝑥
}
𝑥
c) ℒ{∫0 𝑒 3𝑡 cos(4𝑡) 𝑑𝑡}

20
 𝑥
d) ℒ{𝑒 𝑡 ∫0 𝑒 2𝑡 𝑠𝑒𝑛(3𝑡)𝑑𝑡}
𝑥
e) ℒ{∫0 𝑡𝑒 4𝑡 cos(3𝑡) 𝑑𝑡}
𝑥1
f) ℒ {𝑒 4𝑡 𝑡 ∫0 𝑡 𝑒 −4𝑡 𝑠𝑒𝑛 (3𝑡) 𝑑𝑡}

Solución.
𝑥
a) ∫0 𝑠𝑒𝑛 (2𝑡)𝑑𝑡
2
Para 𝑓(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 (2𝑡) su transformada es: 𝐹(𝑠) = .
𝑠2 +4

Aplicando la fórmula de la transformada de una integral:

𝑥
1 1 2 2
ℒ {∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡} = 𝐹(𝑠) = ∗ 2 = 2
0 𝑠 𝑠 𝑠 + 4 𝑠(𝑠 + 4)
𝑠𝑒𝑛 3𝑥
b) ℒ { }
𝑥
𝑠𝑒𝑛 3𝑥
El límite de 𝑥
existe, por lo que es posible aplicar la fórmula:
∞
1
ℒ { 𝑓(𝑡)} = ∫ 𝐹(𝑡)𝑑𝑡
𝑡 𝑠

Donde 𝑓(𝑥) = 𝑠𝑒𝑛 3𝑥 y la transformada de Laplace 𝐹(𝑥) será:

3
𝐹(𝑥) =
𝑥2 +9
Integrando para encontrar la transformada de Laplace:
∞
𝑠𝑒𝑛 3𝑥 3
ℒ{ } = ∫ 2
𝑑𝑥
𝑥 𝑠 𝑥 +9
3 1 𝑥
∫ 𝑑𝑥 = ∗ 3 ∗ arctan ( )
𝑥2 +9 3 3
Aplicando los límites de integración:
𝑥 ∞ 𝑠 𝜋 𝑠
arctan ( )| = arctan(∞) − arctan ( ) = − arctan ( )
3 𝑠 3 2 3
Finalmente,
𝑠𝑒𝑛 3𝑥 𝜋 𝑠
ℒ{ } = − arctan ( )
𝑥 2 3
𝑥
c) ℒ{∫0 𝑒 3𝑡 cos(4𝑡) 𝑑𝑡}

Observe que 𝑓(𝑡) = 𝑒 3𝑡 cos 4𝑡, la transformada del coseno es:

𝑠
𝐹(𝑠) = 2
𝑠 + 16

21
Aplicando la primera propiedad de desplazamiento con 𝑎 = 3:
𝑠−3
𝐹(𝑠 − 3) =
(𝑠 − 3)2 + 16
Finalmente, la transformada será:
𝑥
𝑠−3
ℒ {∫ 𝑒 3𝑡 cos(4𝑡) 𝑑𝑡} =
0 𝑠 ∗ [(𝑠 − 3)2 + 16]

𝑥
d) ℒ{𝑒 𝑡 ∫0 𝑒 2𝑡 𝑠𝑒𝑛(3𝑡)𝑑𝑡}

Primero, encontraremos la transformada de la integral, donde 𝑓(𝑡) = 𝑒 2𝑡 𝑠𝑒𝑛 (3𝑡).

La transformada del seno es:
3
𝐹(𝑠) =
𝑠2 +9
Aplicando la primera propiedad de desplazamiento con 𝑎 = 2, se tiene que:
3
𝐹(𝑠 − 2) =
(𝑠 − 2)2 + 9
La transformada de la integral será:
3
𝐹(𝑠) =
𝑠[(𝑠 − 2)2 + 9]
Ahora, ya que tenemos la transformada de la integral, aplicamos nuevamente
la propiedad de desplazamiento, esta vez para el caso en el que 𝑎 = 1:
3
𝐹(𝑠 − 1) =
(𝑠 − 1)[(𝑠 − 1 − 2)2 + 9]
Simplificando, el resultado final es:
𝑥
3
ℒ {𝑒 𝑡 ∫ 𝑒 2𝑡 𝑠𝑒𝑛(3𝑡)𝑑𝑡} =
0 (𝑠 − 1)[(𝑠 − 3)2 + 9]
𝑥
e) ℒ{∫0 𝑡𝑒 4𝑡 cos(3𝑡) 𝑑𝑡}

Observe que la función 𝑓(𝑡) = 𝑡𝑒 4𝑡 cos(3𝑡) tiene como transformada para el

coseno:
𝑠
𝐹(𝑠) =
𝑠2 +9
Aplicando la primera propiedad de desplazamiento con 𝑎 = 4:
𝑠−4
𝐹(𝑠 − 4) =
(𝑠 − 4)2 + 9
Ahora, aplicamos la propiedad de producto por un 𝑡 𝑛 con 𝑛 = 1:

22
 𝑑 𝑠−4 [(𝑠 − 4)2 + 9] − (𝑠 − 4)[2(𝑠 − 4)] 2(𝑠 − 4)2 − (𝑠 − 4)2 − 9
(−1)1 [ ] = −1 ∗ =
𝑑𝑠 (𝑠 − 4)2 + 9 [(𝑠 − 4)2 + 9]2 [(𝑠 − 4)2 + 9]2
(𝑠 − 4)2 − 9
=
[(𝑠 − 4)2 + 9]2
1
Al resultado final debe agregarse :
𝑠
𝑥 (𝑠 − 4)2 − 9
4𝑡
1
ℒ {∫ 𝑡𝑒 cos(3𝑡) 𝑑𝑡} = ∗
0 𝑠 [(𝑠 − 4)2 + 9]2
𝑥1
f) ℒ {𝑒 4𝑡 𝑡 ∫0 𝑡 𝑒 −4𝑡 𝑠𝑒𝑛 (3𝑡) 𝑑𝑡}

Primero, encontraremos la transformada del seno:

3
ℒ{𝑠𝑒𝑛 3𝑡} =
𝑠2 +9
Luego, aplicando la primera propiedad de desplazamiento con 𝑎 = −4:
3
𝐹(𝑠 + 4) =
(𝑠 + 4)2 + 9
1
La multiplicación de la función por 𝑡
produce una transformada de la siguiente

manera:
∞
1
ℒ { 𝑓(𝑡)} = ∫ 𝐹(𝑡)𝑑𝑡
𝑡 𝑠

Es decir,
∞
1 3
ℒ { 𝑒 −4𝑡 𝑠𝑒𝑛 (3𝑡)} = ∫ 2
𝑑𝑡
𝑡 𝑠 (𝑡 + 4) + 9

Resolviendo la integral:
∞
3 1 𝑡+4 ∞
∫ 𝑑𝑡 = 3 ∗ arctan ( )|
𝑠 (𝑡 + 4)2 + 9 3 3 𝑠

Evaluando los límites de integración:

𝑠+4 𝜋 𝑠+4
arctan(∞) − arctan ( ) = − arctan ( )
3 2 3
Ahora, debemos aplicar la transformada a la integral:
𝑥
1
ℒ {∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡} = 𝐹(𝑠)
0 𝑠
Por lo que:
1 𝜋 𝑠+4 𝜋 1 𝑠+4
[ − arctan ( )] = − arctan ( )
𝑠 2 3 2𝑠 𝑠 3

23
Luego de obtener la transformada de la integral, aplicaremos la propiedad de
multiplicación por un 𝑡 𝑛 , en este caso, 𝑛 = 1:
1
𝑑 𝜋 1 𝑠+4 𝜋 1 3 1 𝑠+4
(−1)1 [ − arctan ( )] = −1 [− 2 − ( ∗ 2 − 𝑠 2 arctan ( 3 ))]
𝑑𝑠 2𝑠 𝑠 3 2𝑠 𝑠 𝑠+4
1+( 3 )

Simplificando:
1 1
𝜋 1 3 1 𝑠+4 𝜋 1 𝑠+4 1 3
+ ( ∗ − arctan ( )) = 2 − 2 arctan ( )+ ∗
2𝑠 2 𝑠 (𝑠 + 4)2 𝑠 2 3 2𝑠 𝑠 3 𝑠 9 + (𝑠 + 4)2
1+
9 9
𝜋 1 𝑠+4 3
2
− 2 arctan ( )+
2𝑠 𝑠 3 𝑠[(𝑠 + 4)2 + 9]
Finalmente, aplicamos la primera propiedad de desplazamiento con 𝑎 = 4 para
encontrar el resultado final de la transformada de Laplace:
𝜋 1 𝑠−4+4 3
𝐹(𝑠) = − arctan ( ) +
2(𝑠 − 4)2 (𝑠 − 4)2 3 (𝑠 − 4)[(𝑠 − 4 + 4)2 + 9]

𝜋 1 𝑠 3
𝐹(𝑠) = 2
− 2
arctan ( ) +
2(𝑠 − 4) (𝑠 − 4) 3 (𝑠 − 4)[𝑠 2 + 9]

Consulte el siguiente video para más información sobre

la transformada de una integral:
MateFacil, (5 de octubre de 2017). Transformada de
Laplace de una integral, paso a paso. [video].

CONSULTE UN VÍDEO ADICIONAL DE LA CLASE

(AQUÍ DEBE IR VÍDEO DE LA CLASE 14)

24
 Clase 15| Transformada
inversa de Laplace
15. Transformada inversa de Laplace
15.1 Definición
Para Bronson y Costa(s.f.), si 𝐹(𝑠) es una función
resultado de encontrar la transformada de Laplace a 𝑓(𝑡),
es decir:
ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠)
Entonces, al proceso de encontrar 𝑓(𝑡) a partir de 𝐹(𝑠) se
le conoce como transformada inversa de Laplace
(ℒ −1 ):
𝑓(𝑡) = ℒ −1 {𝐹(𝑠)}

La transformada inversa es importante para convertir funciones del dominio de

𝑠 al dominio de 𝑡, por ejemplo, a la hora de encontrar la solución de una ED,
del cual hablaremos con detalle más adelante.
Es importante mencionar que al igual que la transformada de Laplace, una
transformada inversa cumple con las condiciones de linealidad.
A continuación, veremos los diversos casos posibles que pueden presentarse a
la hora de encontrar una transformada inversa.

Consulte más información sobre la transformada

inversa en el siguiente enlace:
Instituto Tecnológico de Costa Rica. (s.f.). La
transformada inversa de Laplace.
https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/cursos-
linea/EcuacionesDiferenciales/EDO-Geo/edo-cap5-
geo/laplace/node4.html

25
 15.2 Situaciones para encontrar la
transformada inversa
15.2.1 Cuando 𝐹(𝑠) es una función conocida
Este caso se presenta cuando la transformada tiene un equivalente directo
según las fórmulas vistas anteriormente, simplemente se convierte a la función
del dominio de 𝑠 al dominio de 𝑡.
Ejemplo. Encuentre la transformada inversa de las siguientes funciones:
2
a) ℒ −1 {𝑠+8}
3𝑠
b) ℒ −1 {𝑠2 +6}
3𝑠−9
c) ℒ −1 {2(𝑠−3)2 +50}
48 120
d) ℒ −1 { 𝑠5 − 7(𝑠−2)6 }

Solución.
2
a) ℒ −1 {𝑠+8}

Primero, sacamos la constante fuera del operador:

1
2 ∗ ℒ −1 { }
𝑠+8
La expresión anterior tiene una transformada inversa directa:
1
ℒ −1 { } = 𝑒 𝑎𝑡
𝑠−𝑎
Por lo que:
1
2 ∗ ℒ −1 { } = 2𝑒 −8𝑡
𝑠+8
3𝑠
b) ℒ −1 {𝑠2 +6}

Sacando fuera la constante:

𝑠
3 ∗ ℒ −1 { 2 }
𝑠 +6
La función anterior proviene de una transformada directa:
𝑠
ℒ −1 { 2 } = cos(𝑏𝑡)
𝑠 + 𝑏2

26
Donde 𝑏 = √6.
Por lo que, al sustituir:
𝑠
3 ∗ ℒ −1 { 2 } = 3 ∗ cos(√6𝑡)
𝑠 +6
3𝑠−9
c) ℒ −1 {2(𝑠−3)2 +50}

Primero, sacaremos el factor común del numerador y denominador:

3𝑠 − 9 3 𝑠−3
ℒ −1 { 2 } = ℒ −1 { }
2(𝑠 − 3) + 50 2 (𝑠 − 3)2 + 25
Observe que la función anterior se encuentra desplazada por medio de la
primera propiedad, convirtiendo a término exponencial con 𝑎 = 3, se tiene:
3 3𝑡 𝑠
∗ 𝑒 ∗ ℒ −1 { 2 }
2 𝑠 + 25
La expresión anterior proviene de una transformada directa, coseno, con 𝑏 = 5
por lo que:
3 3𝑡 𝑠 3
∗ 𝑒 ∗ ℒ −1 { 2 } = 𝑒 3𝑡 cos(5𝑡)
2 𝑠 + 25 2
48 120
d) ℒ −1 { − }
𝑠5 7(𝑠−2)6

Separando términos:
48 120 48 120
ℒ −1 { 5
− 6 } = ℒ −1 { 5 } − ℒ −1 { }
𝑠 7(𝑠 − 2) 𝑠 7(𝑠 − 2)6
Recordando la fórmula de la transformada de Laplace para potencias:
𝑛!
ℒ{𝑡 𝑛 } =
𝑠 𝑛+1

Observe que la potencia 𝑛 del término puede obtenerse restando uno.

48
Para 𝑠5
, 𝑛 = 5 − 1 = 4, por lo que 𝑡 4 es su transformada inversa, el factorial de

4 es: 4! = 4 ∗ 3 ∗ 2 ∗ 1 = 24.
Utilizando los cálculos anteriores, podemos establecer que:
48 24
ℒ −1 { } = 2ℒ −1
{ } = 2𝑡 4
𝑠5 𝑠5
120
Para el término ℒ −1 {7(𝑠−2)6 }, primero observe que podemos sacar 7 fuera del

operador:
1 −1 120
ℒ { }
7 (𝑠 − 2)6
27
Aplicando el primer teorema de desplazamiento de forma inversa, con 𝑎 = 2, se
tiene que:
1 2𝑡 −1 120
𝑒 ℒ { 6 }
7 𝑠
La potencia del término será 𝑛 = 6 − 1 = 5, y el factorial de 5 es: 5! = 5 ∗ 4 ∗ 3 ∗
2 ∗ 1 = 120, por lo que:
1 2𝑡 −1 120 1
𝑒 ℒ { 6 } = 𝑒 2𝑡 𝑡 5
7 𝑠 7
Sustituyendo ambas expresiones en la respuesta final, se tiene que:
48 120 1
ℒ −1 { 5
− 6 } = 2𝑡 4 − 𝑒 2𝑡 𝑡 5
𝑠 7(𝑠 − 2) 7

15.2.2 Cuando 𝐹(𝑠) es una función desconocida

a) Sumando cero o multiplicando por uno
En algunos casos, se tendrá que sumar y restar sea en el numerador o
denominador, o multiplicar y dividir por una misma cantidad, para completar la
función a una transformada directa.
Ejemplo. Encuentre la transformada inversa de las siguientes funciones:
𝑠
a) ℒ −1 {(𝑠−2)2 }
+8
2𝑠+1
b) ℒ −1 {(𝑠−1)2 +7}
4
c) ℒ −1 {3𝑠2 +2}
1
d) ℒ −1 {(𝑠+3)7 }

Solución.
𝑠
a) ℒ −1 {(𝑠−2)2 +8}

Primero, completaremos el desplazamiento de la transformada, para eso

restamos y sumamos 2 en el numerador, es decir, sumamos cero.
𝑠 𝑠−2+2
ℒ −1 { 2 } = ℒ −1 { }
(𝑠 − 2) + 8 (𝑠 − 2)2 + 8

28
Aplicando el primer teorema de desplazamiento con 𝑎 = 2:
𝑠−2+2 2
ℒ −1 { 2 } = 𝑒 2𝑡 ℒ −1 { 2 }
(𝑠 − 2) + 8 𝑠 +8

Observe que la expresión anterior tiene la misma forma del seno con 𝑏 = √8,
sin embargo, debemos multiplicar y dividir por √8, es decir, multiplicar por
uno, para completar la transformada:
2 1 √8 2 2𝑡 −1 √8 √2 2𝑡
𝑒 2𝑡 ℒ −1 { } = 2𝑒 2𝑡 ℒ −1 { 2 ∗ }= 𝑒 ℒ { 2 }= 𝑒 cos(√8𝑡)
𝑠2 +8 𝑠 + 8 √8 √8 𝑠 +8 2

2𝑠+1
b) ℒ −1 {(𝑠−1)2 +7}

Primero, sacamos factor común 2 en el numerador, esto con el propósito de

identificar el desplazamiento de la función:
1 1
2𝑠 + 1 2(𝑠 + 2) 𝑠+2
ℒ −1 { } = ℒ −1 { } = 2ℒ −1 { }
(𝑠 − 1)2 + 7 (𝑠 − 1)2 + 7 (𝑠 − 1)2 + 7

Segundo, sumamos y restamos uno en el numerador:

1 1
𝑠+ 𝑠−1+1+
2ℒ −1
{ 2 −1
} = 2ℒ { 2} = 2ℒ −1 { 𝑠 − 1 + 3/2 }
2
(𝑠 − 1) + 7 2
(𝑠 − 1) + 7 (𝑠 − 1)2 + 7

Separando el numerador para formar dos fracciones, una de ellas tendrá el

desplazamiento:
3
−1
𝑠−1 2
2ℒ { + }
(𝑠 − 1)2 + 7 (𝑠 − 1)2 + 7

Separando la expresión:
3
−1
𝑠−1 −1 2
2ℒ { } + 2ℒ { }
(𝑠 − 1)2 + 7 (𝑠 − 1)2 + 7

𝑠−1 3 1
= 2ℒ −1 { 2 } + 2 ∗ ∗ ℒ −1 { }
(𝑠 − 1) + 7 2 (𝑠 − 1)2 + 7
Aplicando el primer teorema de desplazamiento:
𝑠 1
2𝑒 𝑡 ℒ −1 { 2 } + 3ℒ −1 { }
𝑠 +7 (𝑠 − 1)2 + 7

29
Multiplicando por uno la segunda expresión para formar, respectivamente, un
coseno y un seno en las transformadas inversas:
𝑠 √7 1
2𝑒 𝑡 ℒ −1 { 2 } + 3ℒ −1 { }
𝑠 +7 √7 (𝑠 − 1)2 + 7
Simplificando:
𝑠 3 −1 √7
2𝑒 𝑡 ℒ −1 { 2 }+ ℒ { }
𝑠 +7 √7 (𝑠 − 1)2 + 7
Aplicando la propiedad de desplazamiento a la segunda expresión:
𝑠 3 𝑡 −1 √7
2𝑒 𝑡 ℒ −1 { 2 }+ 𝑒 ℒ { 2 }
𝑠 +7 √7 𝑠 +7
Las transformadas ahora son directas del coseno y seno, por lo que:
𝑠 3 𝑡 −1 √7 3 𝑡
2𝑒 𝑡 ℒ −1 { 2 }+ 𝑒 ℒ { 2 } = 2𝑒 𝑡 cos(√7𝑡) + 𝑒 𝑠𝑒𝑛 (√7𝑡)
𝑠 +7 √7 𝑠 +7 √7
4
c) ℒ −1 {3𝑠2 +2}

Sacando factor común 3 en el denominador y simplificando:

4 4 4 1
ℒ −1 { } = ℒ −1 { } = ℒ −1 { }
3𝑠 2+2 2 2 3 2 2
3(𝑠 + 3) 𝑠 +3

2
Observe que tiene la forma de transformada de seno con 𝑏 = √3, multiplicando

por uno:

4 −1 1 4 −1 1 √2 4 1 −1 √2
3 3
ℒ { }= ℒ ∗ = ∗ ℒ
3 2 3 2 3 2
𝑠2 + 3 𝑠 2 + 3 √2 √2 𝑠2 + 3
{ 3} 3 { }
Encontrando la transformada inversa y simplificando:

4 √3 −1 √2 2√6 2
3
∗ ℒ = 𝑠𝑒𝑛 (√ 𝑡)
3 √2 2 3 3
𝑠2 + 3
{ }
1
d) ℒ −1 {(𝑠+3)7 }

Primero, aplicamos la propiedad de desplazamiento con 𝑎 = −3:

1 1
ℒ −1 { } = 𝑒 −3𝑡 ℒ −1 { 7 }
(𝑠 + 3)7 𝑠

30
Observe que 𝑛 − 1 = 6, es decir, la potencia de 𝑡 es a la sexta potencia, y el
factorial faltante es: 6! = 720, multiplicando por uno:
1 1 720 1 −3𝑡 −1 720
𝑒 −3𝑡 ℒ −1 { 7 } = 𝑒 −3𝑡 ℒ −1 { 7 ∗ }= 𝑒 ℒ { 7 }
𝑠 𝑠 720 720 𝑠
La transformada inversa de Laplace es:
1 −3𝑡 −1 720 1 −3𝑡 6
𝑒 ℒ { 7 }= 𝑒 𝑡
720 𝑠 720

b) Completando cuadrados en el denominador

Se utiliza cuando desea expresarse el denominador en la forma:
1
(𝑠 ± 𝑎)2 + 𝑏 2
La cual puede llevar a las formas desplazadas del seno o coseno.
Ejemplo. Encuentre la transformada inversa de las siguientes funciones:
1
a) ℒ −1 {𝑠2 −2𝑠+9}
3𝑠+4
b) ℒ −1 { }
𝑠2 +4𝑠+8

Solución.
1
a) ℒ −1 {𝑠2 −2𝑠+9}

Completando cuadrados en el denominador:

1 1 1
ℒ −1 { } = ℒ −1 { 2 } = ℒ −1 { 2 }
𝑠2 − 2𝑠 + 9 𝑠 − 2𝑠 + 1 − 1 + 9 (𝑠 − 2𝑠 + 1) − 1 + 9
1
= ℒ −1 { }
(𝑠 − 1)2 + 8
Aplicando la primera propiedad de desplazamiento de forma inversa con 𝑎 = 1:
1
𝑒 𝑡 ℒ −1 { }
𝑠2 +8
Multiplicando por uno y simplificando:
1 √8 1 𝑡 −1 √8
𝑒 𝑡 ℒ −1 { ∗ }= 𝑒 ℒ { 2 }
𝑠2 + 8 √8 √8 𝑠 +8

31
La transformada inversa es:
1 √8 1 𝑡
𝑒 𝑡 ℒ −1 { }= 𝑒 𝑠𝑒𝑛 (√8𝑡)
√8 𝑠2+8 √8
3𝑠+4
b) ℒ −1 {𝑠2 +4𝑠+8}

Completando cuadrados en el denominador:

3𝑠 + 4 3𝑠 + 4 3𝑠 + 4
ℒ −1 { } = ℒ −1 { 2 } = ℒ −1 { }
𝑠2 + 4𝑠 + 8 𝑠 + 4𝑠 + 4 − 4 + 8 (𝑠 + 4)2 + 4
Sacando factor común en el numerador:
4
3(𝑠 + )
ℒ −1 { 3 }
(𝑠 + 4)2 + 4

Sumando cero dentro del paréntesis del numerador:

4 8
3(𝑠 + 4 + − 4) 𝑠+4−
ℒ −1
{ 3 −1
} = 3ℒ { 3 }
(𝑠 + 4)2 + 4 (𝑠 + 4)2 + 4

Separando términos en el numerador:

𝑠+4 8/3
3ℒ −1 { − }
(𝑠 + 4) + 4 (𝑠 + 4)2 + 4
2

Por linealidad:
𝑠+4 8/3
3ℒ −1 { 2 } − 3ℒ −1 { }
(𝑠 + 4) + 4 (𝑠 + 4)2 + 4
Aplicando la primera propiedad de desplazamiento de forma inversa con 𝑎 =
−4:
𝑠 8 1
3𝑒 −4𝑡 ℒ −1 { 2 } − 3 ( ) 𝑒 −4𝑡 ℒ −1 { 2 }
𝑠 +4 3 𝑠 +4
Observe que las transformadas inversas tienen la forma del coseno y seno
respectivamente, multiplicando por uno el segundo término con 𝑏 = 2:
𝑠 2 1 𝑠 8 2
3𝑒 −4𝑡 ℒ −1 { 2 } − 8𝑒 −4𝑡 ℒ −1 { 2 } = 3𝑒 −4𝑡 ℒ −1 { 2 } − 𝑒 −4𝑡 ℒ −1 { 2 }=
𝑠 +4 2𝑠 + 4 𝑠 +4 2 𝑠 +4
La transformada inversa de Laplace es:
3𝑒 −4𝑡 cos(2𝑡) − 4𝑒 −4𝑡 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)

32
c) Usando fracciones parciales
Se utilizarán fracciones parciales cuando el denominador sea factorizable en
polinomios de hasta segundo grado. Hay tres casos posibles:
a) Factores lineales diferentes.
𝑃(𝑠) 𝐴 𝐵 𝐶
= + +
(𝑠 − 𝑎)(𝑠 − 𝑏)(𝑠 − 𝑐) … 𝑠 − 𝑎 𝑠 − 𝑏 𝑠 − 𝑐
En este caso, la transformada inversa estará formada por términos 𝑒 𝑎𝑡 .
b) Factores lineales repetidos.
𝑃(𝑠) 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷 𝐸 𝐹
𝑚 𝑛
= + 2
+ ⋯+ 𝑚
+ + 2
+ ⋯+
(𝑠 − 𝑎) (𝑠 − 𝑏) 𝑠 − 𝑎 (𝑠 − 𝑎) (𝑠 − 𝑎) 𝑠 − 𝑏 (𝑠 − 𝑏) (𝑠 − 𝑏)𝑛

En este caso, los factores a la primera potencia son de la forma 𝑒 𝑎𝑡 y luego se

agregan repeticiones por medio del producto de un 𝑡 𝑛 .
c) Factores cuadráticos no repetidos
𝑃(𝑠) 𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷 𝐸𝑠 + 𝐹
= + +
(𝑠 2 + 𝑎2 )(𝑠 2 + 𝑏 2 )(𝑠 2 + 𝑐 2 ) 𝑠 2 + 𝑎2 𝑠 2 + 𝑏 2 𝑠 2 + 𝑐 2
Las cuales pueden transformarse a la forma
𝑠𝑒𝑛 (𝑏𝑡), cos(𝑏𝑡) , 𝑒 𝑎𝑡 𝑠𝑒𝑛 (𝑏𝑡), 𝑒 𝑎𝑡 cos(𝑏𝑡).
Ejemplo. Encuentre la transformada inversa de las siguientes funciones:
8
a) ℒ −1 {𝑠3 (𝑠2 −𝑠−2)}
8
b) ℒ −1 {(𝑠2 +1)(𝑠2 +4𝑠+8)}

Solución.
8
a) ℒ −1 {𝑠3 (𝑠2 −𝑠−2)}

Factorizando el denominador:
8 8
= 3
𝑠 3 (𝑠 2 − 𝑠 − 2) 𝑠 (𝑠 − 2)(𝑠 + 1)
Expresando en fracciones parciales:
8 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷 𝐸
= + 2+ 3+ +
𝑠 3 (𝑠 − 2)(𝑠 + 1) 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠−2 𝑠+1

33
Encontrando los valores de las constantes lineales:
𝐶 8
3
= 3
𝑠 𝑠 (𝑠 − 2)(𝑠 + 1)
8 8
𝐶= | = = −4
(𝑠 − 2)(𝑠 + 1) 𝑠=0 (−2)(1)
𝐷 8
= 3
𝑠 − 2 𝑠 (𝑠 − 2)(𝑠 + 1)
8 8 1
𝐷= | = =
𝑠 3 (𝑠 + 1) 𝑠=2 23 (2 + 1) 3
𝐸 8
= 3
𝑠 + 1 𝑠 (𝑠 − 2)(𝑠 + 1)
8 8 8 8
𝐸= | = = =
𝑠 3 (𝑠 − 2) 𝑠=−1 (−1)3 (−1 − 2) (−1)(−3) 3

Sustituyendo las constantes 𝐶, 𝐷, 𝐸 en la ecuación y simplificando:

8 𝐴 𝐵 −4 1/3 8/3
= + 2+ 3 + +
𝑠 3 (𝑠 − 2)(𝑠 + 1) 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠−2 𝑠+1
1 8
8 = 𝐴𝑠 2 (𝑠 − 2)(𝑠 + 1) + 𝐵𝑠(𝑠 − 2)(𝑠 + 1) − 4(𝑠 − 2)(𝑠 + 1) + 𝑠 3 (𝑠 + 1) + 𝑠 3 (𝑠 − 2)
3 3
Multiplicando por 3 y operando términos:
24 = 3𝐴𝑠 2 (𝑠 2 − 𝑠 − 2) + 3𝐵𝑠(𝑠 2 − 𝑠 − 2) − 12(𝑠 2 − 𝑠 − 2) + 𝑠 4 + 𝑠 3 + 8𝑠 4 − 16𝑠 3
24 = 3𝐴𝑠 2 (𝑠 2 − 𝑠 − 2) + 3𝐵𝑠(𝑠 2 − 𝑠 − 2) − 12(𝑠 2 − 𝑠 − 2) + 𝑠 4 + 𝑠 3 + 8𝑠 4 − 16𝑠 3
24 = 3𝐴𝑠 4 − 3𝐴𝑠 3 − 6𝐴𝑠 2 + 3𝐵𝑠 3 − 3𝐵𝑠 2 − 6𝐵𝑠 − 12𝑠 2 + 12𝑠 + 24 + 𝑠 4 + 𝑠 3 + 8𝑠 4 − 16𝑠 3
24 = (3𝐴 + 9)𝑠 4 + (−3𝐴 + 3𝐵 − 15)𝑠 3 + (−6𝐴 − 3𝐵 − 12)𝑠 2 + (−6𝐵 + 12)𝑠 + 24
Comparando coeficientes:
3𝐴 + 9 = 0
−3𝐴 + 3𝐵 − 15 = 0
−6𝐴 − 3𝐵 − 12 = 0
−6𝐵 + 12 = 0
Despejando:
𝐴 = −3, 𝐵 = 2
Reemplazando en las fracciones parciales:
−3 2 −4 1/3 8/3
+ 2+ 3 + +
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠−2 𝑠+1

34
Aplicando la transformada inversa:
−3 2 −4 1/3 8/3
ℒ −1 {
+ 2+ 3 + + }
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠−2 𝑠+1
−3 2 −4 1/3 8/3
ℒ −1 { } + ℒ −1 { 2 } + ℒ −1 { 3 } + ℒ −1 { } + ℒ −1 { }
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠−2 𝑠+1
1 1 1 1 1 8 1
−3ℒ −1 { } + 2ℒ −1 { 2 } − 4ℒ −1 { 3 } + ℒ −1 { } + ℒ −1 { }
𝑠 𝑠 𝑠 3 𝑠−2 3 𝑠+1
Multiplicamos por uno el tercer término:
1 1 4 2 1 1 8 1
−3ℒ −1 { } + 2ℒ −1 { 2 } − ℒ −1 { 3 } + ℒ −1 { } + ℒ −1 { }
𝑠 𝑠 2 𝑠 3 𝑠−2 3 𝑠+1
Encontrando la transformada inversa:
1 8
−3 + 2𝑡 − 2𝑡 2 + 𝑒 2𝑡 + 𝑒 −𝑡
3 3

8
b) ℒ −1 {(𝑠2 +1)(𝑠2 +4𝑠+8)}

Observe que ambos factores del denominador no pueden factorizarse por lo

que formamos las fracciones parciales:
8 𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
= 2 + 2
(𝑠 2 2
+ 1)(𝑠 + 4𝑠 + 8) 𝑠 + 1 𝑠 + 4𝑠 + 8
Simplificando la expresión para encontrar los coeficientes:
8 = (𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠 2 + 4𝑠 + 8) + (𝐶𝑠 + 𝐷)(𝑠 2 + 1)
8 = 𝐴𝑠 3 + 4𝐴𝑠 2 + 8𝐴𝑠 + 𝐵𝑠 2 + 4𝐵𝑠 + 8𝐵 + 𝐶𝑠 3 + 𝐶𝑠 + 𝐷𝑠 2 + 𝐷
8 = (𝐴 + 𝐶)𝑠 3 + (4𝐴 + 𝐵 + 𝐷)𝑠 2 + (8𝐴 + 4𝐵 + 𝐶)𝑠 + (8𝐵 + 𝐷)
Por lo que:
𝐴+𝐶 =0 (1)
4𝐴 + 𝐵 + 𝐷 = 0 (2)
8𝐴 + 4𝐵 + 𝐶 = 0 (3)
8𝐵 + 𝐷 = 8 (4)
De (1), 𝐶 = −𝐴, sustituyendo en (3):
8𝐴 + 4𝐵 − 𝐴 = 0
7𝐴 + 4𝐵 = 0
7
Por lo que 𝐵 = − 𝐴. Sustituyendo en (2):
4
7
4𝐴 − 𝐴 + 𝐷 = 0
4
35
 9
Se tiene entonces que 𝐷 = − 4 𝐴. Sustituyendo en (4):
7 9
8 (− 𝐴) − 𝐴 = 8
4 4
65
− 𝐴=8
4
32
𝐴=−
65
7 7 32 56
𝐵 = − 𝐴 = − (− ) =
4 4 65 65
32
𝐶 = −𝐴 =
65
9 9 32 72
𝐷 = − 𝐴 = − (− ) =
4 4 65 65
Reemplazando en las fracciones parciales y separando numeradores:
32 56 32 72
𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷 − 𝑠+ 𝑠+
+ = 65 65 65
+ 2 65
𝑠 2 + 1 𝑠 2 + 4𝑠 + 8 𝑠2 + 1 𝑠 + 4𝑠 + 8
32 56 32 72
− 𝑠 𝑠
65 + 65 + 65 + 65
𝑠 2 + 1 𝑠 2 + 1 𝑠 2 + 4𝑠 + 8 𝑠 2 + 4𝑠 + 8

Aplicando transformada inversa a los términos y completando cuadrados del

denominador:
32 −1 𝑠 56 1 32 𝑠 72 1
− ℒ { 2 } + ℒ −1 { 2 } + ℒ −1 { 2 } + ℒ −1 { }
65 𝑠 +1 65 𝑠 +1 65 (𝑠 + 2) + 4 65 (𝑠 + 2)2 + 4

Sumando cero al numerador del tercer término y separando:

32 −1 𝑠 56 1 32 𝑠+2−2 72 −1 1
− ℒ { 2 } + ℒ −1 { 2 } + ℒ −1 { } + ℒ { }
65 𝑠 +1 65 𝑠 +1 65 (𝑠 + 2)2 + 4 65 (𝑠 + 2)2 + 4
32 −1 𝑠 56 1 32 𝑠+2 2
− ℒ { 2 } + ℒ −1 { 2 } + ℒ −1 { − }
65 𝑠 +1 65 𝑠 +1 65 (𝑠 + 2) + 4 (𝑠 + 2)2 + 4
2

72 −1 1
+ ℒ { }
65 (𝑠 + 2)2 + 4
32 −1 𝑠 56 1 32 𝑠+2 64 −1 1
− ℒ { 2 } + ℒ −1 { 2 } + ℒ −1 { } − ℒ { }
65 𝑠 +1 65 𝑠 +1 65 (𝑠 + 2)2 + 4 65 (𝑠 + 2)2 + 4
72 −1 1
+ ℒ { }
65 (𝑠 + 2)2 + 4

36
Simplificando los últimos dos términos:
32 −1 𝑠 56 1 32 𝑠+2 8 1
− ℒ { 2 } + ℒ −1 { 2 } + ℒ −1 { 2 } + ℒ −1 { }
65 𝑠 +1 65 𝑠 +1 65 (𝑠 + 2) + 4 65 (𝑠 + 2)2 + 4

Aplicando la propiedad de desplazamiento de forma inversa:

32 −1 𝑠 56 1 32 𝑠 8 1
− ℒ { 2 } + ℒ −1 { 2 } + 𝑒 −2𝑡 ℒ −1 { 2 } + 𝑒 −2𝑡 ℒ −1 { 2 }
65 𝑠 +1 65 𝑠 +1 65 𝑠 +4 65 𝑠 +4

Finalmente, la transformada inversa será:

32 56 32 8 1
− cos 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑒 −2𝑡 cos(2𝑡) + 𝑒 −2𝑡 ∗ 𝑠𝑒𝑛 (2𝑡)
65 65 65 65 2
32 56 32 4
− cos 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑒 −2𝑡 cos(2𝑡) + 𝑒 −2𝑡 𝑠𝑒𝑛 (2𝑡)
65 65 65 65

Consulte ejemplos adicionales sobre la transformada

inversa en el siguiente video:
KhanAcademyEspañol, (8 de enero de 2013). Ejemplos
con la inversa de Laplace. [video].

CONSULTE UN VÍDEO ADICIONAL DE LA CLASE

(AQUÍ DEBE IR VÍDEO DE LA CLASE 15)

37
 Clase 16|Funciones
especiales
16. Funciones especiales
Son aquellas funciones para representar el comienzo, fin, cambio de una
expresión en el tiempo, son muy útiles al resolver problemas de valores
iniciales y condiciones de frontera en las ED.

16.1 Función escalón unitario

16.1.1 Definición
Para Bronson y Costa (s.f.), una función escalón unitario
se define como:
0, 𝑡 < 0
𝑢(𝑡) = {
1, 𝑡 ≥ 1
Es decir, es un valor constante unitario en los números
reales positivos.

La gráfica de la función escalón unitario se presenta en la figura 20.

Figura 20

Gráfica de la función escalón unitario.

Fuente: Nota. Elaboración propia.

38
16.1.2 Transformada
Su transformada solo existe para valores positivos, y dado que en ese intervalo
𝑢(𝑡) = 1, entonces:
1
ℒ{𝑢(𝑡)} = ℒ{1} =
𝑠

Consulte más información sobre la función escalón

unitario en el siguiente video:
KhanAcademyEspañol, (12 de noviembre de 2020).
Transformada de Laplace de la función Escalón
unitario. [video].

16.2 Función de Heaviside

16.2.1 Definición

Para Bronson y Costa (s.f), un desplazamiento en 𝑡 de la

función escalón unitario produce la función de Heaviside,
en la que el cambio de valor ocurre en un tiempo 𝑡 = 𝑐, es
decir:
0, 𝑡 < 𝑐
𝑢(𝑡 − 𝑐) = {
1, 𝑡 ≥ 𝑐

Podemos asumir entonces que una función de Heaviside es la función escalón

unitario con una traslación (o desplazamiento) en 𝑡.

Su gráfica se presenta en la figura 21.

39
Figura 21

Gráfica de la función de Heaviside.

Fuente: Nota. Elaboración propia.

16.2.2 Transformada
En la clase 13, mencionamos la segunda propiedad de desplazamiento para
una función:
0, 0 ≤ 𝑡 < 𝑐
𝑔(𝑡) = {
𝑓(𝑡 − 𝑐) 𝑡 ≥ 𝑐
Cuya transformada de Laplace es:
ℒ{𝑓(𝑡 − 𝑐)} = 𝑒 −𝑠𝑐 𝐹(𝑠)
1
Reemplazando 𝑓(𝑡 − 𝑐) por 1, y recordando que su transformada es 𝑠 , se tiene

que:
0, 0≤𝑡<𝑐
𝑢(𝑡 − 𝑐) = {
1 𝑡≥𝑐
1
ℒ{𝑢(𝑡 − 𝑐)} = 𝑒 −𝑠𝑐
𝑠
Ejemplo. Grafique las siguientes funciones y encuentre su transformada de
Laplace.
a) 𝑓(𝑡) = −2 𝑢(𝑡 − 4)
b) 𝑓(𝑡) = 𝑢(𝑡 + 3) − 𝑢(2 − 𝑡)

40
 4, 0 < 𝑡 ≤ 2
−2, 2 < 𝑡 ≤ 4
c) 𝑓(𝑡) = {
3, 4 < 𝑡 ≤ 6
2, 𝑡 ≥ 6
d) 𝑓(𝑡) = 𝑢(𝑡 − 2) − 5𝑢(𝑡 − 4) + 4𝑢(𝑡 − 6) + 2𝑢(𝑡 − 8)
𝑒 −2𝑠 𝑒 −4𝑠
e) 𝐹(𝑠) = 4 −3
𝑠 𝑠

Solución.
a) 𝑓(𝑡) = −2 𝑢(𝑡 − 4)
Primero, encontraremos el valor de 𝑐, a partir del cual se produce el
desplazamiento, para encontrarlo igualaremos el argumento de la función de
Heaviside a cero:
𝑡−4=0
Por lo que 𝑡 = 4, este es el valor de 𝑐. La función de Heaviside es:
0, 𝑡 < 4
𝑢(𝑡 − 4) = {
−2, 𝑡 ≥ 4
La gráfica de la función se presenta en la figura 22.
Figura 22

Gráfica de la función.

Fuente: Nota. Elaboración propia.

41
La transformada de Laplace se encuentra aplicando la segunda propiedad de
desplazamiento:
ℒ{𝑓(𝑡 − 𝑐)} = 𝑒 −𝑠𝑐 𝐹(𝑠)
2 2
ℒ{𝑓(𝑡 − 4)} = 𝑒 −4𝑠 (− ) = − 𝑒 −4𝑠
𝑠 𝑠
b) 𝑓(𝑡) = 𝑢(𝑡 + 3) − 𝑢(2 − 𝑡)
Primero, encontraremos cada función de forma seccionada:
Para 𝑢(𝑡 + 3) el cambio se produce cuando 𝑡 + 3 ≥ 0 por lo que, al despejar, 𝑡 ≥
−3, es decir:
0, 𝑡 < −3
𝑢(𝑡 + 3) = {
1, 𝑡 ≥ −3
Para 𝑢(2 − 𝑡) el cambio se produce cuando 2 − 𝑡 ≥ 0, por lo que, al despejar, 𝑡 ≤
2, es decir:
1, 𝑡 ≤ 2
𝑢(2 − 𝑡) = {
0, 𝑡 ≥ 2
Ahora, ubicaremos los valores de cambio de ambas funciones en la tabla 2 que
incluya, los intervalos, sus valores, las funciones de Heaviside y el resultado
final:

Tabla 2
Cuadro de valores de las funciones seccionadas.
Función −∞ −3 2
+∞
𝑢(𝑡 + 3) 0 1 1
𝑢(2 − 𝑡) 1 1 0
𝑢(𝑡 + 3) − 𝑢(2 − 𝑡) −1 0 1
Fuente: Nota. Elaboración propia.

42
La gráfica de la función puede verse en la figura 23:

Figura 23

Gráfica de la función.

Fuente: Nota. Elaboración propia.

Recuerde que la transformada de Laplace solo existe para 𝑡 ≥ 0, por lo que,

𝑓(𝑡) = 𝑢(𝑡 + 3) − 𝑢(2 − 𝑡) equivale a encontrar la transformada de valores
mayores a 2, es decir:
𝑓(𝑡) = 𝑢(𝑡 + 3) − 𝑢(2 − 𝑡) = 𝑢(𝑡 − 2)
Y su función seccionada:
0, 𝑡 < 2
𝑢(𝑡 − 2) = {
1, 𝑡 ≥ 2
1
La transformada de Laplace será ℒ{𝑢(𝑡 − 𝑐)} = 𝑒 −𝑠𝑐 𝑠 :
1
ℒ{𝑢(𝑡 − 2)} = 𝑒 −2𝑠
𝑠
4, 0 < 𝑡 ≤ 2
−2, 2 < 𝑡 ≤ 4
c) 𝑓(𝑡) = {
3, 4 < 𝑡 ≤ 6
2, 𝑡 ≥ 6

43
La gráfica de la función seccionada se presenta en la figura 24.
Figura 24

Gráfica de la función.

Fuente: Nota. Elaboración propia.

Ahora, debemos tratar de expresar la función seccionada en forma de funciones

de Heaviside, esto se logra identificando los valores donde empieza el cambio de
la función y encontrando el valor que debemos sumar o restar para llegar a la
cantidad requerida, así:
𝑓(𝑡) = 4𝑢(𝑡) − 6𝑢(𝑡 − 2) + 5𝑢(𝑡 − 4) − 𝑢(𝑡 − 6)
Aplicando la transformada de Laplace:
4 6 −2𝑠 5 −4𝑠 1 −6𝑠
𝐹(𝑠) = − 𝑒 + 𝑒 − 𝑒
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
d) 𝑓(𝑡) = 𝑢(𝑡 − 2) − 5𝑢(𝑡 − 4) + 4𝑢(𝑡 − 6) + 2𝑢(𝑡 − 8)

Primero, debe identificarse los valores en los que ocurre el cambio de valor de la
función de Heaviside, puesto que todos son positivos, se elabora una tabla de
valores que contiene los intervalos y las funciones. Observe la tabla 3:

44
Tabla 3
Cuadro de valores de las funciones seccionadas.
Función 0 2 4 6 8
+∞
𝑢(𝑡 − 2) 0 1 1 1 1
−5𝑢(𝑡 − 4) 0 0 −5 −5 −5
4𝑢(𝑡 − 6) 0 0 0 4 4
2𝑢(𝑡 − 8) 0 0 0 0 2
𝑓(𝑡) 0 1 −4 0 2
Fuente: Nota. Elaboración propia.
A partir de la tabla, podemos elaborar la gráfica que se presenta en la figura
25.
Figura 25

Gráfica de la función.

Fuente: Nota. Elaboración propia.

Finalmente, la transformada de Laplace de la función será:
𝑓(𝑡) = 𝑢(𝑡 − 2) − 5𝑢(𝑡 − 4) + 4𝑢(𝑡 − 6) + 2𝑢(𝑡 − 8)

45
 1 5 4 2
𝐹(𝑠) = 𝑒 −2𝑠 − 𝑒 −4𝑠 + 𝑒 −6𝑠 + 𝑒 −8𝑠
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
𝑒 −2𝑠 𝑒 −4𝑠
e) 𝐹(𝑠) = 4 −3
𝑠 𝑠

Esta función es una transformada de Laplace, encontraremos su inversa y

luego haremos la gráfica de la función. Por la segunda propiedad de
desplazamiento y utilizando funciones de Heaviside:
𝑓(𝑡) = 4𝑢(𝑡 − 2) − 3𝑢(𝑡 − 4)
Ahora, realizaremos la tabla de intervalos, observe la tabla 4.
Tabla 4
Cuadro de valores de las funciones seccionadas.
Función 0 2 4
+∞
4𝑢(𝑡 − 2) 0 4 4
−3𝑢(𝑡 − 4) 0 0 −3
𝑓(𝑡) 0 4 1
Fuente: Nota. Elaboración propia.
Disponemos de los valores necesarios para realizar la gráfica de la función,
observe la figura 26.
Figura 26

Gráfica de la función.

Fuente: Nota. Elaboración propia.

46
 16.3 Función retardo de tiempo
16.3.1 Definición
Para Bronson y Costa (s.f.), una función retardo de
tiempo es una generalización de las funciones anteriores,
en el sentido que ahora, en lugar de una constante,
puede estar una función cualquiera 𝑓(𝑡).
Así:
0, 𝑡 < 𝑐
𝑔(𝑡) = {
𝑓(𝑡 − 𝑐), 𝑡 ≥ 𝑐
Abreviada simplemente como 𝑓(𝑡 − 𝑐)𝑢(𝑡 − 𝑐)

16.3.2 Transformada
La transformada de Laplace de una función de retardo de tiempo viene
expresada por la segunda propiedad de desplazamiento:
ℒ{𝑓(𝑡 − 𝑐)𝑢(𝑡 − 𝑐)} = 𝑒 −𝑠𝐶 𝐹(𝑠)
Cuando la función no se presente en la forma 𝑓(𝑡 − 𝑐) entonces deberá usarse
la conversión: 𝑡 = 𝑢 + 𝑐.

Ejemplo. Grafique las siguientes funciones y encuentre su transformada de

Laplace.
a) ℒ{𝑡 2 𝑢(𝑡 − 2)}
b) ℒ{cos 2𝑡 𝑢(𝑡 − 𝜋)}
𝑡2, 0 ≤ 𝑡 < 2
c) 𝑓(𝑡) = { 2, 2 ≤ 𝑡 < 4
𝑡, 𝑡 ≥ 4
d) 𝑓(𝑡) = 𝑡 2 𝑢(𝑡 − 2) + (𝑡 − 𝑡 2 )𝑢(𝑡 − 3) + 2𝑢(𝑡 − 4) − 4𝑢(𝑡 − 6)

Solución.
a) ℒ{𝑡 2 𝑢(𝑡 − 2)}
La gráfica de la función 𝑡 2 comienza a partir de valores mayores a 𝑡 = 2, por lo
que podemos construir una tabla que nos permita clasificar la función de una
forma más ordenada. Observe la tabla 5.

47
Tabla 5
Cuadro de valores de la función de retardo de tiempo.
Función 0 2
+∞
𝑡 2 𝑢(𝑡 − 2) 0 𝑡2
𝑓(𝑡) 0 𝑡2
Fuente: Nota. Elaboración propia.

La gráfica se presenta en la figura 27.

Figura 27

Gráfica de la función.

Fuente: Nota. Elaboración propia.

Para calcular la transformada de Laplace, debemos de convertir la variable 𝑡 a

una nueva variable 𝑢, recuerde que 𝑡 = 𝑢 + 𝑐, en este caso 𝑐 = 2. Además, la
segunda propiedad de desplazamiento transforma a 𝑢(𝑡 − 2) en 𝑒 −2𝑠
𝑡 = 𝑢 + 2 → 𝑡 2 = (𝑢 + 2)2 = 𝑢2 + 4𝑢 + 4
2! 4 4 2 4 4
Por lo que: ℒ{𝑡 2 𝑢(𝑡 − 2)} = ℒ{𝑢2 + 4𝑢 + 4}𝑒 −2𝑠 = (𝑠2+1 + 𝑠2 + 𝑠 ) 𝑒 −2𝑠 = (𝑠3 + 𝑠2 + 𝑠 ) 𝑒 −2𝑠 .

48
b) ℒ{cos 2𝑡 𝑢(𝑡 − 𝜋)}

La gráfica de la función comienza a partir de 𝑡 = 𝜋. Observe los intervalos en la

tabla 6.
Tabla 6
Cuadro de valores de la función de retardo de tiempo.
Función 0 𝜋
+∞
cos(2𝑡) 𝑢(𝑡 − 𝜋) 0 cos (2𝑡)
𝑓(𝑡) 0 cos (2𝑡)
Fuente: Nota. Elaboración propia.

La grafica se presenta en la figura 28.

Figura 28
Gráfica de la función.

Fuente: Nota. Elaboración propia.

La transformada de 𝑢(𝑡 − 𝜋) es 𝑒 −𝜋𝑠 , para encontrar la transformada del coseno

es necesario realizar un cambio de variables con 𝑡 = 𝑢 + 𝜋.
cos(2𝑡) = cos(2(𝑢 + 𝜋)) = cos(2𝑢 + 2𝜋)
Aplicando la fórmula de suma de ángulos:
cos(2𝑢 + 2𝜋) = cos(2𝑢) cos(2𝜋) − 𝑠𝑒𝑛 (2𝑢)𝑠𝑒𝑛 (2𝜋)
Simplificando:
cos(2𝑢) cos(2𝜋) − 𝑠𝑒𝑛 (2𝑢)𝑠𝑒𝑛 (2𝜋) = cos(2𝑢)

49
 𝑠
La transformada de cos(2𝑢) es: 𝑠2 +4
.

Uniendo los resultados, la transformada final es:

𝑠
ℒ{cos 2𝑡 𝑢(𝑡 − 𝜋)} = 2 𝑒 −𝜋𝑠
𝑠 +4
𝑡2, 0 ≤ 𝑡 < 2
c) 𝑓(𝑡) = { 2, 2 ≤ 𝑡 < 4
𝑡, 𝑡 ≥ 4
Primero, convertiremos a función de retardo de tiempo, observe los intervalos
donde comienza y termina una función, de esa manera, deberá agregar y
eliminar la función en el intervalo de tiempo necesario.
Por ejemplo, 𝑡 2 comienza en cero y termina en 2, así, agregamos 𝑡 2 𝑢(𝑡) y luego
en 2, lo eliminamos con −𝑡 2 𝑢(𝑡 − 2). Haremos lo mismo con los demás
términos, la función resultante en retardo de tiempo será:
𝑓(𝑡) = 𝑡 2 𝑢(𝑡) − 𝑡 2 𝑢(𝑡 − 2) + 2𝑢(𝑡 − 2) − 2𝑢(𝑡 − 4) + 𝑡 𝑢(𝑡 − 4)
Sacando factor común:
𝑓(𝑡) = 𝑡 2 𝑢(𝑡) + (2 − 𝑡 2 )𝑢(𝑡 − 2) + (𝑡 − 2)𝑢(𝑡 − 4)
Y la transformada de cada retardo de tiempo es:
𝑢(𝑡 − 2) → 𝑒 −2𝑠
𝑢(𝑡 − 4) → 𝑒 −4𝑠
El cambio de variable a efectuar será:
𝑡 = 𝑢 + 2 para la función de 𝑢(𝑡 − 2).
𝑡 = 𝑢 + 4 para la función de 𝑢(𝑡 − 4).
Aplicando la transformada de Laplace a 𝑓(𝑡):
𝐹(𝑠) = ℒ{𝑡 2 𝑢(𝑡)} + ℒ{(2 − 𝑡 2 )𝑢(𝑡 − 2)} + ℒ{(𝑡 − 2)𝑢(𝑡 − 4)}
Realizando el cambio de variables:
𝐹(𝑠) = ℒ{𝑡 2 𝑢(𝑡)} + ℒ{(2 − (𝑢 + 2)2 )𝑢(𝑡 − 2)} + ℒ{(𝑢 + 4 − 2)𝑢(𝑡 − 4)}
𝐹(𝑠) = ℒ{𝑡 2 𝑢(𝑡)} + ℒ{(2 − 𝑢2 − 4𝑢 − 4)𝑢(𝑡 − 2)} + ℒ{(𝑢 + 2)𝑢(𝑡 − 4)}
𝐹(𝑠) = ℒ{𝑡 2 𝑢(𝑡)} + ℒ{(−𝑢2 − 4𝑢 − 2)𝑢(𝑡 − 2)} + ℒ{(𝑢 + 2)𝑢(𝑡 − 4)}
Por las fórmulas de transformada, tenemos que:
2 2 4 2 1 2
𝐹(𝑠) = 3
+ (− 3 − 2 − ) 𝑒 −2𝑠 + ( 2 + ) 𝑒 −4𝑠
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠

50
Finalmente, la gráfica de la función se presenta en la figura 29.

Figura 29
Gráfica de la función.

Fuente: Nota. Elaboración propia.

d) 𝑓(𝑡) = 𝑡 2 𝑢(𝑡 − 2) + (𝑡 − 𝑡 2 )𝑢(𝑡 − 3) + 2𝑢(𝑡 − 4) − 4𝑢(𝑡 − 6)

Primero, encontraremos la transformada de Laplace de todos los términos y su
correspondiente desplazamiento, donde 𝑡 = 𝑢 + 2, 𝑡 = 𝑢 + 3:
2 4
𝐹(𝑠) = (𝑢 + 2)2 𝑒 −2𝑠 + (𝑢 + 3 − (𝑢 + 3)2 )𝑒 −3𝑠 + 𝑒 −4𝑠 − 𝑒 −6𝑠
𝑠 𝑠
2 4
𝐹(𝑠) = ℒ{𝑢2 + 4𝑢 + 4}𝑒 −2𝑠 + ℒ{𝑢 + 3 − 𝑢2 − 6𝑢 − 9}𝑒 −3𝑠 + 𝑒 −4𝑠 − 𝑒 −6𝑠
𝑠 𝑠
2 4
𝐹(𝑠) = ℒ{𝑢2 + 4𝑢 + 4}𝑒 −2𝑠 + ℒ{−𝑢2 − 5𝑢 − 6}𝑒 −3𝑠 + 𝑒 −4𝑠 − 𝑒 −6𝑠
𝑠 𝑠
2 4 4 2 5 6 2 4
𝐹(𝑠) = ( 3 + 2 + ) 𝑒 −2𝑠 + (− 3 − 2 − ) 𝑒 −3𝑠 + 𝑒 −4𝑠 − 𝑒 −6𝑠
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠

A continuación, haremos una tabla de intervalos que nos permita encontrar los
valores de la función, observe la tabla 7.

51
Tabla 7
Cuadro de valores de la función de retardo de tiempo.
Función 0 2 3 4 6 +∞
𝑡 2 𝑢(𝑡 − 2) 0 𝑡2 𝑡2 𝑡2 𝑡2
(𝑡 − 𝑡 2 )𝑢(𝑡 − 3) 0 0 𝑡 − 𝑡2 𝑡 − 𝑡2 𝑡 − 𝑡2
2𝑢(𝑡 − 4) 0 0 0 2 2
−4𝑢(𝑡 − 6) 0 0 0 0 −4
𝑓(𝑡) 0 𝑡2 𝑡2 + 𝑡 − 𝑡2 = 𝑡 𝑡2 + 𝑡 − 𝑡2 𝑡2 + 𝑡 − 𝑡2 + 2
+2 −4=𝑡−2
=𝑡+2
Fuente: Nota. Elaboración propia.

La última fila de la tabla 7 representa los intervalos de la función seccionada

que se graficarán, la figura 30 muestra la función de retardo de tiempo
completa.

Figura 30
Gráfica de la función.

Fuente: Nota. Elaboración propia.

52
Ejemplo. Encuentre la transformada inversa de las siguientes funciones:
2 −4𝑠
a) 𝐹(𝑠) = 𝑒
𝑠3
(𝑠+1)𝑒 −2𝑠
b) 𝐺(𝑠) = (𝑠+2)(𝑠2 +4)

Solución.
2
a) 𝐹(𝑠) = 𝑠3 𝑒 −4𝑠

Primero encontraremos la transformada de la función sin el desplazamiento:

2
ℒ −1 { 3 } = 𝑡 2
𝑠
Por la segunda propiedad de desplazamiento, 𝑒 −4𝑠 equivale a 𝑢(𝑡 − 4), debemos
reemplazar cada 𝑡 por 𝑡 − 4:
𝑡 2 → (𝑡 − 4)2
La transformada inversa resultante será:
𝑓(𝑡) = (𝑡 − 4)2 𝑢(𝑡 − 4)
(𝑠+1)𝑒 −2𝑠
b) 𝐺(𝑠) = (𝑠+2)(𝑠2 +4)

Primero, encontraremos la transformada inversa sin el desplazamiento 𝑒 −2𝑠 :

𝑠+1
(𝑠 + 2)(𝑠 2 + 4)
Aplicando fracciones parciales:
𝑠+1 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶
= +
(𝑠 + 2)(𝑠 2 + 4) 𝑠 + 2 𝑠 2 + 4
Encontrando el valor de 𝐴:
𝐴 𝑠+1
=
𝑠 + 2 (𝑠 + 2)(𝑠 2 + 4)
𝑠+1 −2 + 1 1
𝐴= 2 | = 2
=−
𝑠 + 4 𝑠=−2 (−2) + 4 8
Sustituyendo para encontrar los valores de 𝐵 y 𝐶:
𝑠+1 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶
= + → 𝑠 + 1 = 𝐴(𝑠 2 + 4) + (𝐵𝑠 + 𝐶)(𝑠 + 2)
(𝑠 + 2)(𝑠 2 + 4) 𝑠 + 2 𝑠 2 + 4
1
𝑠 + 1 = (− ) (𝑠 2 + 4) + (𝐵𝑠 + 𝐶)(𝑠 + 2)
8

53
Multiplicando por −8 y simplificando:
−8𝑠 − 8 = (𝑠 2 + 4) + (𝐵𝑠 + 𝐶)(−8𝑠 − 16)
−8𝑠 − 8 = 𝑠 2 + 4 − 8𝐵𝑠 2 − 16𝐵𝑠 − 8𝐶𝑠 − 16𝐶
−8𝑠 − 8 = 𝑠 2 + 4 − 8𝐵𝑠 2 − 16𝐵𝑠 − 8𝐶𝑠 − 16𝐶
−8𝑠 − 8 = (1 − 8𝐵)𝑠 2 + (−16𝐵 − 8𝐶)𝑠 + (4 − 16𝐶)
Comparando términos:
1 − 8𝐵 = 0
−16𝐵 − 8𝐶 = −8
4 − 16𝐶 = −8
Despejando:
1
𝐵=
8
Encontrando 𝐶:
3
4 − 16𝐶 = −8 → −16𝐶 = −12 → 𝐶 =
4
Regresando a las fracciones parciales:
1 3
−1/8 8 𝑠 + 4
+
𝑠 + 2 𝑠2 + 4
Separando el numerador:
1 3
−1/8 8 𝑠 −1/8 1 𝑠 3 1 2
+ 2 + 24 = + 2 + 2 ( )
𝑠 +2 𝑠 + 4 𝑠 +4 𝑠 + 2 8𝑠 + 4 4𝑠 + 4 2
La transformada inversa de Laplace es:
1
−8 1 𝑠 3 1 2 1 1 3
−1
ℒ { + 2
+ 2 ( )} = − 𝑒 −2𝑡 + cos(2𝑡) + 𝑠𝑒𝑛 (2𝑡)
𝑠+2 8𝑠 + 4 4𝑠 + 4 2 8 8 8

Por la segunda propiedad de desplazamiento, 𝑒 −2𝑠 equivale a 𝑢(𝑡 − 2),

reemplazando 𝑡 por 𝑡 − 2, el resultado final será:
1 1 3
𝑓(𝑡) = [− 𝑒 −2(𝑡−2) + cos(2(𝑡 − 2)) + 𝑠𝑒𝑛 (2(𝑡 − 2))] 𝑢(𝑡 − 2)
8 8 8

54
 16.4 Función impulso unitario
16.4.1 Definición
Para Zill(2009), la función impulso unitario es aquella
cuya transformada de Laplace es 1. En forma de función
seccionada, se expresa como:
0, 𝑡 < 0
𝛿(𝑡) = {1, 𝑡 = 0
0, 𝑡 > 0

La gráfica de la función impulso unitario se presenta en la figura 31.

Figura 31
Gráfica de la función impulso unitario.

Fuente: Nota. Elaboración propia.

Consulte más información sobre la función impulso

unitario en el siguiente video:
KhanAcademyEspañol, (8 de enero de 2013). Función
Delta de Dirac. [video].

55
16.4.2 Transformada
Tal como mencionamos anteriormente, la transformada de la función impulso
unitario es 1, sin embargo, cuando la función se desplaza, entonces por la
segunda propiedad de desplazamiento:
ℒ{𝛿(𝑡)} = 1
ℒ{𝛿(𝑡 − 𝑐)} = 𝑒 −𝑠𝑐
Ejemplo. Encuentre la transformada de Laplace de 𝑓(𝑡) = 5𝛿(𝑡 − 3).
Solución.
La función impulso unitario se encuentra desplazada en 𝑐 = 3, por lo que el valor
de su transformada será:
𝐹(𝑠) = 5𝑒 −3𝑠

Cabe mencionar que este tipo de funciones se utilizan en mecánica o en eléctrica

cuando desea describirse un impacto, colisión o choque que ocurre a tan alta
velocidad en un corto tiempo, por lo general en matemáticas no es común
encontrar ecuaciones diferenciales que contengan funciones de impulso unitario.

CONSULTE UN VÍDEO ADICIONAL DE LA CLASE

(AQUÍ DEBE IR VÍDEO DE LA CLASE 16)

56
 Referencias citadas en UNIDAD #4
• Bronson, R. y Costa G. (s.f.). La transformada de Laplace. En Ecuaciones
diferenciales serie Schaum (3 ed., pp. 211-223). McGraw-Hill.
• Bronson, R. y Costa G. (s.f.). Transformadas inversas de Laplace. En
Ecuaciones diferenciales serie Schaum (3 ed., pp. 224-231). McGraw-Hill.
• Bronson, R. y Costa G. (s.f.). Convoluciones y función escalón unitario.
En Ecuaciones diferenciales serie Schaum (3 ed., pp. 233-238). McGraw-
Hill.
• Zill, D. (2009). La transformada de Laplace. En Ecuaciones diferenciales
con aplicaciones de modelado (9 ed., pp. 256-295). McGraw-Hill.

57
 Glosario de los términos citados en la
UNIDAD #4

Multiplicación Cuando una función 𝑓(𝑡) es multiplicada por un factor 𝑡 𝑛 ,

por un 𝒕𝒏 donde 𝑛 es un número entero positivo, y 𝐹(𝑠) es la
transformada de 𝑓(𝑡), el resultado de la multiplicación
por un 𝑡 𝑛 hace que la nueva transformada sea:
𝑑𝑛
ℒ{𝑓(𝑡)𝑡 𝑛 } = (−1)𝑛 [𝐹(𝑠)]
𝑑𝑠 𝑛

Propiedad de Si 𝑓1 (𝑡) y 𝑓2 (𝑡) son funciones de orden exponencial y 𝑎, 𝑏

son constantes. Entonces se cumple que:
linealidad
ℒ{𝑎𝑓1 (𝑡) + 𝑏𝑓2 (𝑡)} = 𝑎ℒ{𝑓1 (𝑡)} + 𝑏 ℒ{𝑓2 (𝑡)}

Primera Se utiliza cuando existe el producto de una función por

de un término exponencial 𝑒 , así:
𝑎𝑡
propiedad
desplazamiento ℒ{𝑓(𝑡)𝑒 𝑎𝑡 } = 𝐹(𝑠 − 𝑎)

Segunda El desplazamiento de una función en 𝑡 − 𝑐 tiene como

propiedad de transformada:
desplazamiento ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠)
ℒ{𝑓(𝑡 − 𝑐)} = 𝑒 −𝑠𝑐 𝐹(𝑠)
Donde 𝑢 = 𝑡 − 𝑐.

Transformada Si ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠) entonces:

de una integral 𝑥
1
ℒ {∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡} = 𝐹(𝑠)
0 𝑠
La analogía inversa también es válida:
∞
1
ℒ { 𝑓(𝑡)} = ∫ 𝐹(𝑡)𝑑𝑡
𝑡 𝑠
𝑓(𝑡)
Siempre que lim exista.
𝑡→0 𝑡

58
Transformada Si 𝐹(𝑠) es una función resultado de encontrar la
inversa de transformada de Laplace a 𝑓(𝑡), es decir:
Laplace ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠)
Entonces, al proceso de encontrar 𝑓(𝑡) a partir de 𝐹(𝑠) se
le conoce como transformada inversa de Laplace
(ℒ −1 ):
𝑓(𝑡) = ℒ −1 {𝐹(𝑠)}

Transformada La transformada de la n-ésima derivada es:

de la n-ésima ℒ{𝑓 (𝑛) (𝑡)} = 𝑠 𝑛 𝐹(𝑠) − 𝑠 𝑛−1 𝑓(0) − 𝑠 𝑛−2 𝑓 ′ (0) − ⋯ − 𝑓 (𝑛−1) (0)

derivada

Función escalón Una función escalón unitario se define como:

unitario 0, 𝑡 < 0
𝑢(𝑡) = {
1, 𝑡 ≥ 1

Función impulso Es aquella cuya transformada de Laplace es 1. En forma

unitario de función seccionada, se expresa como:
0, 𝑡 < 0
𝛿(𝑡) = {1, 𝑡 = 0
0, 𝑡 > 0

Función de Un desplazamiento en 𝑡 de la función escalón unitario

Heaviside produce la función de Heaviside, en la que el cambio de
valor ocurre en un tiempo 𝑡 = 𝑐, es decir:
0, 𝑡 < 𝑐
𝑢(𝑡 − 𝑐) = {
1, 𝑡 ≥ 𝑐

Función retardo Es una función desplazada en 𝑡 a partir de 𝑐 unidades.

de tiempo Así:
0, 𝑡 < 𝑐
𝑔(𝑡) = {
𝑓(𝑡 − 𝑐), 𝑡 ≥ 𝑐
Abreviada simplemente como 𝑓(𝑡 − 𝑐)𝑢(𝑡 − 𝑐)

59